箱体自装卸机构及作业机械

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种箱体自装卸机构及作业机械。

背景技术

目前，自装卸消防车包括自装卸消防车底盘、拉臂钩系统以及模块箱。现有自装卸消防车在卸箱时一般是底盘停止，由行驶档切换为取力挡，启动拉臂钩系统，由拉臂钩带动模块箱着地，模块箱后端底部配有滚轮，在拉臂钩推动下继续使模块箱往后滚动，至模块箱完全落地。但是针对松软地面或沙石地面等非铺装地面，滚轮会存在凹陷或卡滞无法在地面滚动，导致不能正常使模块箱落地。针对装箱的情况，也有同样的问题。

发明内容

本发明提供一种箱体自装卸机构，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

根据本发明第一方面提供的一种箱体自装卸机构，包括：拉钩臂、钩臂底盘、箱体、第一轮体、第二轮体、驱动组件和垫板组件；

所述拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，所述拉钩臂的另一端与所述箱体连接；

所述第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；

至少两个所述第二轮体间隔设置于所述箱体的一侧底部，所述一侧底部为相对所述箱体与所述拉钩臂连接的另一侧；

所述驱动组件设置于所述钩臂底盘，且分别与所述拉钩臂和所述第一轮体连接；

所述垫板组件设置于所述箱体具有所述第二轮体的一侧底部；

其中，所述垫板组件包括：第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述垫板组件收缩，且与所述箱体的底部贴合；

在所述第二状态下，所述垫板组件展开，且与地面抵接。

根据本发明的一种实施方式，所述驱动组件包括：动力单元、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部的输入端与所述动力单元的输出端连接；

所述第一齿轮与所述动力单元的输出端连接，且设置于所述动力单元和所述第一驱动部之间；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二驱动部的输入端连接；

其中，所述第一驱动部的输出端与所述第一轮体连接；

所述第二驱动部的输出端与所述拉钩臂连接。

具体来说，本实施例提供了一种驱动组件的实施方式，通过动力单元的输出端与第一驱动部的输入端直连实现将动力单元的动力传递给第一驱动部，通过设置动力单元、第一齿轮和第二齿轮，实现了将动力单元的动力通过第一齿轮和第二齿轮传递给第二驱动部，进而向与第一驱动部的第一轮体传递动力，向与第二驱动部连接的拉钩臂传递动力。

根据本发明的一种实施方式，所述第一驱动部包括：底盘离合器和变速器；

所述底盘离合器的输入端与所述动力单元的输出端连接；

所述底盘离合器的输出端与所述变速器的输入端连接；

所述变速器的输出端与所述第一轮体连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一驱动部的实施方式，通过设置底盘离合器和变速器，实现了通过底盘离合器的输入端与动力单元的输出端连接，将动力单元的动力传递给第一轮体，驱动第一轮体转动，进而带动钩臂底盘移动。

根据本发明的一种实施方式，所述第二驱动部包括：取力离合器和油泵；

所述取力离合器的输入端与所述第二齿轮连接；

所述取力离合器的输出端与所述油泵的输入端连接；

所述油泵的输出端与所述拉钩臂连接。

具体来说，本实施例提供了一种第二驱动部的实施方式，通过设置取力离合器和油泵，实现了通过第二齿轮与第一齿轮的啮合传动，将动力单元的动力传递给油泵，驱动油泵的工作。

根据本发明的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器接合和所述取力离合器分离的第一驱动支路；

在所述第一驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动。

具体来说，本实施例提供了一种第一驱动支路的实施方式，通过在第一驱动支路中将所述底盘离合器的状态设置为接合和所述取力离合器的状态设置为分离，使得油泵在第一驱动支路中不起作用，在第一驱动支路中，动力单元驱动第一轮体转动，钩臂底盘在第一轮体的作用下实现移动。

根据本发明的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器分离和所述取力离合器接合的第二驱动支路；

在所述第二驱动支路中，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合。

具体来说，本实施例提供了一种第二驱动支路的实施方式，通过在第二驱动支路中将所述底盘离合器的状态设置为分离和所述取力离合器的状态设置为接合，使得油泵在第二驱动支路起到作用，而第一轮体则停止不动，即钩臂底盘不动，第二轮体与地面滚动配合，实现箱体在自装卸过程中的移动。

根据本发明的一种实施方式，还包括：所述底盘离合器和所述取力离合器均接合的第三驱动支路；

在所述第三驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合；

其中，所述钩臂底盘的移动方向和所述箱体的移动方向相反。

具体来说，本实施例提供了一种第三驱动支路的实施方式，通过在第三驱动支路中将所述底盘离合器的状态和所述取力离合器的状态均设置为接合，在第三驱动支路中，钩臂底盘的移动速度和拉钩臂驱动箱体的翻转速度相适应，使得箱体在第三驱动支路中，可以绕第二轮体作为支点转动，也可以通过第二轮体与地面的滚动实现在地面上的位移，具体的箱体自拆卸形式可以根据实际情况进行选择。

