一种扫雪机

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，特别涉及一种扫雪机。

背景技术

扫雪机是一种冬季有效除雪同时更省时省力的利民工具，特别是在一些高寒地区，有效利用扫雪机，可以大大降低人力以提高效率。

目前市场上的扫雪机多为引擎式扫雪机，不环保且噪音大，同时操作不方便，器件之间的磨损较大。而目前采用锂电池的扫雪机，大部分是小功率的手推式扫雪机，扫雪效率并不是很高，扫雪的厚度有限制。目前的扫雪机还具有行走不稳定的问题，特别是在遇到障碍物或者高低起伏大的地方，容易发生倾翻、颠覆等问题，继而导致扫雪机毁损无法使用，且需要用电机通过复杂的减速结构带动行走轮转动，占据空间较大，会增大扫雪机的体积。目前扫雪机还具有复杂的传动结构，且传动方式并不为最佳的传动方式，易磨损零件，降低扫雪机的寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫雪机，通过本实用发明的所述扫雪机，减少磨损且降低成本。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种扫雪机，其包括：

滚雪组件；

抛雪组件，所述抛雪组件与所述滚雪组件连接；

机壳，所述抛雪组件与所述机壳连接；

动力组件，用以驱动所述抛雪组件和所述滚雪组件；

行走组件，所述行走组件与所述机壳连接，所述行走组件包括轮毂电机以及与所述轮毂电机连接的车轮；

供能组件，与所述机壳连接，且所述供能组件与所述动力组件和所述行走组件电连接。

在本发明一实施例中，所述述轮毂电机至少设有两个，且每个所述轮毂电机独立控制。

在本发明一实施例中，所述行走组件包括两个轮毂电机，两个所述轮毂电机分别设有第一输出轴和第二输出轴，且所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴设置。

在本发明一实施例中，所述动力组件包括第一转轴，所述滚雪组件包括滚雪刀，所述滚雪刀设置在所述第一转轴上。

在本发明一实施例中，所述动力组件包括第二转轴，所述抛雪组件包括抛雪刀，所述抛雪刀设置在所述第二转轴上，所述第二转轴与所述第一转轴连接。

在本发明一实施例中，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过蜗轮蜗杆连接。

在本发明一实施例中，所述扫雪机包括蜗轮箱体，所述蜗轮箱体上开设有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述蜗轮位于所述第一贯穿孔内，所述蜗杆位于所述第二贯穿孔内，且所述蜗轮与所述蜗杆在所述蜗轮箱体内啮合。

在本发明一实施例中，所述第一贯穿孔包括第一端口和第二端口，且所述第一端口的半径大于所述第二端口的半径。

在本发明一实施例中，所述抛雪组件包括抛雪筒，所述第一电机固定在所述抛雪筒上。

在本发明一实施例中，所述第一电机的输出轴向所述机壳的方向延伸。

在本发明一实施例中，所述抛雪组件上固定连接有连接面和至少两个固定件，所述固定件与所述连接面之间形成缝隙，所述机壳卡合在所述缝隙中。

在本发明一实施例中，所述扫雪机包括控制板组件，所述控制板组件固定在所述机壳内。

在本发明一实施例中，所述扫雪机包括操作台，所述操作台上设置有调速拨杆，以控制所述第一电机与所述轮毂电机的转速，所述调速拨杆与所述所述行走组件的转动轴线方向呈一定角度设置。

在本发明一实施例中，所述操作台上设置有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄与所述第二手柄之间设置有互锁结构。

在本发明一实施例中，所述操作台上设置有显示灯，所述显示灯内设置有柔性灯带。

在本发明一实施例中，所述扫雪机还包括出雪方向调节组件，以改变抛雪方向。

在本发明一实施例中，所述出雪方向调节组件包括出雪筒，所述出雪筒设置在所述抛雪组件上，且与所述抛雪组件的抛雪腔连通。

在本发明一实施例中，所述出雪方向调节组件包括所述出雪筒的调节结构，所述出雪筒的调节结构包括：

摇柄，所述摇柄的一端延伸至扫雪机的操作端；

传动结构，所述传动结构连接于所述摇柄和出雪筒。

在本发明一实施例中，所述传动结构包括：

旋转件，所述旋转件的一端与所述出雪筒连接；

连接轴，其与所述旋转件固定连接；

第二齿轮，与所述连接轴连接以带动所述连接轴转动；

第一齿轮，与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮与所述摇柄连接。

在本发明一实施例中，所述出雪方向调节组件包括：

出雪帽，与所述出雪筒连接；

出雪帽拉线，所述出雪帽拉线一端延伸至扫雪机的操作端，另一端与所述出雪帽连接，且允许所述出雪帽拉线带动所述出雪帽相对于所述出雪筒转动。

如上所述使用本发明的一种扫雪机，通过在第一电机和第二转轴之间使用皮带连接，减少器件之间的磨损，且无传动间隙，成本低；通过将所述第一电机和所述出雪筒基座同时设置在所述拋雪筒上，为电池包腔和电池包提供更大的容纳空间；通过设置出雪方向调节组件，使扫雪机的出雪方向可调节，通过设置所述摇柄和所述传动结构，可简单、直接地控制抛雪筒的抛雪方向。通过本发明提供的所述扫雪机，使扫雪更加灵活方便且降低成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种扫雪机结构图。

图2为一种扫雪机的爆炸图。

图3为一种扫雪机仰视图。

图4为一种滚雪组件结构图。

图5为一种前壳内部结构图。

图6为一种滚雪刀的结构示意图。

图7为滚雪组件中地脚的结构示意图。

图8为抛雪组件的结构示意图。

图9抛雪筒的结构示意图。

图10为中壳的结构图。

图11为抛雪刀的结构示意图。

图12为抛雪刀的侧视图。

图13为出雪筒基座的结构图。

图14为抛雪组件的结构图。

图15为固定座和支架的结构图。

图16为散热风扇的结构图。

图17为传动组件的结构图。

图18为张紧结构的俯视图。

图19为第一转轴和第二转轴连接的结构图。

图20为第一转轴和第二转轴连接处爆炸图。

图21显示为本发明提供的蜗轮结构图。

图22显示为本发明提供的蜗轮箱体结构图。

图23显示为第二开口角度的蜗轮箱体结构图。

图24显示为第一开口角度的蜗轮箱体结构图。

图25显示为具有第二密封端盖的蜗轮箱体结构图。

图26显示为一种第一转轴安装组件结构图。

图27显示为蜗轮箱体内的组件剖视图。

图28为局部扫雪机立体结构图。

图29为一种机壳结构爆炸图。

图30为一种机壳内部仰视结构图。

图31为一种机壳内部结构图。

图32为一种挡板组件的安装结构图。

图33为一种挡板组件结构图。

图34为一种压线座结构图。

图35为一种压线盖结构图。

图36为扫雪机电气连接图。

图37为一种第一控制板组件结构图。

图38为一种第二控制板组件结构图。

图39为一种第二壳体结构图。

图40为一种第二散热片结构图。

图41为一种电路板底座结构图。

图42为一种压座结构图。

图43为一种固定座结构图。

图44为一种行走组件结构图。

图45为一种行走组件剖视图。

图46为一种轮轴固定座结构图。

图47为部分固定部结构图。

图48为一种支撑座结构图。

图49为一种压板机构图。

图50为一种第三固定件结构图。

图51为电路孔的结构图。

图52为供能组件的俯视图。

图53为底座的结构图。

图54为电池壳和盖体的结构图。

图55为图供能组件的俯视图。

图56为电池包的示意图。

图57为电池包组的俯视图。

图58为一种控制组件结构图。

图59为一种控制组件俯视图。

图60为一种第一角度和第二角度标识图。

图61为一种控制组件仰视图。

图62为一种互锁结构结构图。

图63为一种互锁结构爆炸图。

图64为局部第二手柄结构图。

图65为一种旋转套结构图。

图66为一种旋转压块结构图。

图67为一种凸轮结构图。

图68为一种控制组件的背面结构图。

图69为第二照明灯结构图。

图70为第二照明灯爆炸图。

图71为显示灯结构图。

图72为显示灯爆炸图。

图73为第一灯罩结构图。

图74为第一灯罩结构图。

图75为第一灯座结构图。

图76为显示灯的剖面图。

图77为局部第一灯罩结构图。

图78为一种出雪方向调节组件结构图。

图79为一种局部出雪方向调节组件结构图。

图80为一种传动结构爆炸图。

图81为一种旋转件结构图。

图82为第四连接件结构图。

图83为支撑架结构图。

图84为第六连接件结构图。

图85为第五连接件结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8所示，本发明提供的一种扫雪机，主要包括滚雪组件10、抛雪组件20、动力组件30、供能组件40、行走组件50、控制组件60和出雪方向调节组件70。其中，滚雪组件10和抛雪组件20为扫雪机1的工作组件。滚雪组件10将地面的雪收集到滚雪腔内，并通过滚雪刀101将积雪绞入抛雪组件20内，抛雪组件20内的抛雪刀201通过旋转，将积雪从出雪筒700抛出。其中，动力组件30连接于滚雪组件10和抛雪组件20，用于驱动滚雪组件10内的滚雪刀101和抛雪组件20内的抛雪刀201转动；供能组件40电性连接于动力组件30、行走组件50和控制组件60，为扫雪机1内所有的电气元件供电；行走组件50电性连接于供能组件40和控制组件60，用于驱动扫雪机1的行走；控制组件60为扫雪机1的操作端；出雪方向调节组件70用于调节出雪方向；扫雪机1还包括一机壳80，供能组件40设置在机壳80上，行走组件50固定在机壳80两侧。

请参阅图1至图2，以及图4至图10所示，在本发明一实施例中，滚雪组件10包括滚雪刀101、前壳100和铲雪刀102。前壳100设置在扫雪机1的工作面的一端，且前壳100包括一弧面100c和两个侧面，弧面100c包覆了滚雪刀101的上侧和滚雪刀101工作面的相对侧，侧面包括第一侧面100a和第二侧面100b，第一侧面100a和第二侧面100b优选与水平面垂直。弧面100c和两个所述侧面形成一滚雪腔，用于容纳滚雪刀101和滚雪刀101收集的雪，且滚雪腔与抛雪腔连接，将收集到的雪从抛雪筒200抛出。

