具有集成稳定系统的移动手术台支柱

技术领域

本公开涉及用于在手术台中使用的具有集成稳定系统的移动手术台支柱。

背景技术

移动手术台支柱是现有技术中已知的。它们通常包括支柱轴和基部，所述基部具有脚轮以用于移动手术台支柱，从而使其适用于运输患者而无需任何其他辅助手段。

在外科程序期间，必须确保手术台支柱在地面表面上的安全直立位置。在一些手术台支柱上，这可通过锁定脚轮来进行，而在其他手术台支柱上，可将脚轮缩回到基部中。因此，基部的底盘可降低，使得其搁置在地面上。出于运输目的，可除去底盘与地面之间的接触。

图1和图2示出手术台1'，其具有这种移动手术台支柱7'和连接到其上的患者支撑表面4'。

手术台支柱7'包括用于将手术台支柱7'放置在手术室地面上的基部2'，以及竖直地布置在基部2'上的支柱轴3'。基部2'具有被动式可缩回且可伸出的脚轮8'(图2)。支柱轴3'布置在基部2'上，使得基部2'可划分为具有不同长度的两个部分，即短基部部分2'a和长基部部分2'b(图1和图2)。

在此现有技术手术台支柱7'中，在不平坦地面上实现牢固基部的原因在于：在脚轮8'缩回后，台支柱7'仅仅搁置在布置在基部2'的底表面上的三个支撑元件5'a-5'c上。因此，两个支撑元件5'a和5'b布置在短基部部分2'a的两个不同拐角中，借此第三支撑元件5'c居中定位在长基部部分2'b的两个拐角之间(见图2)。支撑元件5'a-5'c的这种布置形成支撑三角形D。

为了防止手术台支柱7'在手术台1'的重心离开所安装支撑三角形D的情况下倾翻，另外的基部缓冲器6'a-6'b位于长圆形基部部分2'b的两个拐角处。在手术台支柱7'稍微倾斜之后，支撑缓冲器6'a-6'b接触地面。

这里的缺点在于：尽管手术台支柱7'不会以此方式倾翻，但是重心的偏移仍会致使手术台支柱7'移动。这种移动导致患者支撑表面4'移位，这在外科程序期间对患者构成重大风险。

美国专利US 5,564,662公开一种用于移动手术台10的基部12的液压稳定系统。它描述所谓的地面锁定系统，其具有各自包括液压缸38、40、42、60、62的三个主锁定元件30、32、34和两个辅锁定元件56、58。为了使台基部12在不平坦表面上稳定，首先对主锁定元件30、32、34的三个液压缸38、40、42施加大的液压压力。因此，它们从脚12伸出，并由此将脚12的不可缩回的脚轮26、28抬离地面。主液压缸38、40、42在基部12中的布置产生与上述支撑元件5'a-5'c的支撑三角形D相对应的支撑三角形。辅锁定元件56、58的液压缸60、62不向手术台10提供任何举升力，而是具有防倾斜功能，以便进一步使支撑三角形稳定并因此保护手术台10免于偏移。

然而，以下情况是有问题的：US 5,564,662的地面锁定系统排他地包括液压元件，使得液压装置的故障可致使所有液压缸38、40、42、60、62在手术期间不经意地缩回到脚12中。这种故障致使手术台10整体或部分强力地下垂或倾倒，从而存在在外科手术期间伤害患者的风险。此外，在这种情况下，手术台10将再次搁置在未锁定的脚轮26、28上，从而允许其滚走。即使仅辅锁定元件56、58失效，重心的偏移也可能致使工作台10偏移，这进而给患者带来风险。

此手册可从网址为https://www.steris-healthcare.com/medias/docs/9deef3481749665c78aa9b41446c6478a57a2c44.pdf的

STERIS手术台支柱包括基部和定位在基部上的支柱轴。基部配备有四个被动式脚轮。它们以固定距离从基部的底表面突出。这意味着脚轮无法缩回到基部中。此外，STERIS基部可通过位于基部四个拐角中的四个液压缸进行高度调节。

