大豆检测仪

技术领域

本发明涉及粮食检测领域，尤其涉及一种大豆检测仪。

背景技术

目前，在对大豆进行质量检测时，主要依据GB1352-2009来执行，其中，评判大豆质量的主要指标有：完整粒、损伤粒和杂质的占比以及水分含量和气味、色泽等。对于完整粒、损伤粒和杂质的占比，目前主要依靠人眼来识别，人工将质量不合格的粮食和杂质剔除出来，然后通过称重或计数来计算各部分占比。人眼识别的缺点是容易受主观意识影响，导致检测结果不稳定，并且效率极低。在其它种类的粮食检测中有通过仪器来检测不完善粒的，比如专利文献（CN216792042U），公开了一种用于检测小麦不完善粒的仪器，主要通过将一颗一颗的小麦送入到玻璃转盘上，然后通过相机对小麦的上下面进行拍照，最后通过图像处理技术判断小麦是否为不完善粒。该方案可大大提高小麦的检测效率，但不适用于大豆的检测，因为大豆与小麦的形态不同，完整的大豆多为球形或椭球形，与玻璃转盘接触面积小，容易滚动，不能确保其位于相机的拍摄范围内，滚动状态也不利于拍摄，从而导致结果不准确。

发明内容

为克服现有大豆检测存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高大豆检测效率和质量的大豆检测仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

大豆检测仪，包括沿检测路径依次设置的进料机构、送料机构、检测机构和出料机构；所述送料机构包括盛料盘和可带动盛料盘做循环移动的输送机构，所述盛料盘的底部为透明的平面，周边设有围挡；所述进料机构包括第一直线振动进料器，所述第一直线振动进料器的落料端位于盛料盘移动路径的正上方，并在该落料端设有落料传感器；所述检测机构包括对称设置在盛料盘移动路径的上下两侧的两台检测仪；所述出料机构包括设置在盛料盘移动路径下方的接料斗，以及能将物料从盛料盘吹入接料斗的吹料装置或翻转盛料盘的翻转机构；还包括控制器，所述控制器包括用于定位盛料盘位置的位置传感器。盛料盘的底部为透明的平面，一方面便于下方的检测仪透过盛料盘对大豆进行检测，另一方面可避免大豆堆积，而是分散在盛料盘内。落料传感器用于大致计量从第一直线振动进料器掉落到盛料盘中的大豆数量，使盛料盘中的大豆数量适中。位置传感器用于确定盛料盘的位置，只有先确定盛料盘相对于进料机构、检测机构和出料机构的位置时才能进行相应动作。检测仪包括相机或其它的可进行成分确认的扫描装置，与之相对应的图像处理系统应具备图像分隔功能，可进行大豆计数。

本发明的检测过程是：首先通过位置传感器识别盛料盘的位置，当其位于第一直线振动进料器的正下方时，输送机构停止移动，进料机构开始进料，并通过落料传感器来对掉落的大豆进行计数，待盛料盘中的大豆达到一定数量后，停止进料，并启动输送机构，当盛料盘到达检测仪的位置时，输送机构再次停止，检测仪对盛料盘中的大豆的上下两面同时或交替进行拍照或扫描，得到图像或其它成分信息，并送入处理系统进行分析，此过程可实现数量和是否为损伤粒的判断，或者成分的确定，随后输送机构再次启动，当盛料盘到达接料斗上方时，通过吹料装置或翻转机构将大豆送入接料斗，至此完成一批次大豆的检测。按照上述过程，通过设置多个盛料盘循环作业，即可实现大豆的连续检测。

对于送料机构和盛料盘的结构形式，本发明提供了多种方案，具体如下：

第一种方案是：所述输送机构包括可在水平面上转动的透明板，所述透明板的上表面设有限位板，所述限位板周边均匀间隔设置有多个通孔，所述通孔与透明板形成盛料盘。利用可转动的透明板承接大豆，不影响检测，且可实现连续循环作业，带有通孔的限位板主要起限位和遮挡作用，将大豆限制在通孔区域内，避免大豆在从第一直线振动进料器掉落到透明板上时因惯性滚出通孔，同时便于在检测过程中带动大豆移动。

