储能电柜温控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及温度管理领域，尤其涉及一种储能电柜温控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

储能电柜的温度管理对于储能电柜的使用效率、安全与寿命而言至关重要；现有的对于储能电柜的温控多为采用壁挂一体式风冷空调进行制冷，并在空调内增加电加热器实现制热，这种方式只能整体控制电池充放电所在的环境温度，但由于电池本身差异导致电池之间的温度状态存在区别，因此，现有的方式无法针对电池之间的差异进行对应的温度控制，影响电池的控制精度。

发明内容

本申请提供了一种储能电柜温控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法针对电池之间的差异进行对应的温度控制，影响电池的控制精度的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种储能电柜温控系统控制方法，所述方法包括步骤：

获取各电池的实时温度，并计算各所述实时温度之间的温度差值；

根据所述温度差值确定温控策略；

根据所述温控策略输出对应的控制信号。

可选地，所述计算各所述实时温度之间的温度差值的步骤包括：

获取预设工作温度值，并根据所述预设工作温度值计算各所述实时温度之间的标准差；

将所述标准差作为所述温度差值。

可选地，所述根据所述温度差值确定温控策略的步骤包括：

获取预设温差值，并判断所述温度差值是否大于所述预设温差值；

根据判断结果确定偏差阈值；

计算各所述实时温度的平均温度值，并计算所述平均温度值减去预设工作温度值得到的差值结果；

根据所述差值结果以及所述偏差阈值确定所述温控策略。

可选地，所述根据判断结果确定偏差阈值的步骤包括：

若所述温度差值大于所述预设温差值，则所述偏差阈值为0；

若所述温度差值小于或等于所述预设温差值，则所述偏差阈值为预设偏差阈值。

可选地，所述偏差阈值包括正偏差阈值与负偏差阈值；所述根据所述差值结果以及所述偏差阈值确定所述温控策略的步骤包括：

判断所述差值结果是否大于所述正偏差阈值，或是否小于所述负偏差阈值；

若所述差值结果大于或等于所述正偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制冷；

若所述差值结果小于所述负偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制热。

可选地，所述根据所述温度差值确定温控策略的步骤包括：

若根据所述温度差值确定的所述温控策略的控制模式为制冷，则获取室外温度，并判断所述室外温度是否小于预设自然冷却阈值；

若所述室外温度小于所述预设自然冷却阈值，则确定所述温控策略的冷却方式为自然冷却。

可选地，所述根据所述温度差值确定温控策略的步骤的同时还包括：

获取预设工作温度值，并计算各所述实时温度与所述预设工作温度值之间的个体温度差值；

根据所述个体温度差值确定所述温控策略中各所述电池对应的子电子膨胀阀的开度。

为实现上述目的，本发明还提供一种储能电柜温控系统控制装置，所述储能电柜温控系统控制装置包括：

第一获取模块，用于获取各电池的实时温度，并计算各所述实时温度之间的温度差值；

第一确定模块，用于根据所述温度差值确定温控策略；

第一输出模块，用于根据所述温控策略输出对应的控制信号。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的储能电柜温控系统控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的储能电柜温控系统控制方法的步骤。

本发明提出的一种储能电柜温控系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取各电池的实时温度，并计算各所述实时温度之间的温度差值；根据所述温度差值确定温控策略；根据所述温控策略输出对应的控制信号。通过电池的实时温度来确定表征电池之间差异的温度差值，进而基于温度差值确定温控策略，使得温控策略能够针对电池之间差异实现控制，提高控制精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明储能电柜温控系统控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明应用的储能电柜温控系统的结构示意图；

图3为本发明电子设备的模块结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种储能电柜温控系统控制方法，参照图1，图1为本发明储能电柜温控系统控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取各电池的实时温度，并计算各所述实时温度之间的温度差值；

电池的实时温度可以根据实际应用场景以及需要设置对应的检测手段进行检测，如温度传感器、红外测温器等。温度差值用以指示各个电池的实时温度之间的差异化，具体的温度差值的类型可以根据实际需要进行设置，如最大实时温度与最小实时温度之间的差值或各个电池的实时温度的标准差等，温度差值还可以同时采用多种类型的数据。

在获取到各电池的实时温度之后，通过确定的温度差值类型对实时温度进行计算得到温度差值。

步骤S20，根据所述温度差值确定温控策略；

温控策略表现为对储能电柜温控系统中各部件的控制信号的集合；具体地，温控策略包括控制模式、冷却方式等，其中控制模式包括制冷与制热，冷却方式包括自然冷却以及机械冷却，在不同的控制模式与冷却方式下，储能电柜温控系统中各部件对应的控制信号不同。不同的控制模式与冷却方式对应不同的触发条件，当温度差值满足触发条件时，确定与触发条件对应的温控策略。

