一种用于肢体功能训练用的康复系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于肢体功能训练用的康复系统及方法。

背景技术

随着骨科患者越来越多，一些患者被治疗好后，身上的关节活动还是不够灵敏，后期还是需要进行肢体训练康复工作，人的身体最关键的两大关节就是腿部关节和手臂关节，这些患者需要经常进行康复训。

但是现有技术中，患者在使用一些康复装置时，该康复装置的对患者的康复训练始终处于恒定状态，而患者的康复程度不断变化，因此现有的康复装置无法始终对患者起到良好的康复训练效果，而且现有的康复装置只能够针对患者的腿部关节和手臂关节进行训练，无法对患者的腰部肌肉进行训练，因此会影响患者的康复进度，另外长时间的训练容易产生肌肉疲劳，无法使患者随时进行放松，缓解疲劳。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中康复训练力度始终不变、无法对腰部肌肉进行训练，无法缓解患者训练疲劳的问题，而提出的一种结构紧凑的一种用于肢体功能训练用的康复系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于肢体功能训练用的康复系统，包括训练台，所述训练台的顶部固定连接有支板，所述支板相互远离的一侧均固定连接有固定杆，所述训练台的内部设有空腔，所述训练台的顶部滑动连接有位于空腔上方的座板，所述空腔的一侧内壁设有用于锻炼患者腿部的第一锻炼组件，所述座板内转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有靠板，所述转动杆的外壁套设有两个相对称的扭簧，所述扭簧靠近靠板的一端与靠板固定连接，扭簧的另一端与座板的一侧内壁固定连接，所述靠板内设有用于对患者背部按摩的按摩组件，所述座板的顶部设有两组用于同时锻炼手臂和腰部的第二锻炼组件。

优选的，所述第一锻炼组件包括转动连接在空腔一侧内壁的转盘，所述转盘远离支板的一侧呈环形固定连接有多个导向杆，所述导向杆的外壁套设有与转盘固定连接的第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定连接有卡盘，且导向杆远离转盘的一端与卡盘相碰触，所述座板的底部固定连接有延伸至空腔内的凸块，所述凸块靠近卡盘的一侧固定连接有第一弧形卡块和第二弧形卡块，且其中一个卡盘位于第一弧形卡块和第二弧形卡块之间，所述转盘远离凸块的一侧固定连接有外齿环，且外齿环与转盘同轴心，所述空腔的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有与外齿环相啮合的不完全齿轮。

优选的，所述按摩组件包括设置在靠板内的多个通孔，多个所述通孔内均固定连接有螺母块，多个所述螺母块内均螺纹连接有丝杆，多个所述丝杆远离支板的一端转动连接有同一个连接板，多个所述丝杆的另一端均固定连接有按摩头，且按摩头位于通孔内。

优选的，所述第二锻炼组件包括固定连接在座板顶部的立板，所述立板内设有转动槽和滑槽，所述转动槽内转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有把手和第一齿轮，所述立板远离靠板的一侧滑动连接有梯形滑板，所述梯形滑板的一侧固定连接有延伸至转动槽内的第一齿条，且第一齿条和第一齿轮相啮合，所述立板内滑动贯穿有滑动杆，且滑动杆的一端滑动贯穿滑槽并延伸至靠板内，所述滑动杆内设有与梯形滑板配合使用的梯形槽，所述滑动杆的外壁固定套设有滑动板，且滑动板与滑槽的内壁滑动连接，所述滑动板靠近靠板的一侧固定连接有多个第二拉簧，且多个第二拉簧的另一端均与滑槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述固定杆的外壁转动套设有脚踏板，通过脚踏板能够使患者更加稳定的踏在固定杆上。

优选的，所述座板的底部固定连接有挡板，在靠板转动时，挡板能够碰触靠板，对靠板进行限位，所述训练台内固定连接有第一磁铁，凸块靠近支板的一侧固定连接有第二磁铁，通过第一磁铁和第二磁铁的相互吸附能够避免座板和凸块在训练台上出现轻微滑动，影响后期更换第一拉簧。

