一种扫拖一体的家用智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫拖一体的家用智能扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备走进了人们家庭的生活。目前的智能扫地机已经能够自己绘制识别扫地路径，也具有清扫和拖地的功能。目前大多数扫地机用户反馈扫地机越障能力比较差，清扫不干净，稍微大点的垃圾吸不来；对稍微高的障碍或对较大的垃圾需要用户动手处理；扫地机扫地时间长后，拖把因为长时间工作而沾满灰尘，需要手工更换或清洗拖把；尘盒里的垃圾也需要卸下扫地机尘盒，把垃圾倒出来，费时间且垃圾容易粘在手上。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种扫拖一体的家用智能扫地机器人，以实现对拖把的自动清理以及自动排出尘盒中的垃圾。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种扫拖一体的家用智能扫地机器人，包括主机和基站；

所述主机内设置有尘盒；

所述主机底部设置有拖地机构；

所述基站内设置有清洗系统和吸尘系统；所述清洗系统用于清洗所述拖地机构，所述吸尘系统用于回收所述尘盒内的垃圾。

可选的，所述主机底部左右两侧分别设置有一驱动轮，所述主机底部后方设置有一小滚轮。

可选的，所述尘盒底部设置有可开启的主机尘盒盖；且所述主机尘盒盖与所述吸尘系统的基站吸尘口相对应。

可选的，所述清洗系统包括基站清水箱、清洗板、基站污水箱和基站蓄水池；所述基站蓄水池位于所述基站内底部，所述清洗板设置于所述基站蓄水池内，所述清洗板上设置有多个喷水孔，所述多个喷水孔与所述基站清水箱相连通，所述基站蓄水池与所述基站污水箱相连通。

可选的，所述清洗板上设置有刮板，所述刮板与所述拖地机构的位置相对应。

可选的，所述吸尘系统包括基站尘袋、基站抽风机和基站吸尘管道；所述基站抽风机设置于所述基站尘袋外侧，且所述基站抽风机的进风口与所述基站尘袋的一侧气路连通；所述基站吸尘管道一端连通所述基站尘袋，所述基站吸尘管道另一端设置有基站吸尘口，所述基站吸尘口与所述尘盒的出尘口相对应。

可选的，所述基站尘袋包括尘袋本体和基站尘袋手柄，所述尘袋本体为盒状结构，所述基站尘袋手柄设置于所述尘袋本体一侧，所述基站尘袋手柄上设置有与所述基站吸尘管道相连通的入口。

可选的，所述基站尘袋手柄包括基站尘袋手柄滑块和基站尘袋手柄滑套；所述基站尘袋手柄滑块可滑动的设置于所述基站尘袋手柄滑套上。

可选的，所述入口周围设置有基站尘袋软胶。

可选的，所述基站内设置有基站腔体，所述基站抽风机设置于所述基站腔体底部；所述基站腔体一侧设置有基站吸尘管道出尘口，所述基站吸尘管道出尘口位于所述基站吸尘管道与所述基站尘袋手柄之间。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.较出色的越障能力：大直径的驱动轮，设置在正后方斜面上的小轮子，共同构成了所述扫地机出色的越障能力。所述扫地机主机可跨越在一般家庭中厨房，卫生间，客厅，卧室交接处不平整的地面。

2.拖地效果更佳：双筒滚扎布的滚拖，具有对滚功能，有水箱的喷水加湿，相当于单个滚拖的两倍拖地效率，拖地效果更佳。

3.较强的吸尘力：喇叭型设计的流线型抽风管道，在同等抽风机的作用下，获得更佳的吸尘力。

4.有多种选择的工作模式：在马达驱动下，可绕转轴整体旋转的滚扫，可绕转轴链整体旋转的滚拖，可随时升降。用户通过遥控器或APP操作来选择扫地机的工作方式：A扫地机主机滚扫吸尘同时拖地；B扫地机主机只滚扫吸尘而不拖地；C扫地机主机滚扫吸尘不工作只拖地。

5.基站自动清洗主机滚拖：扫地机主机拖地一段时间后，主机根据设定好的指令，自动回基站工作室。基站感应器感应到主机，清洗板自动喷水到主机滚拖布，同时主机滚拖旋转，滚拖布擦刮清洗板，污秽随水冲到工作室蓄水池中，在水泵作用下，污水被吸到基站污水箱中。

