一种交替开闭送料机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种交替开闭送料机构。

背景技术

现有技术中用于将呈垂直状态下落的包装袋改为水平状态以进行堆叠的理袋机，是在机架上设置可转动的旋转轴，以及设于旋转轴且绕旋转轴旋转的叶片结构，旋转轴与包装袋的下落方向垂直，叶片结构具有多个卡爪，相邻两个卡爪之间的容纳空间用来容纳下落的包装袋，当包装袋下落时，包装袋被容纳在相邻两个卡爪之间的容纳空间内，叶片结构旋转的同时，将包装袋从原来的垂直状态改变为水平状态，叶片结构继续旋转后，将包装袋放入堆叠空间内；为了使包装袋能够顺利落入对应的容纳空间内，而不会落在卡爪上，现有技术中在理袋机上方设置适于包装袋通过的开闭结构，其包括导向板，以及受驱动地朝向或远离导向板转动的开闭板，并使开闭板间歇性的远离导向板，以使包装袋间歇性的从导向板与开闭板之间通过，并下落至两个卡爪之间的容纳空间内；但是，现有技术中，均是通过电气控制系统控制伸缩气缸的伸缩或电机的间歇性转动，以使开闭板间歇性的远离导向板，即通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态的间隔时间及频率，但是在开闭板进行高频率的转动时，这种方式会出现打开或者闭合不及时的情况，导致包装袋无法顺利落入对应的容纳空间内，进而出现卡袋的现象。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中开闭结构的开闭板进行高频率的转动时，通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态间隔时间及频率的方式，会出现打开或者闭合不及时的情况的缺陷，从而提供一种交替开闭送料机构。

本发明提供如下技术方案：

一种交替开闭送料机构，包括：

机架；

凸轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述凸轮的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；

开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；

传动装置，设置在所述机架并位于所述凸轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述凸轮上，所述传动装置包括：

第一连杆，铰接设置在所述机架上，其包括抵接所述凸轮外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构的连接端，所述第一连杆适于受所述凸轮外周壁的驱动而转动，并驱动所述开闭结构打开或关闭；

偏压件，连接所述机架和所述抵接端，所述偏压件适于向所述抵接端提供偏压力，以使所述抵接端抵接所述凸轮的外周壁。

可选地，所述传动装置还包括：

第二连杆，一端铰接所述连接端，另一端连接所述开闭结构，所述第二连杆适于在所述连接端沿远离所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿远离所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构打开，或，在所述连接端沿朝向所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿朝向所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构关闭。

可选地，所述传动装置还包括：

第三连杆，一端铰接所述第二连杆，另一端连接所述开闭结构，所述第三连杆适于受所述第二连杆驱动的，带动所述开闭结构打开或关闭。

可选地，所述抵接端设有与其转动相连的转动抵接件，所述转动抵接件抵接所述凸轮的外周壁，并适于受到外周壁的摩擦而转动。

可选地，所述偏压件包括：设置于所述机架的弹簧，所述弹簧与所述抵接端相连，以向所述抵接端提供朝向所述凸轮的压力。

可选地，所述开闭结构包括：

导向板；

开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。

可选地，所述开闭结构还包括：

安装轴，设置所述开闭板；

所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。

可选地，所述交替开闭送料机构为理袋机。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的交替开闭送料机构，包括机架；凸轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述凸轮的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在所述机架并位于所述凸轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述凸轮上，所述传动装置包括：第一连杆，铰接设置在所述机架上，其包括抵接所述凸轮外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构的连接端，所述第一连杆适于受所述凸轮外周壁的驱动而转动，并驱动所述开闭结构打开或关闭；偏压件，连接所述机架和所述抵接端，所述偏压件适于向所述抵接端提供偏压力，以使所述抵接端抵接所述凸轮的外周壁。

本发明设置凸轮，开闭结构和传动装置，传动装置中第一连杆的抵接端在偏压件的作用下抵接所述凸轮的外周壁，当凸轮转动时，抵接端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使第一连杆绕铰轴往复转动，进而使第一连杆的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本发明仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，替代了现有技术中的电气控制系统，因此不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。

2.本发明提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括第二连杆，一端铰接所述连接端，另一端连接所述开闭结构，所述第二连杆适于在所述连接端沿远离所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿远离所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构打开，或，在所述连接端沿朝向所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿朝向所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构关闭。

本发明设置第二连杆，其连接第一连杆和开闭结构，并在第一连杆的驱动下产生朝向或远离开闭结构方向的移动，从而驱动开闭结构开闭，通过设置第二连杆增加了开闭结构与第一连杆之间的距离，即增加了开闭结构与凸轮之间的距离，从而增加了凸轮与开闭结构安装时的距离范围，避免距离的限定使得凸轮和开闭结构会与其他机械结构产生干涉。

3.本发明提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括第三连杆，一端铰接所述第二连杆，另一端连接所述开闭结构，所述第三连杆适于受所述第二连杆驱动的，带动所述开闭结构打开或关闭。