优选的，所述立板远离靠板的一侧固定连接有防护罩，且梯形滑板位于防护罩内。

优选的，所述连接板靠近靠板的一侧固定连接有多个滑杆，且多个滑杆的另一端均滑动延伸至靠板内，在连接板移动时，通过滑杆能够使连接板滑动的更顺畅。

优选的，所述空腔的底部内壁转动连接有两个相对称的转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有多个扇叶，所述转动轴的顶端固定连接有第二齿轮，所述座板的底部固定连接有两个相对称的第二齿条，且第二齿条和第二齿轮相啮合，所述座板内设有多个透气孔，在座板来回滑动的同时，第二齿条和第二齿轮啮合并带动第二齿轮和转动轴转动，此时扇叶转动产生向上的风，对患者进行降温，使患者锻炼的更加舒服。

所述一种用于肢体功能训练用的康复系统的使用方法，它包括以下步骤：

S1、患者坐在座板上，两只脚分别踏在脚踏板上，患者后背贴靠靠板，启动转动电机驱动不完全齿轮转动，不完全齿轮和外齿环相啮合，转动电机能够带动转盘转动一定角度，此时转盘带动第一拉簧和卡盘进行转动，卡盘刚好能够移动至第一弧形卡块和第二弧形卡块之间，通过第一弧形卡块和第二弧形卡块能够对卡盘卡扣，进而根据患者的康复进度选择和合适拉力的第一拉簧；

S2、接着患者腿部用力蹬向脚踏板，而此时座板能够带动患者向右侧滑动，凸块通过第一弧形卡块和第二弧形卡块带动卡盘同时向右侧移动，第一拉簧开始拉伸，患者解除对脚踏板的推力，在第一拉簧的拉力作用下座板能够带动患者向左侧滑动，进而能够锻炼患者的腿部肌肉与腿部关节；

S3、另外在座板来回滑动的同时，第二齿条和第二齿轮啮合并带动第二齿轮和转动轴转动，此时扇叶转动产生向上的风，对患者进行降温；

S4、患者需要锻炼手臂和腰部时，转动把手，把手从转动槽中移出，且第一齿轮和第一齿条相啮合，把手通过第一齿轮带动第一齿条和梯形滑板滑动，梯形滑板的一端延伸至梯形槽中，在梯形滑板和梯形槽的活动配合下，滑动杆和滑动板向外侧滑动，第二拉簧开始拉伸，滑动杆从靠板中脱离，解除滑动杆对靠板的制动，患者握住把手，手臂用力推动把手，此时患者的后背能够推动靠板转动，扭簧开始蓄力，接着松开对把手的推力，靠板在扭簧的作用下开始复位，进而能够完成对患者手臂和腰部肌肉与关节的训练；

S4、当靠板转动并使连接板贴靠训练台时，连接板能够推动丝杆进行移动，由于丝杆和螺母块螺纹连接，因此丝杆在螺母块的作用下旋转着向患者背部移动，进而能够通过按摩头对患者的背部进行按摩，缓解患者的腰部疲劳。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于肢体功能训练用的康复系统，具备以下有益效果：

1、该一种用于肢体功能训练用的康复系统的转盘的一侧固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外壁均套设有与转盘固定连接的第一拉簧，多个所述第一拉簧的另一端均固定连接有卡盘，所述凸块靠近转盘的一侧固定连接有第一弧形卡块和第二弧形卡块，且其中一个卡盘位于第一弧形卡块和第二弧形卡块之间，通过转动转盘能够使不同的卡盘移动进入第一弧形卡块和第二弧形卡块之间，进而能够根据患者的康复进度选泽相应拉力的第一拉簧。

