一种自动补偿式变力器

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，特别是涉及一种自动补偿式变力器。

背景技术

随着机械行业的不断发展，在产品生产过程中需要更高或可变的驱动力，或者降低某种驱动力对产品使用寿命的影响。现有的变力器，包含多个曲轴、轴瓦、滚轮，结构复杂，繁琐，使得变力器制造成本增高，且输出的转速变慢，整体性能受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补偿式变力器，通过在中心轴上连接有六组齿轮变力机构，第六组齿轮变力机构为动力输入端，第一组齿轮变力机构为输出功率端，大齿轮通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，固定圆盘通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，中间齿轮固定连接在中心轴的外环侧，中间齿轮的外围均匀设置有三个小齿轮，中间齿轮与小齿轮啮合连接，本变力器的运转方式是第六组的齿轮变力机构带动第一至五组的齿轮变力机构，循环往复，互相带动，互相进行能量补偿，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动补偿式变力器，包括中心轴；其特征在于：所述中心轴上连接有六组齿轮变力机构，第六组齿轮变力机构为动力输入端，第一组齿轮变力机构为输出功率端；所述齿轮变力机构包括大齿轮、中间齿轮、小齿轮、小齿轮轴、固定圆盘、垫块、不锈钢拉丝和稳定卡；所述大齿轮通过轴承转动连接在中心轴的外环侧；所述中间齿轮固定连接在中心轴的外环侧；所述固定圆盘通过轴承转动连接在中心轴的外环侧；所述中间齿轮的外围均匀设置有三个小齿轮；所述中间齿轮与小齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述小齿轮通过轴承转动连接在小齿轮轴的外环侧；所述小齿轮轴的一端固定连接在大齿轮上；所述小齿轮轴的另一端固定连接在固定圆盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述小齿轮固定连接在小齿轮轴的外环侧；所述小齿轮轴的一端通过轴承转动连接在大齿轮上；所述小齿轮轴的另一端通过轴承转动连接在固定圆盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中间齿轮位于大齿轮与固定圆盘之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述大齿轮与固定圆盘之间设置有若干垫块；所述垫块通过三根不锈钢拉丝固定于大齿轮与固定圆盘之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块上开设有三个固定孔；所述不锈钢拉丝从固定孔内穿过。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垫块的两端均设置有用于稳定垫块的稳定卡。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在中心轴上连接有六组齿轮变力机构，第六组齿轮变力机构为动力输入端，第一组齿轮变力机构为输出功率端，大齿轮通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，固定圆盘通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，中间齿轮固定连接在中心轴的外环侧，中间齿轮的外围均匀设置有三个小齿轮，中间齿轮与小齿轮啮合连接，本变力器的运转方式是第六组的齿轮变力机构带动第一至五组的齿轮变力机构，循环往复，互相带动，互相进行能量补偿。

2、本发明通过在大齿轮与固定圆盘之间设置有若干垫块,每个垫块由三根不锈钢拉丝固定于大齿轮和固定圆盘之间，每组齿轮变力机构的中间齿轮和小齿轮的作业空间由隔在大齿轮和固定圆盘之间的垫块加以控制，使中间齿轮和小齿轮的作业空间就很稳定，不会发生变化。

3、本发明通过在垫块的两端均设置有用于稳定垫块的稳定卡，防止垫块在工况条件下出现受力扭曲移动的情况。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的第六组齿轮变力机构结构拉长内部齿轮衔接左视效果图的结构示意图；

图2为中心轴与第六组齿轮变力机构两者相配合的局部结构示意图；

图3为第六组齿轮变力机构的内部齿轮运转平面结构示意图；

图4为大齿轮、固定圆盘、垫块、不锈钢拉丝、稳定卡五者相配合的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-中心轴，2-齿轮变力机构，3-固定卡销，4-壳体断面，5-壳体，201-大齿轮，202-中间齿轮，203-小齿轮，204-小齿轮轴，205-固定圆盘，206-垫块，207-不锈钢拉丝，208-稳定卡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“环侧”、“周侧”、“远离”、“外”、“端”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种自动补偿式变力器，包括中心轴1，中心轴1上连接有六组齿轮变力机构2，中心轴1的一端设置有固定卡销3，中心轴1通过固定卡销3安装在支撑架上。齿轮变力机构2包括大齿轮201、中间齿轮202、小齿轮203、小齿轮轴204、固定圆盘205、垫块206、不锈钢拉丝207和稳定卡208。