对于第一种方案，在出料时只能靠吹料装置将大豆吹出盛料盘，因此，为了方便将大豆吹出，在所述限位板的边缘设有一圈台阶面，使得通孔靠近限位板边缘的部位的侧壁比其它部位更浅，可便于大豆翻出通孔，或者直接在限位板边缘靠近通孔的部位设置与通孔连通的开口。与此同时，为了避免在进料阶段大豆从限位板边缘处跳出或滚出通孔，可将第一直线振动进料器的进料方向朝向透明板的中部区域，这样在进料时大豆会在惯性作用下向通孔内侧聚集，而不会从限位板边缘处跳出或滚出通孔。

第二种方案是：所述输送机构包括可在水平面上转动的转盘，所述盛料盘包括多个且均匀间隔设置在转盘的圆周上，所述盛料盘远离转盘中心的一侧的围挡为向外倾斜的斜面。该方案的转盘可不用透明材质，只需盛料盘底部为透明即可，将盛料盘远离转盘中心的一侧的围挡设置为向外倾斜的斜面，主要是为了方便将大豆吹出盛料盘。

对于盛料盘与转盘的连接方式，本发明也提供了以下多种方案：

方案一、所述转盘周边开设有安装孔，安装孔内设有翻转架，翻转架与转盘边缘铰接，所述盛料盘位于翻转架内，其周边通过弹簧与翻转架相连，并在盛料盘侧面设有微型振动器，所述转盘底部与接料斗对应位置设有可将盛料盘向上顶升的伸缩装置。盛料盘与翻转架通过弹簧相连，主要是方便微型振动器对盛料盘进行振动，振动的目的是为了使盛料盘中的大豆更加分散，便于后续在进行图像处理时识别损伤粒和计数，提高检测的精确性。在出料时不需要吹料装置，而是通过伸缩装置升高时将盛料盘向上顶起，使其向外翻转，将大豆倒出盛料盘，伸缩装置下降时，盛料盘在重力作用下回到水平状态。

方案二、所述转盘的底部设有安装座，所述盛料盘的侧面设有支撑杆，支撑杆远离盛料盘的一端与安装座铰接，并在该端的端部设有限位部，使得支撑杆可在竖直方向上转动一定角度，所述转盘周边设有电磁铁，所述支撑杆上设有铁片，电磁铁通电时可吸附铁片，使支撑杆保持水平。在进料和检测阶段，电磁铁通电，支撑杆和盛料盘为水平状态，可进行装料和检测，在盛料盘移动到接料斗上方时，电磁铁断电，支撑杆在重力作用下向下转动，直到限位部与转盘接触，此时盛料盘向下倾斜，大豆可滑出盛料盘，当盛料盘再回到进料位置时，电磁铁再通电，如此循环往复。

方案三、所述转盘的底部设有安装座，所述盛料盘的侧面设有支撑杆，支撑杆远离盛料盘的一端与安装座铰接，使支撑杆可在竖直方向上转动，所述转盘边缘与支撑杆之间设有弹性件，弹性件拉紧支撑杆使其紧贴转盘底部保持水平，在盛料盘移动路径的上方设有向下凸出的弧形凸块，盛料盘在经过弧形凸块时，支撑杆与弧形凸块接触并可在弧形面作用下向下转动。该方案与上述方案二类似，只是采用弹性件来使支撑杆保持水平状态，出料时通过弧形凸块将支撑杆下压，使大豆滑出盛料盘，随后在弹性件的弹力下回到水平状态。

第三种方案是：所述输送机构包括在竖直面上沿跑道形回路移动的链条或输送带，所述盛料盘通过支撑杆与链条或输送带相连，并保证在回路的上部平直段时，盛料盘正面朝上，所述进料机构和检测机构均位于回路的上部平直段，所述接料斗位于回路上部平直段到下部平直段的转弯处的下方。采用跑道形的循环回路，位于回路上部平直段的盛料盘可进行进料和检测工作，当其移动到向下转弯的弧形段时，盛料盘会自行翻转，从而实现出料，方便快捷。

