一种集成控制器和车辆

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，特别是涉及一种集成控制器和车辆。

背景技术

控制器是车辆的核心控制部件，用来控制汽车内各个部件的有序工作，比如：控制车辆的整车控制器(Vehicle Controller Unit，VCU)、控制电控的电机控制器(MotorControl Unit，MCU)、控制电池主接触器的电池管理控制器(Battery ManagementControl，BMC)。

目前，上述控制器均是独立存在，因此，新能源车的控制器的需求量比较多，从而既造成整车成本高，且造成控制器容置空间需求大，进而造成电驱动总成的整体体积大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种集成控制器，以便解决相关技术存在的整车成本高，且电驱动总成的体积大的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种集成控制器，所述集成控制器包括：

主控芯片，所述主控芯片集成有至少两个功能控制模块；

输入模块，所述至少两个功能控制模块复用所述输入模块，所述输入模块用于接收外部信号，并将所述外部信号分别发送至所述至少两个功能控制模块；

输出模块，所述至少两个控制模块复用所述输出模块，所述输出模块用于接收所述主控芯片发送的输出信号，并进行所述输出信号的输出。

第二方面，本发明提供了一种车辆，包括第一方面所述的集成控制器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的集成控制器，通过将至少两个功能控制模块集成为一个主控芯片，从而减少了主控芯片的需求量，进而既降低了控制器的成本，也减小了集成控制器的体积，此外，通过复用输入模块和输出模块，既进一步降低了集成控制器的成本，也进一步减小了集成控制器的体积。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例供的一种集成控制器结构框图；

图2是本发明实施例提供的另一种集成控制器结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种集成控制器结构框图；

图4是本发明实施例提供的另一种集成控制器结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，本实施例公开了一种集成控制器100，该集成控制器100包括主控芯片101，输入模块102和输出模块103，其中，该主控芯片101的一端与输入模块102连接，该主控芯片101的另一端与输出模块103连接。

其中，主控芯片101集成有至少两个功能控制模块，至少两个功能控制模块复用输入模块102和输出模块103，输入模块102用于接收外部信号，并将外部信号分别发送至至少两个功能控制模块；输出模块103用于接收主控芯片101发送的输出信号，并进行输出信号的输出。

其中，输入模块102接收外部信号，并将外部信号发送至功能控制模块，该功能控制模块分析和处理该外部信号得到输出信号，并将该输出信号输出至输出模块103，该输出模块103将该输出信号输出至被控对象。

在本实施例中，该被控对象可以包括空调，功能模块等。

本实施例中，被控对象可以包括内核之外且集成控制器之内的部件(例如：图4中的存储器EEPROM1 4033、接触器404、功率模块等)、外部执行器、外部控制器等。

本实施例通过将至少两个功能控制模块集成为一个主控芯片101，从而减少了主控芯片的需求量，进而既降低了控制器的成本，也减小了控制器的体积，此外，通过复用输入模块和输出模块，既进一步降低了控制器的成本，也进一步减小了控制器的体积。

在本实施例的基础上，其他实施例中，主控芯片101包括至少两个内核，每一个内核至少配置一个功能控制模块，两个内核之间设有核间通讯模块，核间通讯模块用于进行两个内核之间的信息交互。

在本实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片，该主控芯片内包括至少两个内核，例如：CPU1 4011和CPU2 4012，CPU1 4011和CPU2 4012两个内核之间设有核间通讯模块4013，通过核间通讯模块4013进行CPU1 4011和CPU2 4012两个内核之间的信息交互，每一个内核至少配置一个或多个功能控制模块，例如：CPU24012中配置整车控制功能模块40121和电池管理控制功能模块40122。

本实施例通过采用多核处理器作为主控芯片，每一个内核配置一个功能控制模块，因此，每一个功能控制模块的执行可以是独立的，相互之间不受影响，不会存在将至少两个功能控制模块集成在一个主控芯片时，两个功能控制模块的执行受到相互干扰，从而确保了控制精准度。

