一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置

技术领域

本发明涉及汽车外壳生产技术领域，具体为一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置。

背景技术

汽车外壳是汽车最主要的部件之一，汽车外壳体积较大在生产过程中需要多种加工装置对汽车外壳进行加工，其中输送装置是汽车外壳生产过程中最为常用的一种加工装置。

现有的加工装置在对汽车外壳长时间输送后熔容易出现一些问题，但是现有的加工装置体积较大且每个功能均有关联，导致设备不便于进行拆卸进行维护的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置，以解决上述背景技术中提出的现有的加工装置在对汽车外壳长时间输送后熔容易出现一些问题，但是现有的加工装置体积较大且每个功能均有关联，导致设备不便于进行拆卸进行维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置，包括设备壳体和汽车外壳本体，所述设备壳体的内部下壁设置有拆装机构，且拆装机构的前端通过连接轴连接有输送轴，所述输送轴的前端连接有第二轴承，且第二轴承得到外部设置有第一安装架，所述汽车外壳本体位于输送轴的上端，所述设备壳体的前后两壁贯穿有侧定位机构，且设备壳体的内部上壁设置有动力机构，所述动力机构的下端连接有活动轮，且活动轮的下端安装有起吊机，所述起吊机的下端设置有抓取机构。

优选的，所述拆装机构包括第一多节药液缸、第二安装架、第一轴承、第一弹簧和导杆，且第一多节药液缸的后端连接有第二安装架，所述第二安装架的上端安装有第一轴承，且第二安装架的后端从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧和导杆。

优选的，所述第二安装架通过第一弹簧与设备壳体之间构成弹性结构，且第二安装架通过导杆与设备壳体之间构成滑动结构，并且第一弹簧与第二安装架之间为固定连接。

优选的，所述连接轴的内表面与第二轴承的外表面相啮合，且连接轴通过第二轴承与第一安装架之间构成旋转结构，且第一安装架与设备壳体之间为焊接。

优选的，所述侧定位机构包括第二多节液压缸、第一连接销、挤压板和橡胶垫，且第二多节液压缸的一端通过第一连接销与挤压板相连接，所述挤压板的另一侧连接有橡胶垫。

优选的，所述挤压板通过第一连接销与第二多节液压缸之间构成活动结构，且挤压板与橡胶垫之间为粘接，并且挤压板通过第二多节液压缸与设备壳体之间构成伸缩结构。

优选的，所述动力机构包括连接板、电机支撑轮、齿轮、齿条和固定架，且连接板的上端从中间至左右两侧依次设置有电机和支撑轮，所述电机的一侧设置有齿轮，且齿轮的上端设置有齿条，所述支撑轮的外部设置有固定架。

优选的，所述齿轮的外表面与齿条的下表面相啮合，且齿轮的竖直中轴线与连接板的中轴线相重合，并且连接板与支撑轮之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述抓取机构包括箱体、限位板、伸缩杆、第二弹簧、压力传感器、第二连接销和吸磁夹具，且箱体的内部设置有限位板，所述限位板的下端从中间至左右两侧依次设置有伸缩杆和第二弹簧，且第二弹簧的下端连接有压力传感器，所述伸缩杆的下端通过第二连接销与吸磁夹具相连接。

优选的，所述吸磁夹具通过第二连接销与伸缩杆之间构成活动结构，且伸缩杆通过限位板与箱体之间构成伸缩结构，并且限位板通过第二弹簧与压力传感器之间构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠第二安装架通过第一弹簧与设备壳体之间构成的弹性结构使第二安装架对输送轴进行按压，防止第一轴承盒第二轴承与连接轴的连接松动，导致输送轴松动，使设备无法正常工作，依靠第二安装架通过导杆与设备壳体之间构成的滑动结构对第二安装架进行定位。

2、本发明通过第一多节药液缸能够控制第二安装架的移动，从而能够使第一轴承与连接轴的连接松开，从而便于工作人员把输送轴从设备上拆下，从而能够便于设备进行拆卸安装，进而便于工作人员对设备进行维护。