进一步的是，在进料机构的前方还设有破碎粒筛分机构，所述破碎粒筛分机构包括接料盘和位于接料盘内的筛分转盘，所述筛分转盘上方设有第二直线振动进料器，且进料方向朝向筛分转盘边缘，所述筛分转盘的中部设有吹风机，筛分转盘的边缘外设有对着吹风机的接料槽；所述接料盘的出料口与进料机构相对接。由于大豆的特性，在加工过程中容易出现碎成两瓣的情况，这种破损与大豆本身的干瘪、虫蛀等引起的损坏有时会分开统计，因此，本发明增加了破碎粒筛分机构，其筛分原理也是利用大豆呈球形或椭球形的外形，大豆从第二直线振动进料器掉落到筛分转盘上时，受惯性作用，完整的大豆会从筛分转盘边缘滚落到接料盘中，而破碎的大豆则不能滚动，会停留在筛分转盘上，当其转动到与吹风机的出风口相对的位置时，会被吹入接料槽进行收集。随后可通过人工或其他送料机构将接料盘中的大豆送入进料装置的第一直线振动进料器，进行后续的检测。

考虑到不同品种的大豆在形状上有所差异，在同样的进料速度下，稍微扁一点大豆的滚动距离会比圆形的要短，体积大一点的会比体积小的滚的远。因此，为了适应不同品种的大豆的筛分，除了通过调整进料速度来控制以外，还可以在所述筛分转盘的外侧设置支架，支架上设置可转动的门型的导向槽，所述导向槽的下部开口临近筛分转盘上表面，且一端对准第二直线振动进料器的落料端，另一端朝向筛分转盘边缘。导向槽用于限制大豆的滚动方向，因为大豆并不是完整的球形，导向槽可避免大豆跑偏，此外，针对不同的大豆，可通过改变导向槽的角度来调整大豆的移动路径，保证完整的大豆能够从筛分转盘边缘滚落下去。

本发明的有益效果是：利用可做循环移动的平底盛料盘作为送料机构，可对大豆位置进行限制，并结合落料传感器对进料数量的控制，可使盛料盘中的大豆均匀分散，不堆积，在后续进行检测时，两台检测仪在同一地点对静止状态的大豆进行双面检测，可实现损伤粒的准确检测和数量统计，从而大大提高了大豆的检查效率和检测质量。对于送料机构和盛料盘的结构形式，本发明提供了多种方案，其中利用透明板与限位板上的通孔配合形成的盛料盘，结构简单，可在现有技术上做简单改进即可实现大豆检测，改造成本低；盛料盘与翻转架、微型振动器和伸缩机构配合的方案，可提高大豆的分散效果，从而确保图像识别和数量统计的精度，采用翻转盛料盘的方式出料，不易导致大豆飞溅；盛料盘与支撑杆和电磁铁配合的方案，以及盛料盘与支撑杆、弹性件和弧形凸块配合的方案，均能通过简单易控的方式实现盛料盘的稳定进料、定点检测和顺畅出料；跑道形的循环回路方案，位于回路上部平直段的盛料盘可进行进料和检测工作，到达弧形段时，盛料盘会自行翻转，实现出料，方便快捷。此外，本发明还提供了破碎粒筛分机构，巧妙的利用了大豆的形态特点和物理特性，可快速实现完整粒与破碎粒的区分，提高了大豆检测的多样性和精确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的限位板方案一的结构示意图；

图3是本发明的限位板方案二的结构示意图；

图4是本发明的盛料盘方案一的结构示意图；

图5是本发明的盛料盘方案二的俯视图；

图6是本发明的盛料盘方案二中支撑杆水平时的主视图；

图7是本发明的盛料盘方案二中支撑杆倾斜时的主视图；

图8是本发明的盛料盘方案三中支撑杆水平时的主视图；

图9是本发明的盛料盘方案三中支撑杆倾斜时的主视图；

图10是本发明的盛料盘方案三中弧形凸块的主视图；

图11是本发明的盛料盘方案四中的主视图；

图12是本发明的盛料盘方案四中的俯视图；

图13是本发明的破碎粒筛分机构的结构示意图；

图中标记为，100-第一直线振动进料器，110-落料传感器，200-盛料盘，210-透明板，211-限位板，212-通孔，213-开口，220-转盘，230-安装孔，231-翻转架，232-弹簧，233-微型振动器，234-伸缩装置，240-安装座，241-支撑杆，242-限位部，243-电磁铁，244-铁片，245-弹性件，246-弧形凸块，247-弧形面，250-输送带，300-检测仪，400-接料斗，410-吹料装置，500-位置传感器，510-遮挡块，600-接料盘，610-筛分转盘，620-第二直线振动进料器，630-吹风机，640-接料槽，650-支架，660-导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的大豆检测仪，包括沿检测路径依次设置的进料机构、送料机构、检测机构和出料机构；所述送料机构包括盛料盘200和可带动盛料盘200做循环移动的输送机构，所述盛料盘200的底部为透明的平面，周边设有围挡；所述进料机构包括第一直线振动进料器100，所述第一直线振动进料器100的落料端位于盛料盘200移动路径的正上方，并在该落料端设有落料传感器110；所述检测机构包括对称设置在盛料盘200移动路径的上下两侧的两台检测仪300；所述出料机构包括设置在盛料盘200移动路径下方的接料斗400，以及能将物料从盛料盘200吹入接料斗400的吹料装置410或翻转盛料盘200的翻转机构；还包括控制器，所述控制器包括用于定位盛料盘200位置的位置传感器500。