在将手术台支柱移动到期望位置时，使液压缸伸出并且将脚轮抬离地面。这确保手术台支柱的稳定位置。液压缸伸出以使得它们针对不平坦地面进行补偿。

此稳定系统的缺点在于：在液压压力突然下降的情况下，液压缸柱塞可能会无意地缩回。这致使手术台支柱下垂，这绝对不能发生，尤其是在外科程序期间。更重要的是，手术台支柱然后再次搁置在脚轮上，从而允许其滚走，这在外科手术期间是另外的风险。

文档DE 10 2010 051 126 A1描述手术台的移动基部10，参见图1。此基部10包括中央支撑件12和两个脚部延伸件14和16。根据第3段，问题在于使得手术台的无晃动定位成为可能。

图4中示出所提出的必要解决方案。相反的脚轮18、20通过连杆32和主轴驱动器30以铰接方式彼此连接。每个脚轮18、20附接到枢转板22、24、26、28。此机械系统允许一对脚轮中的两个脚轮18、20折进折出以便定位手术台。

图3A至图3C示出对应运动学。图3A示出驱动位置，其中脚轮18、20伸出。四个脚轮18、20搁置在地面B上并且支撑手术台的总重量。

当手术台已经移动到期望位置时，可通过将脚轮18、20折进来将手术台调换到站立位置，如图3B所示。在站立位置中，所有脚轮18、20从地面B抬起。手术台搁置在四个支撑件40、42上。

随后再次降低脚轮18、20，使得它们与地面B进行接触，如图3C所示。将脚轮18、20放置在地面B上防止手术台在处于站立位置时倾斜。

这里的缺点在于：由于所施加脚轮18、20提供的支撑效果在手术台的边缘处实际上无效，所以手术台在某些情形下(如果重量在手术期间偏移，并且在外支撑件40、42到达地面并因此防止移动之前)可能仍会倾斜。

发明内容

本公开的目的是提供一种移动手术台支柱，其具有稳定系统，所述稳定系统用于确保在任何表面上并且特别是在不平坦表面上的牢固位置，并且即使在发生故障的情况下也继续确保牢固位置，使得得以排除对患者的任何危害。

本发明的另一个目的是提供一种手术台支柱，其中始终提供稳定的不动直立位置，即使在使用期间重心出现所有可想象偏移的情况下也是如此。

根据本公开，通过一种移动手术台支柱来实现这些目的，所述移动手术台支柱具有以下特征中的一个或多个：

-基部；以及

-稳定系统，所述稳定系统用于确保所述基部在不平坦表面上的牢固位置，其中所述稳定系统包括以下项：

-四个可缩回且可伸出的支撑元件，所述四个可缩回且可伸出的支撑元件位于所述基部的四个不同拐角处；以及

-操作装置，所述操作装置用于使所述四个支撑元件中的每一个缩回或伸出，

其特征在于：

-所述稳定系统具有布置在所述基部的所述四个不同拐角处的四个支撑表面；

-每个支撑元件与支撑表面相关联并且能相对于所述支撑表面缩回和伸出；并且

-所述稳定系统能采取至少以下两种不同操作状态：

i)停放状态，其中所述基部的所述支撑表面中的至少三个搁置在所述地面上，并且所述表面元件缩回；以及

ii)固定静止状态，其中所述基部通过其支撑表面中的至少三个坐置在所述地面上，并且所述支撑元件伸出，使得它们接触所述地面并由此确保所述基部可靠地搁置在所述地面上。

通过将所述稳定系统设计成使得所述固定静止状态具有刚刚描述的构型，实现以下目的：

-接触所述地面的所述四个支撑元件跨越基本上覆盖所述基部的整个底表面的四角形。这防止重心的偏移致使所述动手术台支柱晃动或倾斜；

-在液压装置的故障致使所述支撑元件缩回的情况下，所述基部继续搁置在至少三个支撑表面上。这进一步确保所述手术台支柱的可靠直立位置，第四支撑表面不接触所述表面情况下的可能倾斜除外。