进一步地，请参阅图4至图6所示，滚雪刀101设置在第一转轴301上，第一转轴301设置在前壳100的滚雪腔中，且横向设置在第一侧面100a和第二侧面100b之间，第一转轴301优选与水平面平行，并通过搅龙轴座301a固定在第一侧面100a和第二侧面100b上。当转动第一转轴301时，其上设置的滚雪刀101随着第一转轴301转动而转动，进而收集地面上的雪，使雪进入前壳100的滚雪腔内。具体的，滚雪刀101包括多个弧形叶片，例如4～8个，例如4个。且弧形叶片直径的范围例如为250～320mm，优选为274mm。滚雪刀转速的范围例如为100～150rmp，优选为120rmp。滚雪刀101单边长的范围例如为250-300mm，优选为271mm。滚雪刀101的弧形叶片之间相互间隙布置使滚雪刀101形成螺旋结构，所述螺旋结构的螺旋角度为10～80度，例如30度，所述多个弧形叶片之间的间隙距离为2～50mm，例如20mm，所述弧形叶片和前壳100之间具有2～10mm的间隙，所述弧形叶片，进一步地其自由端部和所述地面之间具有5～30mm的间隙，从而在弧形叶片旋转时可以形成高速地旋转空间，相互之间不会出现磨耗，为进一步地增强叶片的强度，所述弧形叶片上还开设有与所述弧形形状相匹配的弧形凹槽101a，该弧形凹槽101a的深度为2～5mm，例如2mm。基于将积雪快速清除铲起的观点，所述弧形叶片的一端表面设有锯齿。

进一步地，请参阅图4至图6所示，滚雪组件10还包括多个滚雪刀中心管104和多个滚雪刀支撑板103，滚雪刀中心管104固定在第一转轴301上，且包覆第一转轴301，用于保护第一转轴301，滚雪刀中心管104的数量例如为2各，分别位于第一转轴301和第二转轴302连接处的两侧；滚雪组件10还包括一滚雪刀支撑板103，滚雪刀支撑板103的中点固定在第一转轴301和包覆第一转轴301的滚雪刀中心管104上，滚雪刀支撑板103的两端与相互交叉的滚雪刀片固定，滚雪刀支撑板103的数量例如为4个，每两个滚雪刀片交叉固定在第一转轴301上，且两个滚雪刀片的两端使用滚雪刀支撑板103固定。

进一步地，请再参阅图4所示，铲雪刀102设置在前壳100的弧面100c靠近水平面的一侧，且与第一转轴301平行设置，在扫雪机1工作时，铲雪刀102用于铲平地面积雪。

进一步地，请再参阅图4所示，前壳100上还设置有多个第一照明灯105，第一照明灯105安装在前壳100弧面100c的顶部，且位于滚雪刀101的上方，且第一照明灯105电性连接于供能组件40。第一照明灯105用于在黑暗的环境中除雪。

请参阅图2、图4至图7所示，滚雪组件10还包括地脚106，地脚106连接于前壳100，例如包括2组，分别连接第一侧面100a和第二侧面100b上，以支撑滚雪组件10。地脚106包括相对设置的第一支撑面106a和第二支撑面106b，从而可以当第一支撑面106a被磨损后，转动地脚106，使第二支撑面106b接触地面，支撑滚雪组件10。

请参阅图2至图4、图8至图14所示，抛雪组件20包括抛雪刀201、拋雪筒200和出雪筒基座202。拋雪筒200位于远离滚雪刀101工作面的一侧，抛雪筒200的侧壁具有一开口，抛雪筒200的底壁上设置有一通孔，通孔位于底壁的中心，且允许第二转轴302穿过，并允许第二转轴302在通孔内转动，同时，该通孔的周部形成第一凹陷区域200a'，从而可以增强拋雪筒200的强度，抛雪筒200的侧壁与底壁垂直设置，在安装抛雪筒200时，抛雪筒200的侧壁与前壳100连接，用于形成抛雪腔，抛雪筒200的另一侧与机壳80连接。抛雪筒200形成的抛雪腔与滚雪腔连接，滚雪刀101收集的积雪被滚雪刀挤入到抛雪腔。具体的，在本发明一实施例中，拋雪筒200可与前壳100一体成型，且拋雪筒200的一侧与弧面100c无缝连接；抛雪筒200的侧壁上有第一开口204，第一开口204设置在抛雪筒200侧壁的一侧，用于连接出雪筒基座202。

请参阅图1、图8至图10所示，在本发明一实施例中，抛雪筒200包括中壳200b以及后壳200a，中壳200b为抛雪筒200的侧壁，后壳200a为抛雪筒的底壁。中壳200b为两端开口的圆筒状结构，其安装于机壳80上。中壳200b的一端开口通过后壳200a密封，后壳200a呈底面为圆形的盖状结构，且具有贯穿连接扫雪机1的动力组件30的转轴开口，所述转轴开口的周部形成第一凹陷区域200a'，从而可以增强抛雪筒200的强度，同时，便于对扫雪机的动力组件30的转轴以及抛雪刀201进行定位。后壳200a与中壳200b围合形成一端开口的抛雪腔，抛雪腔与扫雪机中滚雪组件10的滚雪腔连接，从而可以经滚雪组件10收集的积雪由滚雪腔被抛到抛雪腔。中壳200b的圆筒状结构的圆筒面上具有连通出雪筒基座202的第一开口204，从而进一步地将抛雪腔内的积雪向外抛出。中壳200b的圆筒状结构的圆筒高度为5～50cm，例如20cm，从而保证了抛雪腔的深度，进一步地，所述圆筒的直径为20～70cm，例如40cm、50cm，在上述范围的高度和直径范围内，有效保证了抛雪腔可收集积雪的收集容量。

请参阅图8至图12所示，在本实施例中，抛雪刀201位于抛雪腔内，且抛雪刀201包括叶盘201b和叶片201a，多个叶片201a与叶盘201b焊接在一起。叶盘201b叶盘呈圆形，叶片201a均匀分布在抛雪刀201叶盘的外圆周上。作为一种优选方案，叶片201a与叶盘201b的中心具有一定的预设距离，且叶片201a在靠近叶盘201b中心的一侧，高度较低，使得叶盘201b的中心形成第二凹陷区域201a’。当抛雪刀201随着第二转轴302高速旋转时，此第二凹陷区域201a’形成真空低压区，和外部高压区域形成压力差，能更多更快地将外部雪主动吸入抛雪筒200内，使扫雪机抛雪结构的动能增强，进而将滚雪腔靠近抛雪筒200进雪口的积雪吸入抛雪筒200内。叶盘201b的中心固定在第二转轴302上，且叶盘201b优选与第二转轴302垂直。

请参阅图5、图8至图12所示，在本实施例中，抛雪刀201包括至少一U型开口式槽形叶片201a，例如3～6叶片，例如3个叶片，这些叶片201a均匀分布在抛雪腔内，例如布置在后壳200a的内侧，叶片201a固定连接叶盘201b上，叶盘201b固定在动力组件30的第二转轴302上。在其他实施例中，叶片201a直接固定在第二转轴302上，进一步地，可以通过套设于第二转轴302上的滚雪刀中心管201c进行焊接固定。抛雪刀201随第二转轴302转动而旋转，叶片201a同步发生转动，从而在将抛雪腔内的积雪经如下所述的出雪筒基座202抛出，基于保证抛雪刀201的强度以及抛雪作业的顺利进行，抛雪刀201与抛雪筒200，进一步地与所述圆筒状的中壳200b之间具有4～8mm的间隙，进一步地为4～5.5mm，例如4.5mm，在其他实施例中，抛雪刀201与所述圆筒状的中壳200b之间具有6.5mm的间隙，从而避免了与中壳200b之间的摩擦，并在该范围内时可以使积雪流动顺畅，可以承受较大的积雪压力，可以对不同厚度的积雪进行轻松的收集和抛出。抛雪刀201与后壳200a之间也具有一定的距离，抛雪刀201与后壳200a之间的距离例如为2-3mm。为进一步地保证抛雪刀201的强度以及顺利的抛雪，叶片201a为具有翻边结构的金属叶片，以增强叶片201a的强度。需要说明的是，叶片201a的长度和宽度并没有特别的限定，这些可以根据中壳200b的体积和形状进行选择和调整，例如叶片201a的长度为5～10cm，例如6cm，宽度3～5cm，例如3cm，抛雪刀201的转速为1000～1250rpm。在本实施例中，抛雪刀201转速例如为500rpm～1500rpm，抛雪刀201的转速为更优选为1000～1250rpm。

请参阅图8至图12所示，抛雪刀201上还包括多个支撑部203，支撑部203的数量与叶片201a的数量相同。支撑部203为设置在叶盘201b边缘，且垂直于叶盘201b的凸部。支撑部203与叶片201a的背面接触，用于卡合叶片201a。当叶片201a旋转抛雪时，支撑部203为叶片201a提供一个支撑力。

进一步地，请参阅图8至图13所示，在本发明一实施例中，出雪筒基座202位于拋雪筒200的一侧，与拋雪筒200侧壁上的第一开口204连接，当抛雪刀201随着第二转轴302转动时，抛雪腔内的雪被抛雪刀201从出雪筒基座202抛出。本发明对抛雪筒200的形状不做限定，在本实施例中，抛雪筒200例如为棱柱形；在其他实施例中，抛雪筒200例如为圆柱形。

请参阅图8至图13所示，在本发明一实施例中，出雪筒基座202可以是两端开口的筒状结构，其优选竖直固定于中壳200b上，其一端连接中壳200b上的第一开口204而连通抛雪腔，另一端连接带有出雪帽701的出雪筒700，从而当抛雪刀201随着第二转轴302转动时，抛雪腔内的雪被抛雪刀201经出雪筒基座202、出雪筒700，以及出雪帽701而抛出。进一步地，为实现快速有效地、连续地进行抛雪作业，出雪筒700位于抛雪刀201旋转方向的离心作用力的切线上。出雪筒700的高度为10～100cm，例如50cm，在该范围内时，可以进行有效地远程抛出。抛雪刀201既可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，相应地，出雪筒700可根据抛雪刀201的旋转方向以及周边环境需求等(将雪抛到适当的位置)进行设置，以便顺利抛出积雪。

请参阅图8至图13所示，在本发明一实施例中，抛雪筒200上的第一开口204呈五边形。对应的，出雪筒基座202与抛雪筒200连接的部分设置有第二开口205，第二开口205与第一开口204的形状相适应，也呈五边形设置。五边形设置的第一开口204和第二开口205，方便出雪筒基座202的制作以及方便出雪筒基座202与抛雪筒200的连接。

请参阅图14至图19所示，在本发明一实施例中，动力组件30包括第一电机300、第一转轴301和第二转轴302。其中，第一电机300与抛雪筒200连接，作为一种优选方案，第一电机300设置在拋雪筒200的上方，且与出雪筒基座202平行设置，即第一电机300安装在抛雪筒200上，第一电机300位于出雪筒基座202的旁侧。