所述盛料盘200主要具备三个功能，一是底板加周边围挡的结构能对大豆的位置进行限制，在进料过程中大豆不会滚轮到盛料盘200外，从而将其限制在检测仪300的检测范围内；二是在输送机构的作用下，盛料盘200能够带动大豆移动，完成后续的检测和出料过程，实现连续作业；三是利用透明的平面作为底板，一方面便于下方的检测仪300透过盛料盘200对大豆进行检测，另一方面可使大豆分散在盛料盘200内，提高检测的精度。盛料盘200的尺寸大小主要根据检测仪300的检测范围进行选取，需保证盛料盘200的尺寸范围小于检测仪300的检测范围，此外，盛料盘200最好为圆形，可避免大豆在角落处堆积。所述落料传感器110可采用光电开关，当大豆从直线振动进料器100的落料端掉落时会遮挡光线，每遮挡一次就计一次数，从而实现落料数量的记录。为了避免大豆从第一直线振动进料器100掉落到盛料盘200中时飞溅，需要使第一直线振动进料器100位于较低的位置，因此落料传感器110只需大致计量从第一直线振动进料器100掉落到盛料盘200中的大豆数量，不需要太高的精度，满足一定的范围即可，目的是保证盛料盘200中大豆分散不堆积。比如盛料盘200设计容量为30颗，那落料传感器110可设置为计数到15颗时停止进料，这时盛料盘200中的大豆数量可能会有15-20颗之间，满足检测要求，精确的计数通过后续的图像处理实现。所述进料机构根据检测量的多少以及进料速度要求，可在第一直线振动进料器100的前方再设置其它的进料漏斗或振动进料器，使第一直线振动进料器100的进料速度满足要求。位置传感器500用于确定盛料盘200的位置，只有先确定盛料盘200相对于进料机构、检测机构和出料机构的位置时才能进行相应动作。具体可以采用光电开关、触碰开关、编码器或数控电机等方式实现位置感应，当采用光电传感器时，可在与盛料盘200对应位置设置遮挡块510，当遮挡块510阻断光电传感器的光线时，盛料盘200便停止移动。为了提高检测效率，减少停顿，在布置各个部件的相对位置时，应满足当一个盛料盘200位于检测位置时，另一个盛料盘200刚好位于进料位置，再一个盛料盘200正好位于出料位置，这样一次停顿可实现三项不同的作业。检测仪300包括相机或其它的可进行成分确认的扫描装置，与之相对应的图像处理系统应具备图像分隔功能，可进行大豆计数。两台检测仪300需要对称设置在一起，因为盛料盘200在带动大豆移动的过程中，大豆有可能会翻转，如果错开检测，不能确保同一颗大豆两次检测的是不同的面。

本发明的检测过程是：首先通过位置传感器500识别盛料盘200的位置，当其位于第一直线振动进料器100的正下方时，输送机构停止移动，进料机构开始进料，并通过落料传感器110来对掉落的大豆进行计数，待盛料盘200中的大豆达到一定数量后，停止进料，并启动输送机构，当盛料盘200到达检测仪300的位置时，输送机构再次停止，检测仪300对盛料盘200中的大豆的上下两面同时或交替进行拍照或扫描，得到图像或其它成分信息，并送入处理系统进行分析，此过程可实现数量和是否为损伤粒的判断，以及成分的确定，随后输送机构再次启动，当盛料盘200到达接料斗400上方时，通过吹料装置410或翻转机构将大豆送入接料斗400，至此完成一批次大豆的检测。按照上述过程，通过设置多个盛料盘200循环作业，即可实现大豆的连续检测。