本发明设置第三连杆进一步增加了开闭结构与第一连杆之间的距离，即进一步增加了开闭结构与凸轮之间的距离，从而增加了凸轮与开闭结构安装时的距离范围，避免距离的限定使得凸轮和开闭结构会与其他机械结构产生干涉；同时，设置第三连杆使得传动装置能够通过连接安装轴使得开闭结构进行开闭，相较于第二连杆直接铰接开闭板以实现开闭的方式，增强了开闭结构与传动装置安装位置的适用范围，降低了开闭板的结构尺寸，使得交替开闭送料机构的结构更便于安装及使用。

4.本发明提供的交替开闭送料机构，所述抵接端设有与其转动相连的转动抵接件，所述转动抵接件抵接所述凸轮的外周壁，并适于受到外周壁的摩擦而转动。

本发明在抵接端设有与其转动相连的转动抵接件，凸轮转动时，转动抵接件与凸轮的外周壁接触产生转动，从而减小了摩擦，避免摩擦力损耗凸轮转动的动力，并避免抵接端及凸轮的外周壁摩擦产生损伤。

5.本发明提供的交替开闭送料机构，所述开闭结构包括导向板；开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。

本发明的导向板和开闭板之间形成适于物品通过的通道，通过传动装置驱动开闭板朝向或远离所述导向板移动，以实现开闭结构的开闭。

6.本发明提供的交替开闭送料机构，所述开闭结构还包括安装轴，设置所述开闭板；所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。

本发明设置安装轴适于安装开闭板，传动装置连接安装轴并驱动安装轴转动，即能够实现开闭结构的开闭，相较于传动装置连接开闭板的安装难度更低。

7.本发明提供的交替开闭送料机构，所述交替开闭送料机构为理袋机。

本发明的交替开闭送料机构为理袋机，通过凸轮驱动开闭结构开闭，使得物品能够精准及时的通过开闭结构，并到达对应的容纳空间内，避免出现卡袋的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中提供的凸轮的正视图；

图3为本发明实施例1中提供的叶片结构的正视图。

附图标记说明：

1.机架；2.凸轮；3.波峰段；4.波谷段；5.开闭结构；6.传动装置；7.第一连杆；8.偏压件；9.第二连杆；10.第三连杆；11.转动抵接件；12.导向板；13.开闭板；14.安装轴；15.铰轴；16.卡爪；17.旋转轴；18.容纳空间。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种交替开闭送料机构，优选为理袋机，当然，在其他实施例中，也可以为设有传动带的运输装置；如图1-图3所示，本实施例包括

机架1，优选的，本实施例的机架1适于设置可转动的旋转轴17，所述旋转轴17上设置有多个叶片结构，且多个叶片结构沿旋转轴17的轴向设置，叶片结构具有多个卡爪16，相邻两个卡爪16之间的容纳空间18用来容纳下落的物品，即包装袋，本实施例中，机架1设有适于容纳旋转轴17上多个叶片结构的空间。

凸轮2，受驱动地设置在所述机架1上并可以相对所述机架1转动，所述凸轮2的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段3和波谷段4，所述波谷段4距离转动轴线的距离小于所述波峰段3距离所述转动轴线的距离，波峰段3和波谷段4的数量决定了凸轮2旋转一周，开闭结构5执行开闭动作的次数，优选的，本实施例的波峰段3和波谷段4均设置为三个，波峰段3的角度，即图2中的α角，决定了开闭结构5执行关闭动作的时长，波谷段4的角度，即图2中的β角，决定了开闭结构5执行打开动作的时长，波谷段4距离转动轴线的距离与波峰段3距离转动轴线的距离，两者的差值即凸轮2的振幅，其决定了开闭结构5打开的幅度，能够避免导向板12与开闭板13产生撞击，从而造成损坏或噪音，本实施例中波峰段3和波谷段4均采用渐开线曲线，以使转动抵接件11在沿凸轮2的外周壁平稳移动；本实施例对凸轮2的驱动结构不做限定，优选的，凸轮2设置在对应的旋转轴17上，随旋转轴17的转动而进行同步转动，并通过对波峰段3和波谷段4形状的设置，使得开闭结构5能够对应容纳空间18打开，使得包装袋在通过开闭结构5后直接落入对应的容纳空间18内，进而完成理袋动作；当然，在其他实施例中，凸轮2也可以与机架1转动相连，通过转动电机直接驱动凸轮2转动；或者采用齿轮传动组将凸轮2与旋转轴17相连，以改变传动比；或者通过人工转动凸轮2。

