一种无线充电方法和装置

技术领域

本申请涉及无线充电技术领域，具体而言，涉及一种无线充电方法和装置。

背景技术

对于移动式无线充电设备来说，提高无线充电效率，使移动式无线充电设备中更多的能量转换为被充电设备的能量一直是各种产品一直努力的方向。

目前，现有的移动式无线充电设备是将移动式无线充电设备中的电池电压固定转换为某一特定电压，然后以该特定电压对外进行无线充电。在以特定电压对外进行无线充电的过程中，该移动式无线充电设备会有能量损耗，从而导致能量浪费，进而降低了无线充电的整体效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无线充电方法和装置，以解决现有技术中存在着的导致能量浪费，无线充电效率降低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种无线充电方法，该无线充电方法应用于移动式无线充电设备中的控制器，移动式无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器和无线充电电路，无线充电方法包括：通过电压检测电路获取供电电池的当前电压；根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数；根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置。

因此，本申请实施例通过电压检测电路获取供电电池的当前电压，随后根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数，最后根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置，从而实现了即便是在不同电压下无线充电效率也能够保持比较高的状态。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压区间以及多个电压区间中每个电压区间对应的无线充电配置参数；其中，根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数，包括：将当前电压和多个电压区间进行匹配，以确定当前电压所处的目标电压区间；根据目标电压区间，确定与目标电压区间对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压参考值和多个电压参考值中每个电压参考值对应的无线充电配置参数；其中，根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数，包括：从多个电压参考值中确定与当前电压相邻的目标电压参考值；根据目标电压参考值，确定与目标电压参考值对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，无线充电电路包括无线充电线圈；其中，目标无线充电配置参数包括无线充电线圈的工作频率和/或无线充电电路的高电平占空比。

在一个可能的实施例中，电压检测电路包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻，控制器的目标引脚分别与第一分压电阻和第二分压电阻连接，且第一分压电阻的电阻值为第一电阻值，第二分压电阻的电阻值为第二电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值确定当前电压。

第二方面，本申请实施例提供了一种无线充电装置，该无线充电装置应用于移动式无线充电设备中的控制器，移动式无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器和无线充电电路，无线充电装置包括：获取模块，用于通过电压检测电路获取供电电池的当前电压；确定模块，用于根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数；配置模块，用于根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压区间以及多个电压区间中每个电压区间对应的无线充电配置参数；其中，确定模块，具体用于：将当前电压和多个电压区间进行匹配，以确定当前电压所处的目标电压区间；根据目标电压区间，确定与目标电压区间对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压参考值和多个电压参考值中每个电压参考值对应的无线充电配置参数；其中，确定模块，具体用于：从多个电压参考值中确定与当前电压相邻的目标电压参考值；根据目标电压参考值，确定与目标电压参考值对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，无线充电电路包括无线充电线圈；其中，目标无线充电配置参数包括无线充电线圈的工作频率和/或无线充电电路的高电平占空比。

在一个可能的实施例中，电压检测电路包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻，控制器的目标引脚分别与第一分压电阻和第二分压电阻连接，且第一分压电阻的电阻值为第一电阻值，第二分压电阻的电阻值为第二电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值确定当前电压。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的电路示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的部分电路示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种电压和高电平占空比的对应关系的示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的具体电路示意图；

图6示出了本申请实施例提供的一种无线充电方法的具体流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种无线充电装置的结构框图；

图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，现有的无线充电方法一般都是将移动式无线充电设备中的供电电压固定转换为某一特定电压，然后在该特定电压下对外进行无线充电。

但是，在移动式无线充电设备中的供电电池对外进行放电的过程中，供电电池的电压会随着能量的减小而逐步降低。因此，在无线充电的过程中，供电电池的电压是一直变化的。

考虑到这个情况，为了使充电控制部分(或者充电电路部分)便于控制，现有的无线充电方法是在供电电池和充电控制部分之间添加一个稳压芯片，从而使得充电控制部分得到一个稳定的电压，从而便于进行充电参数的控制。虽然稳压芯片使得充电控制部分获得了一个稳定的电压，但是因为稳压芯片自身也需要进行能量转换的原因，会导致有10％～30％的能量损耗，进而导致了能量的浪费。

基于以上分析可以确定，如果在充电方案中省略稳压芯片这部分，会提高电池对外能量的转化。但是，充电控制部分的控制参数中，不同的充电电压所匹配的无线充电配置参数是不同的，并且充电控制部分需要根据不同的电压范围调整无线充电配置参数。

基于此，本申请实施例提供了一种无线充电方案，通过电压检测电路获取供电电池的当前电压，随后根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数，最后根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置，从而实现了即便是在不同电压下无线充电效率也能够保持比较高的状态。

请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的电路示意图。如图1所示的移动无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器、存储器和无线充电电路。其中，供电电池可分别与电压检测电路和无线充电电路连接，以及电压检测电路还可与控制器连接，以及控制器还可分别与存储器和无线充电电路连接，并且无线充电电路还可包括无线充电线圈。