6.自动吸取主机尘盒中的垃圾：主机扫地一段时间后，主机根据设定好的指令，自动回基站工作室。基站感应器感应到主机，基站抽风机工作，把基站腔体的空气抽成真空，吸尘管道的空气通过尘袋也被抽成真空，主机上尘盒的两个尘盖在吸力的作用下被打开，主机尘盒里面的垃圾被吸到基站尘袋中。吸尘结束后，基站抽风机停止工作，主机尘盒的两个尘盖在弹簧力的作用下自动关闭，用户更换基站尘袋。

7.基站尘袋更换快速方便：用户把尘袋手柄插入基站卡槽中，尘袋被自动夹紧；取尘袋时轻拉尘袋手柄上的滑块便可取出尘袋。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机底部正视图；

图2为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机剖视图；

图3为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫结构视图；

图4为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫仰视结构视图；

图5为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫侧向结构视图；

图6为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫固定座结构视图；

图7为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫固定座仰视结构视图；

图8为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫固定座侧向结构视图；

图9为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫筒结构图；

图10为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫支架结构图；

图11为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫筒与滚扫支架装配结构图；

图12为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫筒与滚扫支架装配仰视结构图；

图13为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚扫筒与滚扫支架装配B-B剖视结构图；

图14为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖结构图；

图15为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖仰视结构图；

图16为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖C-C剖视结构图；

图17为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖固定座结构图；

图18为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖筒结构图；

图19为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖支架结构图；

图20为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖筒与滚拖支架装配结构图；

图21为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机滚拖筒与滚拖支架装配仰视结构图；

图22为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机抽风管道结构图；

图23为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机抽风管道另一视角的结构图；

图24为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机防撞条结构图；

图25为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机左驱动轮结构图；

图26为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机右驱动轮结构图；

图27为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机边扫结构图；

图28为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站结构图；

图29为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站清洗板结构图；

图30为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站吸尘管道结构图；

图31为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站顶视视图；

图32为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站加主机B-B剖视视图；

图33为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机主机尘盒结构图；

图34为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站尘袋结构图；

图35为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站尘袋手柄结构图；

图36为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站尘袋滑块结构图；

图37为本发明提供的一种扫拖一体家用智能扫地机基站卸下清洗板、尘袋后的结构图。

附图标记说明：1、主机体外壳；2、万向轮；3、地检感应器；4、超声波传感器；5、边扫；6、滚扫；7、尘盒；8、右驱动轮；9、滚拖；10、小滚轮；11、左驱动轮；12、防撞条；13、雷达；14、滚扫马达；15、吸尘口；16、过滤网；17、滚拖马达；18、水箱；19、抽风机；20、电池；21、滚扫筒；22、滚扫固定座；23、滚扫抬升马达；24、滚扫拨杆；25、滚扫转轴；26、滚扫支架；27、滚拖转轴；28、滚拖拨杆；29、滚拖抬升马达；30、滚拖固定架；31、滚拖筒；32、滚拖支架；33、抽风口；34、抽风管道；35、喷水孔；36、清洗板；37、基站壳体；38、基站电源插头；39、基站污水箱；40、基站顶盖；41、基站清水箱；42、基站尘袋；43、基站工作室；44、基站吸尘口；45、基站吸尘管道弹片；46、基站吸尘管道斜块；47、基站吸尘管道出尘口；48、基站吸尘管道；49、基站腔体；50、基站抽风机；51、主机尘盒盖；52、主机尘盒盖转轴；53、主机尘盒盖弹簧；54、基站尘袋手柄滑块；55、基站尘袋手柄滑套；56、基站尘袋软胶；57、基站尘袋手柄；58、基站尘袋手柄斜肩；59、基站腔体卡槽；60、基站蓄水池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所指的“前”、“后”、“左”、“右”是以扫地机正常工作时的方向为基准。

如图1至37所示，本实施例提供一种扫拖一体的家用智能扫地机器人，包括主机和基站；所述主机内设置有尘盒7；所述主机底部设置有拖地机构；所述基站内设置有清洗系统和吸尘系统；所述清洗系统用于清洗所述拖地机构，所述吸尘系统用于回收所述尘盒7内的垃圾。

