便携空调器的驱动控制电路与便携空调器

技术领域

本发明涉控制电路技术领域，尤其涉及一种便携空调器的驱动控制电路和一种便携空调器。

背景技术

传统热泵、空调器、除湿机等设备一般不会带有电池，必须接着市电才能工作，从而在一些不方便接插市电的场景中便无法使用，例如不便在厨房、阳台或者在不想插线影响设备美观的客厅或者办公桌上使用，大大降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种便携空调器的驱动控制电路，能够保证空调器在不便连接市电的环境中正常使用，提高空调器产品的竞价能力，同时提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种便携空调器。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种便携空调器的驱动控制电路，所述便携空调器包括储能装置和单相交流负载，所述驱动控制电路包括：第一外接供电接口和/或第二外接供电接口，所述第一外接供电接口适于连接外部交流电源，所述第二外接供电接口适于连接外部直流电源；双向AC/DC(Alternating Current/Direct Current，交流/直流)变换模块，所述双向AC/DC变换模块的交流端适于连接所述第一外接供电接口，且连接到所述单相交流负载，所述双向AC/DC变换模块的直流端适于连接所述第二外接供电接口；充放电复用电路模块，所述充放电复用电路模块的第一直流端与所述双向AC/DC变换模块的直流端相连，所述充放电复用电路模块的第二直流端连接到所述储能装置。

本实施例的便携空调器的驱动控制电路中，便携式空调器包括储能装置和单相交流负载，并且，驱动控制电路包括有第一外接供电接口和/或第二外接供电接口、双向AC/DC变换模块和充放电复用电路模块，其中，第一外接供电接口适于连接外部交流电源，第二外接供电接口适于连接外部直流电源，双向AC/DC变换模块的交流端适于连接第一外接供电接口，并且还连接到单相交流负载中，双向AC/DC变换模块的直流端适于连接第二外接供电接口，充放电复用电路模块的第一直流端和双向AC/DC变换模块的直流端相连，充放电复用电路的第二直流端与储能装置相连。本实施例通过驱动控制电路可以为储能装置进行充电，进而可以在无法连接到市电的情况下，通过储能装置为空调器进行供电，进而能够保证空调器在不便连接市电的环境中正常使用，提高空调器产品的竞价能力，同时提高用户体验。

在本发明的一些实施例中，在所述第一外接供电接口连接所述外部交流电源时，其中，所述外部交流电源提供的交流电通过所述第一外接供电接口供给所述单相交流负载；和/或所述双向AC/DC变换模块将所述外部交流电源提供的交流电变换为第一直流电，所述充放电复用电路模块将所述第一直流电转换为第二直流电，以给所述储能装置充电，所述第二直流电的电压小于所述第一直流电的电压。

在本发明的一些实施例中，在所述第二外接供电接口连接所述外部直流电源时，其中，所述双向AC/DC变换模块将所述外部直流电源提供的第一直流电变换为交流电，以供给所述单相交流负载；和/或所述充放电复用电路模块将所述外部直流电源提供的第一直流电转换为第二直流电，以给所述储能装置充电，所述第二直流电的电压小于所述第一直流电的电压。

在本发明的一些实施例中，在所述第一外接供电接口未连接所述外部交流电源、所述第二外接供电接口未接所述外部直流电源时，所述充放电复用电路模块将所述储能装置提供的第二直流电转换为第一直流电，所述双向AC/DC变换模块将所述第一直流电变换为交流电，以供给所述单相交流负载，其中，所述第二直流电的电压小于所述第一直流电的电压。

在本发明的一些实施例中，所述双向AC/DC变换模块为图腾柱PFC(Power FactorCorrection，功率因数校正)模块。

在本发明的一些实施例中，所述图腾柱PFC模块包括：第一电感，所述第一电感的一端作为所述图腾柱PFC模块的第一交流端；H桥电路，所述H桥电路的第一桥臂中间节点与所述第一电感的另一端相连，所述H桥电路的第二桥臂中间节点作为所述图腾柱PFC模块的第二交流端，所述H桥电路的第一桥臂和第二桥臂并联后，作为所述图腾柱PFC模块的直流正极端和直流负极端；第一电解电容，所述第一电解电容的正极端与所述图腾柱PFC模块的直流正极端相连，所述第一电解电容的负极端与所述图腾柱PFC模块的直流负极端相连后接地。

