一种针对凸轮开关的检验方法

技术领域

本发明涉及一种用于凸轮开关生产领域的针对凸轮开关的检验方法。

背景技术

凸轮开关是一种常用的机械限位开关，主要由转轴、齿轮、凸轮片以及触点组成，是利用凸轮机构控制回路开路或闭路接触的控制用操作开关，通常用在开关装置不能直接限制特定部件的位移而只通过测量其旋转角度的方式控制该部件的行程，其广泛应用与起重运输设备、升降机、舞台装备等领域，特别是一些高度较高，工作人员作业有危险的地方，如桥吊搭车或者吊具等减速、缓冲等场合。此开关通过凸轮转动触发微动开关，利用弱电信号传输来控制高压电器设备，达到使设备定位或者终止的目的。

近几年，随着物流运输、港口装卸、建筑电气等行业市场需求不断加大，以及钢铁、冶金、机械、轻工、矿山等自动化设备及各种自动流水线的发展，对于凸轮限位开关供应量和要求越来越高。如何对凸轮开关的尺寸进行更高精度的检测，以保证生产的稳定性和可靠性，是技术人员的主要目标。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种针对凸轮开关的检验方法，它能够实现凸轮开关的高精度检测。

实现上述目的的一种技术方案是：一种针对凸轮开关的检验方法，包括如下步骤，

步骤1，将凸轮开关设置到凸轮开关检验设备中；

步骤2，手动将凸轮开关检验设备的探针向凸轮开关的NO触点；

步骤3，伺服旋转最多200圈，通过凸轮的NO触点信号获取产品减速比，并将此减速比数据发送至工控机,与设定的减速比参数作比较，以确认产品正确与否；产品正确则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1；

步骤4，伺服当前位置清零；

步骤5，伺服开始旋转一周，寻找8组凸轮的NO和NC触点的基准起始角度；

步骤6，发送基准角度数据到工控机,工控机据此判断8组凸轮片的角度，同时生成凸轮片基准角度曲线，并与设定的凸轮片角度参数进行比较；比较一致则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1；

步骤7，伺服当前位置清零；

步骤8，伺服开始旋转一周，寻找8组凸轮的NO和NC触点的测试起始角度；

步骤9，发送测试角度数据到工控机,工控机据此获取8组凸轮片的NO和NC触点角度和上一次旋转角度的差值，同时生成凸轮片测试角度曲线，并与设定的角度差值参数进行比较；比较一致则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1；

步骤10，根据设定的检测次数，完成规定次数的动作循环；

步骤11，产品检测完成，工控机保存产品数据，然后需要取出产品；产品不合格时，需要按下凸轮开关检验设备的“NG确认”按钮，然后取出产品；产品合格，则在检测完成后直接取出产品。

进一步的，所述凸轮开关检验设备针对凸轮开关产品的规格类型设置产品料号，每个料号定义其标准的规格尺寸数据范围，在将凸轮开关设置到凸轮开关检验设备前对产品料号进行输入。

再进一步的，对产品料号进行输入的方法为手动输入，或者扫描工单号条码进行输入。

进一步的，将凸轮开关设置到凸轮开关检验设备前，检查设备急停是否松开，检查安全门是否关闭。在确保急停已经松开和安全门已经关闭的情况下，对设备上电，并检测是否设备是否正常上电。

本发明的一种针对凸轮开关的检验方法，模拟了凸轮开关的使用场景，能够在更贴近实际使用状态的情况下对凸轮开关进行检测；本方法的两个模式，分别可以适应平时生产的场景，以及研发工程师做实验的场景；而且本发明的方法实现了数字化自动检测，不但提升了检测效率，同时对凸轮开关做完测试后数据保存于数据库中，随时可以查看数据库，寻找内部的实验数据，对设计和生产进行指导。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：

本发明的一种针对凸轮开关的检验方法通过凸轮开关检验设备实现，其具体操作步骤如下。

一、操作前的准备工作

1.设备供电电压220VAC,1KW.

2.设备无需供应气源。

3.确保网络连接一切正常，包括：交换机到plc,交换机到IPC,plc到HMI(RS232串口通讯)，扫码枪到IPC.

二、操作流程

1.设备开机：打开设备旁边旋转式电源开关，设备即开机，此时IPC会自动启动，进入系统后上位软件会自动开启。HMI正常点亮。

2.设备上电：检查设备急停是否松开，检查安全门是否关闭。在确保急停已经松开和安全门已经关闭的情况下，按下HMI面板的第一个绿色按钮，即可上电，正常上电，按钮绿色指示灯会亮起。若未能亮起，则查看HMI报警提示信息。

3.设备切换到手动模式，点击HMI主画面的初始化按钮，伺服即开始寻找原点，寻找原点完成后即可准备自动运行。

4.设备自动检测运行前，首先需要选择产品料号(物料号)。料号信息在IPC软件中进行维护，可以通过IPC软件进行产品料号的新增、删除、修改等操作。选择料号可以通过料号选择列表框手动选择，也可以手动输入料号名称进行选择，还可以通过扫描物料条码自动选择。根据参数配置，若扫码功能为“开”的状态，则还需要扫描工单号条码，为“关”的状态则无需扫描工单号条码。

5.进入设备自动流程：将产品放入设备指定位置，推入设备中，到位后有工装到位传感器检测，正常检测到产品后电磁铁会将产品吸住。HMI画面有指示灯状态。手动将探针机构压下，会有探针到位感应器检测探针是否压到位。HMI画面有指示灯状态。离开光幕区域，按下双启动按钮，设备即开始自动运行。自动监测运行步骤如下：

5.1，初始化检测状态：设备与IPC交互信号。

5.2，获取产品的减速比：伺服旋转最多200圈，通过1#凸轮的NO触点信号获取产品减速比，并将此减速比数据发送至IPC,与设定的减速比参数作比较，以确认产品正确与否。产品正确则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1。

5.3，伺服当前位置清零。

5.4，伺服开始旋转一周，寻找8组凸轮的NO和NC触点的基准起始角度。

5.5，发送基准角度数据到IPC,IPC据此判断8组凸轮片的角度，同时生成凸轮片基准角度曲线，并与设定的凸轮片角度参数进行比较。比较一致则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1。

5.6，伺服当前位置清零。

5.7，伺服开始旋转一周，寻找8组凸轮的NO和NC触点的测试起始角度。

5.8，发送测试角度数据到IPC,IPC据此获取8组凸轮片的NO和NC触点角度和上一次旋转角度的差值，同时生成凸轮片测试角度曲线，并与设定的角度差值参数进行比较。比较一致则继续向下执行，否则过程直接结束，不良品计数加1。

5.9，根据设定的检测次数，确定动作的循环次数。

5.10，产品检测完成，IPC保存产品数据，然后需要取出产品。产品NG时，需要按下设备操作面左侧的“NG确认”按钮，然后拿出产品。产品OK,则直接可以取出产品。

5.11，测试中的所有不良现象，在HMI都会有对应的提示信息以及状态指示灯。IPC也会有数据表格根据不同颜色区分OK与NG。

6.人机主画面按“本工单完成确认”可以清除IPC当前的料号信息和工单号信息。注：需要在设备未运行的情况下操作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。