一种试剂卡结构、勾卡机构及荧光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及蛋白分析仪技术领域，尤其涉及一种试剂卡结构、勾卡机构及荧光免疫分析仪。

背景技术

随着社会医疗水平的不断进步，近年来荧光免疫分析仪已经开始在各个大中型医院广泛使用，为临床上对疾病的诊断、治疗、预防及健康状态提供了必不可少的信息依据。

如图1所示，当前主流的荧光免疫分析仪在使用时需配套特定的试剂卡100＇，试剂卡100＇通过勾卡模块从试剂卡位运送到各个工位。现有试剂卡100＇大多数在底部设置有长方形结构的缺口200＇，与试剂卡100＇所配套的勾卡模块需要X、Y及Z三个方向运动，勾卡模块需先沿X向运动到试剂卡位，然后沿Y向运动，在将勾卡模块与试剂卡100＇底部缺口200＇对齐后，勾卡模块再沿Z向运动，使勾卡模块勾住试剂卡100＇。

由于缺口200＇为四周封闭的口，大多数分析仪中对试剂卡100＇的运转需XYZ三个方向的运动，来实现试剂卡100＇在机器内的运转，造成勾卡模块对荧光免疫分析仪的空间布局要求大，且XYZ三个方向需要三个电机驱动，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试剂卡结构、勾卡机构及荧光免疫分析仪，简化结构，占用空间小，生产成本低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种试剂卡结构，包括试剂卡本体，在所述试剂卡本体的底部设置有缺口，所述缺口包括进给部和勾卡部，所述进给部沿第一方向设置，所述勾卡部沿第二方向设置，所述进给部和所述勾卡部相互连通，以形成L形结构，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

作为优选，在所述试剂卡本体上设置有加样口和光学检测口，所述加样口用于向所述试剂卡本体添加样本，所述光学检测口用于所述试剂卡本体的检测。

为达上述目的，本发明还提供了一种勾卡机构，用于输送上述的试剂卡结构，所述勾卡机构包括：

第一移动组件和勾卡组件，所述第一移动组件连接于所述勾卡组件，所述第一移动组件被配置为驱动所述勾卡组件沿第一方向进入所述试剂卡本体的所述进给部内并与其滑动配合；

第二移动组件，其连接于所述第一移动组件，所述第二移动组件被配置为驱动第一移动组件带动所述勾卡组件沿第二方向移动进入所述试剂卡本体的勾卡部并与其滑动配合，以使所述第一移动组件能够驱动所述勾卡组件和所述试剂卡本体沿所述第一方向移动。

作为优选，还包括限位块，所述限位块设置于所述第一移动组件上，在所述限位块内沿所述第一方向开设有限位腔，所述试剂卡本体能够滑动配合于所述限位腔，所述限位腔用于所述试剂卡本体的限位。

作为优选，所述勾卡组件包括：

勾杆，其用于插入所述试剂卡本体的所述缺口，所述勾杆穿设于所述限位腔并与其滑动配合；

第一滑块，其连接于所述第一移动组件和所述勾杆。

作为优选，所述勾卡组件还包括：

连接块，其连接于所述勾杆；

连杆，所述连杆的一端连接于所述第一滑块，另一端穿设于所述连接块并与其滑动配合；

复位件，其套设于所述连杆上，所述复位件的两端能够分别抵接于所述连接块和所述第一滑块。

作为优选，所述第一移动组件包括第一驱动源、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带分别张紧绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上并连接于所述勾卡组件，所述第一驱动源的输出端连接于所述第一主动轮，所述第一驱动源能够驱动所述第一主动轮转动，并带动所述第一从动轮的转动及所述第一传送带和所述勾卡组件的移动。

作为优选，所述第二移动组件包括第二驱动源、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带分别张紧绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上并连接于所述第一移动组件，所述第二驱动源的输出端连接于所述第二主动轮，所述第二驱动源能够驱动所述第二主动轮转动，并带动所述第二从动轮的转动及所述第二传送带和所述勾卡组件的移动。

