一种复膜机

技术领域

本发明涉及复膜领域，特别涉及一种复膜机。

背景技术

复膜机是将上下两层薄膜贴附在玻璃上，然后将贴附在玻璃上的薄膜按照一定的要求切断；

现有的复膜机由于薄膜较薄，切刀在且薄膜时很容易将切到玻璃，使得玻璃上有划痕，造成不良品报废。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动将薄膜贴附在玻璃的上下两个面上，并能够按照要求切断薄膜，保证不刮伤玻璃的复膜机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复膜机，包括机架，所述机架上设置有用于上玻璃的玻璃上料机构，所述玻璃上料机构末端的上方和下方均设置有用于放卷薄膜的薄膜放卷机构，所述玻璃上料机构的末端设置有用于将薄膜和玻璃复卷在一起的复卷机构，所述复卷机构末端的上方设置有用于将玻璃上的薄膜切断的切刀机构，所述机架上位于复卷机构的末端设置有用于下料的下料机构，所述复卷机构和下料机构使用同一个动力机构，所述机架上位于切刀机构的上方设置有用于过滤空气的空气过滤系统，所述玻璃上料机构用于按照要求上玻璃，所述薄膜放卷机构用于自动放卷薄膜，所述复卷机构用于将去除离型纸的薄膜和玻璃复卷在一起，所述切刀机构用于按照要求将相邻的两个玻璃之间的薄膜切断，所述下料机构用于将贴好薄膜的玻璃进行下料，所述空气过滤系统用于净化复膜机内部的空气；

还包括用于控制复膜机的控制机构和用于报警的报警器，所述玻璃上料机构、薄膜放卷机构、复卷机构、切刀机构、下料机构和报警器分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制复膜机，所述报警器用于在出现故障时报警。

进一步的是：所述玻璃上料机构包括第一左侧壁和第一右侧壁，所述第一左侧壁和第一右侧壁之间设置有多个第一传动轴，各个所述第一传动轴上套设有多个第一滚轮，各个所述第一传动轴的两端均设置有第一同步轮，相邻的两个所述第一同步轮之间设置有第一同步带，所述第一左侧壁和第一右侧壁上的第一同步轮交错设置，使用一个第一电机可以带动多个第一传动轴进行传动，降低成本，第一左侧壁或第一右侧壁端部的一个第一同步轮的一侧通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一同步轮转动从而带动第一同步带传动，从而带动多个第一传动轴转动，从而带动第一滚轮转动，进而带动玻璃进行传动。

进一步的是：所述机架上位于玻璃上料机构上设置有定位机构，所述定位机构包括左定位柱和右定位柱，所述左定位柱和右定位柱均阵列设置有多个，所述左定位柱和右定位柱的上端面上均设置有第二滚轮，用于辅助玻璃传动，多个所述左定位柱固定设置在机架上，所述机架上位于右定位柱的右侧设置有用于带动右定位柱左右移动的第一气缸，所述第一气缸通过连接板与多个右定位柱连接，所述机架上位于左定位柱的一侧设置有用于检测指定位置处是否有玻璃的第一传感器，所述玻璃上料机构的末端设置有用于检测指定位置处是否有玻璃的第二传感器，所述第一气缸、第一传感器和第二传感器分别与控制机构电气连接，所述定位机构用于自动纠正玻璃的位置，防止玻璃跑偏造成后续的贴膜和薄膜切断不良，同时使得本复膜机可以适用于不同宽度的玻璃，所述第一气缸用于带动右定位柱左右移动，从而纠正玻璃的位置，防止玻璃跑偏，所述第一传感器用于检测玻璃上料机构的指定位置处是否有玻璃，当第一传感器检测到玻璃上料机构上的指定位置处有玻璃时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸驱动，带动右定位柱对玻璃进行定位，所述第二传感器用于检测玻璃上料机构上指定位置处是否有玻璃。