3、本发明依靠挤压板通过第一连接销与第二多节液压缸之间构成的活动结构能够使挤压板任意的转换角度，从而能够使挤压板与汽车外壳本体的接触面积最大，增大的受力面积，防止挤压板对汽车外壳本体挤压定位时对汽车外壳本体造成损坏，同时橡胶垫也能够对汽车外壳本体进行保护。

4、本发明依靠吸磁夹具通过第二连接销与伸缩杆之间构成的伸缩结构使与汽车外壳本体的接触面积最大化，提高设备夹持的稳定性，同时通过两个起吊机对汽车外壳本体进行起吊，把汽车外壳本体的重力均匀的分布到吸磁夹具的拉力和输送轴的支撑力上，防止汽车外壳本体的局部受力过大出现损坏。

5、本发明依靠限位板通过第二弹簧与压力传感器之间构成的弹性结构使压力传感器测量出吸磁夹具承受的重力，然后再根据一定比例控制两个抓取机构承受的重力，从而对汽车外壳本体水平定位，同时也能够通过侧定位机构对汽车外壳本体进行居中定位，使设备具有双重定位的功能。

附图说明

图1为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的侧视结构示意图；

图3为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的抓取机构剖面放大结构示意图；

图6为本发明一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置的汽车外壳本体侧视结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一安装架；3、拆装机构；301、第一多节药液缸；302、第二安装架；303、第一轴承；304、第一弹簧；305、导杆；4、第二轴承；5、连接轴；6、输送轴；7、侧定位机构；701、第二多节液压缸；702、第一连接销；703、挤压板；704、橡胶垫；8、动力机构；801、连接板；802、电机；803、支撑轮；804、齿轮；805、齿条；806、固定架；9、活动轮；10、起吊机；11、抓取机构；1101、箱体；1102、限位板；1103、伸缩杆；1104、第二弹簧；1105、压力传感器；1106、第二连接销；1107、吸磁夹具；12、汽车外壳本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置，包括设备壳体1和汽车外壳本体12，设备壳体1的内部下壁设置有拆装机构3，且拆装机构3的前端通过连接轴5连接有输送轴6，拆装机构3包括第一多节药液缸301、第二安装架302、第一轴承303、第一弹簧304和导杆305，且第一多节药液缸301的后端连接有第二安装架302，第二安装架302的上端安装有第一轴承303，且第二安装架302的后端从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧304和导杆305，依靠第二安装架302通过第一弹簧304与设备壳体1之间构成的弹性结构使第二安装架302对输送轴6进行按压，防止第一轴承303盒第二轴承4与连接轴5的连接松动，导致输送轴6松动，使设备无法正常工作，依靠第二安装架302通过导杆305与设备壳体1之间构成的滑动结构对第二安装架302进行定位。

第二安装架302通过第一弹簧304与设备壳体1之间构成弹性结构，且第二安装架302通过导杆305与设备壳体1之间构成滑动结构，并且第一弹簧304与第二安装架302之间为固定连接，通过第一多节药液缸301能够控制第二安装架302的移动，从而能够使第一轴承303与连接轴5的连接松开，从而便于工作人员把输送轴6从设备上拆下，从而能够便于设备进行拆卸安装，进而便于工作人员对设备进行维护。

输送轴6的前端连接有第二轴承4，且第二轴承4得到外部设置有第一安装架2，连接轴5的内表面与第二轴承4的外表面相啮合，且连接轴5通过第二轴承4与第一安装架2之间构成旋转结构，且第一安装架2与设备壳体1之间为焊接，汽车外壳本体12位于输送轴6的上端，设备壳体1的前后两壁贯穿有侧定位机构7，且设备壳体1的内部上壁设置有动力机构8，侧定位机构7包括第二多节液压缸701、第一连接销702、挤压板703和橡胶垫704，且第二多节液压缸701的一端通过第一连接销702与挤压板703相连接，挤压板703的另一侧连接有橡胶垫704，挤压板703通过第一连接销702与第二多节液压缸701之间构成活动结构，且挤压板703与橡胶垫704之间为粘接，并且挤压板703通过第二多节液压缸701与设备壳体1之间构成伸缩结构，依靠挤压板703通过第一连接销702与第二多节液压缸701之间构成的活动结构能够使挤压板703任意的转换角度，从而能够使挤压板703与汽车外壳本体12的接触面积最大，增大的受力面积，防止挤压板703对汽车外壳本体12挤压定位时对汽车外壳本体12造成损坏，同时橡胶垫704也能够对汽车外壳本体12进行保护。