请参阅图14至图19所示，在本实施例中，该动力组件30可以包括第一电机300，第一转轴301和第二转轴302。第一电机300可以与抛雪筒200连接。第一电机300设置在抛雪筒200上，第一电机300可以通过固定座306设置在抛雪筒200上。第一电机300安装在抛雪筒200上后，第一电机300位于抛雪筒200的顶部位置，且第一电机300位于出雪筒基座202的旁侧。更进一步地，该第一电机300的输出轴向背离前壳100的方向延伸，即第一电机300的输出轴向机壳80所在一侧的方向延伸，第一电机300与抛雪筒200连接后，第一电机300的输出端位于拋雪筒200与机壳80连接处的上方。具体的，第一电机300通过固定座306固定在抛雪筒200上，抛雪筒200上还具有支架305，支架305一侧设置成与抛雪筒200外侧壁适应的弧形，该支架305通过焊接的方式与抛雪筒200连接，上述的固定座306例如通过螺栓连接在支架305上，以方便第一电机300的拆装。在该第一电机300的输出轴上设置有第一传动轮309，因此第一电机300可以带动第一传动轮309转动。同时在第一传动轮309的下方设置有第二传动轮308，第二传动轮308设置在第二转轴302的一端上，第二传动轮308设置抛雪筒200的外侧，即第二传动轮308与第一传动轮309位于抛雪筒200的同一侧。第一传动轮309和第二传动轮308可以通过皮带或链条连接，由此第一传动轮309可以带动第二传动轮308转动。

请参阅图1、图14至图19所示，将第一电机300放置在抛雪筒200上，使得机壳80上方有大量的空间放置供能组件40；另外，使得第一电机300、抛雪筒200以及第一传动轮309、第二传动轮308、皮带或链条可以形成一个模块，装配时，可先将第一电机300、抛雪筒200以及第一传动轮309、第二传动轮308、皮带或链条组装在一起，再将组装好的该部分结构与扫雪机1进行连接装配，结构简单，装配方便；此外，本申请案的结构使得第一电机300、第一传动轮309和第二传动轮308在同一侧装配，进一步提高了装配的方便性。

请参阅图17至图19，以及图29所示，在第二转轴302上还设置有一风扇900，风扇900和第二传动轮308位于第二转轴302的同一端，且风扇900位于第二传动轮308的外侧。风扇900的直径可以小于第二传动轮308的直径。由于第二传动轮308和风扇900均设置在第二转轴302上，因此第二传动轮308和风扇900可以同轴转动或同步转动。在本实施例中，该风扇900和第二传动轮308均设置在抛雪筒200的外侧，即设置在抛雪筒200远离前壳100的一侧，风扇900和第二传动轮308均设置在机壳80内，机壳80的顶面靠近抛雪筒200的一侧还设置有第一缺口802b，第一缺口802b用于为连接第二传动轮308和第一传动轮309之间的皮带或者链条提供通道，即在第二传动轮308和抛雪筒200之间还存在位于机壳80上的连接面803，也就是说第二传动轮308是位于机壳80内的。本实施例中，通过将风扇900设置在机壳80内，从而可以对机壳80内的器件进行散热，同时还可以对皮带进行散热，提高皮带的使用寿命，并且，风扇900与第二转轴302连接，第二转轴302转动即可带动风扇900转动，无需额外动力传输，结构紧凑，设计巧妙，且皮带和带第二传动轮308散热效果好。

请参阅图14至图19所示，第一电机300远离输出轴的一端连接有散热风扇307b，且第一电机300设有散热风扇307b的一端连接有蜗壳307，蜗壳307罩设在散热风扇307b外围，能够对散热气流进行导向、聚集，并提高散热气流流动的通畅性，使散热效果更好。此外，第一电机300的外部还罩设有电机罩307a(如图2所示)，用以放置水、灰尘等进入到第一电机300中，起到了保护第一电机300的作用，并且，电机罩对气流起到了聚集的作用，使得散热气流能够更集中、更快速地对第一电机300进行散热，进一步提高了散热效果。

请参阅图17至图19所示，本实施例采用皮带连接第一传动轮309和第二传动轮308，因此本实施例还在安装板上设置一张紧结构313，安装板可以固定在抛雪筒200上，通过该张紧结构313可以使得皮带张紧从而变得更加可靠。通过采用皮带或链条连接第一传动轮309和第二传动轮308，可以减少零件之间的磨损，方便更换零件。

请参阅图16至图18所示，张紧结构313例如包括张紧板318、张紧轮314、第一拉簧316和安装板319，其中，安装板319与抛雪筒200固定连接，且安装板319进一步还与上述支架305连接，以加固支架305和抛雪筒200的连接。在本实施例中，安装板319通过焊接的方式与抛雪筒200以及支架305固定连接，如此设置能够加强抛雪筒200的强度，加固第一电机300的固定，防止出现第一电机300倾覆等不被预期的情况；张紧板318可转动连接在安装板319上，张紧轮314安装在张紧板318上，第一拉簧316的一端与张紧板318连接，另一端连接在第一电机300的固定座306上，第一拉簧316拉动张紧板318，使得张紧轮314始终压紧在皮带上，实现皮带的张紧。另外，本实施例的张紧结构313还设有棘轮315、棘爪320和第二拉簧317，棘轮315连接在张紧板318上，棘爪320连接在安装板319上，棘轮315与张紧板318固定连接，棘轮315的转动可带动张紧板318产生转动。棘爪320一端与棘轮315配合，另一端连接有第二拉簧317，在第二拉簧317的作用下，棘爪320始终与棘轮315卡合，能够避免棘轮315反向转动以致张紧板318转动，从而导致张紧轮314与皮带脱开，本实施例棘爪320与棘轮315的设置能够避免皮带的张紧结构313失效，能够使得皮带张紧更加可靠。另外，还可通过手动调节棘爪320与棘轮315的配合来调节张紧轮314对皮带的张紧力度。在扫雪机工作时，第一电机300的输出端转动，第二转轴302随之转动，带动与第二转轴302连接的抛雪刀201和第一转轴301转动，进而带动固定在第一转轴301上的滚雪刀101转动。采用皮带或链传动的方式，可以减少零件之间的磨损，且零件易更换；同时无传动间隙，成本低。

请参阅图4、图14至图20所示，在本发明一实施例中，第一转轴301上固定滚雪刀10，第二转轴302上固定有抛雪刀201，第一电机300带动第二转轴301以及第二转轴302上的抛雪刀201以及风扇900转动，进而带动第一转轴301以及第一转轴301上固定的滚雪刀101转动。在本实施例中，第二转轴302与第一转轴301垂直设置，且平行于水平面，当然，在本申请的其他实施例中，第二转轴302与第一转轴301之间也可形成一定的角度，例如1°至4°，并且，第二转轴302、第一转轴301两者与水平面之间也可形成一定的角度。第二转轴302的一端与第一转轴301传动连接，另一端沿着水平方向延伸，由拋雪筒200与前壳100连接的一侧贯穿至另一侧，再通过皮带或链条与第一电机300的输出端连接。当第二转轴302转动时，抛雪刀201随之转动。且在第二转轴302和第一转轴301之间还可以设置一减速箱组件，用于调整抛雪刀201和滚雪刀101之间的转速，减速箱组件的减速比的范围例如为8～12。

请参阅图19所示，在其他实施例中，第一电机300的输出端与第二转轴302之间通过联轴器或其它轴连接部件连接，可实现第一电机300与第二转轴302之间的直接传动，可提高传动效率。

请参阅图19所示，在本发明一实施例中，第一转轴301和第二转轴302通过蜗轮蜗杆连接。在第二转轴302与第一转轴301连接的一端设置有蜗杆303，在第一转轴301的中间部分设置蜗轮304。蜗杆303和蜗轮304之间啮合。当第二转轴302转动时，从而带动第一转轴301转动。在本实施例中，第二转轴302与蜗杆303为一体式结构，当然，在其他实施例中，第二转轴302与蜗杆303还可以是两个单独的部件，两者之间通过销钉等紧固件进行连接，本申请在此不做限制。

具体的，请参阅图5、图19至图20所示，在第一转轴301和第二转轴302上还设置有一蜗轮箱体310，其包覆第一转轴301和第二转轴302连接的部分；蜗轮箱体310连接有固定装置107，其一端固定在蜗轮箱体310上，另一端固定在前壳100上，固定装置107与蜗轮箱体310同时作用，用于加固第一转轴301和第二转轴302，以及加固第一转轴301滚雪刀101和第二转轴302上的抛雪刀201。在蜗轮304和蜗杆303的两侧还设置多个垫圈和垫片，用于固定蜗轮304和蜗杆303。

请参阅图19至图27所示，在本发明一实施例中，蜗轮箱体310为一体成型的壳体，其端面上开设有第二贯穿孔3102和第一贯穿孔3101，且第二贯穿孔3102和第一贯穿孔3101相互连通，优选地，本实施例的第二贯穿孔3102和第一贯穿孔3101相互垂直。第一贯穿孔3101的两端采用第一密封端盖311密封，第二贯穿孔3102采用第二密封端盖312密封。第二转轴302的一端连接于例如动力组件30中的第一电机300，另一端具有蜗杆303，并套接在第二贯穿孔3102内，在动力装置30的作用下转动，蜗轮304套接在第一贯穿孔3101内，并齿合于第二转轴302的蜗杆303，以形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮304与第一转轴301连接，以带动第一转轴301运动，在本实施例中，蜗轮304套接在第一转轴301上，且蜗轮304与第一转轴301优选通过键连接，第一转轴301贯穿蜗轮304，其和第二转轴302分别沿水平面的X轴(横向)和Y轴(纵向)布置，即第二转轴302和蜗轮304垂直设置，第一转轴301经蜗轮蜗杆传动随第二转轴302的转动而转动，进而带动布置在第一转轴301上的滚雪刀101滚动铲雪。需要注意的是，蜗轮304两端具有较长的延伸部，延伸至封闭第一贯穿孔3101的第一密封端盖311处，以密封蜗轮箱体310，在蜗轮304和蜗轮箱体间的腔体内添加液体润滑油不会出现漏油的情况。进一步地，第二贯穿孔3102处的第二密封端盖312具有翘边结构3121，以方便操作人员通过翘边结构3121撬开整个第二密封端盖312，进而拆卸整个蜗轮蜗杆结构，以进行维修更换。拆卸时，打开这个第二密封端盖312，第二密封端盖312内设置有弹性卡簧(未显示)，拿开弹性卡簧后可移动轴承等，从而使得蜗轮蜗杆不再啮合，继而整个结构可以拆卸下来。