步骤S30，根据所述温控策略输出对应的控制信号。

在确定温控策略之后，直接匹配与温控策略对应的储能电柜温控系统中各部件的控制信号，并将控制信号发送至对应的部件。

具体地，参见图2，图2为本发明应用的储能电柜温控系统的结构示意图；需要说明的是，图2中仅为一种场景下的储能电柜温控系统的示意，在实际应用中，储能电柜温控系统的结构可以根据实际需要进行调整。

储能电柜温控系统包括空调主机1、温度传感器2与多个温控末端3，本实施例中，温控末端3采用液冷托盘，电池4设置在对应的液冷托盘上，对电池4温度的控制体现为对电池4对应的液冷托盘温度的控制，温度传感器2设置在电池4表面；可以理解的是，基于实际设置的用以检测实时温度的温度检测器件类型不同，温度检测器件的设置方式也不同，如当温度检测器件为红外测温器时，只需设置红外测温器的检测范围覆盖电池4即可，其他类型的温度检测器件的设置方式可以基于实际设置，不再赘述，后续以温度传感器2进行说明。

空调主机1包括压缩机11、四通换向阀12、换热器13、风扇14、制冷剂泵15、单向阀16、第一电磁阀17、第二电磁阀18、主电子膨胀阀19以及多个子电子膨胀阀1A；需要说明的是，本实施例中的部件类型仅为说明举例，根据实际需要可以更换为能够实现相同效果的其它部件，如将第一电磁阀17与第二电磁阀18更换为电动球阀，将四通换向阀12更换为两个三通阀的组合等；需要说明的是本发明的储能电柜温控系统控制装置可以为空调主机1内设置的具有数据处理能力的器件，还可以为独立于空调主机设置的具有数据处理能力的装置；储能电柜温控系统控制装置可以分别与空调主机1中的各部件连接，用以输出控制信号以及获取各部件的工作状态，还可以与空调主机1内的管理模块连接，管理模块与空调主机1中的各部件连接，管理模块将储能电柜温控系统控制装置发送的控制信号发送至空调主机1的各部件，同时将各部件的工作状态发送至储能电柜温控系统控制装置，储能电柜温控系统控制装置还与温度传感器2连接，以接收电池4的实时温度。

空调主机1上留有集管1C与多个末端支管1B与温控末端3连接，各温控末端3的第一端均与集管1C的第一端连接，各温控末端3的第二端与对应的末端支管1B的第一端连接，即一个温控末端3的第二端对应连接一个末端支管1B第一端；一个末端支管1B上设置有一个子电子膨胀阀1A，各末端支管1B的第二端相互连接后分别与主电子膨胀阀19的第一端以及制冷剂泵15的第一端连接，主电子膨胀阀19的第二端与换热器13的第一端连接，制冷剂泵15的第二端与第一电磁阀17的第一端连接，第一电磁阀17的第二端与换热器13的第一端连接，换热器13上设置风扇14；换热器13的第二端通过第二电磁阀18与集管1C的第二端连接，换热器13的第二端还与四通换向阀12的第二口连接，压缩机11的排气口通过单向阀16与四通换向阀12的第一口连接，单向阀16导通方向由压缩机11的排气口至四通换向阀12的第一口，压缩机11的进气口与四通换向阀12的第三口连接，四通换向阀12的第四口与集管1C的第二端连接。

在制热模式下，压缩机11启动、制冷剂泵15、第一电磁阀17、第二电磁阀18关闭，四通换向阀12的第一口与第四口连通，第二口与第三口连通；压缩机11排出的高温气态制冷剂循环路径为：单向阀16→四通换向阀12第一口→四通换向阀12第四口→集管1C→温控末端3→子电子膨胀阀1A→主电子膨胀阀19→换热器13→四通换向阀12第二口→四通换向阀12第三口→压缩机11；此时，温控末端3作为冷凝器，换热器13作为蒸发器。

在制冷模式下，且冷却方式为机械冷却时，压缩机11开启，制冷剂泵15、第一电磁阀17、第一电磁阀17关闭，四通换向阀12的第一口与第二口连通、第三口与第四口连通，压缩机11排出的高温气态制冷剂循环路径为：单向阀16→四通换向阀12第一口→四通换向阀12第二口→换热器13→主电子膨胀阀19→子电子膨胀阀1A→温控末端3→集管1C→四通换向阀12第四口→四通换向阀12第三口→压缩机11；此时，温控末端3作为蒸发器，换热器13作为冷凝器。