2、该一种用于肢体功能训练用的康复系统的座板内转动套设有转动杆，所述转动杆的外壁固定套设有靠板，所述转动杆的外壁套设有两个相对称的扭簧，且扭簧的靠近靠板的一端与靠板固定连接，扭簧的另一端与座板的一侧内壁固定连接，通过扭簧与靠板的配合，能够使靠板往复转动，进而可以训练患者的腰部肌肉与关节。

3、该一种用于肢体功能训练用的康复系统的多个通孔内均固定连接有螺母块，所述连接板靠近靠板的一侧转动连接有多个丝杆，且丝杆的另一端螺纹贯穿螺母块并固定连接有按摩头，且按摩头位于通孔内，当靠板贴靠训练台顶部时，此时丝杆和按摩头在螺母块的作用下旋转向患者的背部移动，进而能够为患者的背部肌肉进行按摩，缓解疲劳。

4、该一种用于肢体功能训练用的康复系统的转动槽内转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有把手和第一齿轮，且第一齿条和第一齿轮相啮合，所述立板内滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆内设有与梯形滑板滑动配合的梯形槽，通过转动把手能够使第一齿条和梯形滑板向一侧滑动并贯穿梯形槽，此时梯形槽在梯形滑板的作用下向外侧滑动，解除对靠板的制动，进而方便后期患者同时锻炼手臂和腰部关节与肌肉。

本发明结构简单，能够根据患者康复进度的不同选择不同拉力的第一拉簧，进而能够加速患者的腿部关节和肌肉的康复速度，而且通过转动把手，使把手从转动槽中脱离，患者推动把手，能够同时完成对患者手臂和腰部的训练，另外在靠板贴靠训练台时，还能够对患者的背部进行按摩，缓解患者的疲劳。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的整体三维图；

图2为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的主视剖视图；

图3为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的转盘和导向杆的三维图；

图4为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的凸块的三维图；

图5为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的A处放大图；

图6为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的按摩组件的三维图；

图7为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的按摩组件的主视剖视图；

图8为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的立板的剖视图；

图9为本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的B处放大图；

图10为实施例二中本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的训练台局部主视剖视图；

图11为实施例二中本发明提出的一种用于肢体功能训练用的康复系统的C方向视图。

图中：1、训练台；2、支板；3、固定杆；4、空腔；5、转盘；6、导向杆；7、第一拉簧；8、卡盘；9、外齿环；10、转动电机；11、不完全齿轮；12、座板；13、凸块；14、第一弧形卡块；15、第二弧形卡块；16、转动杆；17、靠板；18、扭簧；19、通孔；20、螺母块；21、丝杆；22、按摩头；23、连接板；24、立板；25、转动槽；26、转轴；27、把手；28、第一齿轮；29、梯形滑板；30、第一齿条；31、滑槽；32、滑动板；33、滑动杆；34、第二拉簧；35、梯形槽；36、转动轴；37、扇叶；38、第二齿轮；39、第二齿条；40、透气孔；41、脚踏板；42、挡板；43、防护罩；44、滑杆；45、第一磁铁；46、第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-9，一种用于肢体功能训练用的康复系统，包括训练台1，训练台1的顶部通过螺栓固定连接有支板2，支板2相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有固定杆3，固定杆3的外壁转动套设有脚踏板41，通过脚踏板41能够使患者更加稳定的踏在固定杆3上，训练台1的内部设有空腔4，训练台1的顶部滑动连接有位于空腔4上方的座板12，空腔4的一侧内壁设有用于锻炼患者腿部的第一锻炼组件，座板12内转动连接有转动杆16，转动杆16的外壁固定套设有靠板17，转动杆16的外壁套设有两个相对称的扭簧18，扭簧18靠近靠板17的一端与靠板17固定连接，扭簧18的另一端与座板12的一侧内壁固定连接，靠板17内设有用于对患者背部按摩的按摩组件，座板12的顶部设有两组用于同时锻炼手臂和腰部的第二锻炼组件，座板12的底部通过螺栓固定连接有挡板42，在靠板17转动时，挡板42能够碰触靠板17，对靠板17进行限位。

