一种石膏板输送装置及其控制方法

技术领域

本文涉及石膏板生产技术，尤指一种石膏板输送装置及其控制方法。

背景技术

纸面石膏板是以建筑石膏为原料，掺入适量添加剂、纤维与用水稀释数倍后的发泡剂，进入搅拌机混合均匀，以特制的板纸护面，经加工制成的板材。

在石膏板生产过程中，湿板一般是通过多层的干燥机进行烘干，烘干后的、多层石膏板需要有序的通过每一层逐一的输送至下一工序。但在实际生产中，干燥机出板、放板装置及下游设备会由于一些设备故障需要短暂停机，进而为处理一些设备故障，则造成干燥机停机导致石膏板质量不符合要求、造成石膏板的报废。

发明内容

本申请提供了一种石膏板输送装置及其控制方法，能够便于板材的输送和存储。

本申请提供了一种板材输送装置，包括：多层输送辊道；沿所述板材输送装置的输送路径，所述多层输送辊道包括多个存储段；沿所述输送辊道的层数叠加方向，所述存储段包括多层，每层所述存储段包括输送辊道单元、带动所述输送辊道单元动作的电机、检测所述输送辊道单元上的板材信号的感应装置；所述板材输送装置还包括与所述感应装置连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述多个存储段的感应装置感应的板材信号，控制所述多个存储段的电机的运行状态以将板材存储在所述多个存储段或输出。

在一个示例性实施例中，当处于正常运行状态，所述多个存储段中处于末端的存储段每层执行操作：当该层感应装置检测到无板时，所述控制装置控制该层所有存储段的电机运转；所述末端存储段全层执行操作：当出现第一预定层数量以上的感应装置检测到有板时，所述控制装置控制检测到有板信号层的电机根据预定顺序开启。

在一个示例性实施例中，当处于故障状态，自所述输送装置下游至上游的方向，所述多个存储段的每层依次执行如下操作：当前一存储段该层的感应装置未检测到有板时，则控制装置控制前一存储段的该层的电机运行，且控制前一存储段该层之后的所有电机均运行；当前一存储段的该层的感应装置检测到有板时，则控制装置控制前一存储段的该层的电机停止运行，且控制前一存储段该层之后的所有电机均运行。

在一个示例性实施例中，每个所述存储段的每层包括多个所述感应装置，分别位于该层所述输送辊道单元的上游和下游；在一个存储段的同一层中，当位于上游的感应装置检测到有板信号，且位于下游的感应装置检测到无板时，所述控制装装置控制位于该层的电机按照第一预定速度运行，直至位于下游的感应装置检测到无板时，所述控制装装置控制该层的电机按照第二预定速度运行；所述第二预定速度小于第一预定速度。

在一个示例性实施例中，所述多层输送辊道的出板口均设有用于止档板材输出的止档装置，所述止档装置包括止档杆、安装于所述止档杆一侧的摆臂、带动所述摆臂运动的气缸机构；所述止档装置与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述气缸机构动作以带动所述摆臂运动止档所述板材。

在一个示例性实施例中，板材输送装置还包括干燥机和报警装置，当所述多个存储段中的末端存储段的第二预定层数的感应装置均感应有板时，则所述控制装置控制所述报警装置进行报警；当所述多个存储段中的末端存储段的所有层的感应装置均感应有板时，则控制装置控制所述干燥机停止运行。

本申请提供了一种板材输送装置的控制方法，所述方法包括：检测多个存储段的板材信号；根据所接收到的多个存储段的板材信号，控制所述多个存储段的电机的运行状态以将板材存储在所述多个存储段或输出。

在一个示例性实施例中，当处于正常运行状态，所述多个存储段中的末端存储段每层执行如下操作：当该层的板材信号为无板时，则控制所有存储段的该层的电机运转；所述末端存储段全层执行如下操作：当出现第一预定层数量以上的板材信号为有板时，则控制板材信号为有板信号层的电机根据预定顺序开启。

在一个示例性实施例中，当处于故障状态，自所述输送装置下游至上游的方向，所述多个存储段的每层依次执行如下操作：当前一存储段该层的板材信号为无板时，则控制前一存储段的该层的电机运行，且控制前一存储段该层之后的所有电机均运行；当前一存储段的该层的板材信号为有板时，则控制前一存储段的该层的电机停止运行，且控制前一存储段该层之后的所有电机均运行。