应理解，电压检测电路的具体电路、控制器的具体装置、存储器的具体装置和无线充电电路的具体电路等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

具体地，在移动式无线充电设备对外进行无线充电的过程中，电压检测电路可检测供电电池的当前电压。随后，控制器可调取存储器中的存储数据，并可根据电压检测电路检测出的当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数。随后，控制器可根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置。

这里需要说的是，在移动式无线充电设备对外进行无线充电的过程中，供电电池的当前电压可以是逐渐变化的，进而其匹配出的目标无线充电配置参数也可以是逐渐变化的，从而可达到在不同电压下无线充电效率也能够保持比较高的状态的效果。

这里还需要说明的是，虽然图1示出了移动式无线充电设备的电路示意图，但是，本领域的技术人员应当理解，其还可根据实际需求对移动式无线充电设备的电路进行设置，本申请实施例并不局限于此。

请参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。如图2所示的无线充电方法可应用于移动式无线充电设备中的控制器，该移动式无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器和无线充电电路，该无线充电方法包括：

步骤S210，通过电压检测电路获取供电电池的当前电压。

应理解，在通过移动式无线充电设备进行无线充电的过程中，随着时间的推移，供电电池的当前电压是不断变化的(例如，在电池容量为80Ah的情况下，供电电池的当前电压可以为3.3V；再例如，在电池容量为40Ah的情况下，供电电池的当前电压可以为3.5V)。

还应理解，由于供电电池的电压比较高，直接读取会因为高电压导致控制器的引脚烧毁，因此，本申请可采用串联的两个第一分压电阻和第二分压电阻进行分压，然后读取中间电压，随后可根据中间电阻来计算当前电压。

可选地，请参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的部分电路示意图。如图3所示，该电压检测电路包括第一分压电阻和第二分压电阻，第一分压电阻的一端与供电电池的一端连接，并且供电电池的另一端接地，以及，第一分压电阻的另一端分别与控制器的一个引脚和第二分压电阻的一端连接，第二分压电阻的另一端接地。其中，第一分压电阻的电阻值为第一电阻值R1，第二分压电阻的电阻值为第二电阻R2。

其中，在控制器获取的中间电压为N的情况下，可通过以下公式来计算中间电压：

其中，M为供电电池的电压。

从而，在上述公式的基础上，并且公式中的N、R1和R2都是已知的，从而控制器可计算出当前电压。

例如，在获取的中间电压为6V并且R1＝2R2的情况下，可通过以上公式计算出供电电池的当前电压。

也就是说，当前电压为通过第一电阻值R1和第二电阻值R2的电阻比值确定出的电压，即根据第一电阻值和第二电阻值确定当前电压。

步骤S220，根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数。

应理解，目标无线充电配置参数所包含的参数可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，在无线充电电路包含无线充电线圈的情况下，目标无线充电配置参数包括无线充电线圈的工作频率和/或无线充电电路的高电平占空比。

这里需要说明的是，在电压不同时，无线充电电路的高电平占空比参数是不同的。

例如，可参见图4，图4示出了本申请实施例提供的一种电压和高电平占空比的对应关系的示意图。如图4所示，在电压不同的情况下，无线充电电路的高电平占空比也是不同的。

还应理解，根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数的具体过程也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，移动式无线充电设备包括存储器，并且存储器存储有多个电压区间以及多个电压区间中每个电压区间对应的无线充电配置参数。从而，控制器可将当前电压和多个电压区间进行匹配，以确定当前电压所处的目标电压区间，随后可根据目标电压，确定目标电压区间对应的目标无线充电配置参数。

也就是说，可预先将多个电压区间以及多个电压区间中每个电压区间对应的无线充电配置参数存储到存储器中，在控制器获取到供电电池的当前电压后，控制器可将当前电压和多个电压区间进行匹配，以确定当前电压所处的目标电压区间，随后可调用目标电压区间对应的目标无线充电配置参数，并自动完成配置。

应理解，每个电压区间对应的电压范围值以及每个电压区间对应的无线充电配置参数等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压参考值和多个电压参考值中每个电压参考值对应的无线充电配置参数。从而，控制器可从多个电压参考值中确定出与当前电压相邻的目标电压参考值，随后根据目标电压参考值，确定与目标电压参考值对应的目标无线充电配置参数。

也就是说，可预先将多个电压参考值以及多个电压参考值中每个电压参考值对应的无线充电配置参数存储到存储器中，在控制器获取到供电电池的当前电压后，控制器可从多个电压参考值中确定出于当前电压相邻的目标电压参考值(例如，在多个电压参考值分别为9V、12V和15V并且确定的当前电压为13V的情况下，则可确定与13V相连的目标电压参考值为12V)，随后可调用目标电压参考值对应的目标无线充电配置参数，并自动完成配置。

应理解，每个电压参考值的具体值以及每个电压参考值对应的无线充电配置参数等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，电压参考值可以为9V，也可以为12V，也可以为15V等。