本实施例不同的功能控制模块对应不同的内核，进而可以在不同的内核上实现不同的功能，以减少不同功能控制模块在时间和/或空间方面的重叠，可以提高集成控制器所要实现的各个功能之间的独立性。此外，通过设置核间通讯模块，以实现两个内核之间的信息交互，从而实现信息共享，缩短了两个内核之间信息传输路径，进而提升了信息交互速率。譬如：当第一内核出现故障时，主控芯片需要通过复位的形式消除该故障，但是，第二内核可能需要在复位操作执行之前，进行预处理操作，避免主控芯片复位，导致第二内核同步复位时，突发中断第二内核所控制的功能的执行，导致行车安全的问题发生，因此，第一内核可以通过核间通讯模块将告知信息发送至第二内核，第二内核接收到该告知信息时，则会进行相关预处理操作，以在主控芯片执行复位过程中，第二内核所控制的功能的继续执行，确保了行车安全性。

在本实施例的基础上，其他实施例中，不同的内核对应不同的输入参数，根据每一个内核对应的输入参数在主控芯片上设置对应输入引脚，且通过引线连接输入引脚和输入模块。

在本实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该主控芯片内包括至少两个内核，例如：CPU1 4011和CPU2 4012，不同的内核对应不同的输入参数，例如：CPU1 4011对应的输入参数有输入1和输入2；CPU2 4012对应的输入参数有输入2、输入3、输入4和输入5，每一个内核在控芯片上设置各个输入参数对应的输入引脚，例如：在NXP SPC5775E芯片401上，针对CPU1 4011对应的输入参数输入1和输入2，设置与输入1对应的一个输入引脚，以及与输入2对应的另一个输入引脚。通过引线连接输入1对应的一个输入引脚和输入1，通过引线连接输入2对应的另一个输入引脚和输入2。

本实施例每一个内核所需的输入参数，在主控芯片设置对应的输入引脚，从而无需对采集到的输入参数进行分析，根据分析结果将输入参数传输给对应的内核，进而避免了分析有误造成的控制失效或控制失控，以致提升了控制安全性。

在本实施例的基础上，其他实施例中，不同的内核复用同一个输入参数时，每一个内核设置一个与输入参数对应的输入引脚，且采用同一个引线连接不同的所述输入引脚和所述输入模块。

在本实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该主控芯片内包括至少两个内核，例如：CPU1 4011和CPU2 4012，不同的内核复用同一个输入参数时，例如：CPU1 4011和CPU2 4012复用同一个输入参数输入2，则采用同一个引线连接CPU14011上设置的输入2对应的一个输入引脚和输入模块，以及输入2对应的另一个输入引脚和输入模块。

本实施例通过同一个引线将输入参数输出至不同的内核，从而减少了引线的使用量，进而降低了控制器的成本。

在本实施例的基础上，其他实施例中，输出模块包括至少两个输出单元，至少两个输出单元与同一个控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线进行通信连接，每一个功能控制模块对应不同的所述输出单元。

在本实施例中，参见图2-3所示，输出模块包括至少两个输出单元，例如：输出模块103包括第一输出单元1031、第二输出单元1032和第三输出单元1033，至少两个输出单元与同一个CAN总线进行通信连接，例如：第一输出单元1031、第二输出单元1032和第三输出单元1033与同一个第一CAN总线108进行通信连接，每一个功能控制模块对应不同的所述输出单元，例如：电机控制功能模块10111对应第一输出单元1031，整车控制功能模块10121对应第二输出单元1032，电池管理控制功能模块10122对应第三输出单元1033。

本实施例通过每一个功能控制模块对应不同的输出单元，使得不同功能控制模块的设置有不同的输出路径，提高了功能控制模块之间的独立性，降低了集成控制器的共因失效影响，至少两个输出单元使用与同一个CAN总线进行通信连接，避免了通过核间通信转发CAN数据，缩短了传输路径，进而提升了信息交互速率。

