中断轨迹接续方法及装置

技术领域

本发明涉及轨迹跟踪技术领域，尤其涉及一种中断轨迹接续方法及装置。

背景技术

在机房监控场景中，监控摄像头仅靠人脸识别无法保持对人员的跟踪。拍摄距离太远、物体遮挡等多种因素都会造成脸部信息丢失，因此要辅以轨迹跟踪技术。

AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法可以识别在摄像头拍摄到的人体并记录其轨迹，在此过程中只要有一次能够拍摄到人的正脸，即可将人员身份与该段轨迹联系起来。但这种轨迹跟踪很容易因为人员走出监控范围或被障碍物遮挡而中断，再次进入监控区域时因为人脸朝向、拍摄距离等原因并不一定能继续保持识别。因此需要对中断的各段轨迹进行接续，从而保持对人员的持续跟踪。

目前较普遍的中断轨迹接续方法是将从所有摄像头拍摄的图像中识别出的人体框图与待检测人体框图进行比对，通过卷积神经网络对图像处理后找出相似度最高的图，从而在不同轨迹段之间建立联系。该方法需要对大量的识别结果进行对比分析，计算量大，效率低。而且主要用于离线分析，无法满足视频跟踪的实时需求。

发明内容

本发明提供一种中断轨迹接续方法及装置，用以解决现有技术中中断轨迹接续方法计算量大，效率低，实时性差的缺陷，实现减小中断轨迹接续的计算量，提高计算效率，满足实时性需求。

本发明提供一种中断轨迹接续方法，包括：

对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；

根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；

根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；

计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点，包括：

根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向；

在每条历史轨迹对应的实际离开方向与每条历史轨迹所属的其他监控位置的预测离开方向一致，且所述实际进入方向与所述预测进入方向一致的情况下，将每条历史轨迹对应的其他监控位置作为所述候选源点。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向，之前还包括：

根据所述目标区域中每个监控位置的相邻监控位置，构建无向图；其中，所述监控位置包括所述待接续监控位置和其他监控位置；

根据所述无向图中获取从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点，包括：

根据各候选源点到所述待接续监控位置的路径的长度和预设运动速度，计算从各候选源点运动到所述待接续监控位置的第二时长；

在所述各候选源点对应的第一时长与所述第二时长之间的差值小于预设阈值的情况下，将所述候选源点作为所述目标源点。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，包括：

从所述当前视频的第一帧和所述目标源点对应的历史轨迹段所属历史视频的最后一帧中提取轨迹跟踪目标图像；

计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度，包括：

基于PCB算法对所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述第一帧对应的图像描述符；

基于PCB算法对所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述最后一帧对应的图像描述符；

计算所述第一帧对应的图像描述符和所述最后一帧对应的图像描述符之间的相似度。

根据本发明提供的一种中断轨迹接续方法，所述根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，包括：

从每个其他监控位置对应的历史轨迹段中选择结束时间在所述当前轨迹段的起始时间之前预设时间范围内的历史轨迹段；

根据选择的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向。

本发明还提供一种中断轨迹接续装置，包括：

跟踪模块，用于对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；

第一选择模块，用于根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；

第二选择模块，用于根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；

计算模块，用于计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述中断轨迹接续方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述中断轨迹接续方法的步骤。

本发明提供的中断轨迹接续方法及装置，通过针对不同目标区域中不同监控摄像头之间的盲区造成的轨迹跟踪中断，通过时空信息，即运动方向和运动时间对待接续监控位置的待选源点进行筛选后，再进行视频相似性计算，显著降低了中断轨迹接续的运算量，提高计算效率，且满足实时跟踪的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的中断轨迹接续方法的流程示意图；

图2是本发明提供的中断轨迹接续方法中机房场景的平面示意图；

图3是本发明提供的中断轨迹接续方法中机房场景的无向图示意图之一；

图4是本发明提供的中断轨迹接续方法中机房场景删减后的无向图示意图之一；

图5是本发明提供的中断轨迹接续方法中机房场景删减后的无向图示意图之二；

图6是本发明提供的中断轨迹接续方法中机房场景的无向图示意图之二；

图7是本发明提供的中断轨迹接续装置的结构示意图；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的一种中断轨迹接续方法，包括：步骤101，对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段和所述当前轨迹段对应的实际进入方向；

