一种用于手足外科手术的自动分指装置

技术领域

本发明涉及手部康复装置技术领域，具体为一种用于手足外科手术的自动分指装置。

背景技术

患者在进行手足外科手术后，需要对手部功能进行康复训练，以预防肌肉萎缩和关节僵硬，在康复训练过程中，患者很难长期坚持进行手部训练，现多采用分指板来对患者的手部进行康复训练，患者佩戴分指板以后，就把手指被动的分开、伸直，这对于预防指间关节的挛缩和掌指关节屈曲有帮助，但是现有的分指板只能将手限定在分开的固定位置，不能给手部提供被动的运动，因此还需要额外的护理人员对患者手部进行被动运动，增加了护理人员的工作强度，鉴于此，我们提出一种用于手足外科手术的自动分指装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手足外科手术的自动分指装置，以解决上述背景技术中提出现有的分指板只能将手限定在分开的固定位置，不能给手部提供被动的运动，因此还需要额外的护理人员对患者手部进行被动运动，增加了护理人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板，所述手腕固定板后侧的底部设有扇形板，所述扇形板的表面且远离手腕固定板的位置竖直设有矩形固定管，所述矩形固定管的顶部活动连接有条形支撑板，所述条形支撑板的顶部设有固定立板，所述固定立板前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第一条形滑槽两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽和第三条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第二条形滑槽左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第三条形滑槽右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽；

所述固定立板的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板，所述安装板的底部且靠近后端的位置设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过安装板的底部且连接有主动轮，所述固定立板的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板，所述固定凸板和安装板之间设有丝杆和定位滑杆，所述丝杆的顶端穿过安装板的底部且连接有从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述丝杆的外壁活动连接有条形移动板，所述条形移动板的前侧开设有第六条形滑槽，所述第六条形滑槽内活动连接有五个相同的移动杆，五个所述移动杆的后端分别穿过第一条形滑槽、第二条形滑槽、第三条形滑槽、第四条形滑槽和第五条形滑槽且与固定立板滑动连接，所述移动杆的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环，所述移动杆前端的外壁设有第三限位环，所述移动杆的前端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设有挤压块，所述条形移动板的前侧且靠近左端的位置设有移动块；

还包括手指连接机构，所述手指连接机构包括指托，所述指托的左侧设有第二绑带，所述第二绑带的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块，所述第一连接块的顶部设有弹簧，所述弹簧的顶部设有第二连接块，所述第二连接块的顶部设有连接环，所述第二绑带的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面，所述指托的底部设有第二魔术贴毛面，所述第二绑带的右端绕过指托的右侧且所述第二魔术贴勾面与第二魔术贴毛面粘接。

作为优选，所述手腕固定板的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽内设有与其相匹配的软垫。

作为优选，所述手腕固定板的两侧且靠近后端的位置设有对称分布的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的顶部连接有第一绑带，所述第二固定块的顶部设有固定环。

作为优选，所述第一绑带的表面且位于左端和中部之间的位置设有第一魔术贴毛面，所述第一绑带的表面且位于右端和中部之间的位置设有第二魔术贴勾面，所述第一绑带的右端穿过固定环且所述第二魔术贴勾面与第一魔术贴毛面粘接。

作为优选，所述扇形板的表面且位于手腕固定板后端的位置设有手部支撑垫。

作为优选，所述矩形固定管的后侧且靠近顶部中部的位置设有柱形固块，所述柱形固块的后端螺纹连接有第一紧固螺栓，所述条形支撑板底部的中部设有调节板，所述调节板活动连接于矩形固定管内，所述第一紧固螺栓的底端依次穿过柱形固块和矩形固定管的外侧且与所述调节板的后侧相接触。

作为优选，所述安装板的底部且靠近后端的位置设有L形固定板，所述伺服电机的底部与L形固定板水平板的内侧相贴合。

作为优选，所述安装板的底部且靠近伺服电机的位置倾斜设有加强板，所述加强板的底端与固定立板的后侧连接。

作为优选，所述条形移动板的后侧与所述固定立板的前侧不接触，所述移动杆后端的外壁设有第一限位环，所述第一限位环的前侧与固定立板的后侧相贴合，所述第二限位环的后侧与条形移动板的前侧相贴合，所述移动杆的外壁且位于第二限位环和第三限位环之间的位置绕设有牵引线，且牵引线的端部绕过螺纹杆与连接环连接。

