一种整车发动机智能燃油排空系统及方法

技术领域

本申请实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种整车发动机智能燃油排空系统及方法。

背景技术

发动机作为整车的动力输出来源，其中，发动机的燃油系统为发动机提供动力来源，是整车的重要组成部分，发动机主要的工作过程为：首先燃油从燃油箱吸入柴油滤清器去杂质后进入喷油泵，经高压油管和喷油器喷射到燃烧室进行燃烧，从而做功对外输出，进而为整车提供动力。

在发动机实际工作状态下，发动机的燃油系统中可能会有空气流入，如果燃油系统有空气，不仅会产生燃油系统的“气蚀”，同时也会对管道、喷油泵、喷油器造成损坏，而且还会导致喷油压力波动，供油不稳定，发动机机功率下降，转速波动，甚至无法启动或停机不工作；目前传统的燃油系统中如果混入了空气，大多数是通过手动的方式进行排空的，通过手动的方式进行空气的排空，会存在停车费时、步骤繁琐以及反复拆零件二次进入空气等缺点，导致燃油系统的排空效率较低，可能会对整车的行驶安全产生影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种整车发动机智能燃油排空系统及方法，用于提高燃油系统的空气排放效率，减少对整车的行驶安全产生的影响。

本申请第一方面提供了一种整车发动机智能燃油排空系统，包括：

电子控制单元、自动排空泵组件、电磁阀组件、粗滤罐体、精滤罐体、第一压力传感器以及第二压力传感器；

所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述电子控制单元电性连接，所述第一压力传感器安装在所述粗滤罐体上，所述第二压力传感器安装在所述精滤罐体上，所述粗滤罐体和所述精滤罐体分别与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件与所述自动排空泵组件连接，所述电磁阀组件和所述自动排空泵组件分别与所述电子控制单元电性连接；所述第一压力传感器用于检测所述粗滤罐体的压力信息，所述第二压力传感器用于检测所述精滤罐体的压力信息，所述电子控制单元用于接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器发送的压力信息，并根据所述压力信息向所述自动排空泵组件和所述电磁阀组件发出不同的控制指令，当所述自动排空泵组件和所述电磁阀组件接收到所述电子控制单元发送的排空指令后，根据所述排空指令将所述粗滤罐体和所述精滤罐体进行排空处理。

可选的，所述电磁阀组件包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀，所述第一电磁阀一端与发动机连接，所述第一电磁阀另一端与所述精滤罐体连接，所述第二电磁阀与所述粗滤罐体和所述第四电磁阀连接，所述第三电磁阀分别所述精滤罐体连接和所述第二电磁阀连接，所述第四电磁阀分别与所述粗滤罐体、所述精滤罐体、所述第二电磁阀和所述第六电磁阀连接，所述第五电磁阀与所述发动机和所述第六电磁阀连接，所述第六电磁阀分别与所述精滤罐体和所述第四电磁阀连接。

可选的，所述自动排空泵组件包括第一自动排空泵和所述第二自动排空泵，所述第一自动排空泵一端连接油箱，所述第一自动排空泵分别与所述第二电磁阀和所述第三电磁阀连接，所述第二自动排空泵一端与所述油箱连接，所述第二自动排空泵另一端与所述第五电磁阀和所述第六电磁阀电性连接。