对于送料机构和盛料盘200的结构形式，本发明提供了多种方案，具体如下：

第一种方案是：如图2所示，所述输送机构包括可在水平面上转动的透明板210，所述透明板210的上表面设有限位板211，所述限位板211周边均匀间隔设置有多个通孔212，所述通孔212与透明板210形成盛料盘200。利用可转动的透明板210承接大豆，不影响检测，且可实现连续循环作业，带有通孔212的限位板211主要起限位和遮挡作用，将大豆限制在通孔212区域内，可避免大豆在从第一直线振动进料器100掉落到透明板210上时因惯性滚出通孔212。所述限位板211的厚度可设置为3-5mm，经过试验，在合适的进料速度和落差的前提下，3-5mm的限位板211能够有效避免大豆弹出通孔212，另外大豆的直径一般也为3-5mm，在随透明板210移动过程中，大豆也不会翻出通孔212。由于透明板210不能翻转，在出料时只能靠吹料装置410将大豆吹出盛料盘200，因此，为了方便将大豆吹出，在所述限位板211的边缘设有一圈台阶面，使得通孔212靠近限位板211边缘的部位的侧壁比其它部位更浅，即盛料盘200靠近限位板211边缘的围挡更薄，比如0.5-1mm，大豆在吹风作用下能顺利翻出通孔212，或者如图3所示，直接在限位板211边缘靠近通孔212的部位设置与通孔212连通的开口213。限位板211减薄的部位或开口213的尺寸不易过大，占通孔212三分一左右的圆弧长度即可，太大有可能影响对大豆的限位效果，太小又不方便大豆出料。与此同时，为了避免在进料阶段大豆从限位板211边缘处跳出或滚出通孔212，可将第一直线振动进料器100的进料方向朝向透明板210的中部区域，这样在进料时大豆会在惯性作用下向通孔212内侧聚集，而不会从限位板211边缘处跳出或滚出通孔212。

第二种方案是：如图4、图5所示，所述输送机构包括可在水平面上转动的转盘220，所述盛料盘200包括多个且均匀间隔设置在转盘220的圆周上，所述盛料盘200远离转盘220中心的一侧的围挡为向外倾斜的斜面。该方案的转盘220由于不接料，可不用透明材质，只需盛料盘200底部为透明即可，将盛料盘200远离转盘220中心的一侧的围挡设置为向外倾斜的斜面，主要是为了方便盛料盘200出料。

对于盛料盘200与转盘220的连接方式，本发明提供了以下多种方案：

方案一、如图4所示，所述转盘220周边开设有安装孔230，安装孔230内设有翻转架231，翻转架231与转盘220边缘铰接，所述盛料盘200位于翻转架231内，其周边通过弹簧232与翻转架231相连，并在盛料盘200侧面设有微型振动器233，所述转盘220底部与接料斗400对应位置设有可将盛料盘200向上顶升的伸缩装置234。盛料盘200与翻转架231通过弹簧232相连，主要是方便微型振动器233对盛料盘200进行振动，振动的目的是为了使盛料盘200中的大豆更加分散，便于后续在进行图像处理时识别损伤粒和计数，提高检测的精确性。翻转架231与安装孔230之间需设置定位台阶，保证盛料盘200能水平放置在转盘220上。在出料时不需要吹料装置，而是通过伸缩装置234升高时将盛料盘200向上顶起，使其向外翻转，将大豆倒出盛料盘200，伸缩装置234下降时，盛料盘200在重力作用下回到水平状态。当然，为避免翻转架231过渡翻转，需设置一些限位结构，比如在铰接处设置扭簧来确保翻转架231复位。

方案二、如图6、图7所示，所述转盘220的底部设有安装座240，所述盛料盘200的侧面设有支撑杆241，支撑杆241远离盛料盘200的一端与安装座240铰接，并在该端的端部设有限位部242，使得支撑杆241可在竖直方向上转动一定角度，所述转盘220周边设有电磁铁243，所述支撑杆241上设有铁片244，电磁铁243通电时可吸附铁片244，使支撑杆241保持水平。在进料和检测阶段，电磁铁243通电，铁片244被电磁铁243吸附，使支撑杆241和盛料盘200处于水平状态，可进行装料和检测。在盛料盘200移动到接料斗400上方时，电磁铁243断电，支撑杆241在重力作用下向下转动，在转动的过程中，支撑杆241端部的限位部242会与转盘220接触，使支撑杆241停止转动。为了起到缓冲作用，可在限位部242上设置弹簧或橡胶垫等。当支撑杆241倾斜后，盛料盘200也随之向下倾斜，大豆便可滑出盛料盘200，当盛料盘200再回到进料位置时，电磁铁243再通电，如此循环往复。为了保证电磁铁243能够重新吸附铁片244，支撑杆241倾斜的角度不能太大，确保铁片244位于电磁铁243的吸附范围内。