所述操作装置可被设计成使得其允许所有支撑元件的同时缩回和伸出。优选地，一旦可靠地搁置在所述地面上，所述操作装置就可将每个支撑元件锁定在其伸出位置。所述操作装置可以是液压、气动或电动操作装置。所述操作装置还可被布置成使得所有所述支撑元件使用基本上相同的力伸出。

可向每个支撑元件分配单独的调节件，从而允许其缩回和伸出。

所述调节件可由控制装置联合地且集中地控制。所述控制装置可包括用于同时驱动所有调节件的中央驱动单元。所述中央驱动单元可以是液压泵。

所述控制装置还可包括用于优选地同时控制所述调节件的单一的中央切换单元。所述切换单元可以是液压切换阀，并且特别地是三位五通阀。此外，所述液压切换阀可通过入口和出口导管和单独的释放管路液压连接到被设计为液压缸的所述调节件。

所述控制装置还可包括单一的中央限力单元，诸如减压阀，所述单一的中央限力单元与所述入口和出口导管相关联，并且被布置来将在所述入口和出口导管中盛行的压力减小到预定低压，借此能够使所有调节件同时伸出。所述调节件可被设计为液压缸。

每个支撑元件可优选地通过球窝接头附接到其液压缸的活塞杆。

每个液压缸可具有直接附接到其上的止回阀，以便在可靠地搁置在所述地面上时锁定相应支撑元件。

每个液压缸可具有用于使所述相应支撑元件缩回的复位弹簧。

除了所述接触元件之外，所述基部还包括用于在地面上移动所述手术台支柱的脚轮。

此外，本公开涉及移动手术台、移动台、可与手术台结合使用的移动台支柱、包括设备的移动装置，及其在患者运输和外科程序中的用途。本公开还涉及用于操作、移动和稳定手术台的方法。本公开还包括用于移动和支撑人体或非人体(诸如医学训练人体模型)的台和方法。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释本公开的示例性实施方案。在附图中：

图1是已知手术台的侧视图，所述手术台包括患者支撑表面以及具有基部和支柱轴的移动手术台支柱；

图2是图1的手术台的透视图，其中包括支撑元件和接触缓冲器的稳定系统布置在基部的底表面上；

图3是具有据根本公开的移动手术台支柱连同其基部的手术台的透视图；

图4是从图3的手术台下方看的透视图，其示出稳定系统的根据本公开位于基部的底表面上的部件；

图5是在没有用于基部的罩盖的情况下从图3和图4的手术台上方看的透视图，其中稳定系统操作装置的一些部件布置在基部中；

图6是根据本公开的稳定系统的液压回路的示意性表示。

具体实施方式

在以下描述中，参考附图描述本公开的示例性实施方案。附图不一定按比例绘制，而仅意图示意性地示出相关特征。

应注意，以下描述的每个特征和部件可彼此组合，而不管是否结合单独实施方案描述对它们进行了描述。相应实施方案中的特征的组合仅说明所要求保护的装置的基本结构和操作。

图3示出手术台1，其可用于在外科程序期间支撑患者以及运输所述患者。手术台1包括根据本公开的移动手术台支柱28，以及布置在手术台支柱28顶部的患者支撑表面P的中间部分4。

手术台支柱28自下而上包括用于将手术台支柱28放置在表面上的基部2以及患者支撑表面P稳固地连接在其上的支柱轴3。然而，在手术台支柱28的其他实施方案中，患者支撑区域P可以可移除地附接到支柱轴3。

支柱轴3被设计成是高度可调节的并且具有外壳G，所述外壳G保护内部高度调节机构免受污染。

患者支撑区域P的中间部分4可根据需要通过附接各种支撑部分部分来扩展。因此，中间部分4包括用于与其他支撑区域部分可拆卸地连接的接口ST(图3)。例如，患者支撑表面P可包括所示的中间部分4，以及附接到中间部分4的头部部分、背部部分和脚部部分。在下文中，在患者支撑部分P的中间部分4的头侧KS与脚侧FS之间进行区分。头侧KS是在外科手术期间放置患者头部的一侧。脚侧FS是在外科手术期间放置患者脚部的一侧。