可选的，所述整车发动机智能燃油排空系统还包括：排空紧急器，所述排空紧急器与所述电子控制单元电性连接。

可选的，所述粗滤罐体一端与油箱连接，所述粗滤罐体另一端分别与所述第二电磁阀和所述第四电磁阀连接，所述粗滤罐体上的连接处均使用密封件进行密封处理。

可选的，所述发动机分别与所述第一电磁阀和所述第六电磁阀进行连接，所述发动机与所述电子控制单元电性连接，所述电子控制单元还用于接收所述发动机的各项指标信息。

本申请第二方面提供了一种整车发动机智能燃油排空的方法，包括：

电子控制单元获取车辆的目标信息，所述目标信息包括第一压力值和第二压力值，所述第一压力值为粗滤罐体上的压力值，所述第二压力值为精滤罐体上的压力值；

所述电子控制单元判断所述第一压力值和所述第二压力值是否满足预设压力值；

若所述电子控制单元确定所述第一压力值和所述第二压力值不满足所述预设压力值时，所述电子控制单元根据所述预设压力值对所述粗滤罐体和所述精滤罐体上的压力值进行调控。

可选的，若所述电子控制单元确定所述第一压力值满足所述预设压力值，所述第二压力值不满足所述预设压力值时，所述方法还包括：

所述电子控制单元根据所述预设压力值对所述精滤罐体上的压力值进行调控。

可选的，若所述电子控制单元确定所述第一压力值不满足所述预设压力值，所述第二压力值满足所述预设压力值时，所述方法还包括：

所述电子控制单元根据所述预设压力值对所述粗滤罐体上的压力值进行调控。

可选的，所述电子控制单元根据所述预设压力值对所述粗滤罐体和所述精滤罐体上的压力值进行调控，包括：

所述电子控制单元根据所述压力预设值向控制组件发送排空指令，所述控制组件为自动排空组件和电磁阀组件，所述自动排空组件和所述电磁阀组件配合用于对所述粗滤罐体和所述精滤罐体的压力值进行调控。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

通过设置有电子控制单元、自动排空泵组件、电磁阀组件、粗滤罐体、精滤罐体、第一压力传感器以及第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器分别与电子控制单元电性连接，第一压力传感器安装在粗滤罐体上，第二压力传感器安装在精滤罐体上，粗滤罐体和精滤罐体分别与电磁阀组件连接，电磁阀组件与自动排空泵组件连接，电磁阀组件和自动排空泵组件分别与电子控制单元电性连接；其中，第一压力传感器用于检测粗滤罐体的压力信息，第二压力传感器用于检测所述精滤罐体的压力信息，电子控制单元用于接收第一压力传感器和第二压力传感器发送的压力信息，并根据压力信息向自动排空泵组件和所述电磁阀组件发出不同的控制指令，当自动排空泵组件和所述电磁阀组件接收到电子控制单元发送的排空指令后，配合用于根据排空指令将粗滤罐体和精滤罐体中的空气进行排空处理，通过上述可知，在粗滤罐体和精滤罐体的压力值不满足预设值时，电子控制单元通过控制自动排空组件和电磁阀组件对粗滤罐体和精滤罐体内部的压力进行调控，有效的解决了传统手动排空方式下带来的问题，进而能够提高燃油系统的空气排放效率，减少对整车的行驶安全产生的影响。

附图说明

图1为本申请整车发动机智能燃油排空系统的一个示意图；

图2为整车发动机智能燃油排空方法的一个实施例示意图；

图3为整车发动机智能燃油排空方法的另一个实施例示意图。

具体实施方式

在发动机实际工作状态下，发动机的燃油系统中可能会有空气流入，如果燃油系统有空气，不仅会产生燃油系统的“气蚀”，同时也会对管道、喷油泵、喷油器造成损坏，而且还会导致喷油压力波动，供油不稳定，发动机机功率下降，转速波动，甚至无法启动或停机不工作；目前传统的燃油系统中如果混入了空气，大多数是通过手动的方式进行排空的，通过手动的方式进行空气的排空，会存在停车费时、步骤繁琐以及反复拆零件二次进入空气等缺点，导致燃油系统的排空效率较低，可能会对整车的行驶安全产生影响。

