一种可自动更换过滤模块的漆雾处理系统

技术领域

本发明涉及漆雾处理技术领域，特别是涉及一种可自动运行的漆雾处理系统。

背景技术

目前汽车涂装行业中，更换过喷漆雾的过滤模块通常采用人工将安装在排风道内的过滤模块进行拆卸、解封、更换和运输，由于现有过滤模块的结构和排风道外形导致其体积大，排风壁面污染多、操作步骤多，在更换过滤模块时存在不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有自动更换功能的漆雾处理系统。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种可自动更换过滤模块的漆雾处理系统，包括：

过滤模块，由一个或多个过滤元素组成为整体，安装在漆雾导入部与过滤后漆雾排出部之间形成的漆雾下沉流动路径上，用于对漆雾过滤净化；

自动更换装置，可自行移动在所述过滤后漆雾排出部外侧的平台上，用于受控自动更换所述过滤模块，将所述过滤模块自漆雾导入部与过滤后漆雾排出部之间取出或推入，实现所述过滤模块的自动更换。

其中，所述自动更换装置为自动更换小车，与外部控制系统连接，用于根据所述外部控制系统的指令进行所述过滤模块的自动更换作业。

其中，所述外部控制系统连接压差传感器、称重传感器、风速传感器、喷漆量传感器，通过内部控制算法检测判断所述过滤模块吸附漆雾后的实际使用状态；

当算法所得结果高于设定阈值时，所述外部控制系统向所述自动更换装置发出更换指令，使空载的自动更换装置自动导航到更换位置取下废过滤模块运输到卸装区，同时另一台载有新过滤模块的自动更换装置自动导航运输到更换位置进行安装更换。

其中，所述漆雾导入部固定安装在用于约束、自动密封、引导来自喷漆区的漆雾使汇合后进入所述漆雾导入部内的导流腔的下方，与所述导流腔的气体排出口对接固定。

其中，所述过滤后漆雾排出部在垂直方向上布置于所述漆雾导入部的下方，与所述漆雾导入部的轴线一致，形成由上而下的直线型的漆雾下沉流动路径。

本发明的漆雾过滤，实现了过滤模块的自动更换，无须人工值守，完全实现自动化作业，无人作业。

附图说明

图1为本发明的可自动更换过滤模块的漆雾处理系统的整体结构示意图；

图2为一个实施例下的自动更换装置的示意图；

图3为一个实施下的过滤模块的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，本发明的一种可自动更换过滤模块的漆雾处理系统，包括：

过滤模块1，安装在漆雾导入部6与过滤后漆雾排出部7之间形成的漆雾下沉流动路径上，用于对漆雾过滤净化；

自动更换装置2，可自动移动在所述过滤后漆雾排出部7外侧的平台3上，用于受控自动更换所述过滤模块1，将所述过滤模块自漆雾导入部与过滤后漆雾排出部之间取出或推入，实现所述过滤模块的自动更换。

上述的技术方案中，所述的过滤模块由一个或多个过滤元素组成为整体，可以是采用通常的纸盒过滤器实现，所述的纸盒过滤器可以采用任何可用的结构或形式，如一个或是多个纸盒过滤模块安装于一个外框架中，或是为一个整体的大纸盒结构实现，具体不限。

其中，所述自动更换装置优选的为无人驾驶的自动更换小车，与外部控制系统连接，用于根据所述外部控制系统的指令进行所述过滤模块自动更换作业。

当然，为了方便自动更换过滤模块，所述自动更换装置上配置相应的自动更换机构，以将过滤模块推入过滤箱体中或拉出。上述的自动更换机构，可以是受驱动能直线往复移动的机械结构，包括一个竖直布置的操作部21，该操作部21能沿自动更换装置的轴向方向直线往复移动，以实现将过滤模块1推入漆雾导入部与过滤后漆雾排出部之间或是取出，如可以是在所述操作部21的侧壁上或相应的位置设置吸盘机构(未示出)，吸住过滤模块后反方向拉而取出，或是采用机械手采用夹取的方式夹取后反方向拉出。

