一种可进行车辆换位的多功能立体车库

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种可进行车辆换位的多功能立体车库。

背景技术

随着国内车辆保有量的逐年递增，常发生由于停车位紧张导致地寻找停车位时间长、无处停车等问题，其根本原因在于地面有效面积有限。近年来，各地区在停车位紧张的商场或居民区附近着手推广立体车库，立体车库与地面车库的设计不同，车辆进行垛叠的方式停放，克服了地面车库存在的困境。

立体车库研究起源于二十世纪二十年代的美国，在二十世纪五十年代和六十年代在发达国家广泛推广应用。我国自二十世纪八十年代开始立体车库的研究和设计，截止目前已超100家先进制造业和科研机构从事停车设备的研发和制造。

立体车库类型分为垂直升降、升降横移、垂直循环等多类结构，各类结构具有其自身优点，需要根据环境需求、实际使用需求对立体车库进行选择性建设。

如公开号为CN106285107A公开的一种板式自动旋转垂直循环车库，包括车库框架、吊篮、智能控制系统、循环大链条、传动系统、平衡导向系统和顶升旋转机构。该类结构为典型的垂直循环式立体车库，该类结构适用于空间狭窄区域，具有占地面积小的优点，但采用循环换位的工作方式，相对于其他结构的立体车库，换位时间稍长，而且车辆停放位置有限。

公开号为CN110159032A公开的一种地下停车库的车辆转运系统，包括支撑梁、载车平台、升降机构以及回转机构，载车平台设置在该支撑梁上方，该回转机构位于该支撑梁与该载车平台之间；该回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，该固定部与该支撑梁固定连接，该回转部与该载车平台固定连接，其中，该回转部可相对该固定部绕第一轴线转动，以带动该载车平台进行回转运动，该第一轴线沿竖直方向延伸；升降机构，与该支撑梁相连，该升降机构可驱动该支撑梁进行升降运动，以带动该载车平台进行升降运动。该结构为筒状平移类立体停车位的一种表现形式，属于当前的一种新型车库结构，相对于垂直循环式立体车库，具有车位布置数量多、换位快等优点。对于取放车的结构设计，该方案采用搬运机器人，包括行走机构，夹持机构以及举升机构。搬运机器人可通过行走机构行驶至车辆底盘的下方，然后通过夹持机构夹持住车辆的轮毂，通过举升机构抬升车辆，以使车辆的轮胎脱离地面，最后在通过行走机构将车辆搬运至目标位置。现有技术中的举升机构是从车底盘的下方将车辆进行托举，举升机构不仅占用在车平台内的较大空间，而且取放车的位置不易控制，特别是，由于不同类型的车辆长宽高不同，例如大型轿车的长越5m、宽越1.8m，SUV类型车辆的高度1.7m-1.9m，为预留出足够的车辆放置空间和两侧举升机构的结构布置，该方案中的载车平台空间预留较大，从而增加投入成本，同时两侧的举升机构在收放过程中易发生与车辆碰撞的风险。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行车辆换位的多功能立体车库，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行车辆换位的多功能立体车库，包括筒状的车架、位于车架内的升降台以及设置在车架与升降台之间的连接组件，车架为多层框架式结构，每层车架内周向均布多个停车位，升降台包括载车板、旋转驱动机构、升降板和升降驱动机构，载车板与升降板转动连接，旋转驱动机构固定在升降板的下端，旋转驱动机构通过旋转传动机构驱动载车板转动，升降板通过连接组件与车架相连，升降驱动机构通过升降传动机构驱动连接组件和升降板沿车架上下升降移动。

进一步地，所述停车位内设置用于将载车板上的车辆牵引至停车位内的车辆牵引机构，车辆牵引机构包括牵引动力组件、牵引传动组件和牵引机架，牵引机架与停车位滑动连接，牵引动力组件通过牵引传动组件带动牵引机架进出停车位。

进一步地，所述牵引动力组件为减速电机，牵引动力组件与停车位固定连接，牵引传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，牵引动力组件的输出轴与主动链轮传动连接，从动链轮和链条均与牵引机架装配连接；牵引机架上设置前轮限位组件，前轮限位组件包括前轮限位滑块、前轮限位伸缩缸和前轮限位板，前轮限位滑块与牵引机架滑动连接，前轮限位伸缩缸的两端分别与前轮限位滑块和前轮限位板铰接，停车位和载车板设置与前轮限位组件相适配的长条形孔，停车位和载车板在长条形孔的两侧设置多根辊轴。