方案三、如图8、图9、图10所示，所述转盘220的底部设有安装座240，所述盛料盘200的侧面设有支撑杆241，支撑杆241远离盛料盘200的一端与安装座240铰接，使支撑杆241可在竖直方向上转动，所述转盘220边缘与支撑杆241之间设有弹性件245，弹性件245拉紧支撑杆241使其紧贴转盘220底部保持水平，在盛料盘200移动路径的上方设有向下凸出的弧形凸块246，盛料盘200在经过弧形凸块246时，支撑杆241与弧形凸块246接触并可在弧形面247作用下向下转动。该方案与上述方案二类似，只是采用弹性件245来使支撑杆241保持水平状态，出料时支撑杆241与弧形凸块246相对移动，支撑杆241会克服弹性件245的弹力向下转动，使大豆滑出盛料盘200，随后在过了弧形凸块246后，支撑杆241再在弹性件245的弹力下回到水平状态。

送料机构与盛料盘200的第三种方案是：如图11、图12所示，所述输送机构包括在竖直面上沿跑道形回路移动的链条或输送带250，所述盛料盘200通过支撑杆241与链条或输送带250相连，并保证在回路的上部平直段时，盛料盘200正面朝上，所述进料机构和检测机构均位于回路的上部平直段，所述接料斗400位于回路上部平直段到下部平直段的转弯处的下方。采用跑道形的循环回路同样可以实现盛料盘200的循环移动，并且位于回路上部平直段的盛料盘200可进行进料和检测工作，当其移动到向下转弯的弧形段时，盛料盘200会自行翻转，从而实现出料，方便快捷。该方案也可以直接采用透明的输送带250作为承载件，在透明的输送带250上设置柔性的围挡形成盛料盘200。

进一步的是，本发明在进料机构的前方还设有破碎粒筛分机构，如图13所示，所述破碎粒筛分机构包括接料盘600和位于接料盘600内的筛分转盘610，所述筛分转盘610上方设有第二直线振动进料器620，且进料方向朝向筛分转盘610边缘，所述筛分转盘610的中部设有吹风机630，筛分转盘610的边缘外设有对着吹风机630的接料槽640；所述接料盘600的出料口与进料机构相对接。由于大豆的特性，在加工过程中容易出现碎成两瓣的情况，这种破损与大豆本身的干瘪、虫蛀等引起的损坏有时会分开统计。因此，本发明增加了破碎粒筛分机构，其筛分原理也是利用大豆呈球形或椭球形的外形，大豆从第二直线振动进料器620掉落到筛分转盘610上时，受惯性作用，完整的大豆会从筛分转盘610边缘滚落到接料盘600中，而破碎的大豆则不能滚动，会停留在筛分转盘610上，当其转动到与吹风机630的出风口相对的位置时，会被吹入接料槽640进行收集。通过对两种物料进行称重，便能得到破碎粒的占比。随后可通过人工或其他送料机构将接料盘600中的大豆送入进料装置的第一直线振动进料器100，进行后续的检测。

考虑到不同品种的大豆在形状上有所差异，在同样的进料速度下，稍微扁一点大豆的滚动距离会比球形的要短，体积大一点的会比体积小的滚的远。因此，为了适应不同品种的大豆的筛分，除了通过调整进料速度来控制以外，还可以在所述筛分转盘610的外侧设置支架650，支架650上设置可转动的门型的导向槽660，所述导向槽660的下部开口临近筛分转盘610上表面，且一端对准第二直线振动进料器620的落料端，另一端朝向筛分转盘610边缘。导向槽660用于限制大豆的滚动方向，因为大豆并不是完整的球形，导向槽660可避免大豆跑偏，此外，针对不同的大豆，可通过改变导向槽660的角度来调整大豆的移动路径，因为第二直线振动进料器620一般是固定的，利用导向槽660可控制大豆到筛分转盘610边缘的滚动距离，保证完整的大豆能够从筛分转盘610边缘滚落下去。