其中，目标区域为需要进行中断轨迹接续的区域，如某机房区域。

可选地，当有人体进入待接续监控位置，即从当前视频中识别到人体，则将拍摄当前视频的摄像头的监控范围或其被障碍物分割的单个监控区域作为待接续监控位置。

以识别到的人体为目标进行轨迹跟踪，即对当前视频进行AI处理，标识出后续每帧中的人体并保持持续的跟踪，获取该人体的运动轨迹。将对当前视频进行轨迹跟踪得到的该人体的运动轨迹作为当前轨迹段。

根据当前轨迹段中每个轨迹点的位置和时间，得到该人体的运动方向。将当前轨迹段的起始点的运动方向作为当前轨迹段的实际进入方向。

步骤102，根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段的实际离开方向和所述实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；

目标区域中安装有多个摄像头，每个摄像头具有不同的监控范围。将目标区域中除待接续监控位置以外的摄像头监控范围作为目标区域的其他监控位置。

对目标区域中除待接续监控位置以外的其他位置的历史视频进行轨迹跟踪，获取其他监控位置的历史轨迹段。

根据各历史轨迹段中每个轨迹点的位置和时间，得到每个历史轨迹段中各轨迹点处人体的运动方向。将历史轨迹段的最后一个轨迹点的运动方向作为历史轨迹段的实际离开方向。

根据其他监控位置对应历史轨迹段的实际离开方向和待接续监控位置对应当前轨迹段的实际进入方向，确定当前视频中的人体可能从哪个其他监控位置离开后进入到待接续监控位置，将确定的其他监控位置作为待接续监控位置的候选源点。

步骤103，根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；

可选地，判断在当前视频中的人体从各候选源点离开后进入到待接续监控位置的情况下所需时间是否符合一般情况，将符合实际情况的候选源点作为待接续监控位置的目标源点。

步骤104，计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。

在当前视频中的人体从各其他监控位置离开后进入到待接续监控位置的情况下，运动方向和所需时间均符合一般情况的条件下，再计算运动方向和所需时间均符合一般情况的历史轨迹段所属的历史视频与当前视频之间的相似度。相似度最高的历史视频中的人体为当前视频中的人体，即最终确定当前视频中的人体从相似度最高的历史视频对应的监控范围离开后进入待接续监控位置。当前视频中的人体和相似度最高的历史视频中的人体为同一人体。

将相似度最高的历史视频对应的监控范围到待接续监控位置的路径作为当前视频中的人体的运动轨迹，从而实现跟踪轨迹的接续。

本实施例针对不同目标区域中不同监控摄像头之间的盲区造成的轨迹跟踪中断，通过时空信息，即运动方向和运动时间对待接续监控位置的待选源点进行筛选后，再进行视频相似性计算，显著降低了中断轨迹接续的运算量，提高计算效率，且满足实时跟踪的需求。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点，包括：根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向；

可选地，从其他监控位置到待接续监控位置的路径可根据目标区域的地图获取。

在每条历史轨迹对应的实际离开方向与每条历史轨迹所属的其他监控位置的预测离开方向一致，且所述实际进入方向与所述预测进入方向一致的情况下，将每条历史轨迹对应的其他监控位置作为所述候选源点。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径，获取各其他监控位置的预测离开方向和所述待接续监控位置的预测进入方向，之前还包括：根据所述目标区域中每个监控位置的相邻监控位置，构建无向图；其中，所述监控位置包括所述待接续监控位置和其他监控位置；从所述无向图中获取从各其他监控位置到所述待接续监控位置的路径。

如图2所示，其中每个圆锥代表一个摄像头的有效监控范围，将其视为一个点。当人员走出监控范围或被障碍物遮挡时视为离开该点，当其重新出现在该监控范围或脱离障碍物遮挡时视为进入该点。