步骤S230，根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置。

应理解，在目标无线充电配置参数所包含的参数可以根据实际需求来进行设置的情况下，对无线充电电路进行配置的过程也可根据实际需求来进行设置。

这里还需要说明的是，在供电电压的当前电压越高的情况下，其对应的无线充电效率也是越高的。

因此，本申请实施例通过电压检测电路检测供电电池的当前电压，随后控制器可根据内部程序确定当前电压所适配的目标无线充电配置参数，最后控制器可自动调整充电程序到效率最高的参数，从而可达到在不同电压下无线充电效率也能够保持比较高的状态的效果。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的一种移动式无线充电设备的具体电路示意图。如图5所示，该移动式无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器和无线充电电路。

其中，电压检测电路是由串联的第一分压电阻和第二分压电阻构成的，无线充电电路除无线充电线圈之外的电路部分是由第一N型场效应管、第二N型场效应管、第三N型场效应管和第四N型场效应管构成的，第一N型场效应管的第一栅极G1分别与第二N型场效应管的第二栅极G2和第四N型场效应管的第四栅极G4连接，以及第一N型场效应管的第一漏极D1与第二N型场效应管的第二漏极D2连接，以及第一N型场效应管的第一源极S1和第四N型场效应管的第四漏极D4连接，以及第二N型场效应管的第二栅极G2还与第三N型场效应管的第三栅极G3连接，以及第二N型场效应管的第二源极S2和第三N型场效应管的第三漏极D3连接，以及第三N型场效应管的第三源极S3与第四N型场效应管的第四源极S4连接。

应理解，虽然上面是以N型场效应管为例来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，还可将N型场效应管替换成其他的装置，只要保证替换的装置为晶体管即可，本申请实施例并不局限于此。

例如，可将N型场效应管替换成二极管；

再例如，也可将N型场效应管替换成三极管；

再例如，也可以将N型场效应管替换成场效应管；

再例如，也可以将N型场效应管替换成晶闸管。

请参见图6，图6示出了本申请实施例提供的一种无线充电方法的具体流程示意图。如图6所示的无线充电方法可应用于如图5所示的移动式无线充电设备，该无线充电方法包括：

步骤S610，开启无线充电。

步骤S620，通过电压检测电路获取供电电池的当前电压。

步骤S630，根据当前电压，确定当前电压对应的目标无线充电配置参数。

步骤S640，配置目标无线充电配置参数。

步骤S650，判断是否继续进行无线充电。

在继续进行无线充电的情况下，返回步骤S620；在不继续进行无线充电的情况下，执行步骤S660。

步骤S670，结束。

应理解，上述无线充电方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。

请参见图7，图7示出了本申请实施例提供的一种无线充电装置700的结构框图，应理解，该无线充电装置700与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该无线充电装置700具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该无线充电装置700包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在无线充电装置700的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该无线充电装置700应用于移动式无线充电设备中的控制器，移动式无线充电设备包括供电电池、电压检测电路、控制器和无线充电电路，无线充电装置700包括：

获取模块710，用于通过电压检测电路获取供电电池的当前电压；确定模块720，用于根据当前电压，确定与当前电压对应的目标无线充电配置参数；配置模块730，用于根据目标无线充电配置参数，对无线充电电路进行配置。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压区间以及多个电压区间中每个电压区间对应的无线充电配置参数；其中，确定模块720，具体用于：将当前电压和多个电压区间进行匹配，以确定当前电压所处的目标电压区间；根据目标电压区间，确定与目标电压区间对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，移动式无线充电设备包括存储器，存储器存储有多个电压参考值和多个电压参考值中每个电压参考值对应的无线充电配置参数；其中，确定模块720，具体用于：从多个电压参考值中确定与当前电压相邻的目标电压参考值；根据目标电压参考值，确定与目标电压参考值对应的目标无线充电配置参数。

在一个可能的实施例中，无线充电电路包括无线充电线圈；其中，目标无线充电配置参数包括无线充电线圈的工作频率和/或无线充电电路的高电平占空比。

在一个可能的实施例中，电压检测电路包括串联的第一分压电阻和第二分压电阻，控制器的目标引脚分别与第一分压电阻和第二分压电阻连接，且第一分压电阻的电阻值为第一电阻值，第二分压电阻的电阻值为第二电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值确定当前电压。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

请参见图8，图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备800的结构框图。电子设备800可以包括处理器810、通信接口820、存储器830和至少一个通信总线840。其中，通信总线840用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中的通信接口820用于与其他设备进行信令或数据的通信。处理器810可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器810可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器810也可以是任何常规的处理器等。

存储器830可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器830中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器810执行时，电子设备800可以执行上述方法实施例中的各个步骤。

电子设备800还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。

所述存储器830、存储控制器、处理器810、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线840实现电性连接。所述处理器810用于执行存储器830中存储的可执行模块。并且，电子设备800用于执行下述方法：通过所述电压检测电路获取所述供电电池的当前电压；根据所述当前电压，确定与所述当前电压对应的目标无线充电配置参数；根据所述目标无线充电配置参数，对所述无线充电电路进行配置。

输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，所述电子设备800还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本申请还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行方法实施例所述的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。