进一步地，所述牵引动力组件为双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸的缸体与停车位固定连接，双活塞杆液压缸的两根活塞杆端部设置链轮，牵引传动组件包括两套链轮组和一根链条，链轮组包括上链轮和下链轮，链条与牵引车架装配连接；牵引机架上设置前轮限位组件，前轮限位组件包括前轮限位滑块、前轮限位伸缩缸和前轮限位板，前轮限位滑块与牵引机架滑动连接，前轮限位伸缩缸的两端分别与前轮限位滑块和前轮限位板铰接，停车位和载车板设置与前轮限位组件相适配的长条形孔，停车位和载车板在长条形孔的两侧设置多根辊轴。

进一步地，所述车架上设置滑轨，升降驱动机构的输出轴设置主动齿轮，升降传动机构包括同轴固定的从动齿轮和丝杆，主动齿轮与从动齿轮之间传动连接；连接组件包括与滑轨相匹配的滑轮组件、位于滑轮组件和转接板之间的丝套，丝杆与丝套螺纹传动。

进一步地，所述滑轮组件包括人字形支架和设置在人字形支架端部的两个滚轮。

进一步地，所述连接组件包括限位轮组件，限位轮组件包括人字形支架和装配在人字形支架端部的轨轮，滑轨上设置与轨轮相匹配的凸台。

进一步地，所述停车位内设置后轮限位组件，后轮限位组件包括碟簧组和后轮限位板，后轮限位板靠近车辆轮胎的一侧为弧形面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明公开的可进行车辆换位的多功能立体车库，车辆牵引机构的结构依托停车位的结构而设计，为车库预留出足够的车辆放置空间，同等面积下可增加停车位的建设数量，而且车辆牵引机构占用停车位的内部空间较小，减少车辆取放过程中与车架碰撞的风险。

(2)本发明公开的可进行车辆换位的多功能立体车库，牵引机架上设置前轮限位组件，前轮限位组件可对待停车辆的车轮进行限位式牵引，配合辊轴的设计，实现车辆快速取放。

(3)本发明公开的可进行车辆换位的多功能立体车库，连接组件中的滑轮组件包括人字形支架和设置在人字形支架端部的两个滚轮，该结构设计可保障升降板与滑轨之间的稳定配合。

(4)由于电机存在回程间隙，升降台在载重的环境下动态升降，电机的回程间隙会使载车板的发生轻微晃动，与载车板相连的升降板、与升降板相连的连接组件也会同步晃动的趋势，长时间的轻微晃动不仅会导致电机回程间隙变大，造成载车板转向的精准度差，而且影响升降板与滑轨之间连接地可靠性。

为解决上述技术问题，本发明通过在连接组件上增设限位轮组件，滑轨上设置与轨轮相匹配的凸台，可有效卸载升降台上升或下降过程中由于晃动所产生的冲击力，从而保障设备长时间的安全可靠运行，同时限位轮组件可为滑轮组件提供导向的作用。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一车辆牵引机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一升降台和连接组件的结构示意图；

图4为本发明实施例一载车板上长条形孔和辊轴的结构示意图；

图5为本发明实施例二车辆牵引机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-车架，101-停车位，102-牵引机架，103-牵引动力组件，104-主动链轮，105-从动链轮，106-后轮限位组件，107-链条，108-前轮限位滑块，109-前轮限位伸缩缸，110-前轮限位板，111-长条形孔，112-辊轴，113-滑轨，114-凸台，115-链轮，116-链轮组，117-链条。

200-升降台，201-载车板，202-旋转驱动机构，203-升降板，204-升降驱动机构，205-旋转传动机构，206-从动齿轮，207-主动齿轮，208-丝杆，209-传动齿轮组。

300-连接组件，301-滑轮组件，302-丝套，303-限位轮组件。

400-车辆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案一种可进行车辆换位的多功能立体车库，包括筒状的车架100、位于车架100内的升降台200以及设置在车架与升降台200之间的连接组件300。