请参阅图19至图27所示，在本发明一实施例中，本发明提供的蜗轮304包括中间的蜗轮主体3040，以及蜗轮主体3040两端的延伸部，蜗轮主体3040两端的延伸部包括第一延伸部3041和第二延伸部3042。蜗轮主体3040以及其两端的第一延伸部3041和第二延伸部3042组成完整的中空腔3043，第一转轴301穿过蜗轮的中空腔3043。蜗轮主体3040上设置有轮齿，轮齿与蜗杆303啮合。当第一转轴301连接蜗轮304，并安装在第一贯穿孔3101内部时，第一延伸部3041延伸至封闭第一贯穿孔3101的第一密封端盖311处。

请参阅图20，以及图26至图27所示，在本发明一实施例中，第一转轴301通过轴承3045进行支撑，轴承3045位于蜗轮箱体310内，且轴承3045固定连接在第一密封端盖311上。第一密封端盖311上设置有通孔允许第一转轴301穿过，第一延伸部3041延伸至通孔内，且与通孔的内壁具有极小的间隙，防止第一延伸部3041磨损第一密封端盖311。在第一密封端盖311与第一转轴301的轴承3045之间设置有一密封件3044，密封件3044卡合在第一延伸部3041上。且密封件3044的内侧与第一转轴301完全贴合，密封件3044的外侧与第一密封端盖311完全贴合，隔绝第一转轴301的轴承3045与第一密封端盖311之间的间隙。因而，在第一转轴301的轴承3045处使用液态油时，不会发生漏油现象。

请参阅图19至图27所示，本发明提供的一种蜗轮箱体310，蜗轮304穿过蜗轮箱体310的第一贯穿孔3101，与第二转轴302的蜗杆303啮合。在本实施例中，第一贯穿孔3101包括第一端口3103与第二端口3104，第二端口3104的半径与且第一转轴301的半径相适应，优选的，第二端口3104的半径略大于第一转轴301的半径，允许第一转轴301穿过。第一端口3103的半径大于第二端口3104的半径，易于安装蜗轮304。且在第一贯穿孔3101与第二贯穿孔3102连通的位置，第一贯穿孔3101的半径与第一端口3103相同。这种半径不同的第一端口3103和第二端口3104有利于装配以及定位。在安装时，将第二转轴302带有蜗杆303的一端延伸至蜗轮箱体310内，再将带有蜗轮304的第一转轴301伸入蜗轮箱体310内，此时第一贯穿孔3101与第二贯穿孔3102连通的位置已经有第二转轴302，此连通位置较大半径的第一贯穿孔3101可以轻松的让第一转轴301穿过，且方便蜗轮304与蜗杆303啮合。当第一转轴301穿过第一贯穿孔3101与第二贯穿孔3102连通的位置后，较小半径的第一端口3103方便定位第一转轴301，使第一转轴301的安装更加方便。

请参阅图28至图31所示，在本发明一实施例中，机壳80设置在抛雪组件20相对于滚雪组件10的一侧。机壳80用于固定行走组件50，同时为控制板组件提供容纳空间。请参阅图29所示，机壳80包括主壳体802、连接面803、底面804、固定件806、挂杆801和支架805。主壳体802为具有一端开口的凹槽结构，主壳体802的槽口朝下，主壳体802的开口朝向抛雪组件20；主壳体802的槽口与底面804连接，主壳体802的开口与连接面803连接，形成封闭的机壳80。在主壳体802相对的两侧面，设置有第一通孔802a，第一通孔802a用于连接行走组件50；在主壳体802的顶面，且靠近连接面803的一侧还设置有一第一缺口802b，第一缺口802b用于为连接第一传动轮309和第二传动轮308之间的皮带提供通道。在主壳体802的顶面上还设置有多个穿孔，用于为供能组件40和控制板组件的电性连接提供通道。

进一步的，请再参阅图17至图18以及图28至图29所示，在本实施例中，固定件806呈L形设置，且固定件806固定在抛雪筒200的外底壁上，且两个固定件806平行且相对设置，且两个固定件806之间的距离大于连接面803的宽度。连接面803例如通过螺栓固定在抛雪筒200的外底壁上，用于连接抛雪组件20和机壳80，具体的，连接面803的两侧设置有第一连接件803b，当连接面803固定在抛雪筒200的外底壁上时，固定件806与连接面803的第一连接件803b之间具有缝隙，机壳80的主壳体802卡合在固定件806和第一连接件803b形成的缝隙中，且通过螺栓固定连接。在连接面803上设置有第二通孔803a，且第二通孔803a的半径小于第二传动轮308的半径。第二传动轮308、第一传动轮309和风扇900均位于连接面803靠近主壳体802的一侧。第二转轴302依次穿过第二通孔803a、抛雪筒200的底壁至抛雪腔内。

进一步的，请再参阅图18以及图28至图29所示，在本实施例中，第一连接件803b的一侧设置有第一卡槽803c，挂杆801安装在主壳体802上，挂杆801的两端固定在主壳体802相对的两个侧壁上，且挂杆801位于主壳体802与连接面803连接的一侧。当将机壳80与抛雪组件20连接时，将挂杆801卡合在第一卡槽803c内，将机壳80围绕挂杆801的轴线旋转，使主壳体802的侧壁卡合在固定件806和第一连接件803b形成的缝隙中，并通过螺栓将主壳体802与固定件806和第一连接件803b固定连接，进而将机壳80及其上的控制组件60与抛雪组件20连接。本实施例的机壳80与抛雪组件20的装拆非常方便，提高了扫雪机1的组装便捷性。

进一步的，请再参阅图18以及图28至图29所示，支架805设置在主壳体802的两侧面上，且支架805位于靠近底面804的一侧，支架805用于为机壳80内的控制板组件提供支撑。

请参阅图1、图3，图30至图33所示，在抛雪组件20和控制板组件之间，还设置有挡板组件，挡板组件将机壳80内的控制板组件与风扇900、第二传动轮308隔开，防止运动干涉，避免控制板组件上连接的电线等绞入到风扇300及第二传动轮308中。本发明并不限制挡板的数量，在本实施例中，挡板组件包括第一挡板814和第二挡板815。具体地，第一挡板814固定在支架805上，且在第一挡板814远离支架805的一侧，第一挡板814上设置有第二卡槽816，第二卡槽816将第一挡板814远离支架的一侧分为第一卡合件817和第二卡合件818。第二挡板815固定在电路板底座906上，且第二挡板815与电路板底座906优选为一体设置。第二挡板815远离电路板底座906的一侧卡接在第二卡槽816中，且第一卡合件817位于第二挡板815的一侧，第二卡合件818位于第二挡板815的另一侧，使第一挡板814和第二挡板815连接更加可靠，且挡板组件不会倾倒。

请参阅图30至图35所示，在本发明一实施例中，在主壳体802上，且位于相对于连接面803的一侧面上固定有线夹807。用于为机壳80内部设置的控制板组件和外部电气件之间提供电路通道。具体的，操作台602上的电线沿推杆601延伸至机壳80处，并通过线夹807进入机壳80内，与机壳80内的控制板组件连接。线夹807包括压线座810和压线盖811，压线座810和压线盖811扣合，在线夹807内形成压线通道812，且压线通道812内设置有圆弧筋813，以增大电线与压线通道812的摩擦力。优选的，线夹807呈三角性设置，在每个顶角处，压线座810和压线盖811通过螺栓固定并压紧，满足电线的拉拔力测试要求。在本实施例中，压线通道812的入口位于固定有线夹807的侧壁上，压线通道812的出口与机壳80贴合，且在机壳80对应的位置设置有通孔，电线由压线通道812的入口进入，穿过压线通道812，由压线通道812的出口进入机壳80内，与机壳80内的控制板组件电性连接。

请参阅图30至图31所示，在机壳80内部设置有控制板组件，其中，控制板组件包括第一控制板组件901、第二控制板组件902、第三控制板组件903以及至少一个第四控制板组件904。第一控制板组件901用于控制前壳100上第一照明灯105的开关；第二控制板组件902用于控制第一电机300的开关和转速；第三控制板组件903用于控制电池包410的充电与放电；第四控制板组件904用于控制行走组件50中轮毂电机501的开关、转速及转向等。

请参阅图30至图42所示，在发明一实施例中，在机壳80内部的顶面上，且位于靠近风扇900的一侧，设置有一电路板底座906，电路板底座906的两侧设置有插槽906a。在机壳80靠近底面804的一侧，且在电路板底座906相对的位置，固定有对称的多个压座905。在本实施例中，压座905包括左压座和右压座，多个压座905和电路板底座906共同作用，用于限定第一控制板组件901、第二控制板组件902和第三控制板组件903的位置。具体地，压座905的一端固定在支架805上，另一端固定在行走组件50的固定部上。

请参阅图30至图43所示，在机壳80内的一侧壁上，且位于连接面803相对的侧壁上，固定有多个固定座907，在本实施例中，固定座907的数量例如为2个，包括左固定座和右固定座，左固定座和右固定座平行固定在机壳80的侧壁上，用于放置第四控制板组件904。固定座907上还设置有多个加强筋907a，使固定座907的强度更高，结构更稳定，且加强筋907a高于其所在平面，增大固定座907的表面积的同时，增大机壳80与固定座907之间的距离，增强了散热效果。在固定座907上还设置有第二缺口907b，且第二缺口907b呈弧形，当第四控制板组件904放置在固定座907上时，需通过走线电性连接于轮毂电机501，第二缺口907b为第四控制板组件904与轮毂电机501之间的走线提供通道，使走线简洁且有条理。

请参阅图30至图42所示，在本发明一实施例中，第一控制板组件901固定在机壳80顶面的电路板底座906上。第一控制板组件901包括第一控制板901a和第一壳体901b，第一控制板901a设置在第一壳体901b上，第一控制板901a连接于第一照明灯105和操作台602上的按钮，当按动操作台602上的按钮时，可调节第一照明灯105的开关。第一壳体901b用于固定第一控制板901a，在本实施例中，第一壳体901b固定在电路板底座906上，第一壳体901b例如为塑料件。

请参阅图30至图42所示，在本发明一实施例中，第二控制板组件902固定在电路板底座906和一压座905之间，且靠近机壳80的一侧壁，具体的，第二控制板组件902靠近主壳体802与连接面803连接的一侧壁。第二控制板组件902包括第二控制板902a和第一散热片902b，第一散热片902b位于电路板底座906和压座905之间，且插接在插槽906a内，第二控制板902a固定在第一散热片902b上。第二控制板902a例如通过紧固件或灌胶的方式固定在第一散热片902b上，且第二控制板902a连接于第一电机300和操作台602上的按钮，当按动操作台602上的按钮时，可调节第一电机300的转速等。在第一散热片902b远离第二控制板902a的一面上包括密集的凹槽，用于扩大散热面积。