大齿轮201通过轴承转动连接在中心轴1的外环侧，即大齿轮201围绕中心轴1旋转。中间齿轮202固定连接在中心轴1的外环侧，即中间齿轮202与中心轴1同步旋转。固定圆盘205通过轴承转动连接在中心轴1的外环侧，即固定圆盘205围绕中心轴1旋转。

中间齿轮202的外围均匀设置有三个小齿轮203，中间齿轮202与小齿轮203啮合连接。

小齿轮203通过轴承转动连接在小齿轮轴204的外环侧，即小齿轮203围绕小齿轮轴204旋转。小齿轮轴204的一端固定连接在大齿轮201上，小齿轮轴204的另一端固定连接在固定圆盘205上，即大齿轮201、小齿轮轴204、固定圆盘205三者同步旋转。

中间齿轮202位于大齿轮201与固定圆盘205之间，大齿轮201与固定圆盘205之间设置有若干垫块206，垫块206上开设有三个固定孔2061，不锈钢拉丝207从固定孔2061内穿过，垫块206通过三根不锈钢拉丝207固定于大齿轮201与固定圆盘205之间。

每组齿轮变力机构2的中间齿轮202和小齿轮203的作业空间由隔在大齿轮201和固定圆盘205之间的垫块206加以控制，每个垫块206由三根不锈钢拉丝207固定于大齿轮201和固定圆盘205之间，使中间齿轮202和小齿轮203的作业空间就很稳定，不会发生变化。

垫块206的两端均设置有用于稳定垫块206的稳定卡208，防止垫块206在工况条件下出现受力扭曲移动的情况。

第六组齿轮变力机构2为动力输入端，各个组齿轮变力机构2的大齿轮201上的内环齿与第一组至第五组齿轮变力机构2的三个小齿轮203上的远端外环齿啮合连接匹配，第一组齿轮变力机构2作为变力器输出功率端，下接应用器，第一组齿轮变力机构2的大齿轮201可以不设置齿口。中间几组齿轮变力机构2的大齿轮201不设置齿口。

中心轴1的前端设置有固定卡销5，可以通过固定卡销5固定在装配支撑架上，第六组齿轮变力机构2的大齿轮201带有齿口，但只装皮带轮作为动力输入端，并向下一组的齿轮变力机构2的小齿轮203运转做功。

第六组齿轮变力机构2的大齿轮201上设置的齿口为一整体不能分开，固定圆盘205比大齿轮201小，固定圆盘205不设置齿口，只与大齿轮201固定为一体，成为一组合。

变力器的中间齿轮202只固定在中心轴1的外环侧，作为小齿轮203运转的支撑点，小齿轮203围绕着中间齿轮202转动。各组的齿轮变力机构2的大齿轮201和固定圆盘205都转动连接在中心轴1的外环侧，所以都围绕中心轴1做圆周运动。

小齿轮轴204安装在大齿轮201与固定圆盘205之间，可带动本组合大齿轮201运转做功，并向下一组合的小齿轮203运转做功(输出能量做功都依各齿轮变力机构2的大齿轮201，小齿轮203只作为各组合输入点即接收大齿轮201的输入能量)。

图1展现的是将大齿轮201与固定圆盘205之间的距离被放大，是为了更好的展示齿轮变力机构2上的各齿轮在中心轴1上的位置关系。

根据行星齿轮原理，本变力器的运转方式是第六组的齿轮变力机构2带动第一至五组的齿轮变力机构2，循环往复，互相带动，互相进行能量补偿。

本实施例中：

1.本变力器依杠杆滑轮组为原理。

2.本变力器可用于：(1)不消耗能量的自动循环发电。(2)返还式发电(即消耗1度电可返还12度电补充)。

3.本变力器第一组的齿轮变力机构2的大齿轮201尺寸不变，从第二组的齿轮变力机构2的大齿轮201到最后一组的齿轮变力机构2的大齿轮201递增增加直径11cm，如：在原有基础上50cm，再加11cm即61cm，下一组合在61cm基础上再加11cm，等于72cm，直至最后一组的齿轮变力机构2的大齿轮201。

4.大齿轮201直径增加，中心轴1和中间齿轮202在原有基础上不动。只增加大齿轮201，固定圆盘205，小齿轮203他们之间相应匹配的距离大小部件。

实施例二

请参阅图1-4所示，一种自动补偿式变力器，包括中心轴1，中心轴1上连接有六组齿轮变力机构2，中心轴1的一端设置有固定卡销3，中心轴1通过固定卡销3安装在支撑架上。齿轮变力机构2包括大齿轮201、中间齿轮202、小齿轮203、小齿轮轴204、固定圆盘205、垫块206、不锈钢拉丝207和稳定卡208。