在典型的机房场景中，存在一排排的机柜间隔形成的通道，人员在其中的行走会被限制到几个特定的方向。因此当人员从一个点脱离时可能出现的下一个点是可以推测的，他只能由一个点经由特定路径移到另一个点，而不可能像开放区域中向着各个方向自由移动。

由此可以将机房场景抽象为一张加权图，其中每个点代表一个摄像头的监控范围或由障碍物分割成的监控区域，边代表两个相邻点之间存在可联通的路径。边的权重设定为正常步速下两点之间的行走时间。

例如，人员进入A范围之前，可能是从范围C、D、E和F离开，不可能从B范围离开。因此在图中A与C、D、E和F相连，与B不相连。同样对其他摄像头可能联通的点进行判断，得到如图3所示的连通图。

根据从E到A的路径，获取E的预测离开方向为向右或向上，A的预测进入方向为向上。

根据范围A的实际进入方向，以及范围C、D、E和F的实际离开方向，进一步对连通图中的路径进行删减。例如，参照机房平面图，范围A的实际进入方向为从上方向下进入，则显然不可能是从E和F离开后进入A，删减后的连通图如图4所示。其中，A和E、A和F之间的连接被排除。

如果范围A的实际进入方向为从下方向上进入，则显然不可能是从C和D离开后进入A，删减后的连通图如图5所示。其中，A和E、A和F之间的连接被排除。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点，包括：根据各候选源点到所述待接续监控位置的路径的长度和预设运动速度，计算从各候选源点运动到所述待接续监控位置的第二时长；

使用各候选源点到待接续监控位置的路径的长度除以预设运动速度，获取各候选源点运动到待接续监控位置的第二时长。

第二时长为连通图中各候选源点和待接续监控位置的节点之间边的权重。可以直接从连通图中查找获取。

在所述各候选源点对应的第一时长与所述第二时长之间的差值小于预设阈值的情况下，将所述候选源点作为所述目标源点。

在第一时长和第二时长之间的差值较小的情况下，保留连通图中各候选源点与待接续监控位置之间的连接。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，包括：从所述当前视频的第一帧和所述目标源点对应的历史轨迹段所属历史视频的最后一帧中提取轨迹跟踪目标图像；计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度。

具体地，在计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频与当前视频之间的相似度时，为了减小计算量，计算当前视频的第一帧与历史视频的最后一帧之间的相似度。

提取当前视频的第一帧与历史视频的最后一帧中的轨迹跟踪目标图像，如人体，计算提取的人体之间的相似度。将相似度最高的目标源点作为待接续监控位置的最终源点。

在上述实施例的基础上，本实施例中所述计算所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像和所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像之间的相似度，包括：基于PCB(Part-basedConvolutional Baseline，部分卷积基线)算法对所述第一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述第一帧对应的图像描述符；基于PCB算法对所述最后一帧对应的轨迹跟踪目标图像进行处理，获取所述最后一帧对应的图像描述符；计算所述第一帧对应的图像描述符和所述最后一帧对应的图像描述符之间的相似度。

其中，PCB算法是一种基于卷积神经网络的图像处理方法，常用于人体图像的特征处理。使用PCB算法对待接续监控位置的当前视频中第一帧的人体图像和最终源点的历史视频的最后一帧的人体图像进行处理，获取第一帧和最后一帧的人体图像的图像描述符。计算两帧对应的图像描述符之间的相似度。图像描述符中包含人体图像的部分特征。

在上述各实施例的基础上，本实施例中所述根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，包括：从每个其他监控位置对应的历史轨迹段中选择结束时间在所述当前轨迹段的起始时间之前预设时间范围内的历史轨迹段；根据选择的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向。