为达上述目的，本发明还提供了一种荧光免疫分析仪，包括进样机构、加样机构、孵育机构及上述的勾卡机构，所述进样机构用于承载样本，所述加样机构用于将所述样本放置于所述试剂卡本体的加样口内，所述勾卡机构用于插入所述试剂卡本体的缺口并将所述试剂卡本体输送至所述孵育机构，所述孵育机构用于对加有所述样本的所述试剂卡本体进行孵育。

作为优选，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述勾卡机构上，所述检测机构用于对完成孵育的所述试剂卡本体进行检测。

本发明的有益效果：

本发明提供的试剂卡结构，在试剂卡本体的底部设置有缺口，缺口的进给部沿第一方向设置，缺口的勾卡部沿第二方向设置，使得试剂卡本体仅需要勾卡机构沿第一方向和第二方向移动就能实现运转，相比于现有需要三个方向，简化了运转动作和过程，有效地降低了生产成本。同时，进给部用于勾卡机构的进给，便于勾卡机构初始进入缺口内，勾卡部用于勾卡机构的勾接，进给部和勾卡部相互连通，使得勾卡机构能够通过进给部滑入勾卡部，进给部和勾卡部在起到了对勾卡机构导向作用的同时，还限制了勾卡机构的移动路径，与长方形缺口相比，L形结构的缺口的容纳空间小，勾卡机构的限位效果好，避免出现勾卡机构在缺口内任意移动的情况。

本发明提供的勾卡机构，第一移动组件驱动勾卡组件沿第一方向移动，使得勾卡组件从缺口进入进给部内，然后第二移动组件通过第一移动组件带动勾卡组件沿第二方向进入勾卡部，从而实现勾卡组件勾卡住试剂卡本体，在勾住后，第一移动组件能够驱动勾卡组件并带动试剂卡本体沿第一方向移动，以实现试剂卡本体的输送。由于第一移动组件的移动方向和勾卡部的延伸方向相互垂直，使得勾卡组件和试剂卡本体之间的固定效果好。同时勾卡机构只需要第一移动组件和第二移动组件两个方向的运动，节省生产成本，且布局紧凑，占地面积小，空间利用率最大化。

本发明提供的荧光免疫分析仪，在将样本放置于进样机构上之后，勾卡机构用于插入试剂卡本体的缺口并对其进行输送，加样机构用于将样本放置于试剂卡本体的加样口内，勾卡机构能够将带有样本的试剂卡本体，孵育机构用于对加有样本的试剂卡本体进行孵育。通过进样机构、加样机构、孵育机构及勾卡机构的相互配合，试剂卡本体的运转过程连续、无间隔，生产效率较高。

附图说明

图1是现有技术试剂卡的结构示意图；

图2是本发明试剂卡结构一个视角的示意图；

图3是本发明试剂卡结构另一个视角的示意图；

图4是本发明荧光免疫分析仪的结构示意图；

图5是本发明荧光免疫分析仪中勾卡机构的结构示意图；

图6是本发明荧光免疫分析仪中第一移动组件和勾卡组件的结构示意图。

图中：

100＇、试剂卡；200＇、缺口；

100、试剂卡本体；200、缺口；201、进给部；202、勾卡部；300、加样口；400、光学检测口；

001、孵育工位；002、试剂卡工位；003、退卡工位；

1、勾卡机构；2、进样机构；3、加样机构；4、孵育机构；5、限位块；6、检测机构；7、机架；8、外壳；9、位置传感器；

11、第一移动组件；12、勾卡组件；13、第二移动组件；

111、第一安装板；112、第一驱动源；113、第一主动轮；114、第一传送带；115、第一导轨；

121、勾杆；122、第一滑块；123、连接块；124、连杆；125、复位件；

131、第二安装板；132、第二驱动源；133、第二从动轮；134、第二传送带；135、第二导轨；

41、孵育平台；411、孵育腔；51、限位腔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，现有试剂卡100＇上设置有长方形结构的缺口200＇，由于长方形的缺口200＇为四周封闭的口，需要在X、Y及Z三个方向分别设置电机，以使试剂卡100＇能够分别沿X向、Y向及Z向移动，从而实现试剂卡100＇的运转，但是电机的数量较多，占用空间较大，存在空间布置困难和生产成本较高的问题。