本发明中，第一锻炼组件包括转动连接在空腔4一侧内壁的转盘5，转盘5远离支板2的一侧呈环形固定连接有多个导向杆6，导向杆6的外壁套设有与转盘5固定连接的第一拉簧7，第一拉簧7的另一端固定连接有卡盘8，且导向杆6远离转盘5的一端与卡盘8相碰触，座板12的底部通过螺栓固定连接有延伸至空腔4内的凸块13，凸块13靠近卡盘8的一侧通过螺栓固定连接有第一弧形卡块14和第二弧形卡块15，且其中一个卡盘8位于第一弧形卡块14和第二弧形卡块15之间，转盘5远离凸块13的一侧通过螺栓固定连接有外齿环9，且外齿环9与转盘5同轴心，空腔4的底部内壁通过螺栓固定连接有转动电机10，转动电机10的输出轴固定连接有与外齿环9相啮合的不完全齿轮11，通过转动转盘5能够使不同的卡盘8移动进入第一弧形卡块14和第二弧形卡块15之间，进而能够根据患者的康复进度选泽相应拉力的第一拉簧7。

本发明中，按摩组件包括设置在靠板17内的多个通孔19，多个通孔19内均固定连接有螺母块20，多个螺母块20内均螺纹连接有丝杆21，多个丝杆21远离支板2的一端转动连接有同一个连接板23，多个丝杆21的另一端均通过螺栓固定连接有按摩头22，且按摩头22位于通孔19内，当靠板17贴靠训练台1顶部时，此时丝杆21和按摩头22在螺母块20的作用下旋转向患者的背部移动，进而能够为患者的背部肌肉进行按摩，缓解疲劳。

本发明中，第二锻炼组件包括固定连接在座板12顶部的立板24，立板24内设有转动槽25和滑槽31，转动槽25内转动连接有转轴26，转轴26的外壁固定套设有把手27和第一齿轮28，立板24远离靠板17的一侧滑动连接有梯形滑板29，梯形滑板29的一侧通过螺栓固定连接有延伸至转动槽25内的第一齿条30，且第一齿条30和第一齿轮28相啮合，立板24内滑动贯穿有滑动杆33，且滑动杆33的一端滑动贯穿滑槽31并延伸至靠板17内，滑动杆33内设有与梯形滑板29配合使用的梯形槽35，滑动杆33的外壁固定套设有滑动板32，且滑动板32与滑槽31的内壁滑动连接，滑动板32靠近靠板17的一侧固定连接有多个第二拉簧34，且多个第二拉簧34的另一端均与滑槽31的一侧内壁固定连接，通过转动把手27能够使第一齿条30和梯形滑板29向一侧滑动并贯穿梯形槽35，此时梯形槽35在梯形滑板29的作用下向外侧滑动，解除对靠板17的制动，进而方便后期患者同时锻炼手臂和腰部关节与肌肉，另外通过扭簧18与靠板17的配合，能够使靠板17往复转动，进而可以训练患者的腰部肌肉与关节。

本发明中，训练台1内通过螺栓固定连接有第一磁铁45，凸块13靠近支板2的一侧通过螺栓固定连接有第二磁铁46，通过第一磁铁45和第二磁铁46的相互吸附能够避免座板12和凸块13在训练台1上出现轻微滑动，影响后期更换第一拉簧7。

本发明中，立板24远离靠板17的一侧通过螺栓固定连接有防护罩43，且梯形滑板29位于防护罩43内。

本发明中，连接板23靠近靠板17的一侧通过螺栓固定连接有多个滑杆44，且多个滑杆44的另一端均滑动延伸至靠板17内，在连接板23移动时，通过滑杆44能够使连接板23滑动的更顺畅。