大齿轮201通过轴承转动连接在中心轴1的外环侧，即大齿轮201围绕中心轴1旋转。中间齿轮202固定连接在中心轴1的外环侧，即中间齿轮202与中心轴1同步旋转。固定圆盘205通过轴承转动连接在中心轴1的外环侧，即固定圆盘205围绕中心轴1旋转。

中间齿轮202的外围均匀设置有三个小齿轮203，中间齿轮202与小齿轮203啮合连接。

小齿轮203固定连接在小齿轮轴204的外环侧，即小齿轮203与小齿轮轴204同步旋转。小齿轮轴204的一端通过轴承转动连接在大齿轮201上，小齿轮轴204的另一端通过轴承转动连接在固定圆盘205上，即大齿轮201、固定圆盘205围绕着小齿轮轴204旋转。

中间齿轮202位于大齿轮201与固定圆盘205之间，大齿轮201与固定圆盘205之间设置有若干垫块206，垫块206上开设有三个固定孔2061，不锈钢拉丝207从固定孔2061内穿过，垫块206通过三根不锈钢拉丝207固定于大齿轮201与固定圆盘205之间。

每组齿轮变力机构2的中间齿轮202和小齿轮203的作业空间由隔在大齿轮201和固定圆盘205之间的垫块206加以控制，每个垫块206由三根不锈钢拉丝207固定于大齿轮201和固定圆盘205之间，使中间齿轮202和小齿轮203的作业空间就很稳定，不会发生变化。

垫块206的两端均设置有用于稳定垫块206的稳定卡208，防止垫块206在工况条件下出现受力扭曲移动的情况。

第六组齿轮变力机构2为动力输入端，第一组齿轮变力机构2作为变力器输出功率端，下接应用器，第一组齿轮变力机构2的大齿轮201可以不设置齿口。中间几组齿轮变力机构2的大齿轮201不设置齿口。

中心轴1的前端设置有固定卡销5，可以通过固定卡销5固定在装配支撑架上，第六组齿轮变力机构2的大齿轮201带有齿口，但只装皮带轮作为动力输入端，并向下一组的齿轮变力机构2的小齿轮203运转做功。

第六组齿轮变力机构2的大齿轮201上设置的齿口为一整体不能分开，固定圆盘205比大齿轮201小，固定圆盘205不设置齿口，只与大齿轮201固定为一体，成为一组合。

变力器的中间齿轮202只固定在中心轴1的外环侧，作为小齿轮203运转的支撑点，小齿轮203围绕着中间齿轮202转动。各组的齿轮变力机构2的大齿轮201和固定圆盘205都转动连接在中心轴1的外环侧，所以都围绕中心轴1做圆周运动。

小齿轮轴204安装在大齿轮201与固定圆盘205之间，可带动本组合大齿轮201运转做功，并向下一组合的小齿轮203运转做功(输出能量做功都依各齿轮变力机构2的大齿轮201，小齿轮203只作为各组合输入点即接收大齿轮201的输入能量)。

图1展现的是将大齿轮201与固定圆盘205之间的距离被放大，是为了更好的展示齿轮变力机构2上的各齿轮在中心轴1上的位置关系。

根据行星齿轮原理，本变力器的运转方式是第六组的齿轮变力机构2带动第一至五组的齿轮变力机构2，循环往复，互相带动，互相进行能量补偿。

本实施例中：

1.本变力器依杠杆滑轮组为原理。

2.本变力器可用于：(1)不消耗能量的自动循环发电。(2)返还式发电(即消耗1度电可返还12度电补充)。

3.本变力器第一组的齿轮变力机构2的大齿轮201尺寸不变，从第二组的齿轮变力机构2的大齿轮201到最后一组的齿轮变力机构2的大齿轮201递增增加直径11cm，如：在原有基础上50cm，再加11cm即61cm，下一组合在61cm基础上再加11cm，等于72cm，直至最后一组的齿轮变力机构2的大齿轮201。

4.大齿轮201直径增加，中心轴1和中间齿轮202在原有基础上不动。只增加大齿轮201，固定圆盘205，小齿轮203他们之间相应匹配的距离大小部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。