在本实施例的基础上，其他实施例中，主控芯片包括：第一内核和第二内核，第一内核集成有电机控制功能模块，第二内核集成有整车控制功能模块和电池管理控制功能模块；输出模块包括第一输出单元、第二输出单元和第三输出单元，电机控制功能模块对应第一输出单元，整车控制功能模块对应第二输出单元，电池管理控制功能模块对应第三输出单元；第一输出单元包括第一CAN收发器、第二输出单元包括第二CAN收发器、第三输出单元包括第三CAN收发器，CAN总线包括第一CAN总线，第一CAN收发器，第二CAN收发器和第三CAN收发器共接第一CAN总线。

在本实施例中，参见图2-3所示，为了对主控芯片101的软件要素的资源在空间和/或时间上进行划分，设置主控芯片101包括：第一内核1011和第二内核1012，为了提高各个功能控制模块之间的独立性，设置第一内核1011集成有用于控制电控的电机控制器的电机控制功能模块10111，第二内核1012集成有用于控制车辆的整车控制器的整车控制功能模块10121和用于控制电池主接触器的电池管理控制器的电池管理控制功能模块10122，为了进一步提高各个功能控制模块之间的独立性，对于不同功能控制模块的设置不同的输出路径，例如：设置电机控制功能模块10111对应的输出路径是第一输出单元1031，整车控制功能模块10121对应的输出路径是第二输出单元1032，电池管理控制功能模块10212对应的输出路径是第三输出单元1033，为了缩短了各个功能控制模块之间传输路径，提升信息交互速率，设置第一输出单元1031包括的第一CAN收发器10311、第二输出单元1032包括的第二CAN收发器10321、第三输出单元1033包括的第三CAN收发器10331共接第一CAN总线108。

在本实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该第一内核可以采用CPU1 4011，该第二内核可以采用CPU2 4012，该电机控制功能模块可以采用MCU功能，该整车控制功能模块可以采用VCU功能，该电池管理控制功能模块可以采用BMC功能，该第一CAN收发器可以采用CAN收发器1 4032，该第二CAN收发器可以采用CAN收发器24035，该第三CAN收发器可以采用CAN收发器3 4039，该第一CAN总线采用CAN总线1 409。通过将MCU功能40111集成在CPU1 4011，将VCU功能40121和BMC功能40122集成在CPU2 4012中，再将CPU1 4011和CPU2 4012集成在NXP SPC5775E芯片401中，以达到在主控芯片中集成至少两个功能控制模块的目的。为了缩短了至少两个功能控制模块之间的传输路径，将CAN收发器1 4032、CAN收发器2 4035和CAN收发器3 4039共接CAN总线1 409。

本发明实施例通过设置主控芯片包括第一内核和第二内核，可以使得不同的功能控制模块对应不同的内核，进而可以在不同的内核上实现不同的功能，以减少不同功能控制模块在空间方面的重叠，可以提高集成控制器所要实现的各个功能之间的独立性。其中，通过合理分割，设置不同的功能控制模块对应不同的输出单元，减少了输出模块给出的各个输出单元被复用的可能性，减少了功能控制模块之间的信息交换，降低集成控制器架构的复杂度，进而提高功能控制模块之间的独立性，降低集成控制器的共因失效影响。通过设置各个输出单元中的CAN收发器之间与第一CAN总线进行通信连接，避免了通过核间通信转发CAN数据，缩短了传输路径，提升信息交互速率。

在本实施例的基础上，其他实施例中，第一输出单元还包括第一存储器，第二输出单元还包括第二存储器。

其中，第一存储器用于存储与电机控制功能模块对应的强实时功能信息，第二存储器用于存储与整车控制功能模块和电池管理控制功能模块对应的弱实时功能信息，若第一存储器或第二存储器其中一个故障时，通过核间通讯模块进行传输并复用第二存储器或第一存储器，以确保集成控制器的正常运行。