在本发明的一些实施例中，所述H桥电路由第一开关管至第四开关管构成。

在本发明的一些实施例中，所述充放电复用电路模块包括：第五开关管和第六开关管，所述第五开关管和所述第六开关管串联在所述充放电复用电路模块的第一直流端之间，且具有第一节点；第二电感，所述第二电感的一端与所述第一节点相连；第二电解电容，所述第二电解电容的正极端与所述第二电感的另一端相连，且具有第二节点，所述第二电解电容的负极端接地，其中，所述第二节点和所述第二电解电容的负极端作为所述充放电复用电路模块的第二直流端。

在本发明的一些实施例中，所述储能装置包括电池模组、与所述电池模组相连的电池保护板。

在本发明的一些实施例中，所述单相交流负载包括单相交流电机。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种便携空调器，该便携空调器包括上述实施例中的便携空调器的驱动控制电路。

本发明实施例中的便携空调器通过上述实施例中的驱动控制电路，能够保证空调器在不便连接市电的环境中正常使用，提高空调器产品的竞价能力，同时提高用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的便携空调器的驱动控制电路示意图；

图2是根据本发明一个实施例的便携空调器的驱动控制结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的便携空调器结构示意图；

图4是根据本发明实施例的便携空调器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的便携空调器的驱动控制电路与便携空调器。

图1是根据本发明一个实施例的便携空调器的驱动控制电路示意图。

如图1所示，本发明第一方面提出了一种可以应用到便携空调器上的驱动控制电路。

首先，需要说明的是，该便携空调器上包括有储能装置16以及单相交流负载15，可以理解的，储能装置16能够在便携空调器不方便连接市电的情况下，为便携空调器中的负载进行供电，从而使得该便携空调器能够正常使用，而不会在不方便接入市电的情况下，则无法使用空调器。而为了能够更加准确的控制该便携空调器，本实施例中通过设置驱动控制电路对便携空调器进行控制，其中，控制电路包括第一和/或第二外接供电接口、双向AC/DC变换模块13和充放电复用电路模块14。

其中，参见图1，第一供电接口，11可以适用于与外部的交流电源连接，第二供电接口12可以适用于与外部的直流电源连接，变换模块13中的交流端可以适用于与第一供电接口11相连接，并且，变换模块13中的交流端还可以连接到单相交流负载15上，变换模块13的直流端可以适用于与第二供电接口12相连接，充放电复用模块14的第一直流端可以和变换模块13中的直流端连接，充放电复用模块14的第二直流端可以和储能装置16相连接。

具体地，在该实施例中，控制电路中包括有第一供电接口11，该第一供电接口11可以与变换模块13中的交流端连接，并且，该第一供电接口11还可以与市电电源连接。可以理解的是，该实施例中的便携空调器也可以连接市电进行工作，也就是说，在便携空调器方便连接市电的情况下，那么可以通过第一供电接口11将该空调器接入市电，通过市电电源为空调器中的负载进行供电。如图1所示，市电电源220伏的交流电通过第一供电接口11连接到空调器中，由于第一供电接口11还与空调器的负载连接，所以可以通过第一供电接口11以使市电电源能够对空调器中的交流负载15进行供电，进而保证便携空调器能够正常工作。同时，在外部的交流电在为交流负载15进行供电的过程中，该交流电还可以通过变换模块13进行变换以得到直流电，然后再利用充放电复用模块14进行处理以得到为储能装置16进行充电的电流，进而为储能装置16充电。