在制冷模式下，且冷却方式为自然冷却时，压缩机11关闭，制冷剂泵15、第一电磁阀17、第一电磁阀17启动，四通换向阀12的第一口与第二口连通、第三口与第四口连通，换热器13流出的低温液态制冷剂循环路径为：第一电磁阀17→制冷剂泵15→子电子膨胀阀1A→温控末端3→集管1C→第二电磁阀18→换热器13；此时，温控末端3作为蒸发器，换热器13作为冷凝器，制冷剂泵15提供制冷剂的循环动力。

需要说明的是，在制热模式或机械冷却时，压缩机11的频率基于温度差值进行调整，具体地，本实施例中引入PID算法，将输出目标设置为温度差值＝0；同理，在自然冷却时，风扇14的转速也基于温度差值进行调整，本实施例中同样引入PID算法，将输出目标设置为温度差值＝0。同时，在制热模式或机械冷却时，主电子膨胀阀19基于压缩机11的吸气过热度来调节开度。

由上述在不同控制模式与冷却方式的情况下制冷剂循环路径可以确定温控策略中各部件对应的控制信号，如在制热模式下，压缩机11对应的控制信号为启动；制冷剂泵15、第一电磁阀17与第二电磁阀18对应的控制信号为关闭；四通换向阀12对应的控制信号为连通第一口与第四口，连通第二口与第三口；主电子膨胀阀19对应的控制信号为基于压缩机11的吸气过热度计算得到的开度。其它场景下的控制信号可以类比制热模式得到，在此不再赘述。

本实施例通过电池的实时温度来确定表征电池之间差异的温度差值，进而基于温度差值确定温控策略，使得温控策略能够针对电池之间差异实现控制，提高控制精度。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明储能电柜温控系统控制方法第二实施例中，所述步骤S10包括步骤：

步骤S11，获取预设工作温度值，并根据所述预设工作温度值计算各所述实时温度之间的标准差；

步骤S12，将所述标准差作为所述温度差值。

具体地，标准差Δt为

其中，n为电池数量，T

除了标准差外，还可以获取实时温度中的最大温度值与最小温度值，并得到最大温度值与最小温度值之间的最大差值，将最大差值作为温度差值；此时温度差值反映的是电池的实时温度之间的最大差异。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明储能电柜温控系统控制方法第三实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，获取预设温差值，并判断所述温度差值是否大于所述预设温差值；

步骤S22，根据判断结果确定偏差阈值；

步骤S23，计算各所述实时温度的平均温度值，并计算所述平均温度值减去预设工作温度值得到的差值结果；

步骤S24，根据所述差值结果以及所述偏差阈值确定所述温控策略。

预设温差值为允许的温度差值的最大值；当温度差值大于预设温差值时，必定需要进行温度控制；而当温度差值小于预设温差值时，则需要进一步判断是否需要进行温度控制。具体地：所述步骤S22包括步骤：

步骤S221，若所述温度差值大于所述预设温差值，则所述偏差阈值为0；

步骤S222，若所述温度差值小于或等于所述预设温差值，则所述偏差阈值为预设偏差阈值。

当温度差值大于预设温差值时，此时，偏差阈值用以确定控制模式，因此，设置偏差阈值为0，通过差值结果的正负来确定控制模式；而当温度差值小于预设温差值时，需要进一步确定是否需要进行温度控制，偏差阈值用以确定是否需要进行温度控制，同时，还在确定需要进行温度控制的情况下结合差值结果确定控制模式。需要说明的是，具体预设偏差阈值的数值可以基于电池特性进行设置。

进一步地，所述偏差阈值包括正偏差阈值与负偏差阈值；所述步骤S23包括步骤：

步骤S231，判断所述差值结果是否大于所述正偏差阈值，或是否小于所述负偏差阈值；

步骤S232，若所述差值结果大于或等于所述正偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制冷；

步骤S233，若所述差值结果小于所述负偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制热。

需要说明的是，在偏差阈值为0的情况下，正偏差阈值与负偏差阈值均为0。

在温度差值大于预设温差值的情况下：差值结果大于或等于0，则控制模式为制冷，差值结果小于0，则控制模式为制热；

在温度差值小于或等于预设温差值的情况下，差值结果大于或等于正偏差阈值，则确定控制模式为制冷，差值结果小于负偏差阈值，则控制模式为制热；若差值结果小于正偏差阈值且大于或等于负偏差阈值，则不进行温度控制，即保持待机模式。

本实施例能够准确地确定控制模式。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明储能电柜温控系统控制方法第四实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S24，若根据所述温度差值确定的所述温控策略的控制模式为制冷，则获取室外温度，并判断所述室外温度是否小于预设自然冷却阈值；

