一种生物涂布设备

技术领域

本发明属于生物涂布技术领域，具体为一种生物涂布设备。

背景技术

微生物涂布法一般用于某些成品检定，包括生物制品检验、土壤含菌量测定及食品、水源的污染程度的检验。取一定稀释度、一定量的稀释液接种到平板中，通过涂布棒使其均匀分布于平板中的培养基内，使其形成菌落，统计菌落数目，即可计算出样品中的含菌数。此时需要用到涂布设备来实现微生物的涂布。

但是常见的涂布设备自动化程度较低，使得使用时花费的时间较多。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种生物涂布设备。

本发明采用的技术方案如下：一种生物涂布设备，包括柜体主体，所述柜体主体的内部设置有涂布装置，且涂布装置的底部设置有出料盘，所述出料盘的上表面设置有进料盘，所述进料盘的一侧设置有传输通道，所述出料盘的一侧靠近边缘处固定安装有滑环盒，所述滑环盒的一端设置有垃圾桶，所述出料盘与进料盘相对的一侧表面设置有机械手，所述机械手的侧边设置有三轴机械手，所述出料盘的一侧边角处设置有两轴移动平台。

在一优选的实施方式中，所述柜体主体的外侧表面固定安装有操控面板一，所述操控面板一的下方设置有操控面板二。

在一优选的实施方式中，所述柜体主体的外部侧边设置有滑环盒，所述柜体主体的正面下方设置有储物空间。

在一优选的实施方式中，所述操控面板二的表面设置有启动按钮，生物涂布设备需要上电时，接通设备电源线，按下此开关键，设备上电；设备通电后按键指示灯常亮绿色；

所述操控面板二的表面设置有照明开关按钮，按下此按钮后，照明功能启用，按钮发白光常亮，在自动模式下自动启用照明；在维护模式下需在触摸屏界面中按下照明开关功能可启用；

所述操控面板二的表面设置有紫外线开关按钮，按下此按钮后，紫外线功能开启，按钮发蓝光；可在自动模式下，设备内部无工件后使用此功能；

所述操控面板二的表面设置有急停开关按钮，任何情况下当急停开关按下时，设备将停止动作，断电保护；如需重新使用，需解除急停，复位后重新使用；

所述操控面板二的表面设置有蜂鸣器：设备运动过程中出现故障或者无物料时，蜂鸣器会报警进行提示。

在一优选的实施方式中，所述操控面板一的表面设置有用于控制设备启用，以及状态监测功能的人机交互触控屏。

在一优选的实施方式中，所述柜体主体的电气系统由人机交互触摸屏、控制柜两大部分组成，触控屏控制软件通过网线与设备通信并对其控制，然后根据需求可改变设备的工艺参数。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，主要用于培养皿自动划线的全流程控制和使用过程中的安全保护，以满足培养皿能自动生菌的技术要求，保障培养皿细菌涂敷生菌的合格率以及设备的可靠性。生物涂布设备的主要组件为三轴移动机械手、两轴移动机械手、进料转盘旋转、出料转盘旋转，划线旋转以及培养皿传送装置等。生物涂布设备电气控制系统可通过触控屏来控制设备的全流程自动运行，送入设备中。按下按钮后，启动设备，设备将自动进入运行状态，自动模式下操作方法为:当设备进料盘已装满工件，滑环盒已装满滑环，垃圾桶已清空，出料盘无工件后，设备可上电，触摸屏上电后，将自动进入主界面。运行自动模式，需要点击自动模式按钮，进入自动模式界面；从而无需人们频繁的动手操作，从而提高了整个方法的运行效率，节省了生物涂布的划线时间。

附图说明

图1为本发明的设备主体视图一；

图2为本发明中设备主体视图二；

图3为本发明中设备分布示意图。

图中标记：1、出料盘；2、进料盘；3、传输通道；4、滑环盒；5、垃圾桶；6、三轴机械手；7、机械手；8、两轴移动平台；9、柜体主体；10、操控面板一；12、操控面板二；13、储物空间。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，

一种生物涂布设备，包括柜体主体9，柜体主体9的内部设置有涂布装置，且涂布装置的底部设置有出料盘1，出料盘1的上表面设置有进料盘2，进料盘2的一侧设置有传输通道3，出料盘1的一侧靠近边缘处固定安装有滑环盒4，滑环盒4的一端设置有垃圾桶5，出料盘1与进料盘2相对的一侧表面设置有机械手7，机械手7的侧边设置有三轴机械手6，出料盘1的一侧边角处设置有两轴移动平台8。

柜体主体9的外侧表面固定安装有操控面板一10，操控面板一10的下方设置有操控面板二12，柜体主体9的外部侧边设置有滑环盒4，柜体主体9的正面下方设置有储物空间13。

操控面板二12的表面设置有启动按钮，生物涂布设备需要上电时，接通设备电源线，按下此开关键，设备上电；设备通电后按键指示灯常亮绿色；

操控面板二12的表面设置有照明开关按钮，按下此按钮后，照明功能启用，按钮发白光常亮，在自动模式下自动启用照明；在维护模式下需在触摸屏界面中按下照明开关功能可启用；

操控面板二12的表面设置有紫外线开关按钮，按下此按钮后，紫外线功能开启，按钮发蓝光；可在自动模式下，设备内部无工件后使用此功能；

操控面板二12的表面设置有急停开关按钮，任何情况下当急停开关按下时，设备将停止动作，断电保护；如需重新使用，需解除急停，复位后重新使用；

操控面板二12的表面设置有蜂鸣器：设备运动过程中出现故障或者无物料时，蜂鸣器会报警进行提示。

操控面板一10的表面设置有用于控制设备启用，以及状态监测功能的人机交互触控屏。

柜体主体9的电气系统由人机交互触摸屏、控制柜两大部分组成，触控屏控制软件通过网线与设备通信并对其控制，然后根据需求可改变设备的工艺参数。

按下进料盘顺转一位按键，按下一次转动四分之一圈，开始对正对着我们的料区装料。按下进料盘顺转一位按键，按下一次转动四分之一圈，开始对正对着我们的料区取料。当进料盘装完料，出料盘取完料后，检查滑环盒是否有物料，若滑环盒有少量滑环或无滑环，我们将滑环盒装满。装满后，送入设备中。按下复位按钮后，启动设备，设备将自动进入运行状态，自动模式下操作方法为:当设备进料盘已装满工件，滑环盒已装满滑环，垃圾桶已清空，出料盘无工件后，设备可上电，触摸屏上电后，将自动进入主界面。运行自动模式，需要点击自动模式按钮，进入自动模式界面；从而无需人们频繁的动手操作，从而提高了整个方法的运行效率，节省了生物涂布的划线时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。