一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，而机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。

现有工厂流水线用工业机器人，在使用一段时间后需要将对电路板进行清灰处理，防止灰尘在电路板表面积累影响机器人使用，而现有的清理过程是将机器人打开，通过风机将电路板表面的灰尘吸出，然而电路板的表面在断电后存在一定程度的静电，静电会将灰尘固定，影响风机对灰尘的清理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，具备在清理电路板表面灰尘时，避免静电影响清理过程等优点，解决了现有风机在吸出电路板表面灰尘时，电路板表面的静电会影响清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述在清理电路板表面灰尘时，避免静电影响清理过程的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，包括外壳，所述外壳的顶部设置有盖板，所述外壳的上方设置有抽气管，所述抽气管的底部固定连接有过滤板，所述过滤板的底部固定连接有发热板，所述过滤板的顶部穿插设置有连动杆，所述连动杆的底部固定连接有塑料板，所述塑料板的两侧且位于过滤板的底部固定连接有喷头，所述连动杆的侧面固定连接有金属板，所述金属板的下方设置有导电板，所述抽气管的内部设置有转轴，所述转轴的侧面固定连接有圆盘，所述圆盘的两侧设置有磁球，所述磁球的侧面固定连接有充气杆，所述充气杆的另一侧固定连接有充气板，所述充气板的侧面滑动连接有充气管，所述充气管的内部固定连接有单向隔板，所述充气管远离转轴的一侧固定连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊的外围设置有储液腔，所述连动杆的侧面且位于金属板的上方固定连接有磁块，所述磁块靠近转轴的一侧设置有隔磁板。

优选的，所述转轴的底部设置有抽气扇，随转轴转动对过滤板产生抽力。

优选的，所述圆盘的侧面设置有半圆形凸起，在电路板出现静电时，随转轴转动不断撞击磁球。

优选的，所述充气管的侧面设置有单向进气管，且另一侧与外界连通。

优选的，所述储液腔通过软管与喷头的顶部连通。

优选的，所述单向隔板的侧面开设有单向进气通道，在充气板移动时充气管通过单向进气管补气。

优选的，所述磁块与磁球所带有磁性相同。

优选的，所述隔磁板初始时将磁块与磁球之间的磁力通道隔绝。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，具备以下有益效果：

1、该工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，通过过滤板与连动杆的配合使用，在对机器人电路板进行清理灰尘时，将机器人断电关闭，再将机器人外壳的盖板卸掉，将过滤板放入到外壳内电路板的上方，启动电机，转轴带动底部抽气扇转动，抽气扇转动产生抽力，使得过滤板产生抽力，将电路板表面灰尘吸入过滤，当电路板表面存在静电时，喷头会自动喷出水雾消除静电，从而达到了在清理电路板表面灰尘时，避免静电影响清理过程的效果。

2、该工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，通过发热板与金属板的配合使用在，在静电拉动塑料板时，塑料板带动连动杆向下移动，连动杆侧面的金属板移动插入到导电板之间，使得发热板通电发热，将电路板表面的水雾烘干，避免对电路板造成损坏，从而达到了在电路板表面被喷射水雾后自动将其烘干，避免对电路板造成损坏的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构抽气管剖视示意图；