基部2包括壳体20和布置在其上的可拆卸两部分式罩盖21a-21b(图3)。壳体20是基本上长方形的，具有两个长A和两个宽B。壳体20的长A在其拐角之外在外围区域中朝向基部2的中心M凹入地弯曲(见图4)。

支柱轴3沿着基部2的纵向方向相对于基部2的中心偏离布置(图3、图4)。因此，基部2具有基部侧宽度2a和基部侧长度2b，其中基部侧宽度2a与中间部分4的前侧KS相关联，并且基部侧长度2b与中间部分4的脚侧FS相对应。

在图4中，以透视底视图示出基部2。这里示出壳体20的基板18，并且基板18继续竖直向上(即，在患者支撑表面P的方向上)穿过套环19。底板18由四个底部接触元件33框住。

此外，图4所示的基部2包括四个可缩回且可伸出的被动式脚轮6以用于在表面上移动手术台支柱28。脚轮6在底板2的四个不同拐角处位于基板18的圆形凹槽中。

优选地，脚轮6联合跨越的表面区域小于支撑元件4a-4d联合跨越的表面区域。

当如在图4中从下方观察基部2时，可看见脚轮6与支撑元件4a-4d相比进一步向内布置，或者倒过来考虑，支撑元件4a-4d与脚轮6相比关于基部2定位在更远处。

为了将手术台支柱28放置在表面上，使脚轮6缩回到基部2的壳体20中。还示出可伸出驱动辊6'。可伸出驱动辊6'也可缩回和伸出，并且在移动手术台支柱28时为外科人员提供电动支撑。

根据本公开的手术台支柱28包括稳定系统4,5,29，以便确保将基部2可靠地定位在任何表面上，特别是不平坦表面上(见图4)。稳定系统4,5,29具有四个支撑表面29、四个支撑元件4a-4d和操作装置5(见图4结合图6)。

支撑表面29在基部2的四个拐角处位于底部接触元件33的底部上(图4)。图4所示的支撑表面29被设计为稳定系统4,5,29的另外的稳定元件29a、29b，并且在放下手术台支柱28时与表面进行接触。每个支撑表面29包括两个间隔开的辅助稳定元件29a、29b，它们可被形成为例如圆形缓冲器或块。

本稳定系统4,5,29被设计成使得四个支撑表面29中的每一个与定位在两个另外的稳定元件29a、29b之间的相应支撑元件4a-4d相关联，所述支撑元件4a-4d可相对于此支撑表面29竖直移动。

四个支撑元件4a-4d被设计为主稳定元件。如图4所示，它们可呈例如支撑板或盘的形式。支撑元件4a-4d可缩回到支撑元件4a-4d可再次从中伸出的竖直圆柱形孔C中，竖直圆柱形孔C是为此目的而设置在基部2的壳体20中的。在伸出时，它们联合地在地面表面上跨越基部2的矩形支撑表面R(图4)。

如图4所示，支撑元件4a-4d可直接布置在支撑元件33中。然而，在替代实施方案中，支撑元件4a-4d可邻近于四个底部接触元件33布置。根据所述实施方案，支撑元件4a-4d可布置在支撑表面29内。四个底部接触元件33、支撑表面29和支撑元件4a-4d可定位在外围，例如定位在底表面(例如基板18)上的四个拐角和/或外边缘区域处，或者定位在移动基部2的其他位置处。图4所示的底部接触元件33是L形的。支撑表面29是圆形的。然而，在本公开的其他实施方案中，底部接触元件33和支撑表面29可具有不同形状，这并不损害其功能性。例如，在偏离角形状的情况下，底部接触元件33可采取正方形、矩形、圆形或其他基本形状的形式。支撑表面29可被形成为底部接触元件33的一部分，底部接触元件33是基部2的独立部件。替代地，支撑表面29可以是基部2的底表面上的简单表面，其面向表面并且规则地与之接触。