进一步的是：所述薄膜放卷机构设置有两组，其中一组设置在复卷机构的上方，另一组设置在复卷机构的下方。

进一步的是：所述薄膜放卷机构包括放卷轴，所述放卷轴和复卷机构之间设置有展平辊和静电棒，所述放卷轴远离复卷机构的一侧设置有收卷轴，所述放卷轴的张力大于收卷轴的张力，所述展平辊用于展平薄膜，防止薄膜皱折，所述静电棒用于消除静电，所述收卷轴用于收卷薄膜上的离型膜。

进一步的是：所述复卷机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮之间设置有供玻璃和薄膜通过的间隙，所述主动滚轮的一侧设置有用于驱动主动滚轮转动的第二电机，所述主动滚轮的另一端上设置有第二同步轮，所述从动滚轮的两端通过连接件连接有用于驱动从动滚轮上下移动，使得主动滚轮和从动滚轮之间的间隙可调节的第二气缸，各个所述第二气缸的下方设置有用于检测第二气缸驱动压力的压力传感器，所述第二电机、第二气缸和压力传感器分别与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动主动滚轮转动，从而带动从动滚轮转动，带动玻璃和薄膜传动，将上下两层薄膜复卷在玻璃上，所述第二气缸用于驱动从动滚轮上下移动，使得主动滚轮和从动滚轮之间的间隙可调节，以适用于不同厚度的玻璃和薄膜，所述压力传感器用于检测第二气缸驱动压力的大小，从而检测主动滚轮和从动滚轮之间的压力。

进一步的是：所述切刀机构包括刀固定座，所述刀固定座上设置有竖直刀组件和旋转刀组件，所述机架上位于刀固定座的一侧设置有用于驱动刀固定座左右移动的左右移动组件，所述竖直刀组件、旋转刀组件和左右移动组件分别与控制机构电气连接，所述左右移动组件用于带动刀固定座左右移动，从而带动竖直刀组件和旋转刀组件水平移动，进而将薄膜切断，所述竖直刀组件和旋转刀组件可以根据情况进行选择，所述切刀机构可以将相邻的两个玻璃之间的薄膜切断，或将玻璃上距玻璃边一定距离的薄膜切断，保证不能将玻璃划伤。

进一步的是：所述竖直刀组件包括上刀组件和下刀组件，所述上刀组件和下刀组件结构一致，且对称设置，所述上刀组件和下刀组件配合将薄膜切断；

所述上刀组件包括上刀架，所述上刀架固定设置在刀固定座上，所述是上刀架上设置有上刀和驱动上刀上下移动的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与上刀固定连接，所述第三气缸的固定端固定设置在刀固定座上，所述刀固定座上位于上刀架的一侧设置有用于微调上刀架位置的刀架微调组件，所述第三气缸与控制机构电气连接，所述第三气缸用于驱动上刀上下移动，从而与下刀组件配合将薄膜切断，所述刀架微调组件用于微调上刀架的位置，使得上刀组件和下刀组件位置对应；

所述旋转刀组件包括刀片和驱动刀片旋转使得将薄膜切断的旋转气缸，所述旋转气缸与控制机构电气连接，所述旋转气缸用于驱动刀片旋转，从而将薄膜切断，本旋转气缸上设置有三个行程，当旋转气缸超过三个行程，比如碰到物体或划到玻璃时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制报警器进行报警。

进一步的是：所述左右移动组件包括第三电机，所述第三电机通过联轴器和第二传动轴连接有两个伺服模组，两个所述伺服模组上下对称设置，所述上刀组件和下刀组件分别对称设置在两个伺服模组上，所述第三电机与控制机构电气连接，第三电机同时带动两个伺服模组传动，能够保证上刀组件和下刀组件同时传动，进而保证上刀组件和下刀组件能够精准对位。