尘盒7位于主机机体的中间位置，拖地机构采用双滚拖9，双滚拖9位于主机机体的后方。

主机包括机体外壳和固定在机体底部正前方万向轮2，万向轮2后方的电池20和滚扫6、设置在机体后方的抽风管道34、置于抽风管道34上方的水箱18、机体侧左边的左驱动轮11、侧右边的右驱动轮8、机体侧前方的四个地检感应器3、边扫5、侧前方的两组超声波感应器、固定在机体顶部的雷达13及雷达13保护罩、装在机体正前方的防撞条12。扫地机由左驱动轮11和右驱动轮8提供动力，由雷达13导航，地检感应器3及超声波感应器检测地面路况的变化。

滚扫抬升马达23驱动滚扫拨杆24，滚扫拨杆24拨动滚扫6机构绕滚扫转轴25旋转，使滚扫筒21旋转抬升离开地面，不能跟地面接触；在滚扫拨杆24没有动作时，扫地机前进，滚扫6碰到障碍物，滚扫6可以绕滚扫转轴25旋转抬升，跨过障碍物，同时滚扫筒21由滚扫马达14驱动一直保持旋转，清扫动作没有停止。

滚拖9包括双筒滚扎布，由滚拖马达17驱动，通过齿轮带动双滚拖筒31，使两个滚拖筒31各自往中间滚动。每根滚拖筒31的上方设置有两个喷水胶管，胶管连接水泵、单向阀以及放置在滚拖9机构上方的水箱18。在水泵作用下，水箱18里面的水喷洒在滚扎布筒上，湿润布筒。

位于主机后方的抽风管道34，由抽风机19工作，实现吸气出气的功能。抽风管道34一端密封固定在装有过滤网16的尘盒7上形成吸气口，出气管道固定在扫地机后方外壳上，形成出气口。吸气管道设计成流线型的喇叭口；吸气管道小口密封固定在抽风机19的抽风口33上，抽风机19尽量多的往扫地机主机后方放置，以获得最大的吸气管道容积。

右驱动轮8和左驱动轮11均采用大直径的防滑轮，轮子直径在85MM以上；固定在主机底部的正后方斜面上前小滚轮10，在扫地机主机爬坡，下坡，越障时，小轮优先接触地面，防止机体触地卡住。

基站包括基站外壳、基站顶盖40、清洗板36、电源插座、基站污水箱39、基站清水箱41、基站尘袋42、吸尘管道、基站抽风机50和蓄水池；基站外壳底部设置有基站工作室43，基站工作室43前端开口，主机通过开口进出基站工作室43；基站工作室43底部设置有蓄水池，清洗板36设置于蓄水池内；基站外壳顶部敞开，基站顶盖40的一侧与基站外壳的一侧可开启连接；基站外壳内中部设置有基站尘袋42，基站尘袋42两侧分别设置有基站污水箱39和基站清水箱41。

清洗板36上布有若干喷水孔35；基站清水箱41通过胶管与水泵和喷水孔35连接，在水泵作用下，基站清水箱41的清水流经胶管从清洗板36上的喷水孔35喷出。

基站工作室43里面的清洗板36下方设有蓄水池，通过胶管与水泵和基站污水箱39连接，在水泵作用下，基站蓄水池60的污水流经胶管流到基站污水箱39里面。

基站吸尘管道48上设有两个基站吸尘口44，基站吸尘口44设在基站工作室43里面。主机回到基站工作室43并定位完成，主机的尘盒7上两个主机尘盒盖51刚好位于基站吸尘口44正上方内。基站尘袋42由基站尘袋手柄57及可通气同时可阻隔尘埃的袋子构成。基站尘袋手柄57由基站尘袋手柄滑块54、基站尘袋手柄滑套55、基站尘袋软胶56构成。基站尘袋手柄滑套55中间有空隙，四周及底部密封，顶部开口。袋子及基站尘袋软胶56缝制在基站尘袋手柄滑套55壁上，基站尘袋手柄滑块54装在基站尘袋手柄滑套55中间间隙里，基站尘袋手柄滑块54可以沿基站尘袋手柄滑套55做上下移动。基站尘袋42装在基站吸尘管道48的基站吸尘管道出尘口47并卡在基站腔体卡槽59里，基站尘袋手柄57上的基站尘袋软胶56紧密套在基站吸尘管道48上。基站抽风机50固定在基站腔体49的底面。基站腔体49四周及底面密封，基站顶盖40盖下基站腔体49，留基站吸尘管道48的基站吸尘管道出尘口47。