为了解决这个问题，本实施例提供了一种试剂卡结构，如图2所示，该试剂卡结构包括试剂卡本体100，在试剂卡本体100的底部设置有缺口200，缺口200包括进给部201和勾卡部202，进给部201沿第一方向设置，勾卡部202沿第二方向设置，进给部201和勾卡部202相互连通，以形成L形结构。其中，试剂卡本体100的外形类似于长方体结构，定义试剂卡本体100的长度方向为第一方向，试剂卡本体100的宽度方向为第二方向，第一方向和第二方向相互垂直。需要说明的是，第一方向和第二方向只是代表空间方向，并没有实质意义。

本实施例提供的试剂卡结构，在试剂卡本体100的底部设置有缺口200，缺口200的进给部201沿第一方向设置，缺口200的勾卡部202沿第二方向设置，使得试剂卡本体100仅需要勾卡机构1沿第一方向和第二方向移动就能实现运转，相比于现有需要三个方向，简化了运转动作和过程，有效地降低了生产成本。同时，进给部201用于勾卡机构1的进给，便于勾卡机构1初始进入缺口200内，勾卡部202用于勾卡机构1的勾接，进给部201和勾卡部202相互连通，使得勾卡机构1能够通过进给部201滑入勾卡部202，进给部201和勾卡部202在起到了对勾卡机构1导向作用的同时，还限制了勾卡机构1的移动路径，与长方形缺口200相比，L形结构的缺口200的容纳空间小，勾卡机构1的限位效果好，避免出现勾卡机构1在缺口200内任意移动的情况。

进一步地，如图3所示，试剂卡本体100的顶面上设置有加样口300和光学检测口400，加样口300用于向试剂卡本体100添加样本，以供试剂卡本体100进行孵育，光学检测口400用于试剂卡本体100的检测，用于检测试剂卡本体100的性能指标。

为了实现对试剂卡本体100的性能指标的检测，本实施例提供了一种荧光免疫分析仪，如图3所示，该荧光免疫分析仪包括机架7、外壳8及设备主体，在机架7上设置有外壳8，机架7起到了整体支撑的作用，在外壳8的内部设置有设备主体，外壳8起到了对设备主体保护的作用。外壳8类似于长方体的箱体结构，外壳8的宽度方向具体为第一方向，外壳8的长度方向具体为第二方向，外壳8的高度方向为第三方向。

如图4-5所示，设备主体包括勾卡机构1、进样机构2、加样机构3及孵育机构4，进样机构2用于承载样本，进样机构2起到了支撑样本的作用，加样机构3用于将样本放置于试剂卡本体100的加样口300内，勾卡机构1用于插入试剂卡本体100的缺口200并将试剂卡本体100输送至孵育机构4，孵育机构4用于对加有样本的试剂卡本体100进行孵育。

本实施例提供的荧光免疫分析仪，在将样本放置于进样机构2上之后，勾卡机构1用于插入试剂卡本体100的缺口200并对其进行输送，加样机构3用于将样本放置于试剂卡本体100的加样口300内，勾卡机构1能够将带有样本的试剂卡本体100，孵育机构4用于对加有样本的试剂卡本体100进行孵育。通过进样机构2、加样机构3、孵育机构4及勾卡机构1的相互配合，试剂卡本体100的运转过程连续、无间隔，生产效率较高。