进一步的是：所述下料机构包括第二左侧壁和第二右侧壁，所述第二左侧壁和第二右侧壁之间设置有多个第三传动轴，各个所述第三传动轴上设置有第三滚轮，所述第三传动轴的两端均设置有第三同步轮，相邻的两个所述第三同步轮之间设置有第二同步带，所述第二左侧壁和第二右侧壁上的第二同步带交错设置，靠近所述复卷机构一侧上的一个第三同步轮与第二同步轮通过第三同步带连接，所述第二电机转动带动主动滚轮转动，从而带动第二同步轮转动，通过第三同步带带动第三同步轮转动，进而带动第三传动轴转动，所述第三传动轴转动带动第三滚轮转动，从而带动加工完成的玻璃进行下料。

本发明的有益效果是：本发明能够自动将薄膜贴附在玻璃的上下两个面上，同时能够将两个玻璃之间的薄膜或玻璃上的薄膜切断按照要求切断，能够保证玻璃不被划伤，良品率高，所述空气过滤系统用于净化复膜机内部的空气。

附图说明

图1为一种复膜机的整体结构示意图；

图2为玻璃上料机构的结构示意图；

图3为薄膜放卷机构的结构示意图；

图4为复卷机构的结构示意图；

图5为切刀机构的结构示意图；

图6为下料机构的结构示意图；

图中标记为：1、玻璃上料机构；2、薄膜放卷机构；3、复卷机构；4、切刀机构；5、下料机构；6、空气过滤系统；101、第一左侧壁；102、第一右侧壁；103、第一传动轴；104、第一滚轮；105、第一同步轮；106、第一同步带；108、左定位柱；109、右定位柱；110、第一气缸；111、第一传感器；201、放卷轴；202、展平辊；203、静电棒；204、收卷轴；301、主动滚轮；302、从动滚轮；303、第二电机；304、第二同步轮；305、第二气缸；401、刀固定座；402、上刀架；403、上刀；404、第三气缸；405、刀架微调组件；406、刀片；407、旋转气缸；408、第三电机；409、第二传动轴；410、伺服模组；501、第二左侧壁；502、第二右侧壁；503、第三传动轴；504、第三滚轮；505、第三同步轮；506、第二同步带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的一种复膜机，包括机架，所述机架上设置有用于上玻璃的玻璃上料机构1，所述玻璃上料机构1末端的上方和下方均设置有用于放卷薄膜的薄膜放卷机构2，所述玻璃上料机构1的末端设置有用于将薄膜和玻璃复卷在一起的复卷机构3，所述复卷机构3末端的上方设置有用于将玻璃上的薄膜切断的切刀机构4，所述机架上位于复卷机构3的末端设置有用于下料的下料机构5，所述复卷机构3和下料机构5使用同一个动力机构，所述机架上位于切刀机构4的上方设置有用于过滤空气的空气过滤系统6，所述玻璃上料机构1用于按照要求上玻璃，所述薄膜放卷机构2用于自动放卷薄膜，所述复卷机构3用于将去除离型纸的薄膜和玻璃复卷在一起，所述切刀机构4用于按照要求将相邻的两个玻璃之间的薄膜切断，所述下料机构5用于将贴好薄膜的玻璃进行下料，所述空气过滤系统6用于净化复膜机内部的空气；

还包括用于控制复膜机的控制机构和用于报警的报警器，所述玻璃上料机构1、薄膜放卷机构2、复卷机构3、切刀机构4、下料机构5和报警器分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制复膜机，所述报警器用于在出现故障时报警。

在上述基础上，如图2所示，所述玻璃上料机构1包括第一左侧壁101和第一右侧壁102，所述第一左侧壁101和第一右侧壁102之间设置有多个第一传动轴103，各个所述第一传动轴103上套设有多个第一滚轮104，各个所述第一传动轴103的两端均设置有第一同步轮105，相邻的两个所述第一同步轮105之间设置有第一同步带106，所述第一左侧壁101和第一右侧壁102上的第一同步轮105交错设置，使用一个第一电机可以带动多个第一传动轴103进行传动，降低成本，第一左侧壁101或第一右侧壁102端部的一个第一同步轮105的一侧通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一同步轮105转动从而带动第一同步带106传动，从而带动多个第一传动轴103转动，从而带动第一滚轮104转动，进而带动玻璃进行传动。