基站尘袋42装入基站腔体49后，基站尘袋42上的基站尘袋手柄57卡在基站腔体49的基站腔体卡槽59里。基站尘袋42装入基站腔体49时，基站尘袋手柄57顺着基站腔体49的基站腔体卡槽59往下滑动，碰到基站吸尘管道48的两个基站吸尘管道斜块46，基站吸尘管道48的两个基站吸尘管道斜块46受力往后退，当基站尘袋42装到位时，基站尘袋手柄57的两个孔位刚好对准基站吸尘管道48的两个基站吸尘管道斜块46，固定在基站吸尘管道48上的两个基站吸尘管道弹片45的弹力作用下，两个基站吸尘管道斜块46伸进基站尘袋手柄57的两个孔位中，两个基站吸尘管道斜块46卡住基站尘袋42，防止基站尘袋42脱落；当需要更换基站尘袋42时，轻拉基站尘袋手柄57的基站尘袋手柄滑块54，基站尘袋手柄滑块54沿基站尘袋手柄滑套55上升，基站尘袋手柄滑块54的两个基站尘袋手柄斜肩58碰到基站吸尘管道48的两个基站吸尘管道斜块46，两个基站吸尘管道斜块46受力，导致两个基站吸尘管道斜块46及基站吸尘管道出尘口47同时后退至脱离基站尘袋手柄57孔位，拿出基站尘袋42。

打开扫地机基站开关来激活主机开关，主机开机后，自动退出基站工作室43，主机绘制房间内的地图。

在本实施例中：通过遥控器或APP操作选择工作模式扫拖地，扫地机主机滚扫6吸尘同时扫地。在电池20作用下，滚扫马达14、滚拖马达17、右驱动轮8、左驱动轮11、边扫5、抽风机19和水泵同时工作；主机前进，边扫5将主机体外壳1侧边上的灰尘垃圾往中间扫；滚扫6的滚扫筒21旋转，将地面上的灰尘垃圾卷到滚扫6内侧，在抽风管道34和抽风机19作用下，滚扫6附近的空气由尘盒7开口快速进入尘盒7，形成吸力，气流经尘盒7的过滤网16过滤后，流经抽风管道34排出主机机体外；水箱18上的水在水泵作用下，流经水管洒在滚拖9上的滚筒布，润湿滚筒布；滚拖9上的两个滚拖筒31各自往中间滚动，滚擦地面，把地面上的尘埃擦掉。雷达13指引扫地机主机前进，万向轮2控制扫地机的方向。地检感应器3检测路面的状况反馈给扫地机主机芯片，确定扫地机主机前进的路线。

在本实施例中：通过遥控器或APP操作选择工作模式扫地，扫地机主机只滚扫6吸尘而不拖地；在电池20作用下，滚拖抬升马达29驱动滚拖拨杆28旋转，拨动装有滚拖筒31的滚拖支架32绕滚拖转轴27旋转抬升，滚拖筒31离开地面，并停止工作；滚扫马达14、左驱动轮11、右驱动轮8、边扫5和抽风机19同时工作；扫地机前进，边扫5将主机体外壳1侧边上的灰尘垃圾往中间扫；滚扫6的滚扫筒21旋转，将地面上的灰尘垃圾卷到滚扫6内侧，在抽风管道34和抽风机19作用下，滚扫6附近的空气由尘盒7开口快速进入尘盒7，形成吸力，灰尘垃圾通过吸尘口15进入尘盒7里，起到清扫地面的作用；气流经尘盒7的过滤网16过滤后，流经抽风管道34排出机体外。

在本实施例中：通过遥控器或APP操作选择工作模式拖地，扫地机主机滚扫6吸尘不工作只拖地：在电池20作用下，滚扫抬升马达23驱动滚扫拨杆24旋转，拨动装有滚扫筒21的滚扫支架25绕滚扫转轴25旋转抬升，滚扫筒21离开地面，并停止工作；滚拖马达17、左驱动轮11和右驱动轮8同时工作；水箱18上的水在水泵作用下，流经水管洒在滚拖9上的滚筒布，润湿滚筒布；滚拖9上的两个滚拖筒31各自往中间滚动，滚擦地面，把地面上的尘埃擦掉。

在本实施例中：用户可以根据房间地面的状况，设定扫地机主机自动回基站清洗滚拖筒31或吸主机尘盒7里面的垃圾频率，基站完成清洗主机滚拖筒31或吸尘工作后，主机自动退出基站工作室43继续进行用户设定的指令，直到指令执行完成，扫地机主机自动返回基站进行充电。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。