一种三坐标双头立式脱气装钵机

技术领域

本发明涉及双头立式装钵机技术领域，尤其涉及一种三坐标双头立式脱气装钵机。

背景技术

三坐标双头立式脱气装钵机是针对锂电行业专门开发设计的一款新机型，与以往装钵只能适用单一的一种材料不同，它既可以包装正极三元材料，也可以包装负极石墨材料；结构更紧凑，较单台机两两串联，包装效率提升了70％，成本下降了15％；但是现在的装钵机在脱气的过程中会有少量粉尘粘结在滤网上,若不加处理长此以往会粘结在滤芯表面，导致脱气网孔拥堵脱气效率大大降低，甚至完全堵住。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种三坐标双头立式脱气装钵机。

本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机，包括安装机架，输送辊架、装料机构、输送辊组、至少两个称重载物机构、至少两个Z向移动机构和XY向移动机构，其中：

装料机构安装在安装机架上并位于输送辊架的上方，装料机构包括至少两个排竖直布置的灌装钵、竖直安装在灌装钵内的螺旋输送杆，且螺旋输送杆的下端穿过灌装钵并延伸至其外部，所述灌装钵的底端连接有吹脱气滤筒且吹脱气滤筒内安装有套在螺旋输送杆外的滤芯，所述吹脱气滤筒上连通有吹脱气管；所述吹脱气滤筒上套装有抽尘罩以及可调节抽尘罩在吹脱气滤筒上位置的调节件；

输送辊组安装在输送辊架上并用于输送匣钵；

称重载物机构位于输送辊组下方且称重载物机构的数量与灌装钵的数量相同并一一对应设置，称重载物机构的数量与Z向移动机构的数量相同且一一对应设置，且称重载物机构由对应设置的Z向移动机构驱动在竖直方向移动以带动输送辊组上对应的匣钵在竖直方向移动；

XY向移动机构用于驱动输送辊架进行X向和/或Y向移动。

优选的，所述抽尘罩上连通有抽尘管；调节件包括至少两个螺杆，螺杆螺纹插接在抽尘罩上并穿过抽尘罩抵紧在吹脱气滤筒的外壁。

优选的，所述螺旋输送杆上的螺旋片螺距从上至下逐渐变小，且螺旋输送杆靠近吹脱气管段的螺纹片直径变大。

优选的，称重载物机构包括称重传感器与载物托架；所述称重传感器安装在Z向移动机构上，所述载物托架安装在称重传感器上，匣钵放置在载物托架上。

优选的，所述XY向移动机构包括X向直线模组、Y向直线模组与安装托板；X向直线模组、Y向直线模组上均安装有液压缓冲器；X向直线模组安装在安装机架上，Y向直线模组垂直于X向直线模组并安装在X向直线模组上，安装托板安装在Y向直线模组上；所述Z向移动机构安装在安装托板上。

优选的，所述输送辊架安装在安装托板上，所述输送辊架上两侧均对称安装有多个对正组件且对正组件位于装钵工位的两侧，所述输送辊架上单侧对正组件的数量大于装钵工位的数量。

优选的，对正组件包括对正块、阻挡块与导向轮，所述导向轮安装在输送辊架上，所述输送辊架上安装有型材垫，所述对正块、阻挡块均安装在型材垫上且均通过气缸驱动。

优选的，所述输送辊架底部安装有驱动电机，所述驱动电机与输送辊架上的输送辊之间通过链条传动连接且链条外部包裹有封闭防护罩

本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机的有益效果：通过设置的至少两个排竖直布置的灌装钵、XY向移动机构、至少两个Z向移动机构、吹脱气滤筒、吹脱气管、抽尘罩与调节件，吹气与脱气共用一个吹脱气管，可以减少成本，同时可以对滤芯进行吹气清理，同时确保脱气的正常运动，减少滤芯被堵塞的情况发生；还可以根据实际需要进行调整抽尘罩的高度，以便于人们的使用；通过XY向移动机构，可以精准控制灌装位置，去除粉料的安息角；Z向移动机构可以上推顶升称重装置脱离输送线，使得称量更加准确；同时可以进行两个或两个以上的匣钵灌装，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机去除安装机架的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机去除安装机架的侧视图；

图4为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机中装料机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机中三向移动机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机中调节机构的局部结构示意图；

图7为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机中输送辊架的侧视图；

图8为本发明提出的一种三坐标双头立式脱气装钵机中XY双向移动底座的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1-8，本发明提出一种三坐标双头立式脱气装钵机，包括安装机架，输送辊架12、装料机构、输送辊组、至少两个称重载物机构、至少两个Z向移动机构9和XY向移动机构8，其中：