基于此，本申请提供了一种整车发动机智能燃油排空系统及方法，用于提高燃油系统的空气排放效率，减少对整车的行驶安全产生的影响。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例第一方面公开了一种整车发动机智能燃油排空系统，包括：电子控制单元7、自动排空泵组件、电磁阀组件、粗滤罐体2、精滤罐体3、第一压力传感器21以及第二压力传感器31；所述第一压力传感器21和所述第二压力传感器31分别与所述电子控制单元7电性连接，所述第一压力传感器21安装在所述粗滤罐体2上，所述第二压力传感器31安装在所述精滤罐体3上，所述粗滤罐体2和所述精滤罐体3分别与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件与所述自动排空泵组件连接，所述电磁阀组件和所述自动排空泵组件分别与所述电子控制单元7电性连接；所述第一压力传感器21用于检测所述粗滤罐体2的压力信息，所述第二压力传感器31用于检测所述精滤罐体3的压力信息，所述电子控制单元7用于接收所述第一压力传感器21和所述第二压力传感器31发送的压力信息，并根据所述压力信息向所述自动排空泵组件和所述电磁阀组件发出不同的控制指令，当所述自动排空泵组件和所述电磁阀组件接收到所述电子控制单元7发送的排空指令后，根据所述排空指令将所述粗滤罐体2和所述精滤罐体3进行排空处理。

在本申请实施例中，电子控制单元7在对燃油系统中的空气进行排空之前，需要先对粗滤罐体2和精滤罐体3中的压力进行检测，主要是通过第一压力传感器21和第二压力传感器31进行检测，其中，第一压力传感器21用于检测粗滤罐体2中的压力值，第二压力传感器31用于检测精滤罐体3中的压力值，当电子控制单元7检测到粗滤罐体2或精滤罐体3中的压力值不符合预设压力值时，需要说明的是，在本申请实施例中，不对预设压力值的数值做具有限定；电子控制单元7确定粗滤罐体2或精滤罐体3中已经混入了空气，则电子控制单元7会对粗滤罐体2和精滤罐体3中的压力进行调节，更具体的为，电子控制单元7通过控制自动排空泵组件和电磁阀组件对粗滤罐体2和精滤罐体3中的空气进行排空处理，进而能够降低粗滤罐体2和精滤罐体3中的压力值，在对粗滤罐体2和精滤罐体3中的空气进行排空后，通过第一压力传感器21和第二压力传感器31对粗滤罐体2和精滤罐体3中的压力进行检测，在电子控制单元7确定粗滤罐体2和精滤罐体3中的压力值满足预设压力值时，则电子控制单元7关闭相对应的自动排空泵组件和电磁阀组件，使得燃油在经过粗滤罐体2和精滤罐体3后进入到发动机4，保证发动机4的正常工作。

通过上述可知，在粗滤罐体2和精滤罐体3的压力值不满足预设值时，电子控制单元7通过控制自动排空组件和电磁阀组件对粗滤罐体2和精滤罐体3内部的压力进行调控，有效的解决了传统手动排空方式下带来的问题，进而能够提高燃油系统的空气排放效率，减少对整车的行驶安全产生的影响。

可选的，所述电磁阀组件包括：第一电磁阀51、第二电磁阀52、第三电磁阀53、第四电磁阀54、第五电磁阀55和第六电磁阀56，所述第一电磁阀51一端与发动机4连接，所述第一电磁阀51另一端与所述精滤罐体3连接，所述第二电磁阀52与所述粗滤罐体2和所述第四电磁阀54连接，所述第三电磁阀53分别所述精滤罐体3连接和所述第二电磁阀52连接，所述第四电磁阀54分别与所述粗滤罐体2、所述精滤罐体3、所述第二电磁阀52和所述第六电磁阀56连接，所述第五电磁阀55与所述发动机4和所述第六电磁阀56连接，所述第六电磁阀56分别与所述精滤罐体3和所述第四电磁阀54连接。所述自动排空泵组件包括第一自动排空泵61和所述第二自动排空泵62，所述第一自动排空泵61一端连接油箱1，所述第一自动排空泵61分别与所述第二电磁阀52和所述第三电磁阀53连接，所述第二自动排空泵62一端与所述油箱1连接，所述第二自动排空泵62另一端与所述第五电磁阀55和所述第六电磁阀56电性连接；所述整车发动机4智能燃油排空系统还包括：排空紧急器8，所述排空紧急器8与所述电子控制单元7电性连接；所述粗滤罐体2一端与油箱1连接，所述粗滤罐体2另一端分别与所述第二电磁阀52和所述第四电磁阀54连接，所述粗滤罐体2上的连接处均使用密封件进行密封处理；所述发动机4分别与所述第一电磁阀51和所述第六电磁阀56进行连接，所述发动机4与所述电子控制单元7电性连接，所述电子控制单元7还用于接收所述发动机4的各项指标信息。