稳定系统4,5,29还包括操作装置5，借此支撑元件4a-4d可从圆柱形孔C中伸出以及再次缩回到圆柱形孔C中。操作装置布置在基部2的由壳体20形成的两部分式接收部22中(见图5)。

操作装置5可被设计为例如液压、气动或电动操作装置。它被构造来将每个支撑元件4a-4d锁定在其伸出位置。它确保受力控制的支撑元件4a-4d不管其与地面的距离如何都继续伸出，直到手术台支柱28处于牢固位置为止。在目前情况下，操作装置5可被布置成使得可在基本上相同的力下使所有支撑元件4a-4d伸出。

手术台支柱28可通过用户命令从移动位置转移到静止位置，且反之亦然。在行进位置中，脚轮6伸出并且手术台柱立28搁置在脚轮6上，使得脚轮6可在地面上移动。在静止位置中，脚轮6缩回并且稳定系统4,5,29被激活，使得手术台支柱及其基部2稳固且可靠地搁置在地面上。

本手术台支柱28的稳定系统4,5,29可采取三种不同的操作状态，即一种抬起状态和两种停放状态。

在抬起状态(这在手术台支柱28处于行进位置时出现)下，支撑元件4a-4d缩回。支撑元件4a-4d和基部2的四个支撑表面29两者都从地面抬起并处于其抬起状态，即它们不再与地面接触。

降低位置操作状态包括在无缺陷操作期间仅持续短暂时刻的过渡状态(即所谓的停放状态)，以及目标状态(称为固定静止状态)。这两种状态的特征在于：脚轮6缩回并且基部2下降到它之后搁置在其上的表面上。

在停放状态下，基部2通过支撑表面29中的至少三个坐置在表面上，并且支撑元件4a-4d缩回。

在固定静止状态下，基部2通过支撑表面29中的至少三个搁置在地面上，然而支撑元件4a-4d伸出，使得它们也接触地面，从而确保基部2可靠地搁置在地面上。

图6表示包括操作装置5和支撑元件4a-4d(没有支撑表面29)的稳定系统4,5,29的液压回路图。操作装置5的部件通过分隔线与支撑元件4a-4d分开。操作装置5包括位于由分隔线限定的多边形内的所有部件。

操作装置5包括四个调节件30a-30d，它们通过液压管路系统31的两条液压管路(即，入口和出口导管10和释放管路17)连接到控制装置7的切换单元9(图6)。

图6示出图4的基部2的每个支撑元件4a-4d与单独的调节件30a-30d相关联，这允许支撑元件4a-4d缩回和伸出。在本稳定系统4,5,29的一个实施方案中，使用呈单作用液压缸形式的四个调节件30a-30d来对四个支撑元件4a-4d中的每一个进行力控制(见图6)。

为此目的，每个支撑元件4a-4d附接到与其相关联的液压缸30a-30d的活塞杆13a-13d(图6)。在一些实施方案中，支撑元件4a-4d可枢转地连接到活塞杆13a-13d，使得每个支撑元件4a-4d的支撑表面自动地调节至地面的坡度。此连接可通过例如球形接头14a-14d或回转接头来实现。图6所示的球形接头14a-14d确保即使在不平坦表面上，支撑元件4a-4d也可平放。然而，在稳定系统4,5,29的其他实施方案中，支撑元件4a-4d可以某种其他方式连接到液压缸30a-30d。活塞杆13a-13d借助于液压压力从液压缸30a-30d伸出。

每个液压缸30a-30d还包括布置在其内部的复位弹簧16a-16d(图6)。复位弹簧16a-16d使得活塞杆的缩回成为可能，并且因此用于使相应支撑元件4a-4d缩回。

另外，每个液压缸30a-30d具有相关联止回阀15a-15d，所述止回阀15a-15d布置在液压缸30a-30d的顶部部分上，并且所述止回阀设置用于将相应支撑元件4a-4d锁定在表面上的伸出目标位置(图6)。止回阀15a-15d是弹簧加载的，并且用于切断油在一个方向上的流动，同时还允许油在相反方向上自由流动。在目前情况下，止回阀15a-15d是可释放的，这可通过释放管路17实现，但是替代手段也是可能的。