装料机构安装在安装机架上并位于输送辊架12的上方，装料机构包括至少两个排竖直布置的灌装钵1、竖直安装在灌装钵1内的螺旋输送杆2，且螺旋输送杆2的下端穿过灌装钵1并延伸至其外部，灌装钵1的底端连接有吹脱气滤筒3且吹脱气滤筒3内安装有套在螺旋输送杆2外的滤芯19，吹脱气滤筒3上连通有吹脱气管4；吹脱气滤筒3上套装有抽尘罩5以及可调节抽尘罩5在吹脱气滤筒3上位置的调节件；通过螺旋输送杆2送料，通过真空泵工作将物料中多余的气体从吹脱气管4将气体抽出；在结束后，人们可以通过吹脱气管4反向吹气，使得吹入吹脱气滤筒3的气体作用在滤芯19上，将滤芯19上粘结的粉尘吹下，可以减少滤芯19上滤孔被堵塞的情况发生；脱气滤芯19采用钛合金制成；

输送辊组安装在输送辊架12上并用于输送匣钵6；

称重载物机构位于输送辊组下方且称重载物机构的数量与灌装钵1的数量相同并一一对应设置，称重载物机构的数量与Z向移动机构9的数量相同且一一对应设置，且称重载物机构由对应设置的Z向移动机构9驱动在竖直方向移动以带动输送辊组上对应的匣钵6在竖直方向移动；可以通过Z向移动机构9将一个称重载物机构顶起并将称重载物机构上的匣钵6以及匣钵6内的物料顶起进行准确的称重，减少匣钵6有局部与输送辊接触而出现称量不准的情况；Z向移动机构9采用两组由伺服电机控制的同步带轮加滚珠丝杆；

XY向移动机构8用于驱动输送辊架12进行X向和/或Y向移动；可以XY向移动机构8采用CKD直线模组，可以带动输送辊架12上的匣钵6移动，确保灌装位置能够精准控制，还可以去除粉料的安息角。

在具体的实施例中，抽尘罩5上连通有抽尘管7；调节件包括至少两个螺杆，螺杆螺纹插接在抽尘罩5上并穿过抽尘罩5抵紧在吹脱气滤筒3的外壁；可以拧紧螺杆使得其穿过抽尘罩5抵紧在吹脱气滤筒3的外壁，限制住抽尘罩5的位置，可以方便人们根据实际情况调整抽尘罩5的高度。

在具体的实施例中，螺旋输送杆2上的螺旋片螺距从上至下逐渐变小，且螺旋输送杆2靠近吹脱气管4段的螺纹片直径变大；通过螺距的逐渐缩小，对物料进行逐级挤压而增加物料的密度；同时螺纹片的直径变大，可以减小螺纹片与滤芯19之间的距离，可以提高反吹的效率。

在具体的实施例中，称重载物机构包括称重传感器10与载物托架11；称重传感器10安装在Z向移动机构9上，载物托架11安装在称重传感器10上，匣钵6放置在载物托架11上；可以方便匣钵6的放置，使得称重传感器10只对载物托架11与匣钵6进行称重，确保称重的精准度。

在具体的实施例中，XY向移动机构8包括X向直线模组、Y向直线模组与安装托板；X向直线模组、Y向直线模组上均安装有液压缓冲器；X向直线模组安装在安装机架上，Y向直线模组垂直于X向直线模组并安装在X向直线模组上，安装托板安装在Y向直线模组上；Z向移动机构9安装在安装托板上；设置的缓冲器可以避免过速冲击。

在具体的实施例中，输送辊架12安装在安装托板上，输送辊架12上两侧均对称安装有多个对正组件且对正组件位于装钵工位的两侧，输送辊架12上单侧对正组件的数量大于装钵工位的数量；可以对多个匣钵6对正位置，以便于灌装物料。

在具体的实施例中，对正组件包括对正块13、阻挡块14与导向轮15，导向轮15安装在输送辊架12上，输送辊架12上安装有型材垫16，对正块13、阻挡块14均安装在型材垫16上且均通过气缸驱动；可以通过导向轮15的辅助导向，再由阻挡块14挡住匣钵6的前进，再由对正块13将匣钵6抵紧限位，限制住匣钵6的位置，以确保带动匣钵6移动时不会出现偏位的情况，保证物料的正常灌装；设置的型材垫16可以方便人们对对正块13与阻挡块14的拆装与更换。

在具体的实施例中，输送辊架12底部安装有驱动电机18，驱动电机18与输送辊架12上的输送辊之间通过链条传动连接且链条外部包裹有封闭防护罩17；输送辊与驱动电机18之间通过链条传动连接，可以确保传动的稳定性，减少驱动电机18损坏的概率，再由封闭防护罩17起到防护效果，减少异物掉落进入被卡住的情况发生。

本发明的工作原理：先将两个匣钵6同时进入装钵机，在第二个匣钵6到位后，由相应位置的对正块13夹住并对正第二个匣钵6的位置，由等待位的阻挡块14阻挡住第一个匣钵6，等待位的阻挡块14缩回，第一个匣钵6继续下行，第一个匣钵6到达指定位置后，由相对应位置的对正块13将匣钵6夹住并限制匣钵6的位置；由Z向移动机构9将称重载物机构以及称重载物机构上方的匣钵6顶起，再由XY向移动机构8带动输送辊架12进行X向和/或Y向运动，再由输送辊架12带动输送辊组与匣钵6做X向和/或Y向的移动，此时的匣钵6可以做X、Y、Z三向的移动，以达到消除物料堆积角的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。