在一个示例性实施例中，在一个存储段的同一层中，当位于上游的板材信号为有板信号，且位于下游的板材信号为无板时，则控制位于该层的电机按照第一预定速度运行，直至位于下游的板材信号为有板时，则控制该层的电机按照第二预定速度运行；第二预定速度小于第一预定速度。。

本申请实施例的石膏板输送装置，通过设置多个存储段，多个存储段每层均单独设置带动输送辊道单元运动的电机及感应板材信号的感应装置，通过控制多个存储段的电机的运行状态，从而能够在正常工作状态将板材输出，并且在故障状态将板材存储在多个存储段，可在下游故障时，干燥机仍能工作一定时间，避免由于下游设备故障停止干燥机，造成石膏板质量不符合要求，从而造成石膏板的报废。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的板材输送装置的整体示意图；

图2为本申请实施例的板材输送装置的第一存储段的放大示意图；

图3为本申请实施例的板材输送装置的第二存储段的放大示意图；

图4为本申请实施例的板材输送装置的第三存储段的放大示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

如图1-4所示，本申请实施例提供一种板材输送装置100，可用于对干燥后的板材进行运输，其中板材可为石膏板。

如图1所示，包括：多层输送辊道1，沿板材输送装置的输送路径(参图1中箭头指向)，多层输送辊道1包括多个存储段10a、10b、10c。沿输送辊道1的层数叠加方向，每个存储段包括多层，本实施例中每个存储段的层数与输送辊道1的层数相同，生产中每个存储段包括的层数可根据实际情况设定，可为偶数层，也可为奇数层。本申请实施例中，每层所述存储段包括输送辊道单元101、带动输送辊道单元101动作的电机、检测输送辊道单元101上板材信号的感应装置。板材输送装置100还包括与感应装置连接的控制装置(未示出)，控制装置能够根据多个存储段的感应装置感应的板材信号，将干燥机(未示出)输出的板材存储在多个存储段，使得板材输送装置100具有运输及储板功能。

本申请实施例的石膏板输送装置100，通过设置多个存储段10a、10b、10c，多个存储段10a、10b、10c每层均单独设置带动输送辊道单元运动的电机及感应板材信号的感应装置，通过控制多个存储段的电机的运行状态，从而能够在正常工作状态将板材输出，并且在故障状态将板材存储在多个存储段10a、10b、10c，可在下游故障时，干燥机仍能工作一定时间，避免由于下游设备故障停止干燥机，造成石膏板质量不符合要求，从而造成石膏板的报废。

本实施例中，多层输送辊道1包括12层。多个存储段10包括至少3个存储段，位于下游的第一存储段10a，位于中游的第二存储段10b，位于上游的第三存储段10c。具体存储段10a的数量可根据实际情况进行设定，在此不做限定。每个存储段均包括多层输送辊道单元。本实施例中在每层输送辊道单元101均布置有感应装置，每个存储段的每层均设置有至少两个感应装置，上游感应装置和下游感应装置。

如图1所示，板材输送装置100包括多个输送档位(图1中标注的第一档位、第二档位、第三档位……)。多个输送档位根据需运输板材的长度分为上述多个存储段。

例如，本实施例中的板材输送装置100的长度总共10档，每档2.4米，石膏板的长度为7.2米每张，出板口每3档为一组与石膏板长度一样，故每3档一组组成一个存储段。

如图2所示，沿板材输送装置100的下游至上游的方向，第一存储段10a每层包括位于下游的第一感应装置103a和位于上游的第二感应装置103b、及第一电机102a。第一电机102a控制该存储段10a输送辊道单元101运动和停止。

如图3所示，第二存储段10b每层包括位于下游的第三感应装置103c和位于上游的第四感应装置103d、及第二电机102b。第二电机102b控制该存储段10b的输送辊道单元101运动和停止。

如图4所示，第三存储段10c每层包括位于下游的第五感应装置103e和位于上游的第六感应装置103f及第三电机102c。第三电机102c控制该存储段10c的输送辊道单元101运动和停止。

当处于正常运行状态，本申请实施例的板材输送装置100工作如下：，控制装置控制所有存储段的电机均运行，板材输送装置100将板材从干燥机的出口运输送至下游的生产线。

本实施例中的板材输送装置100的在每层的出板后均设有止档装置，止档装置包括止档杆、安装于止档杆一侧的摆臂、带动摆臂运动的气缸机构。止档杆通过气缸机构的伸缩带动摆臂运动调整止档杆的位置进行石膏板的止档和放出。