请参阅图30至图39所示，在本发明一实施例中，第三控制板组件903位于电路板底座906和另一压座905之间，且靠近机壳80的一侧壁，具体的，第三控制板组件903靠近主壳体802与连接面803连接的另一侧壁，且位于第二控制板组件902相对的一侧。第三控制板组件903包括第三控制板903a、第二壳体903b和第二散热片(图中未显示)。第二壳体903b位于电路板底座906和另一压座905之间，且插接在另一插槽906a内，第三控制板903a例如通过紧固件或灌胶的方式固定在第二壳体903b上。第三控制板903a连接于电池包410和操作台602上的按钮，其中，第三控制板903a和电池包410双向连接，电池包410为第三控制板903a供电，第三控制板903a控制电池包410的放电，当按动操作台602上的按钮时，可调节电池包410的输出电压、放电形式等。且在第三控制板903a上还可以贴合有散热片，用于为第三控制板903a散热。

请参阅图30至图40所示，在本发明一实施例中，第四控制板组件904固定在两个对称的固定座907之间，且靠近机壳80的另一侧壁，第四控制板组件904通过行走组件50中的压板513，与第一控制板组件901、第二控制板组件902、第三控制板组件903隔开。具体的，第四控制板组件904靠近与风扇900相对的侧壁上。第四控制板组件904包括第四控制板904a和第三散热片904b，第四控制板904a连接于轮毂电机501和操作台602上的按钮，当按动操作台602上的按钮时，可调节轮毂电机501的转速、转向等。第三散热片904b固定在两个对称的固定座907之间，且靠近机壳80的另一侧壁，且第三散热片904b为一中空的壳体，第四控制板904a放置在第三散热片904b内，且第三散热片904b表面具有多个凹槽，可扩大散热面积。在第三散热片904b的两端设置有开口，用于为第四控制板904a和外部提供连接通道。

请参阅图1和图36所示，上述的第一控制板901a、第二控制板902a和第四控制板904a均与第三控制板903a连接，以实现供能组件40与动力组件30、行走组件50以及控制组件60的电连接，使得供能组件40为动力组件30、行走组件50以及控制组件60供能。

请参阅图28至图43所示，在本实施例中，控制板组件设置在封闭的机壳80内，防尘且防水；将多个控制板分别靠近机壳80不同的侧壁，且不为风扇900所在的侧壁上，充分、合理利用机壳80内的空间；且将多个控制板设置在电池包410的下方，方便电池包410和控制板的连接，使线路排布简洁有序；将控制板组件设置在机壳80内，轮毂电机501位于车轮500内，方便第四控制板904a与轮毂电机501连接。机壳80位于扫雪机1的中间位置，将控制板组件设置在机壳80内，使得整体电路排线的排布较短，节约材料，降低成本。同时，将风扇900设置在第二转轴302的一端，且位于机壳80内，给机壳80内的控制板散热，降低控制板的损耗，降低维护成本，另外，风扇900还能够对带轮以及皮带进行散热，降低皮带损耗，延长皮带使用寿命。

请参阅图44至图45所示，在本发明一实施例中，行走组件50包括车轮500、轮毂电机501以及固定部。轮毂电机501的输出轴505与机壳80固定连接，且轮毂电机501电性连接于控制组件60和控制板组件，以通过控制组件60和控制板组件来控制轮毂电机501运行。具体的，轮毂电机501电性连接于第四控制板904a，以调节轮毂电机501的开关、转速等。车轮500固定连接在轮毂电机501上，允许轮毂电机501带动车轮500转动。固定部将输出轴505固定连接在机壳80上，极大地保证了手推式园林工具行走、转向以及调速时的稳定性。轮毂电机501设有至少两个，例如两个，四个等，多个轮毂电机501均匀设置在机壳80的两相对侧上，多个轮毂电机501优选独立控制。在本实施例中，在机壳80的两个相对的侧面上分别安装有一轮毂电机501，且每个轮毂电机501上套设一车轮500，每个轮毂电机501单独控制。通过独立控制每个轮毂电机501的转速，实现扫雪机1的前进、后退和转向。

请参阅图29以及图44至图45所示，在本发明一实施例中，在机壳80的两侧分别连接有一轮毂电机501，每个轮毂电机501上套设一车轮500，且允许轮毂电机501带动车轮500转动。在本实施例中，轮毂电机501的输出轴505穿过主壳体802上的第一通孔802a，并固定连接在主壳体802上，车轮500套设在轮毂电机501上，且固定连接于轮毂电机501。且车轮500与主壳体802的外侧壁具有一定间隙，所述间隙的距离范围例如为1～15mm，从而保证车轮500高速转动的时候，避免车轮500磨损，保证稳定性，而不至于产生颠覆和倾翻。在输出轴505的内部还设置有中心通孔，电线通过中心通孔，将轮毂电机501电性连接于控制组件60、控制板组件和供能组件40。在本实施例中，两个轮毂电机501独立驱动，输出轴505包括第一输出轴505a和第二输出轴505b，第一输出轴505a连接一轮毂电机501，第二输出轴505b连接另一轮毂电机501，且第一输出轴505a和第二输出轴505b同轴设置。

请参阅图44至图46所示，在本发明一实施例中，固定部包括设置在车轮500和主壳体802的外侧壁之间的轮轴固定座506。具体的，每个轮轴固定座506包括第一固定件507以及多个第三连接件508，第一固定件507上设置有一定径深的通孔，第一固定件507上一定径深的通孔套设在输出轴505上。第三连接件508设置在第一固定件507外围，在本实施例中，多个第三连接件508在第一固定件507周围均匀分布，通过螺栓将第三连接件508与主壳体802固定连接，进而将车轮500与机壳80连接。第三连接件508的数量优选为3个。

请参阅图44至图48所示，在本发明一实施例中，固定部包括设置在机壳80内的支撑座509，以及设置在支撑座509上的轴套510。支撑座509包括第一支撑座509a和第二支撑座509b，在第一支撑座509a上固定连接有第一轴套510a，在第二支撑座509b上固定连接有第二轴套510b。在本实施例中，第一输出轴505a和第二输出轴505b穿过第一通孔802a至机壳80内，且第一输出轴505a伸入到第一轴套510a中，第二输出轴505b伸入到第二轴套510b中。第一轴套510a套设置在第一输出轴505a上，且第一输出轴505a与第一轴套510a固定连接，第二轴套510b套设在第二输出轴505b上，且第二输出轴505b与第二轴套510b固定连接。轴套510与轮轴固定座506有效保证第一输出轴505a和第二输出轴505b同轴设置，进而保证两个车轮500内的轮毂电机501同轴设置，进而保证两个独立的轮毂电机501同轴旋转，并且，两个轴套510对轮毂电机501的输出轴505起到了支撑和固定的作用，能够避免输出轴505产生偏摆。

具体的，请参阅图44和图47所示，在本发明一实施例中，支撑座509包括第一平面516和第二平面517。第一平面516与主壳体802的底壁贴合，并通过螺栓将第一平面516固定在主壳体802的底壁上。第二平面517与第一平面516连接，且第二平面517与主壳体802的侧壁贴合，并通过螺栓将第二平面517固定在主壳体802的侧壁上。轴套510固定在第二平面517上，且轴套510平行于第一平面516，且垂直于第二平面517。支撑座509上还设置有两个第三平面518，第三平面518连接于第一平面516和第二平面517，用于支撑第一平面516和第二平面517。第三平面518优选呈三角形，使支撑座509更加稳定。优选的，第一平面516、第二平面517与两个第三平面518一体成型。

请参阅图44至图48所示，在本发明一实施例中，支撑座509上还设置有第二固定件511，第二固定件511设置在第三平面518上，第二固定件511可与第三平面518一体成型。且第二固定件511与压座905固定连接，第二固定件511用于固定压座905。在整机工作时，可将支撑座509上的作用力通过第二固定件511沿固定压座905传递至其他部件。

请参阅图44至图48所示，在本发明一实施例中，在支撑座509上还设置有支撑板512，支撑板512平行于第三平面518，且固定连接于第一平面516和轴套510。在本实施例中，支撑板512连接于第一平面516、第二平面517以及第一轴套510a或第二轴套510b。支撑板512设置在第一平面516和轴套510之间，对轴套510起支撑作用，因而支撑板512可防止轴套510内的输出轴505向着第一平面516的方向摆动，进一步加强了对输出轴505的支撑和固定。当然，在其他实施例中，支撑板512可直接支撑在轴套510和机壳80之间，即支撑板512一端与轴套510连接，另一端与机壳80直接连接。

请参阅图44至图50所示，在本发明一实施例中，在轴套510相对于支撑板512的一侧还设置有压板513，压板513的形状与轴套510适配，具体的，压板513的横截面呈半圆形。压板513包覆第一轴套510a和第二轴套510b相对于支撑板512的一侧，且压板513的内壁与轴套510贴合。压板513的两端靠近主壳体802的内侧壁，且压板513的两端通过第三固定件514固定。具体地，在主壳体802相对的两个内侧壁上，还设置有两个第三固定件514，压板513被第三固定件514压合在轴套510上。在本实施例中，第三固定件514的两端通过螺栓固定在主壳体802上，且第三固定件514具有一与压板513相适应的圆弧端515，即第三固定件514的圆弧端515与压板513贴合。压板513被卡接在第三固定件514与轴套510之间，圆弧端515更加有效的将压板513压向第一轴套510a和第二轴套510b。通过将第三固定件514设置在第一平面516的相对侧，且通过第三固定件514将压板513压合在轴套510上，可防止轴套510内的输出轴505向着第一平面516的相对侧移动。且第一支撑座509a，压板513，第二支撑座509b和主机壳802在输出轴505所在的截面上形成一个封闭的框架结构，有效地保证了两侧轮毂电机501的受力强度，能够避免两个轮毂电机501的两个输出轴505产生上下摆动，极大地提高了轮毂电机501的运行稳定性，并且同时避免了因输出轴505的偏摆而拉扯机壳80的现象，能够避免机壳80产生变形。

请参阅图51所示，在本实施例中，主体802的顶部还设置有多个电路孔802c，通过电路孔802c从而将机壳80内的控制元件与供能组件40连接。本实施例在主体802的顶部设置三个电路孔802c，当然还可以设置更多个电路孔802c。

请参阅图52至图56所示，在本实施例中，该供能组件40可以包括底座402，电池壳401和盖体403。电池壳401位于底座402内。电池壳401突出于底座402，盖体403设置在电池壳401上。

请参阅图52至图56所示，在本实施例中，该底座402的底部上设置有多个第一固定部404，第一固定部404上设置有固定孔，即底座402通过第一固定部404固定在主体802上，例如将螺栓设置在固定孔上，因而将底座402固定在主体802上。在底座402的底部上还设置有多个连接孔405，连接孔405可以对应主体802上的电路孔802c，也就是说连接孔405的数量可以等于电路孔802c的数量，从而使得电池包与机壳80内的控制元件电性连接。