需要说明的是，在第三驱动支路中，通过控制油泵的流量实现阀芯开度的控制，调节拉钩臂翻转的幅度和速度，进而实现箱体在钩臂底盘移动的过程中，以第二轮体作为支点转动，还是通过第二轮体与地面的滚动实现移动等多种形式的切换。

根据本发明的一种实施方式，所述垫板组件包括：板体、第一杆体和第二杆体；

所述板体设置于两个所述第二轮体之间；

所述第一杆体的一端与所述板体铰接，所述第一杆体的另一端与所述箱体铰接；

所述第二杆体的一端与所述板体铰接，所述第二杆体的另一端与所述箱体铰接；

其中，所述第一杆体和所述第二杆体交叉设置；

所述第一杆体为电动、液动或气动的伸缩杆。

具体来说，本实施例提供了一种垫板组件的实施方式，通过设置第一杆体和第二杆体实现了板体在箱体底部的收缩和展开，第一杆体和第二杆体之间的配合可以参考剪式升降台。

进一步地，通过将第一杆体设置为电动、液动或气动的伸缩杆，实现了板体在箱体底部小范围内的转动和展开，通过板体的展开，实现了在松软土地上的支撑，避免第二轮体在松软土地上由于凹陷或者卡滞导致无法转动的问题，板体的设置实现箱体在松软土地上的自装卸。

根据本发明的一种实施方式，所述垫板组件还包括：固定座，所述固定座设置于所述箱体的底部；

其中，所述固定座上设置有与所述板体磁性吸附的磁性单元。

具体来说，本实施例提供了另一种垫板组件的实施方式，通过设置固定座并且将固定座与板体之间采用磁吸的方式连接，使得板体能够在固定座的作用下实现在箱体底部的定位。

根据本发明第二方面提供的一种作业机械，具有上述的一种箱体自装卸机构。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种箱体自装卸机构及作业机械，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的箱体自装卸机构的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的箱体自装卸机构的装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的箱体自装卸机构中，驱动组件的装配关系示意图；

图4是本发明提供的箱体自装卸机构中，垫板组件的装配关系示意图。

附图标记：

10、拉钩臂； 20、钩臂底盘； 30、箱体；

40、第一轮体； 50、第二轮体； 60、动力单元；

70、第一齿轮； 80、第二齿轮； 90、底盘离合器；

100、变速器； 110、取力离合器； 120、油泵；

130、板体； 140、第一杆体； 150、第二杆体；

160、固定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种箱体自装卸机构，包括：拉钩臂10、钩臂底盘20、箱体30、第一轮体40、第二轮体50、驱动组件和垫板组件；拉钩臂10的一端与钩臂底盘20连接，拉钩臂10的另一端与箱体30连接；第一轮体40设置于钩臂底盘20的底部；至少两个第二轮体50间隔设置于箱体30的一侧底部，一侧底部为相对箱体30与拉钩臂10连接的另一侧；驱动组件设置于钩臂底盘20，且分别与拉钩臂10和第一轮体40连接；垫板组件设置于箱体30具有第二轮体50的一侧底部；其中，垫板组件包括：第一状态和第二状态；在第一状态下，垫板组件收缩，且与箱体30的底部贴合；在第二状态下，垫板组件展开，且与地面抵接。

详细来说，本发明提供一种箱体自装卸机构，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体30的底部设置第二轮体50和垫板组件，使得箱体30能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体30与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

在本发明一些可能的实施例中，驱动组件包括：动力单元60、第一齿轮70、第二齿轮80、第一驱动部和第二驱动部；第一驱动部的输入端与动力单元60的输出端连接；第一齿轮70与动力单元60的输出端连接，且设置于动力单元60和第一驱动部之间；第二齿轮80与第一齿轮70啮合，且与第二驱动部的输入端连接；其中，第一驱动部的输出端与第一轮体40连接；第二驱动部的输出端与拉钩臂10连接。

具体来说，本实施例提供了一种驱动组件的实施方式，通过动力单元60的输出端与第一驱动部的输入端直连实现将动力单元60的动力传递给第一驱动部，通过设置动力单元60、第一齿轮70和第二齿轮80，实现了将动力单元60的动力通过第一齿轮70和第二齿轮80传递给第二驱动部，进而向与第一驱动部的第一轮体40传递动力，向与第二驱动部连接的拉钩臂10传递动力。