在电子控制单元7对在粗滤罐体2和精滤罐体3进行排空时，会存在以下几种排空过程：启动前自动智能排空控制过程、行车过程自动智能排空控制过程、粗滤故障模式下的自动智能控制过程、精滤故障模式下的自动智能控制过程以及粗滤和精滤故障模式下的自动智能控制过程。

以下通过实施例进行说明以上几种控制过程：

一、启动前自动智能排空控制过程

在本申请实施例中，在车辆行驶之前，当电子控制单元7接收到驾驶员钥匙上电的信号后，燃油系统进入到启动前自动智能排空控制过程，首先，电子控制单元7控制第二电磁阀52打开，其余的电磁阀均关闭，接着第一自动排放泵开始工作，对粗滤罐体2内部进行排空处理，通过第一压力传感器21能够检测粗滤罐体2内部的压力情况，当第一压力传感器21检测到粗滤罐体2内部的压力满足要求后，对于粗滤罐体2的排空过程结束；接着电子控制单元7将第二电磁阀52关闭，然后将第三电磁阀53和第四电磁阀54打开，其余的电磁阀均关闭，第一自动排空泵61继续工作，第一自动排空泵61对精滤罐体3进行排空处理，当第二压力传感器31检测到精滤罐体3内部的压力满足要求后，对于精滤罐体3的排空过程结束，最后，电子控制单元7控制第一自动排空泵61结束工作，接着控制第一电磁阀51和第四电磁阀54打开，并将其余的电磁阀关闭，从而使得燃油从油箱1出来后，经过粗滤罐体2、第四电磁阀54、精滤罐体3和第一电磁阀51后，最后流入到发动机4中，从而保证发动机4的正常工作。

二、行车过程自动智能排空控制过程

在本申请实施例中，当发动机4运行中时，特别是行车过程中，如果电子控制单元7通过第一压力传感器21和第二压力传感器31检测到粗滤罐体2和精滤罐体3的压力数据异常，则电子控制单元7为了保证行车过程的安全，电子控制单元7首先将第二自动排空泵62第五电磁阀55打开，将第一自动排空泵61和其余的电磁阀关闭，从而使得油箱1中的燃油经过第二自动排空泵62后进入到第五电磁阀55中，燃油燃油进入到发动机4中，使得车辆在行驶过程中有持续的燃油供给，在保证车辆可正常行驶的情况下，电子控制单元7需要对粗滤罐体2和精滤罐体3中的空气进行排空处理，更具体的为，电子控制单元7控制第二电磁阀52打开，第四电磁阀54关闭，电子控制单元7对粗滤罐体2中的空气进行排放处理，当第一压力传感器21检测到粗滤罐体2中的压力满足要求之后，对于粗滤罐体2的排空工作结束；然后电子控制单元7控制第二电磁阀52关闭，将第四电磁阀54和第三电磁阀53打开，第一电磁阀51处于关闭状态下，第一自动排空泵61继续工作，对精滤罐体3内部的空气进行排空处理，当第二压力传感器31检查到精滤罐体3内部的压力满足要求之后，对于精滤罐体3内部的排空工作结束，最后，电子控制单元7将第一电磁阀51和第四电磁阀54打开，将其他的电磁阀关闭，使得行车过程自动智能排空控制过程结束，燃油会正常从油箱1出来后，经过精滤粗滤罐体2和精滤罐体3后进入到发动机4中，使得发动机4进入正常的运行过程中。