作为优选，所述移动块的顶部开设有螺纹连接槽和定位孔，所述丝杆的螺纹与螺纹连接槽的螺纹相适配，所述丝杆与移动块螺纹连接，所述定位滑杆的外径与定位孔的内径相适配，所述移动块与定位滑杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于手足外科手术的自动分指装置，通过第一绑带和固定环可以将患者的手腕固定在手腕固定板上，避免患者在分指被动运动时手部移动，确保手部康复训练的有效性。

2、该用于手足外科手术的自动分指装置，通过调节板和第一紧固螺栓可以将条形支撑板与矩形固定管的位置固定，便于安装和拆卸，拆卸后便于使用者携带。

3、该用于手足外科手术的自动分指装置，通过伺服电机、传动带和丝杆驱动条形移动板进行上下往复移动，通过条形移动板驱动五个移动杆进行上下和聚合移动，五个移动杆通过牵引线带动手指连接机构移动，从而实现患者手指的被动运动，有利于患者手部的康复。

4、该用于手足外科手术的自动分指装置，通过在移动杆上缠绕牵引线，并通过螺纹杆和挤压块将牵引线的位置进行固定，从而便于使用者根据不同患者的手指长度来调整手指连接机构的位置，使条形移动板在移动时，可以同时带动患者的五个手指同时移动，从而确保患者的手部得到有效的被动运动。

5、该用于手足外科手术的自动分指装置，患者的五个手指在分指和抬高的过程中会发生角度移动，通过手指连接机构中的弹簧可以适应此过程的变化，避免牵引线强制拉动手指，防止患者在康复训练过程中产生不适。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明中的条形移动板结构示意图；

图5为本发明中的手指连接机构结构示意图；

图6为本发明中的移动杆结构示意图。

图中：手腕固定板1、第一固定块10、第一绑带100、第一魔术贴毛面1000、第二魔术贴勾面1001、第二固定块11、固定环110、软垫12、扇形板13、矩形固定管130、柱形固块1300、第一紧固螺栓1301、手部支撑垫14、条形支撑板2、调节板20、固定立板21、固定凸板210、第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214、第五条形滑槽215、安装板3、L形固定板30、加强板31、丝杆4、从动轮40、定位滑杆5、伺服电机6、主动轮60、传动带7、手指连接机构8、指托80、第二魔术贴毛面800、第二绑带81、第一连接块810、第二魔术贴勾面811、弹簧82、第二连接块83、连接环830、移动杆9、第一限位环90、第二限位环91、第三限位环92、螺纹凹槽93、螺纹杆930、挤压块9300、条形移动板15、第六条形滑槽150、移动块151、螺纹连接槽1510、定位孔1511。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板1，手腕固定板1后侧的底部设有扇形板13，扇形板13的表面且远离手腕固定板1的位置竖直设有矩形固定管130，矩形固定管130的顶部活动连接有条形支撑板2，条形支撑板2的顶部设有固定立板21，固定立板21前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽211，固定立板21的前侧且靠近第一条形滑槽211两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽212和第三条形滑槽213，固定立板21的前侧且靠近第二条形滑槽212左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽214，固定立板21的前侧且靠近第三条形滑槽213右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽215，通过第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215可以使位于其中的四个移动杆9在向上倾斜移动，从而实现对患者手指的分指作用；