请参阅图52至图56所示，在本实施例中，盖体403可转动地设置在电池壳401上，因此盖体403可以包覆电池壳401的顶部。盖体403和电池壳401之间形成了防水结构(即电池壳401上的台阶)。在电池壳401和盖体403上还设置有相互配合的磁吸件，因此可以使得盖体403吸合在电池壳401上。在电池壳401内设置三个电池包腔406，三个电池包腔406的结构相同。电池包腔406内设有弹起结构408和插接端子409。弹起结构408位于插接端子409的一侧。在本实施例中，插接端子409与电池包腔406之间形成进风间隙，进风间隙连通连接孔405和电路孔802c。在电池包腔406的顶部还设置有固定按钮407，当将电池包放置在电池包腔406内时，电池包410的连接端子与插接端子409连接。当按压固定按钮407时，通过弹起结构408将电池包410弹起，从而可以将电池包410取出。

请参阅图52至图56所示，在本实施例中，当电池包410放置在电池壳401内时，电池包410上的连接端子与插接端子409连接，同时通过插接端子409，连通孔405和电路孔802c使得电池包与机壳80内的控制元件电性连接。因此当该扫雪机1处于工作状态时，机壳80内风扇900产生的冷风可以通过电路孔802c，连通孔405和电池包腔406的进风缝隙进入电池包腔406内，从而为电池包410散热。

请参阅图52至图56所示，供能组件40例如设置有三个电池包410，三个电池包410设置在电池壳401内。图17中显示出一个电池包410作为示例。在电池壳401内对应设置三个电池包腔406，即在每个电池包腔406内设置一个电池包410。通过设置电池包410以及电池包腔406的排列位置，从而当在电池包腔406内放置电池包410时，可以使得电池壳401的重心位于扫雪机前进方向的中轴线上，也就是供能组件40的重心位于扫雪机前进方向的中轴线上，因此可以提高该扫雪机的稳定性。

请参阅图52至图56所示，图55中显示出三个电池包腔406，也就是说在电池壳401内可以设置三个电池包。这三个电池包腔406例如设置成两行。通过这样设置可以使得电池壳401的结构更加紧凑，同时还能够使得电池壳401的重心位于扫雪机前进方向的中轴线上。

请参阅图57所示，图57显示为电池包组的俯视图。图57的(a)图例如设置了第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063。第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063之间可以呈角度设置，例如第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063的角度例如为120°。第一电池包4061和第三电池包4063可以定义为第一电池包组，第二电池包4062可以定义为第二电池包组，第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以处于同一直线上。第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以位于扫雪机前进方向的中轴线上。图57中的(b)图例如设置了第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063。第一电池包4061，第二电池包4062的体积相同，第一电池包4061的体积小于第三电池包4062的体积。第一电池包4061和第二电池包4062可以为第一电池包组，第三电池包4063可以为第二电池包组，第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以处于同一直线上。第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以位于扫雪机前进方向的中轴线上。图57的(c)图可以包括第一电池包4061，第二电池包4062，第三电池包4063和第四电池包4064。第一电池包4061，第二电池包4062，第三电池包4063和第四电池包4064可以呈矩阵设置。第一电池包4061和第三电池包4063可以为第一电池包组，第二电池包4062和第四电池包4064可以为第二电池包组，第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以处于同一直线上。第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以位于扫雪机前进方向的中轴线上。图57的(d)图可以包括第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063。第一电池包4061，第二电池包4062和第三电池包4063可以呈台阶状，同时还可以将第一电机300设置在该台阶上。第一电池包4061和第一电机300可以为第一电池包组，第二电池包4062和第三电池包4063可以为第二电池包组。第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以处于同一直线上。第一电池包组的重心和第二电池包组的重心可以位于扫雪机前进方向的中轴线上。通过上述排列方式可以使得供能组件的重心位于扫雪机前进方向上的中轴线上。需要说明的是，图18中的电池包的排列方式仅作为示例，不作为本申请的限定。在一些实施例中，还可以将多个电池包堆叠设置，也可以在电池壳内仅设置一个电池包。

请参阅图1以及图28所示，在本实施例中，当供能组件40固定在机壳80上时，供能组件40设置在在机壳80的外部，因此更加容易更换电池包。在机壳80的两侧还设置有自走组件50，该自走组件50可以包括轮毂电机和设置在轮毂电机上的轮胎500。当将供能组件40设置在机壳80上时，供能组件40的重心可以位于该扫雪机前进方向的中轴线上，且供能组件40位于自走组件50的上方位置处；因此可以增加整个扫雪机1的重心的平衡性，扫雪机1在直行过程中不会出现偏置或偏转，且供能组件40可以增加轮胎500与地面之间的摩擦力，不易产生打滑现象。

请参阅图1、图28和图58所示，在本发明一实施例中，控制组件60包括推杆601、操作台602和操作台602上的多个操作件。在机壳80远离工作组件的一侧，固定连接有一第二连接件600，推杆601的一端与第二连接件600固定连接，另一端延远离机壳80的斜上方延伸，且推杆601另一端的高度与人体手肘的高度适配。在本实施例中，推杆601的数量例如为2个，且两个推杆601平行设置。

进一步的，请参阅图58所示，操作台602设置在推杆601远离机壳80的一端，且作为一种优选方案，操作台602设置于两个推杆601中间，操作台602上的操作件电性连接于控制板组件和电池包410。操作台602上还设置有多个操作件，用于调节扫雪机1的工作状态。在本发明一具体实施例中，操作台602及其上的操作件用于控制扫雪机1、第一电机300和轮毂电机501的开关；调节第一电机300和轮毂电机501转速和转向；以及显示电池包410的电量等。

请参阅图28，图58至图59所示，在本发明一实施例中，推杆601包括第一推杆601a和第二推杆601b，第一推杆601a的一端通过第二连接件600固定在机壳80上，另一端向着机壳80相对于扫雪机工作端的一侧延伸，第二推杆601b的一端也通过第二连接件600固定在机壳80上，另一端向着机壳80相对于扫雪机工作端的一侧延伸，优选地，第一推杆601a与第二推杆601b关于操作台602的中轴线对称设置，第一推杆601a和第二推杆601b靠近操作台602的一端为扫雪机的提握部。操作台602固定在推杆601上，且位于推杆601远离机壳80的一侧，优选的，操作台602位于第一推杆601a和第二推杆601b之间，且操作台602的两侧分别与第一推杆601a和第二推杆601b固定连接。

请参阅图58至图61所示，在本发明一实施例中，第一推杆601a和第二推杆601b上分别设有第一手柄610a和第二手柄610b，按压第一手柄610a和第二手柄610b分别可触发第一电机300和轮毂电机501的开关。具体的，第一手柄610a设置在第一推杆601a远离第二连接件600的一端，且第一手柄610a的一端位于操作台602的上方，另一端穿过操作台602，通过联动轴620可转动地与操作台602上连接。在第二推杆601b的上方，设置有第二手柄610b，且第二手柄610b的一端位于操作台602的上方，另一端通过联动轴620可转动地与操作台602连接。联动轴620设置在操作台602底部，且联动轴620的一端与第一手柄610a固定连接，允许第一手柄610a带动联动轴620转动；另一端与第二手柄610b转动连接。在第一手柄610a和第二手柄610b上还设置有张紧装置(图中未显示)，当在第一手柄610a和第二手柄610b上不施加作用力时，第一手柄610a的一端远离第一推杆601a的提握部，第二手柄610b的一端远离第一推杆601a的提握部。

请参阅图58至图62所示，在本发明一实施例中，联动轴620上连接有至少两个触发装置，包括第一触发装置621和第二触发装置622。具体的，第一触发装置621固定连接在联动轴620上，当联动轴620转动时，第一触发装置621随联动轴620转动。第二触发装置622固定在连接套634上，连接套634转动连接在联动轴620上，且连接套634的一端与第二手柄610b卡合连接，允许第二手柄610b带动连接套634在联动轴620上转动，进而带动第二触发装置622转动，当只转动联动轴620而不下压第二手柄610b时，第二触发装置622不作用。具体的，请参阅图63至图64所示，连接套634的一端与第二手柄610b上的卡合件631b卡合连接。

请参阅图58至图62所示，在本发明一实施例中，与触发装置对应的，在操作台602上固定有多个开关，包括第一开关623和第二开关624。具体的，第一开关623固定在操作台602底部，且靠近第一触发装置621，第二开关624固定在操作台602底部，且靠近第二触发装置622。当第一手柄610a转动时，带动联动轴620转动，联动轴620上设置的第一触发装置621触发第一开关623，当第二手柄610b转动时，带动连接套634转动，连接套634上固定连接的第二触发装置622触发第二开关624，其中，第一开关623为轮毂电机501的开关，用于控制轮毂电机501的开关，第二开关624为第一电机300的开关，用于控制第一电机300的开关。

请参阅图58至图67所示，在本发明一实施例中，在联动轴620上还设置有一互锁结构630，实现单手柄同时控制第一手柄610a和第二手柄610b的状态。本申请提供的互锁结构630包括卡块631、旋转压块632和凸轮635。具体的，在第二手柄610b与联动轴620连接的连接端设置有卡块631，卡块631延伸出第二手柄610b所在平面，且与第二手柄610b上的卡合件631b形成第一凹部631a，卡块631随着联动轴620的旋转而旋转，当第二手柄610b远离第二推杆601b时，旋转压块632位于卡块631上方，当第二推杆601b下压直至接触第二推杆601b时，旋转压块632与卡块631卡合，即第一凸部633与第一凹部631a卡合。旋转压块632活动连接在操作台602上，且靠近卡块631。具体的，旋转压块632的一端转动连接在操作台602上，另一端通过弹簧637连接在操作台602上；且旋转压块632上设置有第一凸部633，且允许第一凸部633与卡块631卡合。在联动轴620上固定连接有凸轮635，且凸轮635位于联动轴620与第二手柄610b连接的一端，凸轮635上设置有第二凸部636，且第二凸部636靠近旋转压块632。当第一手柄610a远离第一推杆601a时，凸轮635上的第二凸部636将旋转压块632推离联动轴620，使旋转压块632上的第一凸部633远离卡块631；当第一手柄610a下压直至接触第一推杆601a时，凸轮635上的第二凸部636随之转动，第二凸部636与旋转压块632具有一定距离，旋转压块632上的第一凸部633靠近卡块631。