在上述行车过程自动智能排空过程中，如果电子控制单元7对精滤罐体3和粗滤罐体2进行空气排空后，检测到第一压力传感器21和第二压力传感器31发送的的压力信息依然是异常的，即得到的压力信息是不符合要求的，在本申请中，对于满足粗滤罐体2和精滤罐体3上的压力信息的数值，在此不做具体限定，则电子控制单元7判断对于粗滤罐体2或精滤罐体3的排空工作已经失效，则电子控制单元7将自动切换至粗滤故障模式下的自动智能控制过程或精滤故障模式下的自动智能控制过程，如果粗滤过程和精滤过程同时失效，则进入粗滤和精滤故障模式下的自动智能控制过程。

以下对粗滤故障模式下的自动智能控制过程、精滤故障模式下的自动智能控制过程和粗滤和精滤故障模式下的自动智能控制过程进行描述。

三、粗滤故障模式下的自动智能控制过程

在本申请实施例中，电子控制单元7在确定对于粗滤罐体2的排空过程已经失效的情况下，电子控制单元7会将第一电磁阀51和第六电磁阀56打开，将其他电磁阀关闭，然后控制第二自动排空泵62打开，由于粗滤罐体2中的空气不能有效的进行排空，所以在燃油从油箱1出来后，经过第二自动排空泵62后，通过第六电磁阀56后进入到精滤罐体3中，最后流入到发动机4中，保证发动机4的正常工作。

四、精滤故障模式下的自动智能控制过程

在本申请实施例中，电子控制单元7在确定对于精滤罐体3的排空过程已经失效的情况下，电子控制单元7会将第四电磁阀54、第五电磁阀55和第六电磁阀56打开，将其余的电磁阀关闭，由于精滤罐体3中的空气不能有效的进行排空，所以燃油从油箱1出来后，经过粗滤罐体2之后，燃油经过第四电磁阀54、第五电磁阀55和第六电磁阀56之后进入到发动机4中，保证发动机4的正常工作。

五、粗滤和精滤故障模式下的自动智能控制过程

在本申请实施例中，电子控制单元7在确定对于粗滤罐体2和精滤罐体3的排空过程已经失效的情况下，电子控制单元7将第五电磁阀55打开，将其他的电磁阀关闭，控制第二自动排空泵62打开，由于粗滤罐体2和精滤罐体3中的空气不能有效的进行排空处理，所以燃油从油箱1中出来后，会经过第二自动排空泵62后进入到第五电磁阀55中，最后进入到发动机4，使得燃油不经过粗滤罐体2和精滤罐体3，从而保证发动机4的正常工作。

六、驾驶员手动紧急排空请求模式自动智能排空控制过程

在本申请实施例中，如果驾驶员在实际行车或发动机4运行过程中，驾驶员在判断燃油系统需要排空处理时，驾驶员可以手动按压紧急排空器，电子控制单元7在接收到紧急排空器发出的请求信号后，会进入到智能排空过程中，在智能排空过程中，具体的操作步骤如前述启动前自动智能排空控制过程和行车过程自动智能排空控制过程中，如果出现粗滤罐体2排空失效或精滤罐体3失效，或粗滤罐体2和精滤罐体3同时失效的情况下，具体的操作过程参考前述粗滤故障模式下的自动智能控制过程、精滤故障模式下的自动智能控制过程和粗滤和精滤故障模式下的自动智能控制过程，在此不再赘述。

