一种预埋式垃圾站的自动清理系统

技术领域

本发明涉及垃圾站技术领域，尤其是指一种预埋式垃圾站的自动清理系统。

背景技术

伴随着城市化的进程，所在环境的生活垃圾问题也是愈发严重了，如何有效快捷的处理周边的垃圾逐渐的成为了城镇管理中的一大难题。而专以收集和处理垃圾的垃圾站便是越来越普及化，尤其是可将整个设备隐蔽于地下的预埋式垃圾站，不仅便于及时处理收集到的垃圾，而且减小了收集和处理垃圾时对周边环境的影响，是集密闭、环保、高效于一体的生活垃圾收集、中转和运输设备，解决了以往传统垃圾压缩机敞开运作模式存在的异味、臭味、蚊蝇滋生等问题。而在预埋式垃圾站的大量使用过程中，预埋式垃圾站的清理系统便也是逐渐被开发和利用起来，在环保的垃圾处理前提下，还可自行进行清理，便于垃圾站长期的有效工作。

中国专利授权公告号：CN214778372U，授权公告日2021年11月19日，公开了一种智能环卫垃圾站，包括站体，所述站体底面上开设有集水槽，所述站体包括若干墙壁，所述墙壁相互垂直且均竖直设置在地面上，所述墙壁上固定连接有移动块，所述移动块上开设有沿所述移动块长度方向的安装槽，所述安装槽内设置有升降组件，所述升降组件连接有清理杆，所述清理杆上设置有刷洗组件，所述刷洗组件用于刷洗所述墙壁。该技术方案的不足之处在于，是需要启动水泵和电机的工作，才可以让电机带动丝杆转动，以此实施滑块在丝杆的转动下上下移动，对墙壁表面进行刷洗的工作，如此便是需要关注站体内后需放置的垃圾桶放置完后，手动启动才可进行刷洗工作，工作的开启不便捷。

综上所述，可设计不需时刻关注垃圾站内垃圾桶的放置量，可自动开启垃圾站的清理工作的结构。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中需手动开启刷洗工作的不足，提供了一种安装有能自动开启清理工作的预埋式垃圾站的自动清理系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种预埋式垃圾站的自动清理系统，包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的顶端设有垃圾桶入口，所述垃圾收集箱上安装有箱门，开关、放置台、电机和清理刷，所述开关置于垃圾桶入口处，所述箱门的一端与垃圾收集箱活动连接， 所述箱门另一端的所在位置与开关的所在位置相对应，所述开关与电机电连接，所述电机置于垃圾收集箱的底端，所述放置台置于垃圾收集箱内，所述电机上安装有电机轴，所述电机轴上安装有滚动轴承，所述滚动轴承包括内圈和外圈，所述内圈上安装有支撑轴，所述支撑轴与放置台连接，所述清理刷和电机轴均与外圈连接，所述清理刷与垃圾收集箱的内壁相接触。

这样设计通过垃圾收集箱顶端的垃圾桶入口可放入垃圾桶，让垃圾桶置于垃圾收集箱内的放置台上，开始垃圾的储藏工作。接着便可控制垃圾桶入口处的箱门，这里箱门的一端是与垃圾收集箱活动连接，另一端的所在位置是与开关的所在位置相对应的，如此便是能控制着箱门在垃圾收集箱的支撑效果下转动，直至箱门的端部触碰到开关，这样不仅起到了避免垃圾收集箱内垃圾桶受外界干扰的效果，而且还开启了开关电连接的电机的工作，让电机上安装的电机轴开始转动，在电机轴上的滚动轴承包括有内圈和外圈，清理刷和电机轴均是与外圈连接的，而内圈上安装的支撑轴则是与放置台连接的，如此在垃圾桶在放置台的支撑效果下，电机轴的转动带动了外圈的转动，以此开启清理刷转动刷动垃圾收集箱内壁的工作，这样便达到了装有能自动开启清理工作的目的。

作为优选，所述外圈上安装有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一包含若干个，若干个连接轴一对称分布，所述外圈通过连接轴一与电机轴连接，所述外圈通过连接轴二与清理刷连接。这样设计通过连接轴一可做好外圈与电机轴的连接工作，这样便是有电机轴带动外圈转动的效果，这里的连接轴一包含若干个且若干个连接轴一是对称分布的，这样的连接便是让外圈稳定的受到连接轴一的限位，降低外圈在转动工作中左右偏离的概率。而通过连接轴二则是做好了外圈与清理刷的连接，如此外圈转动时便是可以顺利的带动清理刷转动，以开始清理刷刷动垃圾收集箱内壁的工作。