在上述基础上，所述机架上位于玻璃上料机构1上设置有定位机构，所述定位机构包括左定位柱108和右定位柱109，所述左定位柱108和右定位柱109均阵列设置有多个，所述左定位柱108和右定位柱109的上端面上均设置有第二滚轮，用于辅助玻璃传动，多个所述左定位柱108固定设置在机架上，所述机架上位于右定位柱109的右侧设置有用于带动右定位柱109左右移动的第一气缸110，所述第一气缸110通过连接板与多个右定位柱109连接，所述机架上位于左定位柱108的一侧设置有用于检测指定位置处是否有玻璃的第一传感器111，所述玻璃上料机构1的末端设置有用于检测指定位置处是否有玻璃的第二传感器，所述第一气缸110、第一传感器111和第二传感器分别与控制机构电气连接，所述第一传感器111和第二传感器可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中所述第一传感器111和第二传感器均为光电传感器，所述定位机构用于自动纠正玻璃的位置，防止玻璃跑偏造成后续的贴膜和薄膜切断不良，同时使得本复膜机可以适用于不同宽度的玻璃，所述第一气缸110用于带动右定位柱109左右移动，从而纠正玻璃的位置，防止玻璃跑偏，所述第一传感器111用于检测玻璃上料机构1的指定位置处是否有玻璃，当第一传感器111检测到玻璃上料机构1上的指定位置处有玻璃时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸110驱动，带动右定位柱109对玻璃进行定位，所述第二传感器用于检测玻璃上料机构1上指定位置处是否有玻璃。

在上述基础上，所述薄膜放卷机构2设置有两组，其中一组设置在复卷机构3的上方，另一组设置在复卷机构3的下方；

在上述基础上，如图3所示，所述薄膜放卷机构2包括放卷轴201，所述放卷轴201和复卷机构3之间设置有展平辊202和静电棒203，所述放卷轴201远离复卷机构3的一侧设置有收卷轴204，所述放卷轴201的张力大于收卷轴204的张力，所述展平辊用于展平薄膜，防止薄膜皱折，所述静电棒203用于消除静电，所述收卷轴204用于收卷薄膜上的离型膜，所述放卷轴201和收卷轴204均为气胀轴。

在上述基础上，如图4所示，所述复卷机构3包括主动滚轮301和从动滚轮302，所述主动滚轮301和从动滚轮302之间设置有供玻璃和薄膜通过的间隙，所述主动滚轮301的一侧设置有用于驱动主动滚轮301转动的第二电机303，所述主动滚轮301的另一端上设置有第二同步轮304，所述从动滚轮302的两端通过连接件连接有用于驱动从动滚轮302上下移动，使得主动滚轮301和从动滚轮302之间的间隙可调节的第二气缸305，各个所述第二气缸305的下方设置有用于检测第二气缸305驱动压力的压力传感器，所述第二电机303、第二气缸305和压力传感器分别与控制机构电气连接，所述第二电机303转动带动主动滚轮301转动，从而带动从动滚轮转动，带动玻璃和薄膜传动，将上下两层薄膜复卷在玻璃上，所述第二气缸305用于驱动从动滚轮302上下移动，使得主动滚轮301和从动滚轮302之间的间隙可调节，以适用于不同厚度的玻璃和薄膜，所述压力传感器用于检测第二气缸305驱动压力的大小，从而检测主动滚轮301和从动滚轮302之间的压力。

在上述基础上，如图5所示，所述切刀机构4包括刀固定座401，所述刀固定座401上设置有竖直刀组件和旋转刀组件，所述机架上位于刀固定座401的一侧设置有用于驱动刀固定座401左右移动的左右移动组件，所述竖直刀组件、旋转刀组件和左右移动组件分别与控制机构电气连接，所述左右移动组件用于带动刀固定座401左右移动，从而带动竖直刀组件和旋转刀组件水平移动，进而将薄膜切断，所述竖直刀组件和旋转刀组件可以根据情况进行选择，所述切刀机构4可以将相邻的两个玻璃之间的薄膜切断，或将玻璃上距玻璃边一定距离的薄膜切断，保证不能将玻璃划伤，所述玻璃切断的方式有两组，一种是将相邻的两块玻璃之间的薄膜切断，另一种是在玻璃的两端内缩一段的距离处将薄膜切断，第二传感器检测到玻璃时的光纤位与切刀机构4切玻璃时的切刀位之间的距离预先设置在控制机构内。