本实施例中还包括有第二供电接口12，其中，第二供电接口12和变换模块13的直流端相连接，并且，第二供电接口12还可以与外部的直流电连接。更具体地，在外部的直流电连接到第二供电接口12的时候，通过变换模块13可以将带直流电变换为交流电，进而通过该交流电为空调器中的交流负载15进行供电，同时，该外部的直流电还可以通过充放电复用模块14处理之后，为储能装置16进行充电。

如图1所示，在该实施例中，储能装置16可以包括有电池模块和电池保护板，其中，电池模块可以与电池保护板相连。可以理解的是，在电池模组进行充电的过程中，为了保证电池模组能够比较安全的完成充电，该实施例还设置了充电保护板对电池模组的充电电流进行检测、限制等处理，以保证对电池模组进行充电的电流不会出现过流等情况，提高储能装置16的使用寿命。

在该实施例中，交流负载15可以包括多个单相交流电机，具体地，如图2所示，其中，驱动控制电路指向第一风机、第二风机、压缩机和四通阀的箭头，可以表示驱动控制电路与第一风机、第二风机、压缩机和四通阀控制连接。更具体地，参见图2，其中，便携空调器中可以包括第一风机、第二风机、蒸发器、冷凝器、四通阀、压缩机、控制器等。更具体地，制冷剂从压缩机中流出，在经过四通阀之后，流向了冷凝器，然后通过节流部件流到了蒸发器，进而从四通阀回到压缩机。其中，第一风机能够使其附近的空气流经蒸发器进行处理，第二风机能够使其附近的空气流经冷凝器进行处理。并且，需要说明的是，本实施例中的第一风机、第二风机和压缩机可以是交流电机，或者也可以是单相异步电机等。另外，需要说明的是，如图3所示，本实施例中的负载还可以包括除了电机之外的其他设备，如四通阀，显示器等。

在本发明的一个实施例中，在第一供电接口11连接了外部的交流电源，并且外部的交流电源在供电的情况下，则可以将外部的交流电源提供给交流负载15，和/或变换模块13对外部的交流电源所提供的交流电进行变换，以得到第一直流电VDC+，然后充放电复用模块14再将该第一直流电VDC+进行转换处理，以得到第二直流电Vbattery+，可以理解的是，通过该第二直流电Vbattery+可以给储能装置16进行充电，并且，需要说明的是，该实施例中的第二直流电Vbattery+的电压小于第一直流电VDC+的电压。

具体地，如图1所示，由于第一供电接口11连接了外部的交流电源，并且，该第一供电接口11还与交流负载15连接，所以在第一供电接口11多连接的外部的交流电源供电的情况下，则可以直接为交流负载15中的各个电机进行供电，使得便携空调器能够正常工作。在该情况下，由于第一供电接口11还与变换模块13的交流端连接，所以在外部的交流电在经过第一供电接口11的时候，外部的交流电源还可以通过变换单元13进行变换处理，以得到第一直流电VDC+，该第一直流电VDC+再经过充放电复用模块处理之后，可以得到第二直流电Vbattery+，该第二直流电Vbattery+可以直接对储能装置16进行充电。更具体地，在得到第二直流电Vbattery+之后，则可以将该第二直流电Vbattery+经过电池保护板处理之后，再对储能装置16中的电池模组进行充电。

也就是说，在该实施例中，在外部的交流电源向第一供电口11供电的情况下，该外部的交流电源可以对交流负载15进行供电，以使负载能够正常运行，还可以经过变换模块13、充放电复用模块14处理之后，对储能装置16中的电池模组进行充电。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，在第二供电接口12与外部的直流电源连接的时候，则变换模块13可以将该外部的直流电源所提供的第一直流电VDC+进行变换处理，以得到交流电，并以该变换处理后得到的交流电向交流负载15供电，还可以利用充放电复用模块14将该外部的直流电源所提供的第一直流电VDC+进行转换处理，以得到第二直流电Vbattery+，然后以该第二直流电Vbattery+给储能装置进行充电，并且，需要说明的是，该第二直流电Vbattery+中的电压比第一直流电中的电压小。