实施例2：

参照图1-11，一种用于肢体功能训练用的康复系统，包括训练台1，训练台1的顶部通过螺栓固定连接有支板2，支板2相互远离的一侧均通过螺栓固定连接有固定杆3，固定杆3的外壁转动套设有脚踏板41，通过脚踏板41能够使患者更加稳定的踏在固定杆3上，训练台1的内部设有空腔4，训练台1的顶部滑动连接有位于空腔4上方的座板12，空腔4的一侧内壁设有用于锻炼患者腿部的第一锻炼组件，座板12内转动连接有转动杆16，转动杆16的外壁固定套设有靠板17，转动杆16的外壁套设有两个相对称的扭簧18，扭簧18靠近靠板17的一端与靠板17固定连接，扭簧18的另一端与座板12的一侧内壁固定连接，靠板17内设有用于对患者背部按摩的按摩组件，座板12的顶部设有两组用于同时锻炼手臂和腰部的第二锻炼组件，座板12的底部通过螺栓固定连接有挡板42，在靠板17转动时，挡板42能够碰触靠板17，对靠板17进行限位。

本发明中，第一锻炼组件包括转动连接在空腔4一侧内壁的转盘5，转盘5远离支板2的一侧呈环形固定连接有多个导向杆6，导向杆6的外壁套设有与转盘5固定连接的第一拉簧7，第一拉簧7的另一端固定连接有卡盘8，且导向杆6远离转盘5的一端与卡盘8相碰触，座板12的底部通过螺栓固定连接有延伸至空腔4内的凸块13，凸块13靠近卡盘8的一侧通过螺栓固定连接有第一弧形卡块14和第二弧形卡块15，且其中一个卡盘8位于第一弧形卡块14和第二弧形卡块15之间，转盘5远离凸块13的一侧通过螺栓固定连接有外齿环9，且外齿环9与转盘5同轴心，空腔4的底部内壁通过螺栓固定连接有转动电机10，转动电机10的输出轴固定连接有与外齿环9相啮合的不完全齿轮11，通过转动转盘5能够使不同的卡盘8移动进入第一弧形卡块14和第二弧形卡块15之间，进而能够根据患者的康复进度选泽相应拉力的第一拉簧7。

本发明中，按摩组件包括设置在靠板17内的多个通孔19，多个通孔19内均固定连接有螺母块20，多个螺母块20内均螺纹连接有丝杆21，多个丝杆21远离支板2的一端转动连接有同一个连接板23，多个丝杆21的另一端均通过螺栓固定连接有按摩头22，且按摩头22位于通孔19内，当靠板17贴靠训练台1顶部时，此时丝杆21和按摩头22在螺母块20的作用下旋转向患者的背部移动，进而能够为患者的背部肌肉进行按摩，缓解疲劳。

本发明中，第二锻炼组件包括固定连接在座板12顶部的立板24，立板24内设有转动槽25和滑槽31，转动槽25内转动连接有转轴26，转轴26的外壁固定套设有把手27和第一齿轮28，立板24远离靠板17的一侧滑动连接有梯形滑板29，梯形滑板29的一侧通过螺栓固定连接有延伸至转动槽25内的第一齿条30，且第一齿条30和第一齿轮28相啮合，立板24内滑动贯穿有滑动杆33，且滑动杆33的一端滑动贯穿滑槽31并延伸至靠板17内，滑动杆33内设有与梯形滑板29配合使用的梯形槽35，滑动杆33的外壁固定套设有滑动板32，且滑动板32与滑槽31的内壁滑动连接，滑动板32靠近靠板17的一侧固定连接有多个第二拉簧34，且多个第二拉簧34的另一端均与滑槽31的一侧内壁固定连接，通过转动把手27能够使第一齿条30和梯形滑板29向一侧滑动并贯穿梯形槽35，此时梯形槽35在梯形滑板29的作用下向外侧滑动，解除对靠板17的制动，进而方便后期患者同时锻炼手臂和腰部关节与肌肉，另外通过扭簧18与靠板17的配合，能够使靠板17往复转动，进而可以训练患者的腰部肌肉与关节。