在上述基础上，所述竖直刀组件包括上刀组件和下刀组件，所述上刀组件和下刀组件结构一致，且对称设置，所述上刀组件和下刀组件配合将薄膜切断；

所述上刀组件包括上刀架402，所述上刀架402固定设置在刀固定座401上，所述是上刀架402上设置有上刀403和驱动上刀403上下移动的第三气缸404，所述第三气缸404的驱动轴与上刀403固定连接，所述第三气缸404的固定端固定设置在刀固定座401上，所述刀固定座401上位于上刀架402的一侧设置有用于微调上刀架402位置的刀架微调组件405，所述第三气缸404与控制机构电气连接，所述第三气缸404用于驱动上刀403上下移动，从而与下刀组件配合将薄膜切断，所述刀架微调组件405用于微调上刀架402的位置，使得上刀组件和下刀组件位置对应；

所述旋转刀组件包括刀片406和驱动刀片406旋转使得将薄膜切断的旋转气缸407，所述旋转气缸407与控制机构电气连接，所述旋转气缸407用于驱动刀片406旋转，从而将薄膜切断，本旋转气缸407上设置有三个行程，当旋转气缸407超过三个行程，比如碰到物体或划到玻璃时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制报警器进行报警。

在上述基础上，所述左右移动组件包括第三电机408，所述第三电机408通过联轴器和第二传动轴409连接有两个伺服模组410，两个所述伺服模组410上下对称设置，所述上刀组件和下刀组件分别对称设置在两个伺服模组410上，所述第三电机408与控制机构电气连接，第三电机408同时带动两个伺服模组410传动，能够保证上刀组件和下刀组件同时传动，进而保证上刀组件和下刀组件能够精准对位，所述左右移动组件需要移动的距离预先设置在控制机构内。

在上述基础上，如图6所示，所述下料机构5包括第二左侧壁501和第二右侧壁502，所述第二左侧壁501和第二右侧壁502之间设置有多个第三传动轴503，各个所述第三传动轴503上设置有第三滚轮504，所述第三传动轴503的两端均设置有第三同步轮505，相邻的两个所述第三同步轮505之间设置有第二同步带506，所述第二左侧壁501和第二右侧壁502上的第二同步带506交错设置，靠近所述复卷机构3一侧上的一个第三同步轮505与第二同步轮304通过第三同步带306连接，所述第二电机303转动带动主动滚轮301转动，从而带动第二同步轮304转动，通过第三同步带306带动第三同步轮505转动，进而带动第三传动轴503转动，所述第三传动轴503转动带动第三滚轮504转动，从而带动加工完成的玻璃进行下料。

在上述基础上，首先开启电源，所述第一电机转动带动第一同步轮105转动从而带动第一同步带106传动，从而带动多个第一传动轴103转动，从而带动第一滚轮104转动，进而带动玻璃进行传动，当第一传感器111检测到玻璃上料机构1上的指定位置处有玻璃时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸110驱动，带动右定位柱109对玻璃进行定位，当第二传感器检测到玻璃的尾部时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第二电机303继续转动带动玻璃行走设定的距离后停止旋转，所述第一电机继续旋转，当第二传感器检测到玻璃的头部时，发出信号给控制机构，控制第一电机和第二电机303继续转动，带动玻璃继续向前移动，移动到复卷机构3处进行复卷，移动设定的距离到达切刀机构4处，所述切刀机构4将薄膜进行切断，然后下料机构5将加工完成的玻璃进行下料，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。