可选地，进样机构2可以为载台，载台起到了承载样本的作用，操作人员可以采用手动的方式依次将样本放置于载台上，优选地，多个样本依次叠加设置并放置于载台上，以减少操作人员反复上料的时间，且多个样本只是占用空间高度，节省载台的占地空间。

可选地，加样机构3包括机械手和抓取组件，机械手的输出端连接于抓取组件，抓取组件用于抓取设置在载台上的样本，机械手能够驱动抓取组件分别沿第一方向、第二方向及第三方向移动，以完成样本的输送。优选地，吸附组件包括真空发生器和吸盘，真空发生器连通于吸盘，真空发生器能够抽取吸盘内的空气，使得吸盘产生负压，以将样本进行吸附，采用这种方式，避免样本夹持时对其损坏，以保证样本表面的平整度。

可选地，如图5所示，孵育机构4包括孵育平台41，在孵育平台41上沿第二方向平行间隔设置有多个孵育腔411，每个孵育腔411对应一个孵育工位001，每个孵育腔411用于容纳和孵育一个试剂卡本体100，孵育腔411为腔体结构，起到了对试剂卡本体100限位的作用。孵育腔411为一端开口结构，孵育腔411的开口朝向勾卡机构1设置，使得勾卡机构1能够将试剂卡本体100通过开口推送至孵育腔411内。本实施例优选孵育腔411的数量为十二个，使得孵育机构4可以同时对十二个试剂卡本体100进行孵育，可以理解的是，孵育的时间和试剂卡本体100上料和下料的时间需要匹配，以避免勾卡机构1出现等待停机的情况，生产效率较高。

当试剂卡本体100孵育完成之后，为了对其进行性能检测，该荧光免疫分析仪还包括检测机构6，检测机构6设置于勾卡机构1上，检测机构6用于对完成孵育的试剂卡本体100进行检测。可选地，检测机构6为光学检测模块，具体可以为CCD相机等。

在试剂卡本体100完成检测之后，需要从荧光免疫分析仪中退出，实现循环检测，为此，在孵育平台41的一侧还设置有退卡腔，退卡腔和孵育腔411平行设置，退卡腔为腔体结构，起到了对试剂卡本体100限位的作用，退卡腔对应退卡工位003。退卡腔靠近勾卡机构1的一侧为进口，退卡腔远离勾卡机构1的一侧为出口，当勾卡机构1将完成孵育的试剂卡本体100输送至退卡腔的进口，勾卡机构1继续推动试剂卡本体100，使上一个试剂卡本体100从退卡腔的出口顶出，此时该试剂卡本体100容置在退卡腔内，待下一侧试剂卡本体100再将其顶出。

本实施例还提供了一种勾卡机构1，用于输送试剂卡结构，如图5-6所示，勾卡机构1包括第一移动组件11、勾卡组件12及第二移动组件13，第一移动组件11连接于勾卡组件12，第一移动组件11被配置为驱动勾卡组件12沿第一方向进入试剂卡本体100的进给部201内并与其滑动配合。第二移动组件13连接于第一移动组件11，第二移动组件13被配置为驱动第一移动组件11带动勾卡组件12沿第二方向移动进入试剂卡本体100的勾卡部202并与其滑动配合，以使第一移动组件11能够驱动勾卡组件12和试剂卡本体100沿第一方向移动。

本实施例提供的勾卡机构1，第一移动组件11驱动勾卡组件12沿第一方向移动，使得勾卡组件12从缺口200进入进给部201内，然后第二移动组件13通过第一移动组件11带动勾卡组件12沿第二方向进入勾卡部202，从而实现勾卡组件12勾卡住试剂卡本体100，在勾住后，第一移动组件11能够驱动勾卡组件12并带动试剂卡本体100沿第一方向移动，以实现试剂卡本体100的输送。由于第一移动组件11的移动方向和勾卡部202的延伸方向相互垂直，使得勾卡组件12和试剂卡本体100之间的固定效果好。同时勾卡机构1只需要第一移动组件11和第二移动组件13进行两个方向的运动，节省生产成本，且布局紧凑，占地面积小，空间利用率最大化。