所有四个液压缸30a-30d由位于基部2的壳体20中的控制装置7联合地且集中地控制(图5)。控制装置布置在基部2的底板18上。

本示例性实施方案的调节件30a-30d是基于液压移动和锁定系统。然而，根据本公开的另外的稳定系统可使用其他类型的调节件30，诸如气动或电动调节件或通过电动机和/或其他电气部件移动的调节件。

可使用止回阀15a-15d、电子控制的阀或将液压或气动流体保持在调节件中的其他布置来锁定和解锁液压或气动调节件。这将确保调节件30在压力下维持在伸出位置。当使用液压系统时，可采用各种已知的液压流体。

控制装置7包括中央驱动单元8、切换单元9、油箱26、限力单元12、电机25以及液压管路系统31的一部分，即泵管路32、出口管路24、双箱管路27a,27b以及入口和出口导管10和释放管路17的一部分。

图6示出驱动单元8通过泵管路32液压连接到油箱26，并且通过出口管路24液压连接到切换单元9的输入侧。在输入侧上，切换单元9另外通过双油箱管路27a,b液压连接到油箱26。切换单元9在输出侧上通过入口和出口导管10和释放管路17连接到液压缸30a-30d的止回阀15a-15d。

图6所示的驱动单元8被设计为例如液压泵。液压泵8联接到电机25(例如，电动机)。它产生手术台支柱28的所有液压系统所需的液压压力。因此，它不仅仅是用于同时驱动所有液压缸30a-30d。它在出口管路24中产生例如140巴的液压压力P1(也称为油压)，并且液压压力P1比提供用于使液压缸30a-30d伸出的最大液压压力P2大许多倍。

控制装置7的切换单元9用于将来自油箱26的油流分配到入口和出口导管10或释放管路17。切换单元9优选地呈单个液压切换阀(例如三位五通阀)的形式。

图6所示的三位五通阀9是具有五个端口T1至T5的电磁阀，并且可采取三个切换位置S1至S3。第一端口T1、第三端口T3和第五端口T5位于阀9的输入侧I上，第二端口T2和第四端口T4位于阀9的输出侧O上。这里，出口管路24连接到第一端口T1，释放管路17连接到第二端口T2，箱管路27b连接到第三端口T3，供排管路10连接到第四端口T4，并且箱管路27a连接到第五端口T5。

在图6所示的三位五通阀9的初始切换状态S1(在左侧上)中，第一端口T1连接到第四端口T4，并且第二端口T2连接到第三端口T3，而第五端口T5是盲的，即封闭的。因此，出口管路24液压连接到入口和出口导管10，并且释放管路17液压连接到箱管路27b。箱管路27a保持封闭。

在图6所示的三位五通阀9的第二切换状态S2(中间状态)中，第四端口T4连接到第五端口T5，使得入口和出口导管10液压连接到箱管路27a。此外，第二端口T2连接到第三端口T3，使得释放管路17连接到通向油箱26的箱管路27b。第一端口T1与出口管路24一起保持封闭。

三位五通阀9还具有第三切换状态S3，其中第四端口T4连接到第五端口T5，并且第一端口T1连接到第二端口T2，而第三端口T3是盲接的。在这种状态下，入口和出口导管10液压连接到箱管路27a，使得液压油可排入油箱26中。出口管路24液压连接到释放管路17。箱管路27b是封闭的。

由液压泵8产生的油压P1可通过出口管路24导向三位五通阀9，并且在中间状态S2中由此处的盲切第一连接T1阻断，或者传递到入口和出口导管10以便使液压缸30a-30d伸出(初始切换状态S1)，或者传递到释放管路17以便使液压缸30a-30d缩回(第三切换状态S3)。

控制装置7还包括限力单元12，诸如减压阀。减压阀12作为入口和出口导管10中的安全阀位于三位五通阀9与止回阀15a-15d之间(图6)。减压阀12还通过分支Z连接到箱管路27a。在超压的情况下，即，当入口和出口导管10中的液压压力超过预期最大低压P2(例如20巴)时，减压阀12打开分支Z。液压油因此被导回到箱26中，直到压力再次下到低于20巴，随之分支Z重新封闭。这确保入口和出口导管10中供应到液压缸30a-30d的液压压力不超过预定最大低压P2。