请参阅图58至图67所示，在本发明一实施例中，第一手柄610a用于控制轮毂电机501的开关，第二手柄610b用于控制第一电机300的开关。当第一手柄610a远离第一推杆601a，且第二手柄610b远离第二推杆601b时，联动轴620上的第一触发装置621与第一开关623不接触，第二触发装置622和第二开关624不接触，凸轮635的第二凸部636将旋转压块632推离联动轴620，旋转压块632上的第一凸部633位于卡块631上方，不与卡块631卡合。当第一手柄610a和第二手柄610b下压时，第一触发装置621与第一开关623接触，并触动第一开关623，轮毂电机501处于上电状态；第二触发装置622与第二开关624接触，并触动第二开关624，第一电机300处于上电状态；凸轮635上的第二凸部636转动不与旋转压块632接触，旋转压块632上的第一凸部633与卡块631卡合，此时松开第二手柄610b，因第一凸部633与卡块631卡合，第二手柄610b不复位，仍然处于下压状态。当松开第一手柄610a，凸轮635随联动轴620转动，第一凸部633复位，将旋转压块632推离卡块631，使第一凸部633不与卡块631卡合，此时第二手柄610b可复位。

请参阅图61所示，在本发明一实施例中，第一推杆601a和第二推杆601b的下方还设置有第一按压结构626和第二按压结构627，第一按压结构626电性连接于第四控制板904a，为机壳80两侧的轮毂电机501转向提供控制信号。

请参阅图58至图61所示，在本发明一实施例中，在操作台602上，还设置有第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b，第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b位于第一推杆601a和第二推杆601b之间。在本实施例中，将平行于行走组件50的转动轴线方向定义为第一方向X-X'，作为一种优选方案，第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b关于操作台602的中轴线对称。且第一调速拨杆614a与第一方向X-X'呈第一角度A设置，第一角度A的范围为3～15°，第二调速拨杆614b与第一方向X-X'呈第二角度B设置，第二角度B的范围为3～15°；呈第一角度A设置的第一调速拨杆614a和呈第二角度B设置的第二调速拨杆614b符合人体工程学，使扳动第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b时更加省力，舒适度更高。第一调速拨杆614a电性连接于第四控制板904a，用于控制轮毂电机501的转速、转向等，第二调速拨杆614b电性连接于第二控制板902a，用于控制第一电机300的转速。在本实施例中，第一调速拨杆614a设置在操作台602上靠近第一把手601a的一侧，第二调速拨杆614b设置在操作台602上靠近第二把手601b的一侧，如此即可在同一侧控制扫雪机1的行走且在同一侧控制扫雪机1的扫雪工作，更加符合操作习惯，用户使用更加顺手。

请参阅图58至图62所示，在本发明一实施例中，在操作台602上还设置有开关按钮613，其位于操作台602上，且位于第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b之间，在操作台602的另一侧，设置有第三开关625，第三开关625电性连接于供能组件40，用于控制扫雪机整机的开关。操作台602上还设置有一显示装置611，显示装置611位于第一调速拨杆614a和第二调速拨杆614b之间，显示装置611用于显示供能组件40中多个电池包410的参数状况，例如电池包410的电量、电池包410是否有低温、低压等情况出现等。另外，显示装置611还能够显示各个照明灯的状况，显示各个照明灯是熄灭还是亮起，具体的，在本实施例中，显示装置611分别单独显示第一照明灯105以及两个第二照明灯639的使用状况。优选地，本实施例的显示装置611为薄膜面板，当然，在其他实施例中，显示装置611还可以是其他的结构。在显示装置611上一侧还设置有按键612，按键612用于控制本实施例中多个照明灯的开关，例如控制第一照明灯105、第二照明灯639以及显示灯638，另外，在其他实施例中，按键612还可以控制显示装置611的开关，并且可调节显示装置611的亮度。

请参阅图3以及图58所示，在本发明一实施例中，操作台602上还设置有调节杆640，调节杆640的一端位于操作台602上，另一端穿过操作台602与出雪方向调节组件70中的出雪帽拉线704连接，用于调节出雪帽701的位置。

请参阅图28所示，在本发明一实施例中，操作台602上设置有显示灯638和第二照明灯639，且显示灯638和第二照明灯639位于操作台602的斜面上。显示灯638呈两端弯曲的条状，两个第二照明灯639位于显示灯638的两侧。

请参阅图28、图68和图72所示，在本发明一实施例中，显示灯638包括第一灯座648、灯带649和第一灯罩647。显示灯638呈两端弯曲的条状设置，且显示灯638的两端向同侧弯曲，在操作台602的宽度一定时，弯曲的显示灯638可增大显示面积。其中，第一灯罩647与第一灯座648卡合，形成灯带容纳部，灯带649卡合在灯带容纳部内。在本申请中，灯带649为柔性灯带649，灯带649可根据灯带容纳部的形状弯曲。

具体的，请参阅图72至图77所示，在本发明一实施例中，第一灯罩647包括灯罩底壁652，以及与灯罩底壁652连接的第一侧壁650和第二侧壁651，灯罩底壁652与两侧壁形成一凹槽，且第一侧壁650与灯罩底壁652呈第一角度设置，第一角度的范围为85～95°，优选为90°。第二侧壁651与灯罩底壁652呈第二角度设置，第二角度的范围为90～120°，优选为100°。其中，第一灯罩647的两端向同侧弯曲，第一侧壁650位于第二侧壁651的内侧。在与第二侧壁651连接的一侧，灯罩底壁652上设置有台阶653，当灯带649卡合在第一灯罩647形成的凹槽中，台阶653的侧壁与灯带649贴合，限定灯带649的位置，保证灯带649不在第一灯罩647内晃动。在第一侧壁650的内侧壁上，设置有多个加强筋654，用于限定灯带649位置，同时增加第一侧壁650的结构强度。

请参阅图72至图77所示，在本发明一实施例中，在第一侧壁650弯曲的位置，第一侧壁650上设置有连接曲面659。连接曲面659的内侧壁完全贴合灯带649，避免灯带649在弯曲时翘曲，导致灯带649发光不均。相较于加强筋654，连接曲面659与灯带649贴合的面积更大，能够更好地防止灯带649在弯曲时翘曲，作用力更强。进一步地，第一侧壁650在设置连接曲面659的位置还设有第三缺口660，第三缺口660设置在第一侧壁650上不同于连接曲面659所在的一侧，且第三缺口660的大小与连接曲面659的大小相对应，如此，可使得整个第一侧壁650的壁厚保持均匀，避免第一侧壁650在成型时产生应力集中等现象，保证了第一侧壁650的结构强度。

请参阅图72至图77所示，在本发明一实施例中，第一灯座648包括灯座底壁657和灯座侧壁658，灯座底壁657和灯座侧壁658呈第三角度设置，且第三角度与第一角度互补，第三角度的范围为85～95°，优选为90°。当第一灯座648与第一灯罩647卡合时，灯座底壁657覆盖在第一灯罩647的槽口上，灯座侧壁658延伸至第一灯罩647形成的凹槽内，且灯座侧壁658的外侧壁与第二侧壁651的内侧壁贴合，且灯座侧壁658与第一灯罩647上台阶653具有一定的距离，形成间隙655。当灯带649卡合在第一灯座648和第一灯罩647形成的灯带容纳部内时，间隙655形成风腔，当长时间使用灯带649时，间隙655形成的风腔与外界形成热交换，达到降温效果。

请参阅图72至图77所示，在本发明一实施例中，在显示灯638上，设置有多个第二固定部656，用于将显示灯638与操作台602固定。第二固定部656包括第一灯罩647上的设置的第一固定座656a和第一灯座648上的第二固定座656b，第一固定座656a和第二固定座656b的位置和结构对应。本发明并不限制第一固定座656a和第二固定座656b的的数量与形状，在实施例中，第一固定座656a的数量例如为3个，且其中例如2个第一固定座656a固定连接在第二侧壁651上，且靠近连接曲面659，例如1和第一固定座656a固定连接在第一侧壁650上，且位于第一侧壁650中间位置。第二固定座656b的数量与第一固定座656a相同，例如为3个，且其中例如2个第二固定座656b固定连接在灯座侧壁658上，例如1个第二固定座656b固定连接在灯座底壁657上。当第一灯罩647与第一灯座648扣合时，第一固定座656a和第二固定座656b卡合形成第二固定部656，且第一固定座656a和第二固定座656b上设置有通孔，螺栓通过第一固定座656a和第二固定座656b上的通孔，将显示灯638固定在操作台上。在本实施例中，第二固定部656向着灯座底壁657的一侧延伸，且延伸出灯座底壁657所在的平面上，使得固定座656与操作台602之间的距离增加，增加了螺栓的作用长度，使得显示灯638与操作台602的连接稳固可靠。在本实施例中，灯座底壁657的两端还设置有第三固定座656c，第三固定座656c通过螺栓与操作台602固定连接，使得显示灯638与操作台602的连接更稳固可靠。

请参阅图72至图77所示，在本发明一实施例中，灯带649卡合在第一灯座648与第一灯罩647形成的灯带容纳部内，灯带649为柔性灯带，可根据灯带容纳部的形状弯曲。柔性灯带649集成化程度高，可降低整机成本，且形状、颜色、造型新型，可实现颜色变换以及跑马灯功能，以实现照明、警示以及提醒的作用，达到更好的人机交互功能。当需要安装灯带649时，将灯带649卡合在第一灯罩647形成的凹槽内，将第一灯座648覆盖在凹槽的槽口上，并与第一灯罩647卡合，再通过第二固定部656将显示灯638固定在操作台上。

请参阅图68至图70所示，在本发明一实施例中，第二照明灯639包括护罩642、灯板643、第二灯座644和第二灯罩645。护罩642与第二灯罩645扣合，形成一容纳腔，并通过螺栓固定在一起，灯板643和第二灯座644设置在容纳腔内。具体的，灯板643固定在护罩642的底壁上，第二灯座644卡合在护罩642内，且第二灯座644的外侧壁与护罩642的内侧壁贴合，第二灯座644的外底壁靠近灯板643。在第二灯座644的底壁上还安装有多个灯珠646，灯珠646电性连接于灯板643。

请参阅图59以及图68所示，在本发明一实施例中，在操作台602上还设置有第五控制板641，其位于按键612下方，且电性连接于按键612。第五控制板641还电性连接于显示灯638和第二照明灯639，具体的，第五控制板641电性连接于灯带649的控制单元和灯板643，用于调节显示灯638的颜色切换、闪烁、常亮和光暗，控制显示灯638和第二照明灯639的开关。本发明并不限制第五控制板641的数量以及控制方法，在本实施例中，第五控制板641的数量例如为1块；在其他实施例中，第五控制板641的数量例如为2块。第五控制板641可同时控制显示灯638和第二照明灯639，也可单独控制。将第五控制板641设置在操作台602上，而不是机壳80内，使第五控制板641与显示灯638和第二照明灯639之间的距离更近，连接线更加简洁有序。第五控制板641控制显示灯638实现跑马灯、颜色切换、闪烁、常亮、光暗调节等显示效果，将显示灯638的显示效果定义为整机各个工作状态，以起到照明、警示、提醒作用，达到更好的人机交互作用。