具体地，在该实施例中，第二供电接口12设置在变换模块13的直流端，并且，该第二供电接口12适用于与直流电进行连接，所以在第二供电接口12连接到外部的直流电源的时候，则可以进行正常工作。更具体地，在第二供电接口12连接到外部的直流电的情况下，则该直流电可以经过变换模块13进行变换处理，以得到交流电，并且，该交流电通过第一供电接口11向交流负载15进行供电，以使得交流负载15能够进行正常工作。并且在该实施例中，外部的直流电还可以听过充放电复用模块14进行转换处理，以得到第二直流电Vbattery+，并且该第二直流电Vbattery+是可以对储能装置16进行充电的。更具体地，在得到第二直流电Vbattery+之后，则可以将该第二直流电Vbattery+经过电池保护板处理之后，再对储能装置16中的电池模组进行充电。

也就是说，在该实施例中，在外部的直流电源向第二供电口12供电的情况下，该外部的直流电源可以通过变换模块13变换处理后，得到交流电对交流负载15进行供电，以使负载能够正常运行，该外部的直流电源还可以经过充放电复用模块14进行转换处理，以得到第二直流电Vbattery+，并对储能装置16中的电池模组进行充电。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，当第一供电接口11没有与外部的交流电源进行连接、第二供电接口12没有与外部的直流电源进行连接的情况下，那么充放电复用模块14还可以将储能装置16中所提供的第二直流电Vbattery+进行转换，以转换成第一直流电，然后，再将该第一直流电VDC+通过变换模块13进行变换以得到对应的交流电，该交流电可以提供给交流负载15以控制交流负载进行工作，进而保证空调器可以正常运行，需要说明的是，其中，第二直流电中的电压比第一直流电中的电压小。

具体地，在该实施例中，在第一供电接口11没有连接外部的交流电源，并且第二供电接口12也没有连接外部的直流电源的情况下，那么此时，控制电路中没有外接的电源，则可以通过利用储能装置16中的电源，通过充放电复用模块14和变换模块13进行处理之后，得到对应的交流电，然后利用该交流电对交流负载15进行供电，以使得交流负载15可以正常工作，进而保证便携空调器可以正常运行。

更具体地，该实施例中，储能装置16中的电池模组可以在便携空调器没有外接电源的情况下，释放其电能，其中，电池模块所释放的电能可以通过电池保护板处理之后得到第二直流电Vbattery+，第二直流电Vbattery+可以经过充放电复用模块14进行转换处理，可以理解的是，通过充放电复用模块14转换处理之后，第二直流电Vbattery+可以转换成第一直流电VDC+。在得到第一直流电VDC+之后，可以利用变换模块13进行处理，其中，第一直流电VDC+通过第二供电接口12输入到变换模块13中，然后在经过变化模块13处理之后，则可以得到对应的交流电。本实施例中的交流电可以通过第一供电接口11为交流负载进行供电，其中，交流负载的在交流电的作用下可以维持正常工作，进而使得便携空调器可以维持正常运行。可以理解的，该实施例中没有外接交流电源和外接直流电源的情况下，通过储能装置16中所存储的电能，利用充放电复用模块14和变换模块13进行处理之后，得到对应的交流电，并以该交流电对交流负载15供电，以维持交流负载15可以正常工作。

可以理解的，在一些不方便连接外接电源(例如市电)的情况下，则可以通过便携空调器中的储能装置16对交流负载15进行供电，保证便携空调器能够正常运行，因此，可以提高空调器的环境适应能力和竞价能力，同时还可以提高用户体验。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，变换模块13可以为图腾柱PFC模块，该PFC模块13包括第一电感L1、H桥电路和第一电解电容C1。