固定立板21的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板3，安装板3的底部且靠近后端的位置设有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部穿过安装板3的底部且连接有主动轮60，固定立板21的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板210，固定凸板210和安装板3之间设有丝杆4和定位滑杆5，丝杆4的顶端穿过安装板3的底部且连接有从动轮40，主动轮60通过传动带7与从动轮40传动连接，伺服电机6通过传动带7驱动丝杆4转动，丝杆4的外壁活动连接有条形移动板15，条形移动板15的前侧开设有第六条形滑槽150，第六条形滑槽150内活动连接有五个相同的移动杆9，五个移动杆9的后端分别穿过第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215且与固定立板21滑动连接，移动杆9的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环91，移动杆9前端的外壁设有第三限位环92，移动杆9的前端开设有螺纹凹槽93，螺纹凹槽93的内螺纹连接有螺纹杆930，螺纹杆930的端部设有挤压块9300，当调整好手指连接机构8的位置后，使用者将移动杆9前端的牵引线从螺纹杆930上绕一圈，并转动挤压块9300，使挤压块9300将牵引线固定在挤压块9300和移动杆9之间，从而使牵引线的位置被固定，条形移动板15的前侧且靠近左端的位置设有移动块151；

还包括手指连接机构8，手指连接机构8包括指托80，用于托起患者手指，指托80的左侧设有第二绑带81，第二绑带81的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块810，第一连接块810的顶部设有弹簧82，通过弹簧82适应患者手指在分指抬升的过程中产生的移位，避免患者拇指和小指被过度拉扯，防止患者产生不适，弹簧82的顶部设有第二连接块83，第二连接块83的顶部设有连接环830，用于与牵引线连接，第二绑带81的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面811，指托80的底部设有第二魔术贴毛面800，第二绑带81的右端绕过指托80的右侧且第二魔术贴勾面811与第二魔术贴毛面800粘接，便于患者的手指与手指连接机构8固定。

实施例2

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板1，手腕固定板1后侧的底部设有扇形板13，扇形板13的表面且远离手腕固定板1的位置竖直设有矩形固定管130，矩形固定管130的顶部活动连接有条形支撑板2，条形支撑板2的顶部设有固定立板21，固定立板21前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽211，固定立板21的前侧且靠近第一条形滑槽211两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽212和第三条形滑槽213，固定立板21的前侧且靠近第二条形滑槽212左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽214，固定立板21的前侧且靠近第三条形滑槽213右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽215，通过第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215可以使位于其中的四个移动杆9在向上倾斜移动，从而实现对患者手指的分指作用；

固定立板21的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板3，安装板3的底部且靠近后端的位置设有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部穿过安装板3的底部且连接有主动轮60，固定立板21的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板210，固定凸板210和安装板3之间设有丝杆4和定位滑杆5，丝杆4的顶端穿过安装板3的底部且连接有从动轮40，主动轮60通过传动带7与从动轮40传动连接，伺服电机6通过传动带7驱动丝杆4转动，丝杆4的外壁活动连接有条形移动板15，条形移动板15的前侧开设有第六条形滑槽150，第六条形滑槽150内活动连接有五个相同的移动杆9，五个移动杆9的后端分别穿过第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215且与固定立板21滑动连接，移动杆9的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环91，移动杆9前端的外壁设有第三限位环92，移动杆9的前端开设有螺纹凹槽93，螺纹凹槽93的内螺纹连接有螺纹杆930，螺纹杆930的端部设有挤压块9300，当调整好手指连接机构8的位置后，使用者将移动杆9前端的牵引线从螺纹杆930上绕一圈，并转动挤压块9300，使挤压块9300将牵引线固定在挤压块9300和移动杆9之间，从而使牵引线的位置被固定，条形移动板15的前侧且靠近左端的位置设有移动块151；

还包括手指连接机构8，手指连接机构8包括指托80，用于托起患者手指，指托80的左侧设有第二绑带81，第二绑带81的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块810，第一连接块810的顶部设有弹簧82，通过弹簧82适应患者手指在分指抬升的过程中产生的移位，避免患者拇指和小指被过度拉扯，防止患者产生不适，弹簧82的顶部设有第二连接块83，第二连接块83的顶部设有连接环830，用于与牵引线连接，第二绑带81的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面811，指托80的底部设有第二魔术贴毛面800，第二绑带81的右端绕过指托80的右侧且第二魔术贴勾面811与第二魔术贴毛面800粘接，便于患者的手指与手指连接机构8固定。

上述方案中，手腕固定板1的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽内设有与其相匹配的软垫12，提高患者手腕处的舒适度。