本发明中，训练台1内通过螺栓固定连接有第一磁铁45，凸块13靠近支板2的一侧通过螺栓固定连接有第二磁铁46，通过第一磁铁45和第二磁铁46的相互吸附能够避免座板12和凸块13在训练台1上出现轻微滑动，影响后期更换第一拉簧7。

本发明中，立板24远离靠板17的一侧通过螺栓固定连接有防护罩43，且梯形滑板29位于防护罩43内。

本发明中，连接板23靠近靠板17的一侧通过螺栓固定连接有多个滑杆44，且多个滑杆44的另一端均滑动延伸至靠板17内，在连接板23移动时，通过滑杆44能够使连接板23滑动的更顺畅。

本发明中，空腔4的底部内壁转动连接有两个相对称的转动轴36，转动轴36的外壁固定套设有多个扇叶37，转动轴36的顶端固定连接有第二齿轮38，座板12的底部固定连接有两个相对称的第二齿条39，且第二齿条39和第二齿轮38相啮合，座板12内设有多个透气孔40，在座板12来回滑动的同时，第二齿条39和第二齿轮38啮合并带动第二齿轮38和转动轴36转动，此时扇叶37转动产生向上的风，对患者进行降温，使患者锻炼的更加舒服。

一种用于肢体功能训练用的康复系统的使用方法，它包括以下步骤：

S1、患者坐在座板12上，两只脚分别踏在脚踏板41上，患者后背贴靠靠板17，启动转动电机10驱动不完全齿轮11转动，不完全齿轮11和外齿环9相啮合，转动电机10能够带动转盘5转动一定角度，此时转盘5带动第一拉簧7和卡盘8进行转动，卡盘8刚好能够移动至第一弧形卡块14和第二弧形卡块15之间，通过第一弧形卡块14和第二弧形卡块15能够对卡盘8卡扣，进而根据患者的康复进度选择和合适拉力的第一拉簧7；

S2、接着患者腿部用力蹬向脚踏板41，而此时座板12能够带动患者向右侧滑动，凸块13通过第一弧形卡块14和第二弧形卡块15带动卡盘8同时向右侧移动，第一拉簧7开始拉伸，患者解除对脚踏板41的推力，在第一拉簧7的拉力作用下座板12能够带动患者向左侧滑动，进而能够锻炼患者的腿部肌肉与腿部关节；

S3、另外在座板12来回滑动的同时，第二齿条39和第二齿轮38啮合并带动第二齿轮38和转动轴36转动，此时扇叶37转动产生向上的风，对患者进行降温；

S4、患者需要锻炼手臂和腰部时，转动把手27，把手27从转动槽25中移出，且第一齿轮28和第一齿条30相啮合，把手27通过第一齿轮28带动第一齿条30和梯形滑板29滑动，梯形滑板29的一端延伸至梯形槽35中，在梯形滑板29和梯形槽35的活动配合下，滑动杆33和滑动板32向外侧滑动，第二拉簧34开始拉伸，滑动杆33从靠板17中脱离，解除滑动杆33对靠板17的制动，患者握住把手27，手臂用力推动把手27，此时患者的后背能够推动靠板17转动，扭簧18开始蓄力，接着松开对把手27的推力，靠板17在扭簧18的作用下开始复位，进而能够完成对患者手臂和腰部肌肉与关节的训练；

S4、当靠板17转动并使连接板23贴靠训练台1时，连接板23能够推动丝杆21进行移动，由于丝杆21和螺母块20螺纹连接，因此丝杆21在螺母块20的作用下旋转着向患者背部移动，进而能够通过按摩头22对患者的背部进行按摩，缓解患者的腰部疲劳。

然而，如本领域技术人员所熟知的转动电机10的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。