一种调节装置

技术领域

本发明属于新能源自动充电技术领域，更具体地说，本发明涉及一种调节装置。

背景技术

在新能源技术领域中，电动汽车在充电时需要使用到充电枪，电动汽车自动充电设备需要根据车辆停放位置进行调整充电插入口方向，然后再进行插入充电。针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则，结合机器人技术下，电动汽车自动插接自动充电具有重大意义。

现有的充电枪及电动汽车对接装置都为刚性结构，充电枪在抓取以及插拔过程中完全依靠三维相机及机械臂的精度，因此在实际使用的过程中抓取和插拔的动作容易出现偏移、卡滞或干涉等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，所述第二调节组件分别和所述第一调节组件及所述弹性锁定件相连接，所述第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，所述盖板分别和所述滑套及所述第一弹簧构件相连接，所述第一弹簧构件安装在所述滑套内，所述第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，所述滑块和所述轴承件相连接，且所述滑块和所述运动件相互运动。

优选地，所述第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端和所述弹簧容纳件相连接，所述第一弹簧的另一端和所述盖板相连接。

优选地，所述弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，所述第一缺口和所述止口边相连接，所述第一容纳腔安装有第一弹簧，所述止口边和所述滑套相互贴合。

优选地，所述滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，所述第一销孔设置在所述滑套的外侧，所述第一档边和所述第二缺口均设置在所述滑套的内侧，所述第一档边和所述第二缺口相连接。

优选地，所述轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，所述轴承外圈安装在所述轴承座内，所述轴承座分别和所述第一弹簧构件及所述锥口座相连接。

优选地，所述轴承座包括第一滑槽和第二挡边，所述第一滑槽设置在所述轴承座的外侧，所述第二挡边设置在所述轴承座的内侧，所述第一滑槽和所述滑块相连接，所述轴承外圈通过所述第二挡边和所述轴承座相适配。

优选地，所述滑块的一面设置有第二滑槽，所述第二滑槽的数量为多个，所述滑块的相对面设置有凸台，所述凸台的数量为多个，所述凸台和轴承件相适配。

优选地，所述运动件包括轴承内圈、螺母、垫圈、摆轴座和第二圆柱销，所述轴承内圈安装在所述轴承外圈内，所述垫圈分别和所述螺母及所述轴承内圈相连接，所述摆轴座分别和所述轴承内圈、所述螺母和所述垫圈相连接，所述第二圆柱销分别和所述摆轴座及所述滑块相连接。

优选地，所述弹性锁定件包括螺套、第二弹簧件和垫片，所述第二弹簧件安装在所述螺套内，所述垫片安装在所述螺套外。

优选地，所述第二弹簧件包括螺柱、第二弹簧和顶销，所述第二弹簧分别和所述螺柱及所述顶销相连接。

本发明提供的有益效果在于：

1、本发明公开了用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，第二调节组件分别和第一调节组件及弹性锁定件相连接，增加自适应调节功能，提高抓取和插拔过程中的准确性。

2、本发明公开了第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，提高了轴向运动调节的准确性。

3、本发明公开了第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，滑块设置有第二滑槽和凸台，运动件包括轴承内圈、螺母、垫圈、摆轴座和第二圆柱销，弹性锁定件包括螺套、第二弹簧件和垫片，提高了径向运动调节的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是调节装置的剖视图；

图2是调节装置的爆炸图；

图3是弹簧容纳件的结构示意图；

图4是滑套的结构示意图；

图5是盖板的结构示意图；

图6是轴承座的结构示意图；

图7是滑块的结构示意图；

图8是锥口座的结构示意图；

图9是摆轴座的结构示意图；

图10是弹性锁定件的结构示意图；

图11是螺套的结构示意图

主要元件符号说明如下：

1、止口边；2、第一缺口；3、第一销孔；4、第一挡边；5、第二缺口；6、第一滑槽；7、第二挡边；8、第二滑槽；9、凸台；10、第二螺孔；11、盖板；12、滑套；13、弹簧容纳件；14、第一圆柱销；15、第一弹簧；16、第三缺口；17、第一通孔；18、第二通孔；19、螺柱；20、螺套；21、轴承座；22、滑块；23、锥口座；24、摆轴座；25、螺母；26、垫圈；27、轴承外圈；28、轴承内圈；29、第二圆柱销；30、弹性锁定件；31、第二弹簧；32、顶销；33、垫片；34、第一螺孔；35、内螺纹；36、工具安装口；37、外螺纹。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件30，第二调节组件分别和第一调节组件及弹性锁定件30相连接，第一调节组件包括盖板11、滑套12和第一弹簧15构件，盖板11分别和滑套12及第一弹簧15构件相连接，第一弹簧15构件安装在滑套12内，第二调节组件包括轴承件、滑块22和运动件，滑块22和轴承件相连接，且滑块22和运动件相互运动。

如图2所示，包括A、B和C方向的三个旋转自由度以及X、Y和Z方向的三个平移自由度。第一调节组件用于实现设备对接过程中的轴向调节，即，Z方向的平移自由度。第二调节组件和弹性锁定件30相互配合用于实现设备对接过程中的径向调节，即，A和B方向的旋转自由度。