车架100为多层框架式结构，每层车架100内周向均布多个停车位101，图1中为整个车库的局部结构示意图，仅示出了车架中位于同一径向上的四组停车位。停车位101内设置用于将升降台200上的车辆400牵引至车架100内的停车位内的车辆牵引机构，同一停车位内布置两套车辆牵引机构，车辆牵引机构包括牵引动力组件103、牵引传动组件和牵引机架102，牵引动力组件103与车架100固定连接，牵引机架102与停车位101通过直线滑轨和直线滑块滑动连接，牵引动力组件103通过牵引传动组带动牵引机架102进出停车位。停车位101内设置后轮限位组件106，后轮限位组件106包括碟簧组和后轮限位板，后轮限位板靠近车辆轮胎的一侧为弧形面。

本实施例中的牵引动力组件103采用减速电机，牵引动力组件103与停车位101固定连接。牵引传动组件包括主动链轮104、从动链轮105和链条107，牵引动力组件103的输出轴与主动链轮104传动连接，从动链轮105和链条107与牵引机架102装配连接，从动链轮105为两个，均与牵引机架102装配连接，链条107一端与牵引机架102装配连接，另一端依次绕过其中一个从动链轮105、主动链轮104、另一从动链轮105后与牵引机架102装配连接。牵引机架102的同一侧设置两套前轮限位组件，前轮限位组件包括前轮限位滑块108、前轮限位伸缩缸109和前轮限位板110，前轮限位滑块108与牵引机架102滑动连接，前轮限位伸缩缸109的两端分别与前轮限位滑块108和前轮限位板110铰接，两套前轮限位组件分别用于车辆前车轮的双侧限位，牵引机架102的同一侧的两套前轮限位组件中的两个前轮限位滑块108的滑动方向相互平行但不重合。停车位101和升降台200(载车板)设置与前轮限位组件相适配的长条形孔111，停车位和载车板在长条形孔的两侧设置多根辊轴112。

升降台200包括载车板201、旋转驱动机构202、升降板203和升降驱动机构204。载车板201与升降板203转动连接，旋转驱动机构202采用减速电机，旋转驱动机构202固定在升降板203的下端，旋转驱动机构202通过旋转传动机构205驱动载车板201转动，具体为：旋转传动机构205包括传动轴，传动轴的上端与载车板201固定连接，传动轴的中部与升降板203转动连接，传动轴的下端设置从动齿轮206，旋转驱动机构202的输出轴设置与从动齿轮206啮合传动的主动齿轮207。

升降板203通过连接组件300与车架100相连，升降驱动机构204通过升降传动机构驱动连接组件300和升降台200沿车架100上下升降移动。具体为：车架100上设置沿竖向延伸的滑轨113，滑轨113至少设置三根，升降驱动机构204采用减速电机，升降驱动机构204的输出轴设置主动齿轮207；升降传动机构包括同轴固定的从动齿轮206和丝杆208，主动齿轮207与从动齿轮206之间通过传动齿轮组209啮合传动；连接组件包括与滑轨113相匹配的滑轮组件301、与升降板203固定连接的丝套302以及限位轮组件303，滑轮组件301包括人字形支架和设置在人字形支架端部的两个滚轮，丝杆208与丝套302之间的螺纹传动，限位轮组件303包括人字形支架和装配在人字形支架端部的轨轮，滑轨上设置与轨轮相匹配的凸台114。升降传动机构和连接组件的数量与滑轨113的数量相匹配。

本发明具体建设时，可在地上也可以在地下，本发明以地下式停车库为对其工作原理进行阐述：

1.车辆进入待停区域；

2.升降台的升降驱动机构带动升降板沿滑轨将车辆下降或上升至空车位的所在层数；

3.升降台的旋转驱动机构带动载车台将车辆旋转至空车所在库位；

4.车辆牵引机构的牵引机架带动前轮限位组件向车架的中轴线方向移动，前轮限位组件到达车辆前轮位置；

5.两根前轮限位伸缩缸伸长，将车轮限位，车辆牵引机构将车辆拉回库位。完成入库，出库原理类似。

实施例二

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：请参阅图5，牵引动力组件103采用双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸的缸体与停车位101固定连接，双活塞杆液压缸的两根活塞杆端部设置链轮115，牵引传动组件包括两套链轮组116和一根链条117，链轮组116包括上链轮和下链轮，链条117与牵引车架102装配连接；牵引机架102上设置前轮限位组件，前轮限位组件的结构与实施例一的结构相同，此未赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。