进一步地，如图5-图6所示，第一移动组件11包括第一安装板111、第一驱动源112、第一主动轮113、第一从动轮(图中未示出)、第一传送带114，第一安装板111设置于机架7上，第一驱动源112设置于第一安装板111上，在第一安装板111上转动设置有第一主动轮113和第一从动轮，第一安装板111起到了安装和固定的作用。第一驱动源112具体为第一电机，第一驱动源112的输出端连接于第一主动轮113，第一传送带114分别张紧绕设于第一主动轮113和第一从动轮上并连接于勾卡组件12，第一驱动源112能够驱动第一主动轮113转动，并带动第一从动轮的转动及第一传送带114和勾卡组件12的移动，以将第一驱动源112的旋转运动转化为第一传送带114的直线移动，从而实现勾卡组件12沿第一方向的移动。

进一步地，如图6所示，勾卡组件12包括勾杆121和第一滑块122，第一滑块122连接于第一移动组件11的第一传送带114和勾杆121，第一滑块122起到了第一传送带114和勾杆121之间的中间连接的作用，第一滑块122优选通过安装座固定连接于第一传送带114上，随着第一滑块122沿第一方向移动，带动勾杆121沿第一方向移动。勾杆121为杆状结构，由于缺口200设置于试剂卡本体100的底部，将勾杆121沿竖直方向设置，即勾杆121沿第二方向设置，使勾杆121直接插入位于试剂卡本体100底部的缺口200内，便于勾杆121插入缺口200。

为了保证第一滑块122的移动方向，在第一安装板111上沿第一方向设置有第一导轨115，在第一滑块122设置有第一滑槽，通过第一滑槽滑动配合于第一导轨115，起到了导向的作用，以保证第一滑块122沿第一方向移动的顺畅性。

由于勾杆121沿第一方向运动时，勾杆121会撞击试剂卡本体100，使勾杆121和试剂卡本体100两者之间出现刚性碰撞而出现损坏，为了解决这个问题，该勾卡组件12还包括连接块123、连杆124及复位件125，连接块123连接于勾杆121，连杆124的一端连接于第一滑块122，另一端穿设于连接块123并与其滑动配合，连杆124起到了第一滑块122和连接块123中间连接的作用。复位件125具体为柱形弹簧，复位件125套设于连杆124上，复位件125的两端能够分别抵接于连接块123和第一滑块122。

当勾杆121撞击到试剂卡本体100时，试剂卡本体100会给勾杆121一个撞击力，该撞击力使连接块123相对于连杆124向远离勾杆121的方向滑动，连杆124起到了对连接块123导向的作用，在此过程中连接块123会逐渐压缩复位件125，位于连接块123和第一滑块122之间的复位件125起到了缓冲的作用，用于抵消这个撞击力，从而避免第一电机因撞击出现失步的情况，以保证勾卡组件12沿第一方向移动的准确性。

可以理解的是，试剂卡本体100为长方体结构，缺口200只是设置在试剂卡本体100的一侧，如果勾杆121只是勾住缺口200并带动试剂卡本体100移动，虽然可以实现试剂卡本体100的移动，但是试剂卡会因为单侧承载出现试剂卡倾斜的情况，为了解决这个问题，如图5-图6所示，该勾卡机构1还包括限位块5，限位块5设置于第一移动组件11的第一安装板111上，在限位块5内沿第一方向开设有限位腔51，限位腔51为腔体结构，试剂卡结构能够滑动配合于限位腔51，限位腔51用于试剂卡结构的限位。