在本发明一些可能的实施例中，第一驱动部包括：底盘离合器90和变速器100；底盘离合器90的输入端与动力单元60的输出端连接；底盘离合器90的输出端与变速器100的输入端连接；变速器100的输出端与第一轮体40连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一驱动部的实施方式，通过设置底盘离合器90和变速器100，实现了通过底盘离合器90的输入端与动力单元60的输出端连接，将动力单元60的动力传递给第一轮体40，驱动第一轮体40转动，进而带动钩臂底盘20移动。

在本发明一些可能的实施例中，第二驱动部包括：取力离合器110和油泵120；取力离合器110的输入端与第二齿轮80连接；取力离合器110的输出端与油泵120的输入端连接；油泵120的输出端与拉钩臂10连接。

具体来说，本实施例提供了一种第二驱动部的实施方式，通过设置取力离合器110和油泵120，实现了通过第二齿轮80与第一齿轮70的啮合传动，将动力单元60的动力传递给油泵120，驱动油泵120的工作。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：底盘离合器90接合和取力离合器110分离的第一驱动支路；在第一驱动支路中，第一轮体40转动，钩臂底盘20移动。

具体来说，本实施例提供了一种第一驱动支路的实施方式，通过在第一驱动支路中将底盘离合器90的状态设置为接合和取力离合器110的状态设置为分离，使得油泵120在第一驱动支路中不起作用，在第一驱动支路中，动力单元60驱动第一轮体40转动，钩臂底盘20在第一轮体40的作用下实现移动。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：底盘离合器90分离和取力离合器110接合的第二驱动支路；在第二驱动支路中，拉钩臂10推动箱体30移动，第二轮体50与地面滚动配合。

具体来说，本实施例提供了一种第二驱动支路的实施方式，通过在第二驱动支路中将底盘离合器90的状态设置为分离和取力离合器110的状态设置为接合，使得油泵120在第二驱动支路起到作用，而第一轮体40则停止不动，即钩臂底盘20不动，第二轮体50与地面滚动配合，实现箱体30在自装卸过程中的移动。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：底盘离合器90和取力离合器110均接合的第三驱动支路；在第三驱动支路中，第一轮体40转动，钩臂底盘20移动，拉钩臂10推动箱体30移动，第二轮体50与地面滚动配合；其中，钩臂底盘20的移动方向和箱体30的移动方向相反。

具体来说，本实施例提供了一种第三驱动支路的实施方式，通过在第三驱动支路中将底盘离合器90的状态和取力离合器110的状态均设置为接合，在第三驱动支路中，钩臂底盘20的移动速度和拉钩臂10驱动箱体30的翻转速度相适应，使得箱体30在第三驱动支路中，可以绕第二轮体50作为支点转动，也可以通过第二轮体50与地面的滚动实现在地面上的位移，具体的箱体30自拆卸形式可以根据实际情况进行选择。

需要说明的是，在第三驱动支路中，通过控制油泵120的流量实现阀芯开度的控制，调节拉钩臂10翻转的幅度和速度，进而实现箱体30在钩臂底盘20移动的过程中，以第二轮体50作为支点转动，还是通过第二轮体50与地面的滚动实现移动等多种形式的切换。

在本发明一些可能的实施例中，垫板组件包括：板体130、第一杆体140和第二杆体150；板体130设置于两个第二轮体50之间；第一杆体140的一端与板体130铰接，第一杆体140的另一端与箱体30铰接；第二杆体150的一端与板体130铰接，第二杆体150的另一端与箱体30铰接；其中，第一杆体140和第二杆体150交叉设置；第一杆体140为电动、液动或气动的伸缩杆。

具体来说，本实施例提供了一种垫板组件的实施方式，通过设置第一杆体140和第二杆体150实现了板体130在箱体30底部的收缩和展开，第一杆体140和第二杆体150之间的配合可以参考剪式升降台。

进一步地，通过将第一杆体140设置为电动、液动或气动的伸缩杆，实现了板体130在箱体30底部小范围内的转动和展开，通过板体130的展开，实现了在松软土地上的支撑，避免第二轮体50在松软土地上由于凹陷或者卡滞导致无法转动的问题，板体130的设置实现箱体30在松软土地上的自装卸。

在本发明一些可能的实施例中，垫板组件还包括：固定座160，固定座160设置于箱体30的底部；其中，固定座160上设置有与板体130磁性吸附的磁性单元。

具体来说，本实施例提供了另一种垫板组件的实施方式，通过设置固定座160并且将固定座160与板体130之间采用磁吸的方式连接，使得板体130能够在固定座160的作用下实现在箱体30底部的定位。

在本发明还提供一种作业机械，具有上述的一种箱体自装卸机构。

需要说明的是，本实施例中的作业机械可以是消防车，还可以是箱式货车或者其他具有需拆卸相关箱体30的作业车辆。

详细来说，本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体30的底部设置第二轮体50和垫板组件，使得箱体30能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体30与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。