作为一实施例，为了方便所述过滤模块的推入与取出，设置有导向轮12，相对布置在过滤模块所进入的空间的两侧，以引导过滤模块的推入与取出，如图3所示。

进一步的，作为一个实施例，为了实现所述过滤模块安装在漆雾导入部6与过滤后漆雾排出部7之间在连接处形成密封，在漆雾导入部与过滤后漆雾排出部的连接面上分别设置有自动气密封装置13，在过滤模块推入后，通过由过滤模块的上端以及下端对自动气密封装置13的控制，从而与漆雾导入部6与过滤后漆雾排出部7的连接面形成良好的密封，防止漆雾的逸出。

其中，所述外部控制系统连接压差传感器、称重传感器、风速传感器、喷漆量传感器等多种传感器，用于通过内部控制算法检测判断所述过滤模块吸附漆雾后实际使用状态。

当通过内部控制算法检测到使用状态或是程度高于设定阈值时，所述外部控制系统向所述自动更换装置发出更换指令，使空载的自动更换装置自动导航到更换位置取下废过滤模块运输到卸装区，同时另一台载有新过滤模块的自动更换装置自动导航运输到更换位置进行安装更换。

通常情况下，一个过滤模块的更换采用两台自动更换装置同时工作，实现新旧过滤箱体的连续更换，上述的自动更换装置的底盘平台可以是现有任何一种自动移动小车平台，或AGV小车平台。

上述的技术方案中，每个所述过滤模块配置一套上述的多种传感器，以检测所述过滤模块吸附漆雾后使用状态，当有一个过滤模块检测到需要更换时，随时实现自动更换。

其中，所述漆雾导入部固定安装在用于约束、引导来自喷漆区100(如漆雾室)的漆雾使汇合后进入所述漆雾导入部内的导流腔4的下方，与所述导流腔的气体排出口10对接固定，以方便喷漆室产生的漆雾下沉进入。过滤模块的进气方向与漆雾下沉方向一致，漆雾捕捉效率更高。漆雾沉降室中过喷漆雾到过滤模块的路径最短且为直线，可以最大化地将过喷漆雾引导至过滤模块内进行吸附，减少对漆雾沉降室的污染。

其中，所述过滤后漆雾排出部在垂直方向布置于所述漆雾导入部的下方，与所述漆雾导入部的轴线一致，形成由上而下的直线型的漆雾下沉流动路径。

上述的技术方案中，使得过滤模块能水平布置在喷漆室或喷漆区的正下方，过滤模块的进风方向与喷漆室或喷漆区的下沉气流相同，可以有效减少漆雾聚集死区，使过喷漆雾最大化的进入过滤模块内吸附净化。

为了进一步的过滤后上部过滤模块的过滤后的气体，所述过滤后漆雾排出部7的底部出口连接二次过滤模块9或是二次过滤系统，主要布袋过滤装置进行二次过滤后排空排放。

其中，在过滤后漆雾排出部7与二次过滤模块9或是二次过滤系统之间的气体流动通道上安装有调节风阀8，以实现气体流量的调节控制。

本发明的漆雾过滤系统，还可以进一步的设置自动更换装置的升降装置、废过滤模块卸载区及新过滤模块装载区，通过自动更换装置进行在废过滤模块卸载区及新过滤模块装载区的移动输送，实现自动运输更换，建立过滤模块的新旧交替的全周期操作和工艺路线规划。

上述的方案中，所述废过滤模块卸载区及新过滤模块装载区可以是设置在二次过滤模块所在地面上，自动更换装置的升降装置设置在平台2与在二次过滤模块所在地面之间，实现将自动更换装置进行升降输送。

本发明的漆雾过滤系统，实现了过滤模块的自动更换，无须人工值守，完全实现自动化作业，无人作业。本发明实现新旧过滤箱体的连续更换，整个过程实现了自动检测、自动更换、自动运输等无人化操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。