作为优选，所述清理刷上安装有硬块，所述连接轴二通过硬块与清理刷连接。这样设计通过清理刷上安装的硬块是可做好与连接轴二的连接工作，让外圈转动时能顺利的带动清理刷进行垃圾收集箱内壁的刷动工作。

作为优选，所述垃圾收集箱的内壁上套装有导向轴，所述清理刷上设有连接孔，所述清理刷通过导向轴和连接孔的配合与垃圾收集箱相接触。这样设计通过垃圾收集箱的内壁上套装的导向轴，可插入于清理刷上的连接孔内，让清理刷在导向轴的支撑效果下转动，以开展刷动垃圾收集箱内壁的工作，与此同时，清理刷还是在导向轴的导向效果下转动的，如此便是避免了清理刷在转动时脱离垃圾收集箱的内壁，安全可靠。

作为优选，所述垃圾收集箱的底端安装有钢丝网，所述钢丝网与垃圾收集箱的连接处呈钝角α，所述电机安装于钢丝网上。这样设计通过垃圾收集箱的底端安装的钢丝网，可让垃圾收集箱的内壁上被清理刷刷下的污垢顺利的排出垃圾收集箱。这里钢丝网与垃圾收集箱的连接处是呈钝角α的，那么被刷下的污垢掉落于垃圾收集箱的底端处时也可顺势继续向下移动，直至脱离垃圾收集箱。而电机是安装于钢丝网上的，那么电机便是在钢丝网的支撑效果下稳定的工作的。

作为优选，所述垃圾收集箱内壁的形状为圆柱形，所述垃圾桶入口的所在位置、放置台的所在位置和钢丝网的所在位置均与垃圾收集箱内壁的圆心位置相对应。这样设计通过垃圾收集箱内壁的形状为圆柱形，垃圾桶入口的所在位置、放置台的所在位置和钢丝网的所在位置均与垃圾收集箱内壁的圆心位置相对应的结构设计，可顺利的完成钢丝网上电机工作，以带动滚动轴承转动，将垃圾收集箱内壁上的污垢使用清理刷的转动被刷下的工作。圆柱形则是为了起到避免电机轴带动清理刷转动时，清理刷脱离垃圾收集箱内壁的效果。

作为优选，所述放置台上安装有限位套和垃圾桶，所述垃圾桶与放置台可拆卸连接，所述限位套置于放置台的外边缘上，所述限位套的直径大于垃圾桶的直径。这样设计通过放置台外边缘上安装的限位套可起到让垃圾桶放置于放置台上受到限位的作用，这里限位套的直径是大于垃圾桶的直径的，如此限位效果便是安全有效的。

作为优选，所述垃圾桶入口处设有箱门槽一，所述箱门槽一的形状为Z字形，所述开关置于箱门槽一内，所述箱门的一端安装有滚动轴，所述箱门通过滚动轴与垃圾收集箱连接，所述箱门的另一端设有箱门槽二，所述箱门槽二的形状与箱门槽一的形状一样。这样设计通过垃圾桶入口处的箱门槽一可配合箱门端部的箱门槽二便是做好箱门与垃圾收集箱的关闭工作，以避免垃圾收集箱内垃圾桶受外界干扰，这里箱门槽一的形状为Z字形且箱门槽二的形状与箱门槽一的形状一样，如此便是两者配合的结构设计。而箱门的端部则是通过滚动轴与垃圾收集箱连接的，如此控制箱门便可让箱门在垃圾收集箱的支撑效果下顺利的转动，以完成箱门的打开和关闭工作。

作为优选，所述箱门槽一上设有开关槽，所述开关槽内安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与垃圾收集箱连接，所述压缩弹簧的另一端安装有挡块，所述挡块和开关槽槽底的距离大于箱门槽一槽底和开关槽槽底的距离，所述挡块上安装有触碰条，所述开关和触碰条均套装于压缩弹簧内，所述触碰条的所在位置和开关的所在位置上下对应。这样设计通过箱门槽一上设有开关槽可安装上压缩弹簧，让开关套装于压缩弹簧内，而压缩弹簧的一端与垃圾收集箱连接，另一端安装有挡块便是可让挡块的所在位置与开关的所在位置上下对应，挡块上安装的触碰条也是套装于压缩弹簧内的，且挡块和开关槽槽底的距离大于箱门槽一槽底和开关槽槽底的距离，这样当箱门下压时便可优先触碰到挡块，压着挡块上的触碰条下移，直至触碰条触碰到开关开启电机的工作，以便顺利的开展垃圾收集箱内壁的刷动工作，当挡块脱离箱门的控制时，通过压缩弹簧的弹性效果便可让触碰条上移，以脱离开关的控制，这样电机便可立即停止工作，垃圾收集箱内壁的刷动工作便也立即停止了。