其中，第一电感L1中的一端可以作为PFC模块13中的第一交流端，第一电感L1中的另一端可以连接到H桥电路中第一桥臂的中间节点，其中，H桥电路中第二桥臂的中间节点可以作为PFC模块13中的第二交流端，并且该H桥电路中的第一桥臂与第二桥臂在并联之后，其对应的节点可以作为PFC模块13中的直流正极端以及直流负极端。PFC模块13中的电解电容C1的正极端可以与PFC模块13的直流正极端连接，电解电容C1中的负极端可以与PFC模块13中的直流负极端连接，并且电解电容C1中的负极端在与PFC模块13中的直流负极端连接之后进行接地处理。在一些实施例中，H桥电路还可以包括第一开关Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4。

具体地，如图1所示，变换模块13可以选择PFC模块，需要说明的是，本实施例中的变换模块13其所完成的功能是交流电和直流电之间的变换，所以，可以用其他变换模块进行替换，能够完成变换工作，并且与充放电复用模块配合应用即可。本实施例中在市电电源接入第一供电接口11的时候，则市电可以流经第一供电接口11通过H桥电路进行变换处理，此时，PFC模块13进行交流转直流的整流变换处理，同时进行功率因素校正，并且，外接市电电源可以控制第一风机、第二风机、压缩机等设备启动或停止。PFC模块13在处理交流电后生成对应的直流电，该直流电再通过充放电复用模块14处理后可以对储能装置16进行充电。

当市电断开，并且第二供电接口12没有外接直流电的情况下，那么储能装置16中的能量可以通过充放电复用模块14转换后，再通过PFC模块将直流电转换为交流电，以得到处理过后的交流电，进而利用该交流电为交流负载15进行供电，使得交流负载15可以正常工作，保证便携空调器可以正常运行。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，充放电复用模块14可以包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第二电感L2和第二电解电容C2。

其中，第五开关管Q5与第六开关管Q6进行串联连接，并在串联之后可以连接在充放电复用模块14中的第一直流端上，并生成第一节点P1，第二电感L2中的一端可以与第一节点P1相连，而第二电感L2中的另一端则与电解电容C2的正极端连接，并且生成第二节点P2，电解电容C2的负极端与地连接，并且，需要说明的是，第二节点P2和电解电容C2的负极端可以作为充放电复用模块14的第二直流端。

具体地，本实施例中的充放电复用模块14中的第五开关管Q5和第六开关管Q6可以进行串联，并且在完成串联之后可以连接到充放电复用模块14的第一直流端上。更具体地，如图1所示，其中，可以将第五开关管Q5和第六开关管Q6串联连接之间的连接点作为第一节点P1，并且第一节点P1可以作为充放电复用模块14中第一直流端的一端，而第六开关管Q6在远离第五开关管Q5的一端则可以作为充放电复用模块14中第一直流端的另一端，也就是说，第六开关管Q6的第一端和第二端可以作为充放电复用模块14的第一直流端。可以理解的是，通过PFC模块13变换处理之后的第一直流电VDC+可以通过第五开关管Q5和第六开关管Q6输入到充放电复用模块14中，进而利用第二电感L2和电解电容C2的处理可以生成第二直流电Vbattery+，进而为储能装置进行充电。

需要说明的是，充放电复用模块14有BUCK降压和BOOST升压两种模式，当储能装置16处于充电状态的情况下，那么充电复用模块14可以工作在BUCK降压模式，对外接电源进行降压，以给储能装置16中的电池模组进行充电。需要说明的是，外接电源在对便携空调器的交流负载15进行供电的时候，可以同时对储能装置16进行充电，当然，两者也可以分别单独工作。在外接电源都断开的情况下，那么需要储能装置16中所存储的电能来对交流负载15进行供电，所以此时充放电复用模块14可以工作在BOOST升压模式，以对储能装置16所释放的电流进行升压，然后通过后续处理后提供给交流负载15，以控制交流负载15正常工作。