图3为本发明结构过滤板剖视示意图；

图4为本发明结构图2中A部分放大示意图；

图5为本发明结构图2中B部分放大示意图。

图中：1、外壳；2、盖板；3、抽气管；4、过滤板；5、发热板；6、连动杆；7、塑料板；8、喷头；9、金属板；10、导电板；11、转轴；12、圆盘；13、磁球；14、充气杆；15、充气板；16、充气管；17、储液腔；18、膨胀气囊；19、单向隔板；20、磁块；21、隔磁板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，包括外壳1，外壳1的顶部设置有盖板2，外壳1的上方设置有抽气管3，抽气管3的底部固定连接有过滤板4，过滤板4的底部固定连接有发热板5，过滤板4的顶部穿插设置有连动杆6，连动杆6的底部固定连接有塑料板7，塑料板7的两侧且位于过滤板4的底部固定连接有喷头8，连动杆6的侧面固定连接有金属板9，金属板9的下方设置有导电板10，抽气管3的内部设置有转轴11，转轴11的底部设置有抽气扇，随转轴11转动对过滤板4产生抽力，转轴11的侧面固定连接有圆盘12，圆盘12的侧面设置有半圆形凸起，在电路板出现静电时，随转轴11转动不断撞击磁球13，圆盘12的两侧设置有磁球13，磁球13的侧面固定连接有充气杆14，充气杆14的另一侧固定连接有充气板15，充气板15的侧面滑动连接有充气管16，充气管16的侧面设置有单向进气管，且另一侧与外界连通，充气管16的内部固定连接有单向隔板19，单向隔板19的侧面开设有单向进气通道，在充气板15移动时充气管16通过单向进气管补气，充气管16远离转轴11的一侧固定连接有膨胀气囊18，膨胀气囊18的外围设置有储液腔17，储液腔17通过软管与喷头8的顶部连通，连动杆6的侧面且位于金属板9的上方固定连接有磁块20，磁块20与磁球13所带有磁性相同，磁块20靠近转轴11的一侧设置有隔磁板21，隔磁板21初始时将磁块20与磁球13之间的磁力通道隔绝。

工作原理:在对机器人电路板进行清理灰尘时，将机器人断电关闭，再将机器人外壳1的盖板2卸掉，将过滤板4放入到外壳1内电路板的上方，启动电机，转轴11带动底部抽气扇转动，抽气扇转动产生抽力，使得过滤板4产生抽力，将电路板表面灰尘吸入过滤，当电路板表面存在静电时，静电会对塑料板7进行吸引，使得塑料板7带动连动杆6向下移动，在连动杆6带动侧面的磁块20向下移动脱离隔磁板21对磁力隔绝，故磁块20与磁球13之间出现磁性，在磁力的作用下，磁球13向靠近转轴11方向移动，与圆盘12的侧面产生挤压，由于圆盘12侧面设置有凸起，故磁球13会被不断撞击左右往复移动，带动充气杆14同步移动，充气杆14带动充气板15在充气管16内部左右移动，故充气管16会通过单向隔板19不断对膨胀气囊18进行充气，膨胀气囊18膨胀挤压储液腔17内部液态水，使得液态水通过软管挤压到喷头8内，喷头8会自动喷出水雾消除静电，从而达到了在清理电路板表面灰尘时，避免静电影响清理过程的效果。

在静电拉动塑料板7时，塑料板7带动连动杆6向下移动，连动杆6侧面的金属板9移动插入到导电板10之间，使得发热板5通电发热，将电路板表面的水雾烘干，避免对电路板造成损坏，从而达到了在电路板表面被喷射水雾后自动将其烘干，避免对电路板造成损坏的效果。

综上所述，该工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，通过过滤板4与连动杆6的配合使用，在对机器人电路板进行清理灰尘时，将机器人断电关闭，再将机器人外壳1的盖板2卸掉，将过滤板4放入到外壳1内电路板的上方，启动电机，转轴11带动底部抽气扇转动，抽气扇转动产生抽力，使得过滤板4产生抽力，将电路板表面灰尘吸入过滤，当电路板表面存在静电时，喷头8会自动喷出水雾消除静电，从而达到了在清理电路板表面灰尘时，避免静电影响清理过程的效果。该工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备，通过发热板5与金属板9的配合使用在，在静电拉动塑料板7时，塑料板7带动连动杆6向下移动，连动杆6侧面的金属板9移动插入到导电板10之间，使得发热板5通电发热，将电路板表面的水雾烘干，避免对电路板造成损坏，从而达到了在电路板表面被喷射水雾后自动将其烘干，避免对电路板造成损坏的效果。适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。