采用这种设置，在第一移动组件11的驱动作用下，勾杆121插入试剂卡结构的缺口200后，可以直接将试剂卡本体100拉入限位腔51内，限位腔51起到了容纳试剂卡本体100的作用，限位腔51的顶面、底面及两个侧面实现对试剂卡结构的限位，避免出现试剂卡结构沿第一方向移动时出现倾斜的情况。同时，在第二移动组件13的驱动作用下，第一移动组件11和试剂卡结构共同沿第二方向移动时，试剂卡结构始终在限位腔51内，避免出现试剂卡结构沿第二方向移动时出现倾斜的情况。

优选地，勾杆121穿设于限位腔51并与其滑动配合，具体地，在限位块5的底部设置有通孔，通孔沿第一方向设置，通孔和限位腔51连通，勾杆121穿过通孔伸入限位腔51内，勾杆121可以沿通孔滑动，通孔在起到了导向作用的同时，进一步限定了勾杆121的移动方向。

需要特别说明的是，检测机构6优选设置于限位块5上，在限位块5的顶面设置有过孔，过孔连通于限位腔51，检测机构6和过孔正对设置，检测机构6通过过孔对试剂卡结构进行检测，此时限位腔51为试剂卡结构提供了检测所需的封闭空间，以保证检测的准确性。

进一步地，如图5所示，第二移动组件13包括第二安装板131、第二驱动源132、第二主动轮(图中未示出)、第二从动轮133和第二传送带134，第二安装板131设置于机架7上，第二驱动源132设置于机架7上，在第二安装板131上转动设置有第二主动轮和第二从动轮133，第二安装板131起到了安装和固定的作用。第二驱动源132具体为第二电机，第二驱动源132的输出端连接于第二主动轮，第二传送带134分别张紧绕设于第二主动轮和第二从动轮133上并连接于第一移动组件11的第一安装板111，第二驱动源132能够驱动第二主动轮转动，并带动第二从动轮133的转动及第二传送带134和勾卡组件12的移动，以将第二驱动源132的旋转运动转化为第二传送带134的直线移动，从而实现勾卡组件12沿第二方向的移动。

为了保证勾卡组件12沿第二方向移动的平稳性，在第二安装板131上沿第二方向设置有第二导轨135，在第一安装板111的底部设置有第二滑块，通过第二滑块和第二导轨135滑动配合，起到了导向效果，以保证第一移动组件11沿第二方向移动的顺畅性。优选地，在第一安装板111的中部开设有穿孔，在第二安装板131上沿第二方向设置有导杆，导杆穿过穿孔并与其滑动配合，起到了导向作用。通过第二导轨135和导杆的相互配合，起到了对第一安装板111双重导向的左右，以保证移动的顺畅性。

可以理解的是，勾卡组件12沿第二方向的定点位置一共有十五个，包括十二个孵育工位001、一个试剂卡工位002、一个退卡工位003及一个零位，零位为勾卡组件12的初始位置，试剂卡工位002为试剂卡的进料初始位置。

当开始工作时，勾卡组件12处于零位，在将样本放置于进样机构2上之后，在第一移动组件11的驱动作用下，勾卡机构1插入试剂卡本体100的缺口200并将其勾到限位腔51内，加样机构3用于将样本放置于试剂卡本体100的加样口300内，在第二移动组件13的驱动作用下，勾卡机构1能够将带有样本的试剂卡本体100运送至孵育机构4，孵育机构4的孵育工位001用于对加有样本的试剂卡本体100进行孵育。待孵育完成后再将试剂卡本体100勾回限位腔51内，利用检测机构6对其进行检测，检测完成之后，勾卡机构1将试剂卡本体100运送至退卡工位003，待将上一个作为废卡试剂卡本体100推出机架7之外后，勾卡机构1回到零位，完成一个循环，等待下一个测试。

需要特别说明的是，为了保证整个工作循环有序进行，在机架7上设置有多个位置传感器9，该位置传感器9具体为光耦，每个位置传感器9用于检测一个定点位置，当勾卡组件12触发位于一个定点位置的位置传感器9，位置传感器9将位置信号传递给控制器，控制器控制下一个动作开启，各个机构紧密配合，生产效率较高。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。