总结，参见图1，在一个实施例中，在外部的交流电接入第一供电接口11，外部的直流电没有接入第二供电接口12的情况下，则外部的交流电可以通过第一供电接口11之后，可以直接给交流负载15供电，以启动交流负载15中的电机，其中可以包括第一风机、第二风机和压缩机等。在该示例中，外部的交流电还可以给储能装置16进行充电，具体地，在外部的交流电在经过第一供电接口11之后流入变换模块13，其中，外部的交流电通过第一电感L1之后流入H桥电路中第一桥臂和第二桥臂的中间节点，然后从第一桥臂和第二桥臂的端点流出，进而流入电解电容C1中。外部的交流电在经过变换模块13处理之后可以得到第一直流电，该第一直流电通过充放电复用模块14中的第五开关管Q5和第六开关管Q6流入充放电复用模块14，然后经过第二电感L2和电解电容C2处理之后从第二节点P2输出，以得到第二直流电。其中，在第一直流电经过充放电复用模块14处理得到第二直流电的过程中，充放电复用模块14的工作模式为BUCK降压工作模式。在得到第二直流电之后，则可以利用该第二直流电对储能装置16中的电池模组进行充电，其中在对电池模组进行充电的过程中，还需要经过电池保护板进行处理，使得第二直流电能够更好更快的对电池模组进行充电。

在另一实施例中，在外部的交流没有接入第一供电接口11，外部的直流电接入第二供电接口12的情况下，则外部的直流电可以通过变换模块13进行变换处理，以得到对应的交流电，通过该交流电可以对交流负载15供电，以维持交流负载15工作。更具体地，外部的直流电可以从变换模块13的电解电容C1流入H桥电路中的第一桥臂和第二桥臂的端点，经过H桥电路处理之后从第一桥臂和第二桥臂的中间节点输出，再通过第一电感L1处理以得到交流电，然后该交流电可以对交流负载15进行供电，以保证交流负载15可以正常工作。在该实施例中，外部的直流电还可以通过充放电复用模块14处理以得到第二直流电，然后通过第二直流电对储能装置16进行充电。更具体地，外部的直流电通过充放电复用模块14中的第五开关管Q5和第六开关管Q6流入充放电复用模块14，然后经过第二电感L2和电解电容C2处理之后从第二节点P2输出，以得到第二直流电。其中，在外部的直流电经过充放电复用模块14处理得到第二直流电的过程中，充放电复用模块14的工作模式为BUCK降压工作模式。在得到第二直流电之后，则可以利用该第二直流电对储能装置16中的电池模组进行充电，其中在对电池模组进行充电的过程中，还需要经过电池保护板进行处理，使得第二直流电能够更好更快的对电池模组进行充电。

在另一个实施例中，在外部的交流电没有接入第一供电接口11，外部的直流电也没有接入第二供电接口12的情况下，则需要通过储能装置16中的电池模组释放电流以维持交流负载15正常工作。具体地，储能装置16中的电池模组先经过电池保护板进行处理，以得到第二直流电，第二直流电再从第二节点P2流入充放电复用模块14，在经过充放电复用模块14中的电解电容C2、第二电感L2、第五开关管Q5和第六开关管Q6进行升压处理之后，则可以得到第一直流电，其中，第二直流电在经过充放电复用模块14处理得到第一直流电的过程中，充放电复用模块14的工作模式为BOOST升压工作模式。在得到第一直流电之后，则可以将该第一直流电通过变换模块13进行处理，从而得到对应的交流电。具体地，第一直流电通过电解电容C1流入变换模块13之后，再流入到H桥电路中的第一桥臂和第二桥臂的端点，进而从第一桥臂和第二桥臂的中间节点输出，再经过第一电感L1处理之后，则可以得到交流电，然后可以利用该交流电控制交流负载15中的电机进行工作。

综上，本发明实施例的控制电路能够保证空调器在不便连接市电的环境中正常使用，提高空调器产品的竞价能力，同时提高用户体验。

图4是根据本发明实施例的便携空调器的结构框图。

进一步地，如图4所示，本发明提出了一种便携空调器100，该空调器100包括上述实施例中的控制电路。

本发明实施例的便携空调器100通过上述实施例中的控制电路，能够保证空调器在不便连接市电的环境中正常使用，提高空调器产品的竞价能力，同时提高用户体验。

另外，本发明实施例的便携空调器洗衣机的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。