下面将描述根据本公开的手术台支柱28的稳定系统4,5,29的功能。

稳定系统4,5,29的目的是在外科手术期间提供手术台支柱28的正确且可靠的直立位置。一旦用户已经将手术台支柱28移动到优选位置并且例如通过远程控制触发手术台支柱28的去激活，稳定系统4,5,29就自动地被激活。这种用户输入使手术台支柱28从其行进位置改变到其静止位置。换句话说，首先使脚轮6缩回到基部2中，使得基部2搁置在地面上。然后激活稳定系统4,5,29。

当基部2降落在地面上时，其最初搁置在支撑表面29中的至少三个上。更具体地，它首先搁置在八个缓冲器29a、29b中的至少个六上。它是搁置在三个还是四个支撑表面上取决于放置它的表面的平坦度。手术室的地面可能不是完全平坦的，使得基部将仅搁置在三个支撑表面上。当重心偏移时，这可能致使手术台支柱倾斜，这在外科手术期间是所不期望的。为了排除这一点，为手术台支柱28配备稳定系统4,5,29。前述状态对应于稳定系统4,5,29的停放状态。当正常工作时，停放状态只是支撑元件4a-4d伸出并且稳定系统4,5,29过渡到固定静止状态之前的短暂的临时状态。支撑元件4a-4d伸出，直到它们接触地面。它们都同时地且在20巴的压力下伸出。根据地面的局部特征，支撑元件4a-4d可在不同程度上伸出。以此方式，消除任何不平坦度。因此，基部2在所有四个拐角处稳固地接触地面。这消除了倾倒的可能性。使用仅20巴的低压小心翼翼地使支撑元件4a-4d伸出。此压力足以确保支撑元件4a-4d可靠地搁置在地面上。然而，它太低以致于无法支撑手术台支柱28的沉重重量。因此，支撑元件4a-4d的伸出将不可能将基部2从地面抬起。

因此，在稳定系统4,5,29的固定静止状态下，支撑元件4a-4d处于伸出位置，使得它们接触地面。当台支柱28放置在水平地面上时，支撑元件4a-4d优选地全都不伸出以使得它们将在地面的方向上竖直伸出超过地面上的相邻接触区域29a-29d。当将台支柱28放置在不平坦表面上时，至少一个支撑元件4a-4d可在竖直方向上一直向下伸出到地面并超过其相关联接触区域29a-29d，所述相关联接触区域29a-29d在任一点处都不接触地面。

优选地，伸出的支撑元件4a-4d优选地是预加应力的或在足够的压力下，以便抵靠地面施加压力并因此防止手术台支柱28晃动或倾斜。然而，预应力或压力不足以将手术台1或支柱28的任何或所有部分抬离地面或使其倾斜。每个支撑元件4a-4d的适当压力可以是例如大约20巴、15-30巴、10-40巴和/或5-50巴。在本公开的一些实施方案中，压力对应于针对所述系统选择的预定液压压力P2。在其他实施方案中，压力由减压阀12限制，减压阀12被校准以便将高压减小到预定值(例如，P2)。压力水平或预应力可基于要稳定的装置(例如，手术台1)的重量来选择。

如果液压系统中发生故障从而导致支撑元件4a-4d在患者手术期间突然以所不期望的方式缩回，则稳定系统4,5,29只是从固定静止状态切换到停放状态。手术台支柱28就不再像以前那样抗倾斜。然而，因为手术台支柱28随后继续搁置在至少三个支撑表面29上，所以此故障不会表现为手术台支柱28的突然的意外晃动或下垂。仅重心的不利偏移会在不平坦表面上造成轻微倾斜。这是可接受的，直到可修复液压系统为止。