可选地，预设时间范围可根据目标区域中最远的两个监控位置之间的路径除以预设运动速度得到的时长确定。

本实施例根据其他监控位置对应的历史轨迹段的结束时间筛选出位于预设时间范围内的历史轨迹段，进一步减小轨迹的数据量，从而减小计算量，提高轨迹接续的效率。

可选地，某机房的连通图如图6所示，假设图6中的A为待接续监控位置，人体进入A的时间为T0。根据除A以外的其他点的历史视频查找出预设时间范围内识别出人脸的已识别点，如F在T1和T2时刻，C在T3时刻，G在T4和T5时刻分别是已识别点。

1、对某个已识别点，如C使用深度优先算法查找从该点到A点的全部路径；

2、提取A在T0的进入方向和C在T1和T2的离开方向，确定需要排除的连接。图中A到D在T0，C到E在T1，C到B在T2为排除路径，从全部路线中剔除包含对应路径的路线，获得经过筛选的路线集合{A到B到C：T1,A到B到E到C：T2}；

3、计算每条路线对应的时间权重ω；

4、根据每条路线中A的时刻T0与已识别点C的离开时刻T1或T2计算人体从离开C点经由该路线出现在A点的时间差Δt；

5、计算时间差Δt与路线时间权重ω的差，如差值小于预设阈值，则将该路线列为可能路线；

6、遍历所有的已识别点，获得全部可能路线的集合。

7、对每条可能路线，提取路线两端即点A和离开点对应视频帧的人体截图，进行相似度比对，选出相似度最高的即为可能路线。

下面对本发明提供的中断轨迹接续装置进行描述，下文描述的中断轨迹接续装置与上文描述的中断轨迹接续方法可相互对应参照。

如图7所示，该装置包括跟踪模块701、第一选择模块702、第二选择模块703和计算模块704，其中：

跟踪模块701用于对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取所述待接续监控位置对应的当前轨迹段，根据所述当前轨迹段获取所述待接续监控位置的实际进入方向；

第一选择模块702用于根据所述目标区域中除所述待接续监控位置以外的其他监控位置对应的预先获取的历史轨迹段，获取所述其他监控位置的实际离开方向，根据所述实际离开方向和实际进入方向，从所述其他监控位置中选择所述待接续监控位置的候选源点；

第二选择模块703用于根据所述当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从所述候选源点中选择所述待接续监控位置的目标源点；

计算模块704用于计算所述目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和所述当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到所述待接续监控位置的路径作为所述最高相似度对应的历史轨迹段和所述当前轨迹段之间的轨迹。

本实施例针对不同目标区域中不同监控摄像头之间的盲区造成的轨迹跟踪中断，通过时空信息，即运动方向和运动时间对待接续监控位置的待选源点进行筛选后，再进行视频相似性计算，显著降低了中断轨迹接续的运算量，提高计算效率，且满足实时跟踪的需求。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行中断轨迹接续方法，该方法包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取待接续监控位置对应的当前轨迹段和实际进入方向；根据目标区域中其他监控位置对应的历史轨迹段，获取其他监控位置的实际离开方向，根据实际离开方向和实际进入方向，从其他监控位置中选择候选源点；根据当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从候选源点中选择目标源点；计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到待接续监控位置的路径作为接续轨迹。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的中断轨迹接续方法，该方法包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取待接续监控位置对应的当前轨迹段和实际进入方向；根据目标区域中其他监控位置对应的历史轨迹段，获取其他监控位置的实际离开方向，根据实际离开方向和实际进入方向，从其他监控位置中选择候选源点；根据当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从候选源点中选择目标源点；计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到待接续监控位置的路径作为接续轨迹。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的中断轨迹接续方法，该方法包括：对目标区域中待接续监控位置的当前视频进行轨迹跟踪，获取待接续监控位置对应的当前轨迹段和实际进入方向；根据目标区域中其他监控位置对应的历史轨迹段，获取其他监控位置的实际离开方向，根据实际离开方向和实际进入方向，从其他监控位置中选择候选源点；根据当前轨迹段的起始时间和各候选源点对应的历史轨迹段的结束时间之间的第一时长，从候选源点中选择目标源点；计算目标源点对应的历史轨迹段所属的历史视频和当前视频之间的相似度，使用最高相似度对应的目标源点到待接续监控位置的路径作为接续轨迹。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。