当处于正常工作状态时，当第一感应装置103a检测到无板时，止档为抬起状态，形成止档。当第一感应装置103a检测到有板时，第一感应装置103a发出控制信号，控制装置控制气缸机构工作将止档杆落下，此时第一感应装置103a也会给第一电机信号将板放出。

待石膏板放出后，第一感应装置103a检测到无板，控制装置控制气缸机构带动止档杆回位，且控制第一电机102a运转至待板状态速度。于此同时，其它各层的石膏板也会按着既定的次序相继被输送至出板口，各个层的第一感应装置103a就会相继检测到有板信号。当出现2层以上有板时，不同层第一感应装置103a就会发送信号按照先到先出的顺序依次进行排队，此时第一感应装置103a也会发送信号控制其他层的第一电机102a停止运行等待层出板。

当先到层的石膏板放出后，此层的第一感应装置103a就会感应到无板，此时排队的下一组石膏板就会按照先后排队的顺序有序的将石膏板放出。同时出板口每单层放板后都会设置合适的延时启动时间，到达一定时间排队的下一层的板材才能放出，以此保证下一道工序的节奏。

同样，出板口排队的石膏板不能超过第一预定层数例如：7层，超过7层数较多就会照成出板口拥堵出板故障等问题，为解决此问题的发生，当出板口有超过7层有板时，控制装置控制报警装置发出警报信号，例如鸣响喇叭提示操作岗位干预调整出板时间。

生产中，干燥机出口的下游设备会出现一些设备故障，有些故障处理起来时间较短，通过本发明的改进就能实现干燥机出口储板功能，通过储板功能节省的时间就能够处理一些下游设备故障，从而达到不停机的目的，当然这也是在限定的时间内。当处于下游故障状态时，本申请实施例的板材输送装置100工作如下：

自板材输送装置100的下游至上游的方向，多个存储段10依次执行如下操作：

当前一存储段的其中一层的感应装置检测到无板时，则控制装置控制前一存储段的该层的电机运行，前一存储段的之后的所有电机均运行；

当前一存储段的其中一层的感应装置检测到有板时，则控制装置控制前一存储段的该层的电机停止运行，前一存储段之后的所有电机均运行。

示例性的，当下游设备故障时停止了设备运转，此时出板口的板材就会停止运行，此时自板材输送装置100正常运行但不会出板，当其中一层第一存储段10a的第一感应装置103a检测到有板时就会将该层的第一电机102a停止运行，将板材存储在该位置。此时，若该层的第二存储段10b的第三感应装置103c没有检测到有板时，第二电机102b仍然运行会将石膏板输送前进，当第三感应装置103c检测到有板时，此时，第一感应装置103a、第二感应装置103b也是感应有板状态，控制装置则停止第二电机102b的运行，将板材存储在此位置。同样，第五感应装置103e没有检测到有板时，第三电机102c仍然运行会将石膏板输送前进，当第五感应装置103e检测到有板时，同时第三感应装置103c、第四感应装置103d也是感应有板状态就会发送信号停止第三电机102c的运行。以此类推，其他层的石膏板也会按照既定的程序将板材有序的排列等待。

在处于故障工作状态时，当第一感应装置103a检测到无板，止档杆为抬起状态，形成止档。

以上储板功能必须保证在合理控制范围内，再此本申请实施例也作出了相应的对策，当第六感应装置103e同时检测到有第二预定数量的层数出板，例如：6层出板时，就会给控制中心发出警报，此时人为可以干预操作。当第六感应装置103e同时感应12层有板时，系统自行发出指令强制停止干燥机及主线运行，确保干燥机内不会照成板材拥堵等情况。

为了节省运输时间，本申请实施例的板材输送装置100在工作时，自上游至下游方向工作如下：

当干燥机将板材输送至出板口时，板材输送装置100第三存储段10c的第六感应装置103f检测到有板送出时，此时第五感应装置103e无感应有板，第六感应装置就会发送信号给控制装置，控制装置接到信号给出指令将第三存储段10c的第三电机102c按照第一预定速度(加速)运行加快将石膏板向前输送，随着石膏板向前输送第五感应装置脱开无感应，第三电机102c减速到第二预定速度(常速)运行，第二预定速度小于第一预定速度。同样的，当第四感应装置103d检测到有板，第三感应装置103c检测到无板，此时第二存储段10b的第二电机102b就会按照第一预定速度运行将石膏板向前输送。随着石膏板向前输送，第三感应装置103c脱开无感应，第二电机102b减速到常速运行。同样的，当第二感应装置103b感应有板时，第一感应装置103a检测到无板，此时第一电机102a就会加速将板向前输送至出板口。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。