当要再次移开手术台支柱28时，用户发出适当命令(例如，通过远程控制)，借此去激活稳定系统4,5,29，即，直立元件4a-4d再次缩回。然后，脚轮6伸出，直到手术台支柱28搁置在其上为止。

与例如US 5,564,662的完全液压稳定系统相比，本文所公开的稳定系统包括在基部2的所有拐角处布置在底部接触元件33的低表面上的另外的不可来回移动的(所谓的静止的)支撑表面29。因此，根据本公开的稳定系统的功能性并不排他地取决于液压或电气装置。

所公开的系统被设计成使得液压支撑元件4a-4d的故障对手术台支柱28的稳定性仅具有较小的影响。实际上，支撑元件4a-4d伸出以针对地面的任何不平坦度进行补偿并且防止患者支撑表面P晃动，同时不将脚2抬离地面。在水平地面上，台支柱28的总重量由支撑表面29支撑，并因此由底部接触元件33同时支撑，使得支撑元件4a-4d并不伸出超过支撑表面29与地面的接触点。在不平坦表面上，有时支撑表面29中的仅两个或三个与地面直接接触，这取决于不平坦度。与不与所述表面接触的支撑表面29相关联的每个支撑元件4a-4d仅伸出不与地面接触的支撑表面29与地面本身之间的距离那么远。此距离通常很小，例如小于一厘米或小于两厘米，并且通常只有几毫米。在稳定系统的液压和/或电气部分发生故障从而导致支撑元件4a-4d缩回到基部2中的情况下，台支柱28的重量继续由支撑表面29支撑。这防止手术台1突然下垂或严重倾倒，使得在非常不平坦的表面上最多可能出现极小程度的晃动。因此，根据本公开的稳定系统的特征在于手术期间的特别高的可靠性和安全性。

现在将在下面描述稳定系统4,5,29在激活和去激活期间的液压过程。

稳定系统4,5,29的液压部分的激活

为了激活本稳定系统4,5,29的操作装置5，首先接通液压泵8，以便例如通过吸入阀从油箱26中抽吸液压油。在短暂的延迟之后，致动三位五通阀9以使其改变到第一位置S1。吸出的液压油通过泵管路32导向液压泵8，然后穿过出口管路24和三位五通阀9。液压油进一步导入入口和出口导管10并穿过减压阀12。油压P1因此减小到预定液压压力P2，并且液压油进一步朝向四个液压缸30a-30d被泵送穿过四个止回阀15a-15d。流穿过液压缸30a-30d的活塞室。所有液压缸30a-30d的活塞杆13a-13d同时延伸，直到附接到其上的支撑元件4a-4d在所施加压力P2下接触地面并将自己支撑起来为止。只要在入口和出口导管10中维持液压压力P2，直立元件4a-4d就在相同力下接触表面。

三位五通阀9到中间位置S2的随后切换在入口和出口导管10中产生压降，并使止回阀15a-15d封闭。同时，切断泵8。封闭的止回阀15a-15d确保即使在液压泵8已经停止泵送油之后也维持液压缸30a-30d中的油压，并且确保支撑元件4a-4d保持锁定在适当位置。此操作状态对应于稳定系统4,5,29的固定静止状态，其中排除工作台支柱28的任何晃动或倾斜。

稳定系统4,5,29的液压部分的去激活

为了去激活本稳定系统4,5,29，再次接通液压泵8，并且在稍微延迟之后，致动三位五通阀9以使其改变到位置S3。以此方式，向释放管路17施加液压压力。此压力导致集成在液压缸30a-30d中的止回阀15a-15d解锁。解锁的止回阀15a-15d允许液压油通过供排管路10、阀9以及相关箱管路27a从液压缸30a-30d自由流动到油箱26中。

为此所需的驱动力是液压缸30a-30d的复位弹簧16a-16d的弹簧力的结果。然后，向液压缸30a-30d施加的压力连续减小，并且液压缸30a-30d的活塞杆13a-13d缩回。因此，消除了附接到活塞杆13a-13d的支撑元件4a-4d与基板之间的接触。在这种停放状态下，基部2仅通过支撑表面29中的至少三个搁置在地面上。