动力机构8包括连接板801、电机802支撑轮803、齿轮804、齿条805和固定架806，且连接板801的上端从中间至左右两侧依次设置有电机802和支撑轮803，电机802的一侧设置有齿轮804，且齿轮804的上端设置有齿条805，支撑轮803的外部设置有固定架806，齿轮804的外表面与齿条805的下表面相啮合，且齿轮804的竖直中轴线与连接板801的中轴线相重合，并且连接板801与支撑轮803之间构成焊接一体化结构，动力机构8的下端连接有活动轮9，且活动轮9的下端安装有起吊机10，起吊机10的下端设置有抓取机构11，抓取机构11包括箱体1101、限位板1102、伸缩杆1103、第二弹簧1104、压力传感器1105、第二连接销1106和吸磁夹具1107，且箱体1101的内部设置有限位板1102，限位板1102的下端从中间至左右两侧依次设置有伸缩杆1103和第二弹簧1104，且第二弹簧1104的下端连接有压力传感器1105，伸缩杆1103的下端通过第二连接销1106与吸磁夹具1107相连接，依靠吸磁夹具1107通过第二连接销1106与伸缩杆1103之间构成的伸缩结构使与汽车外壳本体12的接触面积最大化，提高设备夹持的稳定性，同时通过两个起吊机10对汽车外壳本体12进行起吊，把汽车外壳本体12的重力均匀的分布到吸磁夹具1107的拉力和输送轴6的支撑力上，防止汽车外壳本体12的局部受力过大出现损坏。

吸磁夹具1107通过第二连接销1106与伸缩杆1103之间构成活动结构，且伸缩杆1103通过限位板1102与箱体1101之间构成伸缩结构，并且限位板1102通过第二弹簧1104与压力传感器1105之间构成弹性结构，依靠限位板1102通过第二弹簧1104与压力传感器1105之间构成的弹性结构使压力传感器1105测量出吸磁夹具1107承受的重力，然后再根据一定比例控制两个抓取机构11承受的重力，从而对汽车外壳本体12水平定位，同时也能够通过侧定位机构7对汽车外壳本体12进行居中定位，使设备具有双重定位的功能。

综上，该汽车外壳生产用具有双重定位便于维护的加工装置，使用时，通过吸磁夹具1107吸住汽车外壳本体12的前后两头，依靠吸磁夹具1107通过第二连接销1106与伸缩杆1103之间构成的活动结构使吸磁夹具1107与汽车外壳本体12的接触面积最大化，提高吸磁夹具1107对汽车外壳本体12吸磁的紧固度，通过起吊机10对抓取机构11进行提升，依靠限位板1102通过第二弹簧1104与压力传感器1105之间构成的弹性结构计算吸磁夹具1107承受的拉力，从而通过控制起吊机10平衡两个吸磁夹具1107承受的拉力，使两个吸磁夹具1107承受的拉力均到达额定位置停止提拉，打开第二多节液压缸701推动挤压板703从而使汽车外壳本体12移动居中，通过活动轮9能够使起吊机10跟随汽车外壳本体12一起移动，打开电机802通过齿轮804和齿条805使连接板801移动，从而带动汽车外壳本体12移动进行输送，通过支撑轮803和固定架806能够对连接板801辅助支撑，同时依靠连接轴5通过第二轴承4和第一轴承303分别与第一安装架2和第二安装架302之间构成的旋转结构使输送轴6能够进行转动对汽车外壳本体12进行辅助输送，当设备使用一段时间后打开第一多节药液缸301推动第二安装架302，从而便于工作人员把输送轴6拆下对设备进行维护，当设备维护完成后把输送轴6放回指定位置后松开第一多节药液缸301，依靠第二安装架302通过第一弹簧304和导杆305与设备壳体1之间构成的弹性伸缩结构使第二安装架302自动回弹对输送轴6进行安装固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。