作为优选，所述垃圾收集箱的内壁上设有感应槽一和感应槽二，所述感应槽一和感应槽二以垃圾收集箱的圆心为中心对称分布，所述感应槽一内安装有红外线发射器，所述感应槽二内安装有红外线感应器和单片机，所述红外线感应器与单片机电连接，所述单片机与开关电连接。这样设计通过垃圾收集箱的内壁上的感应槽一和感应槽二上可以让清理刷刷过的，而感应槽一和感应槽二以垃圾收集箱的圆心为中心对称分布，感应槽一内安装有红外线发射器，感应槽二内安装有红外线感应器和单片机，当清理刷刷到感应槽一位置处，红外线发射器发射出的红外线便会被挡住，感应槽二内安装有红外线感应器便无法接受到红外线发射器发射出的红外线，红外线感应器便将此信息及时传递于单片机，单片机内可储存有几次未接受到红外线接受信息便停止电机工作的信息，这样红外线感应器几次未接受到红外线后，单片机就会将此信息传递于开关，让开关关闭电机的工作，以顺利的停止电机的工作。

本发明的有益效果是：可达到安装有能自动开启清理工作的目的；可降低垃圾桶脱离放置台的概率；可自动关闭清理刷的刷动工作。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的垃圾收集箱内的结构示意图；

图3是图2的A-A处剖面的结构示意图；

图4是本发明的清理刷的结构示意图；

图5是图2的B处剖面的结构示意图；

图6是图2的C处剖面的结构示意图。

图中：1、垃圾收集箱，2、垃圾桶入口，3、箱门，4、垃圾桶，5、放置台，6、限位套，7、电机，8、电机轴，9、外圈，10、内圈，11、支撑轴，12、连接轴一，13、连接轴二，14、钢丝网，15、箱门槽一，16、箱门槽二，17、开关槽，18、开关，19、压缩弹簧，20、挡块，21、触碰条，22、导向轴，23、清理刷，24、硬块，25、连接孔，26、感应槽一，27、感应槽二，28、红外线发射器，29、红外线感应器，30、单片机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对发明做进一步的描述。

如图1、图2、图5和图6所示的实施案例中，一种预埋式垃圾站的自动清理系统，包括垃圾收集箱1，所述垃圾收集箱1的顶端设有垃圾桶入口2，所述垃圾收集箱1上安装有箱门3，开关18、放置台5、电机7和清理刷23，所述开关18置于垃圾桶入口2处，所述箱门3的一端与垃圾收集箱1活动连接， 所述箱门3另一端的所在位置与开关18的所在位置相对应，所述开关18与电机7电连接，所述电机7置于垃圾收集箱1的底端，所述放置台5置于垃圾收集箱1内，所述电机7上安装有电机轴8，所述电机轴8上安装有滚动轴承，所述滚动轴承包括内圈10和外圈9，所述内圈10上安装有支撑轴11，所述支撑轴11与放置台5连接，所述清理刷23和电机轴8均与外圈9连接，所述清理刷23与垃圾收集箱1的内壁相接触。

如图2、图4和图5所示，外圈9上安装有连接轴一12和连接轴二13，所述连接轴一12包含若干个，若干个连接轴一12对称分布，所述外圈9通过连接轴一12与电机轴8连接，所述外圈9通过连接轴二13与清理刷23连接。清理刷23上安装有硬块24，所述连接轴二13通过硬块24与清理刷23连接。垃圾收集箱1的内壁上套装有导向轴22，所述清理刷23上设有连接孔25，所述清理刷23通过导向轴22和连接孔25的配合与垃圾收集箱1相接触。垃圾收集箱1的底端安装有钢丝网14，所述钢丝网14与垃圾收集箱1的连接处呈钝角α，所述电机7安装于钢丝网14上。