第一弹簧15构件包括弹簧容纳件13和第一弹簧15，第一弹簧15的一端和弹簧容纳件13相连接，第一弹簧15的另一端和盖板11相连接。如图3所示，弹簧容纳件13包括第一容纳腔、第一缺口2和止口边1，第一缺口2和止口边1相连接，第一缺口2的数量为多个，第一容纳腔安装有第一弹簧15，止口边1和滑套12相互贴合。盖板11通过螺钉和滑套12固定连接，如图5所示，盖板11包括多个第一螺孔34，第一螺孔34均匀分布在盖板11的同一面，用于将本调节装置固定于所要对接的设备，作为一种具体的实施方式，对接的设备可为充电枪，第一螺孔34将本调节装置固定于充电枪。

如图4所示，滑套12包括第一销孔3、第一挡边4和第二缺口5，第一销孔3设置在滑套12的外侧，第一档边和第二缺口5均设置在滑套12的内侧，第一档边和第二缺口5相连接。第一销孔3的数量为多个，分别设置于滑套12的两侧。第一挡边4用于和弹簧容纳件13的止口边1相互贴合，第二缺口5用于防止内表面毛刺对滑动摩擦的影响。

还包括第一圆柱销14，第一圆柱销14安装于第一缺口2和第一销孔3，用于当弹簧容纳件13在滑套12内向Z方向平移运动时，起到防止旋转的作用。默认状态下第一弹簧15为预压缩状态，当Z方向平移运动时，第一弹簧15开始压缩，第一调节组件可以实现设备对接过程中1个自由度，即Z方向的自适应调节。

轴承件包括锥口座23、轴承座21和轴承外圈27，轴承外圈27安装在轴承座21内，轴承座21分别和第一弹簧15构件及锥口座23相连接。如图8所示，锥口座23设置有第二螺孔10，第二螺孔10用于安装弹性锁定件30。如图6所示，轴承座21包括第一滑槽6和第二挡边7，第一滑槽6设置在轴承座21的外侧，第二挡边7设置在轴承座21的内侧，第一滑槽6和滑块22相连接，轴承外圈27通过第二挡边7和轴承座21相适配。具体的，轴承座21和弹簧容纳件13相连接，轴承外圈27通过螺钉和弹簧容纳件13固定连接，防止轴承外圈27往Z方向平移运动。

如图7所示，滑块22的一面设置有第二滑槽8，第二滑槽8的数量为多个，滑块22的相对面设置有凸台9，凸台9的数量为多个，第二滑槽8呈半腰圆形，凸台9和轴承件相适配。凸台9和轴承座21的第一滑槽6相适配，具体的，轴承座21通过螺钉和锥口座23固定连接，滑块22和锥口座23之间留有微小间隙，使得滑块22和轴承座21能沿第一滑槽6的方向直线运动，即，具有1个Y方向的平移自由度和X、Z、A、B、C方向的5个约束。

运动件包括轴承内圈28、螺母25、垫圈26、摆轴座24和第二圆柱销29，轴承内圈28安装在轴承外圈27内，垫圈26分别和螺母25及轴承内圈28相连接，摆轴座24分别和轴承内圈28、螺母25和垫圈26相连接，第二圆柱销29分别和摆轴座24及滑块22相连接。轴承内圈28和摆轴座24相连接，具体为，垫圈26一端和轴承内圈28相连接，垫圈26的另一端和螺母25相连接，螺母25和垫圈26均固定连接在摆轴座24的螺纹上，实现摆轴座24和球轴承内圈28的联接。

如图9所示，摆轴座24包括第一通孔17和第二通孔18，第一通孔17用于安装第二圆柱销29，锥口座23还开设有第三缺口16，第三缺口16用于避免和圆柱销进行触碰，实现过盈配合，第二通孔18用于将本调节装置固定于所要对接的设备，作为一种具体的实施方式，对接的设备可为充电枪，第二通孔18将本调节装置固定于充电枪。

轴承内圈28安装在轴承外圈27内，轴承内圈28和轴承外圈27之间能绕着球心任意转动，具有A、B、C方向的3个旋转自由度和X、Y、Z方向的3个平移约束。第二圆柱销29同时安装于第一通孔17和第二滑槽8，第二圆柱销29和第二滑槽8之间具有X、Z、A、B方向的4个自由度和Y、C方向的2个约束。即，当轴承座21固定后，滑块22和运动件相互运动，实现2个自由度，分别是A、B两个方向的旋转自由度。

如图10所示，弹性锁定件30安装在锥口座23的外圆锥面上，弹性锁定件30包括螺套20、第二弹簧31件和垫片33，第二弹簧31件安装在螺套20内，垫片33安装在螺套20外。如图11所示，螺套20的内侧设置有内螺纹35，螺套20外侧的一端设置有外螺纹37，螺套20上设置有外螺纹37的一端安装于锥口座23的第二螺孔10，螺套20还设置有多个工具安装口36。垫圈26用于避免外螺纹37的影响，使弹性锁定件30固定于锥口座23的平面上。

第二弹簧31件包括螺柱19、第二弹簧31和顶销32，第二弹簧31分别和螺柱19及顶销32相连接，螺柱19和螺套20的内螺纹35相互配合，使第二弹簧31处于压缩状态。顶销32的一端呈圆弧型，顶销32的另一端安装有第二弹簧31。顶销32呈圆弧型的一端和摆轴座24的外圆锥面相互贴合，当摆轴座24摆动后，偏摆动侧的顶销32向回缩，从而实现A、B两个方向的自适应调节。同时第二弹簧31的弹力会变大，当外作用力消失后，第二弹簧31能使摆轴座24回正。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。