进一步的，手腕固定板1的两侧且靠近后端的位置设有对称分布的第一固定块10和第二固定块11，第一固定块10的顶部连接有第一绑带100，第二固定块11的顶部设有固定环110，第一绑带100的表面且位于左端和中部之间的位置设有第一魔术贴毛面1000，第一绑带100的表面且位于右端和中部之间的位置设有第二魔术贴勾面1001，第一绑带100的右端穿过固定环110且第二魔术贴勾面1001与第一魔术贴毛面1000粘接，通过第一绑带100将患者的手腕固定在手腕固定板1上。

进一步的，扇形板13的表面且位于手腕固定板1后端的位置设有手部支撑垫14，对患者的手掌处起到支撑作用，避免悬空。

实施例3

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板1，手腕固定板1后侧的底部设有扇形板13，扇形板13的表面且远离手腕固定板1的位置竖直设有矩形固定管130，矩形固定管130的顶部活动连接有条形支撑板2，条形支撑板2的顶部设有固定立板21，固定立板21前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽211，固定立板21的前侧且靠近第一条形滑槽211两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽212和第三条形滑槽213，固定立板21的前侧且靠近第二条形滑槽212左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽214，固定立板21的前侧且靠近第三条形滑槽213右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽215，通过第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215可以使位于其中的四个移动杆9在向上倾斜移动，从而实现对患者手指的分指作用；

固定立板21的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板3，安装板3的底部且靠近后端的位置设有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部穿过安装板3的底部且连接有主动轮60，固定立板21的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板210，固定凸板210和安装板3之间设有丝杆4和定位滑杆5，丝杆4的顶端穿过安装板3的底部且连接有从动轮40，主动轮60通过传动带7与从动轮40传动连接，伺服电机6通过传动带7驱动丝杆4转动，丝杆4的外壁活动连接有条形移动板15，条形移动板15的前侧开设有第六条形滑槽150，第六条形滑槽150内活动连接有五个相同的移动杆9，五个移动杆9的后端分别穿过第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215且与固定立板21滑动连接，移动杆9的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环91，移动杆9前端的外壁设有第三限位环92，移动杆9的前端开设有螺纹凹槽93，螺纹凹槽93的内螺纹连接有螺纹杆930，螺纹杆930的端部设有挤压块9300，当调整好手指连接机构8的位置后，使用者将移动杆9前端的牵引线从螺纹杆930上绕一圈，并转动挤压块9300，使挤压块9300将牵引线固定在挤压块9300和移动杆9之间，从而使牵引线的位置被固定，条形移动板15的前侧且靠近左端的位置设有移动块151；

还包括手指连接机构8，手指连接机构8包括指托80，用于托起患者手指，指托80的左侧设有第二绑带81，第二绑带81的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块810，第一连接块810的顶部设有弹簧82，通过弹簧82适应患者手指在分指抬升的过程中产生的移位，避免患者拇指和小指被过度拉扯，防止患者产生不适，弹簧82的顶部设有第二连接块83，第二连接块83的顶部设有连接环830，用于与牵引线连接，第二绑带81的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面811，指托80的底部设有第二魔术贴毛面800，第二绑带81的右端绕过指托80的右侧且第二魔术贴勾面811与第二魔术贴毛面800粘接，便于患者的手指与手指连接机构8固定。

上述方案中，矩形固定管130的后侧且靠近顶部中部的位置设有柱形固块1300，柱形固块1300的后端螺纹连接有第一紧固螺栓1301，条形支撑板2底部的中部设有调节板20，调节板20活动连接于矩形固定管130内，第一紧固螺栓1301的底端依次穿过柱形固块1300和矩形固定管130的外侧且与调节板20的后侧相接触，通过调节板20和第一紧固螺栓1301可以将条形支撑板2与矩形固定管13的位置固定，便于安装和拆卸，拆卸后便于使用者携带。

实施例4

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板1，手腕固定板1后侧的底部设有扇形板13，扇形板13的表面且远离手腕固定板1的位置竖直设有矩形固定管130，矩形固定管130的顶部活动连接有条形支撑板2，条形支撑板2的顶部设有固定立板21，固定立板21前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽211，固定立板21的前侧且靠近第一条形滑槽211两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽212和第三条形滑槽213，固定立板21的前侧且靠近第二条形滑槽212左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽214，固定立板21的前侧且靠近第三条形滑槽213右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽215，通过第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215可以使位于其中的四个移动杆9在向上倾斜移动，从而实现对患者手指的分指作用；