如图2、图3和图6所示，垃圾收集箱1内壁的形状为圆柱形，所述垃圾桶入口2的所在位置、放置台5的所在位置和钢丝网14的所在位置均与垃圾收集箱1内壁的圆心位置相对应。放置台5上安装有限位套6和垃圾桶4，所述垃圾桶4与放置台5可拆卸连接，所述限位套6置于放置台5的外边缘上，所述限位套6的直径大于垃圾桶4的直径。垃圾桶入口2处设有箱门槽一15，所述箱门槽一15的形状为Z字形，所述开关18置于箱门槽一15内，所述箱门3的一端安装有滚动轴，所述箱门3通过滚动轴与垃圾收集箱1连接，所述箱门3的另一端设有箱门槽二16，所述箱门槽二16的形状与箱门槽一15的形状一样。箱门槽一15上设有开关槽17，所述开关槽17内安装有压缩弹簧19，所述压缩弹簧19的一端与垃圾收集箱1连接，所述压缩弹簧19的另一端安装有挡块20，所述挡块20和开关槽17槽底的距离大于箱门槽一15槽底和开关槽17槽底的距离，所述挡块20上安装有触碰条21，所述开关18和触碰条21均套装于压缩弹簧19内，所述触碰条21的所在位置和开关18的所在位置上下对应。垃圾收集箱1的内壁上设有感应槽一26和感应槽二27，所述感应槽一26和感应槽二27以垃圾收集箱1的圆心为中心对称分布，所述感应槽一26内安装有红外线发射器28，所述感应槽二27内安装有红外线感应器29和单片机30，所述红外线感应器29与单片机30电连接，所述单片机30与开关18电连接。

首先控制垃圾收集箱1顶端的垃圾桶入口2处的箱门3，让箱门3通过滚动轴的滚动效果顺利的上下翻动，如此便是让箱门3在垃圾收集箱1的支撑效果下翻动的，将箱门3上翻时，便是打开了垃圾桶入口2，将需要存放的垃圾桶4通过垃圾桶入口2放入到垃圾收集箱1，直至垃圾桶4放置于放置台5上，在放置台5的外边缘处安装着限位套6，限位套6的直径大于垃圾桶4的直径，这样垃圾桶4便是限位于限位套6内，降低了垃圾桶4脱离放置台5的概率。

接着控制箱门3开始下翻工作，让箱门3的端部搭到垃圾收集箱1的顶端处，这里垃圾收集箱1的顶端处的垃圾桶入口2是设有Z字形的箱门槽一15的，而箱门3端部箱门槽二16的形状是与箱门槽一15的的形状一样的，箱门3下翻时端部便可顺利的盖在箱门槽一15处，在箱门槽一15处设置的开关槽17内安装着压缩弹簧19，压缩弹簧19的一端与垃圾收集箱1连接，另一端安装有挡块20，挡块20和开关槽17槽底的距离大于箱门槽一15槽底和开关槽17槽底的距离，那么箱门3下翻时便是优先触碰到挡块20的，让挡块20上的触碰条21下移，直至触碰到开关18，以此启动电机7的工作，让电机7上安装的电机轴8转动，电机轴8是通过连接轴一12与滚动轴承的外圈9连接的，连接轴一12包含若干个，若干个连接轴一12对称分布，这样电机轴8的转动便是带动了外圈9稳定的转动了，也减小了外圈9转动时，左右脱离电机轴8的的概率。而外圈9是通过连接轴二13与硬块24连接的，硬块24安装于清理刷23上，清理刷23上的连接孔25是让垃圾收集箱1内壁上套装的导向轴22顺利的穿过的，如此在外圈9的转动下，清理刷23在导向轴22的支撑效果和导向效果下顺利的转动，对垃圾收集箱1的内壁进行刷动工作，如此便是达到了安装有能自动开启清理工作的目的。

在垃圾收集箱1底端处安装有钢丝网14，且钢丝网14与垃圾收集箱1的连接处呈钝角α，那么垃圾收集箱1的内壁上被刷下的污垢便是顺势从钢丝网14处脱离，掉落在垃圾收集箱1底端的污垢也会顺势下移，直至脱离垃圾收集箱1，而电机7也是安装于钢丝网14上的，为避免电机7受污垢的影响，在电机7外圈可套装上保护套，保护套可选择皮套，便于更换。

在清理刷23刷动垃圾收集箱1内壁的工作中，会刷到感应槽一26处和感应槽二27处的，在感应槽一26内安装着红外线发射器28，感应槽二27内则安装着红外线感应器29和单片机30，且感应槽一26和感应槽二27以垃圾收集箱1的圆心为中心对称分布的，那么红外线发射器28发射出的红外线便是可以让红外线感应器29顺利了的接受的，当被清理刷23挡住，红外线便无法被红外线感应器29接受到，红外线感应器29便会将次信息传递于单片机30，而在单片机30内储存有，未接受到红外线几次后便可自动关闭开关18的信息，如此在清理刷23刷动过程中，几次挡住红外线后，开关18便会关闭电机7的工作，那么滚动轴承带动清理刷23刷动垃圾收集箱1内壁的工作便会被立即停止。