本发明实施例中，电机控制功能模块的任务周期处于100微秒级别，属于强实时功能，则电机控制功能模块输出的信息就是强实时功能信息；整车控制功能模块和电池管理控制功能的任务周期处于5毫秒级别，属于弱实时功能，则整车控制功能模块和电池管理控制功能模块输出的信息就是弱实时功能信息。

本申请实施例中，第一存储器和第二存储器可以是电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，也可以是其他存储器。

在本实施例中，参见图2-3所示，第一输出单元1031还包括第一存储器10312，第二输出单元1032还包括第二存储器10322。在第一存储器10312发生故障时，第一存储器10312通过核间通讯模块1013传输电机控制功能模块10111需要存储的数据给未发生故障的第二存储器10322，通过复用第二存储器10322，实现存储传输电机控制功能10111模块需要存储的数据；在第二存储器10322发生故障时，第二存储器10322通过核间通讯模块1013传输整车控制功能模块10121需要存储的数据给未发生故障的第一存储器10312，通过复用第一存储器10312，实现存储整车控制功能10121模块需要存储的数据。

本发明实施例通过设置第一输出模块包括第一存储器，第二输出模块包括第二存储器，使得集成控制器的不同功能控制模块对应的不同的存储器，实现了分离存储机制，这样可以进一步提高不同功能控制模块之间的独立性。

在本实施例的基础上，其他实施例中，第三CAN收发器用于输出行车供电相关信息和充电相关信息至第一CAN总线；或者，第三输出单元还包括第四CAN收发器，第三CAN收发器用于输出行车供电相关信息，第四CAN收发器用于输出充电相关信息。

本申请实施例中，行车供电相关信息是指电池管理控制功能模块输出的车辆中电池放电时的信息，充电相关信息是指电池管理控制功能模块输出的车辆中电池充电时的信息。

本申请实施例中，参见图2所示，设置第三输出单元1033包括第三CAN收发器10331，通过第三CAN收发器10331输出行车供电相关信息和充电相关信息至第一CAN总线108；或者，参见图3所示，设置第三输出单元1033包括第三CAN收发器10331和第四CAN收发器10333，通过第三CAN收发器10331输出行车供电相关信息至第一CAN总线108，通过第四CAN收发器10333输出充电相关信息至第二CAN总线109。

本申请实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该主控芯片包括的第二内核可以采用CPU2 4012，第二内核集成的控制电池主接触器的电池管理控制器的可以是电池管理控制功能模块40122，为了避免电池管理控制功能模块40122输出的行车供电相关信息和充电相关信息之间产生干扰，提高电池管理控制功能模块40122输出信息之间的独立性，将电池管理控制功能模块40122的输出路径上，用于输出行车供电相关信息的CAN收发器3 4039与CAN总线1 409连接，用于输出充电相关信息的CAN收发器440310与CAN总线2 410连接。

本申请实施例通过设置第三CAN收发器、第四CAN收发器以输出电池管理控制功能模块输出的行车供电相关信息和充电相关信息，可以提高电池管理控制功能模块输出信息之间的独立性。

在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图2-3所示，第二输出单元1032还包括高边驱动芯片10324，高边驱动芯片10324用于接收电机控制功能模块10111分析和处理外部信号得到的输出信号，以根据该输出信号驱动被控对象，在本实施例中，该被控对象包括空调等。

在本实施例的基础上，其他实施例中，集成控制器还包括监视模块、第一耦合模块和功率模块，监视模块与主控芯片电性连接，第一耦合模块的第一端与监控模块连接，第一耦合模块的第二端与功率模块连接。