请参阅图78所示，本发明提供的一种出雪方向调节组件70用于调节包括出雪筒700、出雪帽701和出雪筒700的调节结构和出雪帽701的调节结构。

请参阅图1和图78所示，在本发明一实施例中，出雪筒700为半封闭的通道结构，具体的，出雪筒700为两端开口的凹槽，且出雪筒700的底面为弧面，出雪筒700的侧面拐角呈圆弧状，可防止割伤。

请参阅图8和图78所示，在本发明一实施例中，出雪筒700的一端与出雪筒基座202的出雪口连接，且允许出雪筒700相对于出雪筒基座202旋转，当抛雪刀201从出雪筒基座202抛出积雪时，积雪由出雪筒700未封闭的一侧抛出。当出雪筒700相对于出雪筒基座202旋转时，出雪筒700未封闭的一侧位置发生改变，进而改变扫雪机1的出雪方向。

请参阅图8和图78所示，在本发明一实施例中，出雪帽701的侧面高度低于出雪筒700侧面的高度，且出雪帽701的侧面拐脚呈圆弧状。

请参阅图8和图78所示，在本发明一实施例中，出雪帽701的一端与出雪筒700的另一端连接，即与出雪筒700远离出雪筒基座200的一端连接。具体的，出雪帽701的侧面连接在出雪筒700的侧面上，且允许出雪帽701绕出雪帽701与出雪筒700的连接点转动。当出雪帽701转动时，可调节扫雪机1的出雪高度和出雪方向。

请参阅图3，图79至图80所示，在本发明一实施例中，出雪筒700的调节结构主要包括摇柄703和传动结构710。摇柄703的一端与传动结构710连接，另一端延伸至扫雪机1的操作端，具体的，摇柄703的另一端延伸至控制组件60的操作台602的下方，且靠近扫雪机1的把手。传动结构710用于将摇柄703的转动传动至出雪筒700的转动，改变扫雪机1的出雪方向。

请参阅图79至图80所示，在本发明一实施例中，出雪筒700的调节结构还包括支撑件702、定位块711、支撑架712和传动结构外壳710a。

具体的，请参阅图78至图79所示，支撑件702和定位块711为传动结构710提供一支撑平台。支撑件702为呈细长的管状，支撑件702的一端固定在出雪筒基座202的一侧，且位于靠近控制组件60的一侧，进而将传动结构710固定在出雪筒基座202和控制组件60之间。作为一种优选方案，支撑件702的另一端沿竖直方向向上延伸，延伸至出雪筒700和出雪帽701连接点的高度，将传动结构710固定在靠近出雪筒700与出雪帽701连接点的高度上。在实施例中，支撑件702由内径不同的管状物套设在一起，且每个管状物上设置有多个通孔，通过螺栓将内径不同的管状物固定在一起。可通过螺栓调节支撑件702的高度。

进一步的，请参阅图80所示，在本实施例中，定位块711呈平板状，其固定在支撑件702的另一端，即支撑件702的远离出雪筒基座202的一端。且定位块710水平设置，用于为传动结构710提供一支撑平台。定位块711具有一凸部，且凸部位于靠近出雪筒700的一侧。

进一步的，请参阅图79至图83所示，支撑架712位于定位块711上，支撑架712的底座通过螺丝固定在定位块711上，支撑架712的上方设置有第三通孔712a，第三通孔712a沿摇柄703的延伸方向设置，且允许摇柄703穿过第三通孔712a，用于固定摇柄703。

进一步的，请参阅图79至图83所示，传动结构外壳710a覆盖传动结构710，且通过螺丝固定在支撑架712上，传动结构外壳710a上设置有穿孔，用于固定出雪帽拉线704。

请参阅图80所示，传动结构710位于定位块711上，且本发明提供的传动结构710包括第一齿轮713、第二齿轮714、连接轴718、第四连接件716和旋转件715。

请参阅图80至图81所示，在本发明一实施例中，第一齿轮713位于竖直面上，第一齿轮713的轴与第一齿轮713的齿所在的平面垂直，且第一齿轮713的轴穿过支撑架712的第三通孔712a与摇柄703的一端连接。当转动摇柄703时，第一齿轮713在竖直平面上转动。

请参阅图80至图81所示，在本发明一实施例中，第二齿轮714位于定位块711的凸部上，即第二齿轮714位于水平面上，第二齿轮714与第一齿轮713啮合。当第一齿轮713在竖直平面上转动时，第二齿轮714在水平面上转动。

请参阅图80至图81所示，在本发明一实施例中，连接轴718优选设置在竖直方向，连接轴718的一端与第二齿轮714固定连接，且连接轴718的另一端依次穿过第二齿轮714的中心设置的穿孔、旋转件715上的穿孔、定位块711凸部上的穿孔，并通过螺母固定。当第二齿轮714在水平面上转动时，连接轴718在水平面上转动。在本实施例中，在连接轴718与第二齿轮714、旋转件715连接的部分，连接轴718的横截面为方形、矩形或多边形，第二齿轮714的中心设置的穿孔、旋转件715上的穿孔也对应呈方形、矩形或多边形，使得连接轴718更加可靠地带动旋转件715旋转。

参阅图80至图81所示，在本发明一实施例中，旋转件715包括第四平面715b和第五平面715a，第四平面715b和第五平面715a呈一定的角度设置，具体的，第四平面715b和第五平面715a的夹角为出雪筒700的底面与水平面的夹角。

参阅图80至图82所示，在本发明一实施例中，旋转件715的一端连接在出雪筒700上，另一端与连接轴718连接。具体的，旋转件715的第五平面715a与出雪筒700的底面贴合，旋转件715的第四平面715b上设置有一穿孔，用于将旋转件715与连接轴718连接，且旋转件715的第四平面715b位于第一齿轮713和定位块711之间。当连接轴718在水平面上转动时，旋转件715随连接轴718转动，且将带动与第五平面715a固定连接的出雪筒700转动，进而改变出雪方向。在本实施例中，第一齿轮714的底座与旋转件715的第四平面715b卡合，可允许第一齿轮714带动旋转件715转动，进而带动出雪筒700转动。

进一步的，请参阅图81所示，在本发明一实施例中，第四平面715b上还设置有第一凸块715c，第一凸块715c由第四平面715b延伸至第一倾斜面的相对侧，且第一凸块715c优选与第四平面715b垂直。第一凸块715c用于与第四连接件716的凹槽卡合。

请参阅图80至图82所示，在本发明一实施例中，在定位块711的下方，且位于连接轴718上，还设置有第四连接件716，第四连接件716与旋转件715的第四平面715b平行设置，且第四连接件716的一侧设置有第一凹槽716a，第四平面715b上的第一凸块715c卡在第一凹槽716a内，第四连接件716用于加固旋转件715。

进一步的，请参阅图80所示，在第四连接件716的下方，且位于连接轴718上，还设置有减震弹簧717，用于减震；且在第四连接件716和定位块711之间，旋转件715和定位块711之间，还设置有垫片719，用于防止器件磨损。

请参阅图3，图79至图81所示，当转动摇柄703时，与摇柄703连接的第一齿轮713在垂直面上转动，进而带动与第一齿轮713啮合的第二齿轮714转动；因连接轴718与第二齿轮714连接，进而带动连接轴718转动；连接轴718上固定连接有旋转件715，且旋转件715的第五平面715a与出雪筒700的底面连接，进而带动出雪筒700旋转。

请参阅图3，图78至图85所示，在本发明一实施例中，出雪帽701的调节结构包括出雪帽拉线704、回位弹簧705、第五连接件706和第六连接件707。

具体的，图78至图85所示，在本发明一实施例中，第五连接件706固定在出雪筒700的侧面上，且在第五连接件706与出雪筒700的侧面垂直的平面上，设置有第二通孔706a和第二凹槽706b，第二通孔706a用于固定回位弹簧705，第二凹槽706b用于固定出雪帽拉线704的一端。

请参阅图78至图85所示，在本发明一实施例中，第六连接件707固定在出雪帽701的侧面上，且第五连接件706和第六连接件707同侧设置。在第六连接件707与出雪帽701侧面垂直的平面上，设置有第一开口707a，出雪帽拉线704穿过第一开口707a。在第一开口707a，在出雪帽拉线704的外围设置有弹簧管，用于固定出雪帽拉线704，允许出雪帽拉线704在弹簧管内拉动。

请参阅图78至图85所示，在本发明一实施例中，回位弹簧705固定在出雪筒700和出雪帽701之间。具体的，回位弹簧705的一端固定在出雪筒700的一侧面，另一端固定在第五连接件706的第二通孔上。当出雪筒700和出雪帽701的底面平滑连接时，回位弹簧705处于自然状态，出雪帽701转动时，回位弹簧705处于拉伸或压缩状态。

请参阅图28，图78至图85所示，在本发明一实施例中，出雪帽拉线704的一端靠近操作台602，且连接于调节杆640，调节杆640设置在操作台602上，另一端依次穿过传动结构外壳710a上的穿孔、第六连接件707的第一开口707a和第五连接件706的第二凹槽706b，通过第二凹槽706b固定。

请参阅图28、图58，以及图78至图85所示，调节杆640处于在靠近第一手柄610a时，出雪帽拉线704处于放松状态，出雪帽701处于在最高的位置；当调节杆640往前(远离第一手柄610a的一侧)移动，调节杆640拉动出雪帽拉线704靠近操作台602的一端运动，因出雪筒700和出雪帽701之间的出雪筒基座拉线出雪帽拉线704长度减少，出雪帽701远离出雪筒700的一端向着出雪筒700转动，此时回位弹簧705处于拉伸或压缩状态，雪可以被抛向更高的位置。当放松出雪帽拉线704时，回位弹簧705复位，进而带动出雪帽701复位。

本发明提供的一种扫雪机，通过使用皮带传动，减少器件之间的磨损，且无传动间隙，成本低；通过将第一电机设置在拋雪筒上，为供能组件提供更大的容纳空间；通过设置出雪方向调节组件，使扫雪机的出雪方向可调节，可简单、直接地控制抛雪筒的抛雪方向，通过分别在车轮的两侧设置多个组件，将扫雪机的中心稳定在车轮上方。通过本发明提供的扫雪机，使扫雪更加灵活方便且降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。