开闭结构5，设置在所述机架1上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；本实施例对开闭结构5的具体结构不做限定，优选的，本实施例的开闭结构5与旋转轴17一一对应设置，且开闭结构5位于对应叶片结构的上方，其包括导向板12，通过支架固定安装在机架1上；安装轴14，通过轴承转动设置在机架1上；开闭板13与安装轴14固定连接，并沿安装轴14的轴向延伸，所述开闭板13设置在安装轴14朝向对应叶片结构的一侧，传动装置6连接所述安装轴14，并适于驱动所述安装轴14转动，以使所述开闭板13朝向或远离所述导向板12移动，且当所述开闭板13远离所述导向板12时，所述开闭板13与所述导向板12之间形成适于物品，即包装袋通过的通道，以实现开闭结构5的开闭动作；当然，在其他实施中，传动装置6也可以铰接开闭板13其异于连接安装轴14的一端，以使传动装置6带动开闭板13绕安装轴14转动，从而实现开闭结构5的开闭动作；当然，在其他实施例中，也可以不设置安装轴14，开闭板13朝向机架1的端部设有凸轴，并与机架1转动相连，也可以在机架1设置滑轨，开闭板13与滑轨滑动相连，并在传动装置6的驱动下沿滑轨移动。

传动装置6，设置在所述机架1并位于所述凸轮2一侧，其一端作用在所述开闭结构5上，另一端作用在所述凸轮2上，通过凸轮2外周壁的驱动，带动开闭结构5开闭动作。

本实施例对传动装置6的具体结构不做限定，优选的，本实施例的传动装置6包括第一连杆7，第二连杆9，第三连杆10和偏压件8，第一连杆7通过铰轴15转动设置在所述机架1上，其包括抵接所述凸轮2外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构5的连接端，铰轴15位于抵接端和连接端之间，第二连杆9和第三连杆10铰接相连，所述第二连杆9还与第一连杆7的连接端铰接，所述第三连杆10与开闭结构5的安装轴14固定相连，以驱动安装轴14及开闭板13转动，从而实现开闭结构5打开或关闭，在凸轮2的转动过程中，抵接端沿凸轮2的外周壁移动，并依次经过波峰段3和波谷段4，使得抵接端绕铰轴15转动，进而带动连接端绕铰轴15转动，连接端驱动第二连杆9沿朝向或远离所述开闭结构5的方向移动，进而带动第三连杆10绕安装轴14的轴线转动，以驱动安装轴14及开闭板13转动，从而实现开闭结构5打开或关闭，如图1所示，当抵接端沿凸轮2的外周壁由波谷段4向波峰段3移动时，抵接端受到凸轮2的推力沿远离凸轮2的方向转动，进而带动连接端沿朝向所述开闭结构5的方向转动，进而推动第二连杆9沿朝向所述开闭结构5的方向移动，从而推动第三连杆10绕安装轴14的轴线沿远离第一连杆7的方向转动，第三连杆10在转动过程中，带动安装轴14及开闭板13转动，即开闭板13朝向导向板12转动，以使开闭结构5关闭；当抵接端沿凸轮2的外周壁由波峰段3向波谷段4移动时，抵接端受到偏压件8的偏压力沿朝向凸轮2的方向转动，进而带动连接端沿远离所述开闭结构5的方向转动，进而拉动第二连杆9沿远离所述开闭结构5的方向移动，从而拉动第三连杆10绕安装轴14的轴线沿朝向第一连杆7的方向转动，第三连杆10在转动过程中，带动安装轴14及开闭板13转动，即开闭板13远离导向板12转动，以使开闭结构5打开；偏压件8连接所述机架1和所述抵接端，以向所述抵接端提供偏压力，使所述抵接端抵接所述凸轮2的外周壁；本实施例对偏压件8的具体结构不做限定，优选的，本实施例的偏压件8为设置于所述机架1的弹簧，所述弹簧与所述抵接端相连，并位于抵接端异于设置凸轮2的一侧，以向所述抵接端提供朝向所述凸轮2的压力，使得在凸轮2的转动过程中，抵接端始终与凸轮2的外周壁抵接；当然，在其他实施例中，偏压件8也可以设置在抵接端设有凸轮2的一侧，此时偏压件8向所述抵接端提供朝向所述凸轮2的拉力；当然，在其他实施例中，偏压件8也可以是弹性橡胶件；当然，在其他实施例中，传动装置6也可以不设置第三连杆10，第二连杆9异于连接第一连杆7的一端，直接与开闭板13异于连接安装轴14的一端铰接，通过第二连杆9朝向或远离开闭结构5的移动，驱动开闭板13绕安装轴14的轴线转动，进而实现开闭结构5的开闭；当然，在其他实施例中，也可以不设置第三连杆10和第二连杆9，第一连杆7的连接端直接与开闭板13异于连接安装轴14的一端铰接，以驱动开闭板13绕安装轴14的轴线转动，进而实现开闭结构5的开闭。

本实施例的抵接端设有与其转动相连的转动抵接件11，所述转动抵接件11抵接所述凸轮2的外周壁，并适于受到外周壁的摩擦而转动，本实施例的转动抵接件11优选为轴承，当然，在其他实施例中，也可以为套筒；当然，在其他实施例中，也可以不设置转动抵接件11。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。