本申请的方法可以应用于服务器、终端或者其它具备逻辑处理能力的设备，对此，本申请不作限定。为方便描述，下面以执行主体为电子控制单元为例进行描述

请参阅图2，本申请实施例第二方面中整车发动机智能燃油排空的方法的一个实施例，包括：

101、电子控制单元获取车辆的目标信息，所述目标信息包括第一压力值和第二压力值，所述第一压力值为粗滤罐体上的压力值，所述第二压力值为精滤罐体上的压力值；

在本申请实施例中，电子控制单元在对精滤罐体或粗滤罐体进行空气排空处理之前，需要先获取到车辆的目标信息，其中，目标信息为第一压力值和第二压力值，第一压力值为粗滤罐体上的压力值，第二压力值为精滤罐体上的压力值，需要说明的是，电子控制单元获取第一压力值和第二压力值是为了确认粗滤罐体和精滤罐体上的压力值是否满足预设的压力值，在粗滤罐体和精滤罐体上的压力值满足预设压力值时，说明粗滤罐体和精滤罐体中是没有空气流入的，当燃油经过粗滤罐体和精滤罐体后再流入到发动机中，能够有效的保护发动机的使用寿命，进而保证发动机的正常使用。

102、所述电子控制单元判断所述第一压力值和所述第二压力值是否满足预设压力值；

在本申请实施例中，在电子控制单元获取到第一压力值和第二压力值之后，需要对粗滤罐体上的第一压力值和精滤罐体上的第二压力值进行判断检测，判断第一压力值和第二压力值是否满足预设压力值，其中，需要说明的是，预设压力值是粗滤罐体和精滤罐体在正常情况下，即粗滤罐体和精滤罐体中没有空气流入的情况下的正常压力值，需要说明的是，在本申请中，不对预设压力值的数据做具体限定，若电子控制单元确定第一压力值和第二压力值不满足预设压力值时，执行步骤103。

103、所述电子控制单元根据所述压力预设值向控制组件发送排空指令，所述控制组件为自动排空组件和电磁阀组件，所述自动排空组件和所述电磁阀组件配合用于对所述粗滤罐体和所述精滤罐体的压力值进行调控。

在本申请实施例中，电子控制单元确定第一压力值和第二压力值都没有满足预设压力值的情况下，电子控制单元需要根据预设压力值对粗滤罐体和精滤罐体上的压力值进行调控，具体对于粗滤罐体和精滤罐体的压力调控过程主要是根据自动排空组件和电磁阀组件进行调控，其中，对于自动排空组件和电磁阀组件的具体步骤在前述第一方面的实施例中均有说明，在此不再赘述。

请参阅图3，本申请实施例第二方面中整车发动机智能燃油排空的方法的另一个实施例，包括：

201、电子控制单元获取车辆的目标信息，所述目标信息包括第一压力值和第二压力值，所述第一压力值为粗滤罐体上的压力值，所述第二压力值为精滤罐体上的压力值；

本申请实施例中，步骤201与前述步骤101类似，在此不再赘述。

202、所述电子控制单元判断所述第一压力值和所述第二压力值是否满足预设压力值；

在本申请实施例中，在电子控制单元获取到第一压力值和第二压力值之后，需要对粗滤罐体上的第一压力值和精滤罐体上的第二压力值进行判断检测，判断第一压力值和第二压力值是否满足预设压力值，在电子控制单元确定第一压力值和第二压力值都不满足预设压力值时，则执行步骤203，即电子控制单元根据所述预设压力值对所述粗滤罐体和所述精滤罐体上的压力值进行调控，在步骤203之后，还会有以下情况的存在，不同情况对应不同的处理方式，以下分别进行说明：

一、在所述第一压力值满足所述预设压力值，所述第二压力值不满足所述预设压力值时。

在本申请实施例中，单子控制单元确定第一压力值满足预设压力值，但第二压力值不满足预设压力值时，所述电子控制单元根据预设压力值对精滤罐体上的压力进行调控，更具体的为，电子控制单元对于精滤罐体的压力调控，在上述实施例精滤故障模式下的自动智能控制过程中有描述，在此不再赘述。

二、在所述第一压力值不满足所述预设压力值，所述第二压力值满足所述预设压力值时。

在本申请实施例中，单子控制单元确定第二压力值满足预设压力值，但第一压力值不满足预设压力值时，所述电子控制单元根据预设压力值对粗滤罐体上的压力进行调控，更具体的为，电子控制单元对于粗滤罐体的压力调控，在上述实施例粗滤故障模式下的自动智能控制过程中有描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。