固定立板21的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板3，安装板3的底部且靠近后端的位置设有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部穿过安装板3的底部且连接有主动轮60，固定立板21的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板210，固定凸板210和安装板3之间设有丝杆4和定位滑杆5，丝杆4的顶端穿过安装板3的底部且连接有从动轮40，主动轮60通过传动带7与从动轮40传动连接，伺服电机6通过传动带7驱动丝杆4转动，丝杆4的外壁活动连接有条形移动板15，条形移动板15的前侧开设有第六条形滑槽150，第六条形滑槽150内活动连接有五个相同的移动杆9，五个移动杆9的后端分别穿过第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215且与固定立板21滑动连接，移动杆9的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环91，移动杆9前端的外壁设有第三限位环92，移动杆9的前端开设有螺纹凹槽93，螺纹凹槽93的内螺纹连接有螺纹杆930，螺纹杆930的端部设有挤压块9300，当调整好手指连接机构8的位置后，使用者将移动杆9前端的牵引线从螺纹杆930上绕一圈，并转动挤压块9300，使挤压块9300将牵引线固定在挤压块9300和移动杆9之间，从而使牵引线的位置被固定，条形移动板15的前侧且靠近左端的位置设有移动块151；

还包括手指连接机构8，手指连接机构8包括指托80，用于托起患者手指，指托80的左侧设有第二绑带81，第二绑带81的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块810，第一连接块810的顶部设有弹簧82，通过弹簧82适应患者手指在分指抬升的过程中产生的移位，避免患者拇指和小指被过度拉扯，防止患者产生不适，弹簧82的顶部设有第二连接块83，第二连接块83的顶部设有连接环830，用于与牵引线连接，第二绑带81的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面811，指托80的底部设有第二魔术贴毛面800，第二绑带81的右端绕过指托80的右侧且第二魔术贴勾面811与第二魔术贴毛面800粘接，便于患者的手指与手指连接机构8固定。

上述方案中，安装板3的底部且靠近后端的位置设有L形固定板30，伺服电机6的底部与L形固定板30水平板的内侧相贴合，对伺服电机6起到支撑和保护的作用。

进一步的，安装板3的底部且靠近伺服电机6的位置倾斜设有加强板31，加强板31的底端与固定立板21的后侧连接，提高安装板3的稳定性。

实施例5

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板1，手腕固定板1后侧的底部设有扇形板13，扇形板13的表面且远离手腕固定板1的位置竖直设有矩形固定管130，矩形固定管130的顶部活动连接有条形支撑板2，条形支撑板2的顶部设有固定立板21，固定立板21前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽211，固定立板21的前侧且靠近第一条形滑槽211两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽212和第三条形滑槽213，固定立板21的前侧且靠近第二条形滑槽212左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽214，固定立板21的前侧且靠近第三条形滑槽213右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽215，通过第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215可以使位于其中的四个移动杆9在向上倾斜移动，从而实现对患者手指的分指作用；

固定立板21的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板3，安装板3的底部且靠近后端的位置设有伺服电机6，伺服电机6输出轴的端部穿过安装板3的底部且连接有主动轮60，固定立板21的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板210，固定凸板210和安装板3之间设有丝杆4和定位滑杆5，丝杆4的顶端穿过安装板3的底部且连接有从动轮40，主动轮60通过传动带7与从动轮40传动连接，伺服电机6通过传动带7驱动丝杆4转动，丝杆4的外壁活动连接有条形移动板15，条形移动板15的前侧开设有第六条形滑槽150，第六条形滑槽150内活动连接有五个相同的移动杆9，五个移动杆9的后端分别穿过第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215且与固定立板21滑动连接，移动杆9的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环91，移动杆9前端的外壁设有第三限位环92，移动杆9的前端开设有螺纹凹槽93，螺纹凹槽93的内螺纹连接有螺纹杆930，螺纹杆930的端部设有挤压块9300，当调整好手指连接机构8的位置后，使用者将移动杆9前端的牵引线从螺纹杆930上绕一圈，并转动挤压块9300，使挤压块9300将牵引线固定在挤压块9300和移动杆9之间，从而使牵引线的位置被固定，条形移动板15的前侧且靠近左端的位置设有移动块151；