步骤S25，若所述室外温度小于所述预设自然冷却阈值，则确定所述温控策略的冷却方式为自然冷却。

在室外环境温度较低时，如应用于高纬度区域或处于温度较低的季节等时，若确定的控制模式为制冷，可以直接通过自然冷源进行制冷来替代压缩机，从而节省能耗。预设自然冷却阈值用以表征自然冷源能够实现满意的制冷效果的温度，当室外温度小于预设自然冷却阈值时，认为自然冷源能够实现满意的制冷效果，反之，则认为自然冷源无法实现满意的制冷效果；具体自然冷却阈值的数值可以基于实际应用需要进行设置，如10℃；自然冷却阈值的数值可以固定设置，还可以基于预设工作温度值、差值结果以及温度差值对应设置，如预设工作温度值越高，自然冷却阈值越高；差值结果越小，自然冷却阈值越高；温度差值越小，自然冷却阈值越高。

本实施例能够在室外温度较低时，直接通过自然冷源实现制冷，而无需运行压缩机，节省了能耗。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明储能电柜温控系统控制方法第五实施例中，在所述步骤S20的同时包括步骤：

步骤S40，获取预设工作温度值，并计算各所述实时温度与所述预设工作温度值之间的个体温度差值；

步骤S50，根据所述个体温度差值确定所述温控策略中各所述电池对应的子电子膨胀阀的开度。

个体温度差值用以表征对应电池的实时温度与预设工作温度值之间的差异，即，一个电池对应一个个体温度差值；具体地，个体温度差值为实时温度与预设工作温度值差值的绝对值。

可以理解的是，子电子膨胀阀的开度越大，则对应电池的温度调节的程度越大；因此，当电池对应的个体温度差值越大时，需要对其进行温度调节的程度也就越大，对应的子电子膨胀阀的开度也越大。需要说明的是，子电子膨胀阀的开度与个体温度差值之间的具体对应关系可以基于实际应用场景进行设置，总的设置思想为，子电子膨胀阀开度的调节能够使得对应电池的实时温度尽可能地趋近于预设工作温度值。

本实施例能够基于电池的实时温度对对应的子电子膨胀阀的开度进行调整，将控制层面由储能电柜整体具体到电池个体，提高了控制的精细度，进而实现更为精准的温度控制。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述储能电柜温控系统控制方法的储能电柜温控系统控制装置，储能电柜温控系统控制装置包括：

第一获取模块，用于获取各电池的实时温度，并计算各所述实时温度之间的温度差值；

第一确定模块，用于根据所述温度差值确定温控策略；

第一输出模块，用于根据所述温控策略输出对应的控制信号。

本储能电柜温控系统控制装置通过电池的实时温度来确定表征电池之间差异的温度差值，进而基于温度差值确定温控策略，使得温控策略能够针对电池之间差异实现控制，提高控制精度。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一确定模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一输出模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30。

进一步地，所述第一获取模块包括：

第一计算单元，用于获取预设工作温度值，并根据所述预设工作温度值计算各所述实时温度之间的标准差；

第一执行单元，用于将所述标准差作为所述温度差值。

进一步地，所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于获取预设温差值，并判断所述温度差值是否大于所述预设温差值；

第一确定单元，用于根据判断结果确定偏差阈值；

第二计算单元，用于计算各所述实时温度的平均温度值，并计算所述平均温度值减去预设工作温度值得到的差值结果；

第二获取单元，用于获取预设工作温度值，并根据所述差值结果以及所述偏差阈值确定所述温控策略。

进一步地，所述第一确定单元包括：

第一执行子单元，用于若所述温度差值大于所述预设温差值，则所述偏差阈值为0；

第二执行子单元，用于若所述温度差值小于或等于所述预设温差值，则所述偏差阈值为预设偏差阈值。

进一步地，所述偏差阈值包括正偏差阈值与负偏差阈值；所述第二获取单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述差值结果是否大于所述正偏差阈值，或是否小于所述负偏差阈值；

第一确定子单元，用于若所述差值结果大于或等于所述正偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制冷；

第二确定子单元，用于若所述差值结果小于所述负偏差阈值，则确定所述温控策略的控制模式为制热。

进一步地，所述第一确定模块包括：

第三获取单元，用于若根据所述温度差值确定的所述温控策略的控制模式为制冷，则获取室外温度，并判断所述室外温度是否小于预设自然冷却阈值；

第二确定单元，用于若所述室外温度小于所述预设自然冷却阈值，则确定所述温控策略的冷却方式为自然冷却。

进一步地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取预设工作温度值，并计算各所述实时温度与所述预设工作温度值之间的个体温度差值；

第二确定模块，用于根据所述个体温度差值确定所述温控策略中各所述电池对应的子电子膨胀阀的开度。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图3，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取各电池的实时温度)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图3未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。