还包括手指连接机构8，手指连接机构8包括指托80，用于托起患者手指，指托80的左侧设有第二绑带81，第二绑带81的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块810，第一连接块810的顶部设有弹簧82，通过弹簧82适应患者手指在分指抬升的过程中产生的移位，避免患者拇指和小指被过度拉扯，防止患者产生不适，弹簧82的顶部设有第二连接块83，第二连接块83的顶部设有连接环830，用于与牵引线连接，第二绑带81的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面811，指托80的底部设有第二魔术贴毛面800，第二绑带81的右端绕过指托80的右侧且第二魔术贴勾面811与第二魔术贴毛面800粘接，便于患者的手指与手指连接机构8固定。

上述方案中，条形移动板15的后侧与固定立板21的前侧不接触，避免产生较大的摩擦力，移动杆9后端的外壁设有第一限位环90，第一限位环90的前侧与固定立板21的后侧相贴合，第二限位环91的后侧与条形移动板15的前侧相贴合，对移动杆9的位置进行限位，避免移动杆9在移动过程中发生偏移，移动杆9的外壁且位于第二限位环91和第三限位环92之间的位置绕设有牵引线，且牵引线的端部绕过螺纹杆930与连接环830连接，通过螺纹杆930和挤压块9300将牵引线的位置进行固定。

进一步的，移动块151的顶部开设有螺纹连接槽1510和定位孔1511，丝杆4的螺纹与螺纹连接槽1510的螺纹相适配，丝杆4与移动块151螺纹连接，通过丝杆4驱动移动块151移动，从而带动条形移动板15移动，定位滑杆5的外径与定位孔1511的内径相适配，移动块151与定位滑杆5滑动连接，通过定位滑杆5使移动块151顺利移动。

需要说明的是，本发明中所提的牵引线在图中未画出，在实施例中牵引线缠绕在移动杆9的第二限位环91和第三限位环92之间，在确认牵引线的所需长度后，通过将牵引线在螺纹杆930上绕设一圈，并通过转动挤压块9300使螺纹杆930向螺纹凹槽93内移动，从而使挤压块9300将牵引线挤压固定在挤压块9300和移动杆9之间。

本发明的用于手足外科手术的自动分指装置在使用时，护理人员将患者的手腕处放置在软垫12上，然后将第一绑带100的端部绕过患者的手腕并从固定环110穿过，使患者的手腕固定在手腕固定板1上，然后护理人员将五个手指连接机构8分别与患者五个手指的端部进行连接，该过程护理人员将患者手指的端部放置在指托80上，然后将第二绑带81下表面的第二魔术贴勾面811绕过患者手指的端部并与指托80底部的第二魔术贴毛面800粘接，从而使患者手指的端部与手指连接机构8固定位置，之后，护理人员将患者的手部放平，然后分别调整五个移动杆9上牵引线的位置，使每个牵引线对相应的手指连接机构8产生的牵引力可以将指托80微微抬起即可，从而确保条形移动板15在起始移动时就可以带动患者的手指移动，并在移动过程中弹簧82可以发生形变以适应不同手指可移动的位置，补差不同手指在同步移动时产生的距离，牵引线的位置调整好时，需要通过转动挤压块9300使螺纹杆930向螺纹凹槽93内移动，使挤压块9300将牵引线挤压固定在挤压块9300和移动杆9之间，之后，护理人员启动伺服电机6工作，丝杆4转动并驱动条形移动板15进行上下往复移动，从而带动五个移动杆9分别在第一条形滑槽211、第二条形滑槽212、第三条形滑槽213、第四条形滑槽214和第五条形滑槽215内移动，实现患者手指的分指和抬升，使患者的手部可以被动运动，有利于患者手部的康复。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。