其中，监视模块用于监视主控芯片的状态信息，第一输出模块还包括驱动电路，驱动电路与第一耦合模块的第三端连接；当监控模块根据状态信息判定主控芯片异常时，通过第一耦合模块切断主控芯片的控制命令的输出至功率模块，且控制功率模块执行预设预处理策略。

本申请实施例中，功率模块广泛指的是执行器端，比如绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)的驱动电路。

本申请实施例中，参见图2-3所示，集成控制器还包括监视模块104、第一耦合模块1051和功率模块106，第一输出模块1031还包括驱动电路10313，监视模块104与主控芯片101电性连接，第一耦合模块1051输入侧分别与监控模块104和驱动电路10312电性连接，第一耦合模块1051输出侧与功率模块106电性连接。主控芯片101周期性地将工作状态等数据发送给监视模块104，监视模块104接收并监视主控芯片101的数据得到状态信息，并根据该状态信息判定主控芯片101是否异常；当监控模块104根据状态信息判定主控芯片101异常时，通过驱动电路10312驱动第一耦合模块1051切断主控芯片101的控制命令的输出至功率模块106，且控制功率模块106执行将接触器保持在断开状态或者耦合状态的预设预处理策略。

本申请实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该监视模块可以采用FS6523芯片405，该第一耦合模块可以采用第一或门406。NXP SPC5775E芯片401周期性地将工作状态等预期的数据发送给FS6523芯片405，如果FS6523芯片405的窗口问答看门狗4052检测后判定主控芯片401的状态信息异常，会激活FS6523芯片405输出监控作用信号，监控作用信号包括监控作用信号1和监控作用信号2，从而根据监控作用信号1使得驱动电路4031驱动第一或门406断开，以切断主控芯片401的控制命令的输出至功率模块407，且根据监控作用信号2控制功率模块407执行控制接触器404耦合或断开，使接触器404保持在断开状态或者耦合状态的预设预处理策略。

需要说明的是，本实施例中的预设预处理策略包括：主控芯片401按照处于正常状态下的最后时刻的驱动信号控制功率模块407，直至主控芯片401复位导致异常消失为止。

本发明实施例通过设置集成控制器还包括监视模块、第一耦合模块和功率模块，使得可以通过监视模块监视主控芯片的状态信息，并根据状态信息判定主控芯片异常时，通过第一耦合模块切断主控芯片的控制命令的输出至功率模块，这样可以保证集成控制器输出处于预期的可控状态。

在本实施例的基础上，其他实施例中，集成控制器还包括第二耦合模块，第二耦合模块与监控模块连接，第二输出单元还包括第一低压驱动芯片，第三输出单元还包括第二低压驱动芯片，第二耦合模块的第一端分别与第一低压驱动芯片、第二低压驱动芯片连接，第二耦合模块的第二端与接触器连接，第一低压驱动芯片或第二低压驱动芯片通过第二耦合模块，控制接触器的耦合或断开。

本申请实施例中，参见图2-3所示，集成控制器还包括与监视模块104、电性连接的第二耦合模块1052，第二输出模块1032还包括第一低压驱动芯片10323，第三输出单元1033还包括第二低压驱动芯片10332，第二耦合模块1052输入侧分别与监控模块104、第一低压驱动芯片10323和第二低压驱动芯片10332电性连接，第二耦合模块1052输出侧与接触器107电性连接。

主控芯片101周期性地将工作状态等数据发送给监视模块104，监视模块104接收并监视主控芯片101的数据得到状态信息，并根据该状态信息判定主控芯片101是否异常；当监控模块104根据状态信息判定主控芯片101异常时，通过第一低压驱动芯片10323或第二低压驱动芯片10332驱动第二耦合模块1052，控制接触器107耦合或断开。

本申请实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该监视模块可以采用FS6523芯片405，该第二耦合模块可以采用第二或门408。NXP SPC5775E芯片401周期性地将工作状态等预期的数据发送给FS6523芯片405，如果FS6523芯片405的窗口问答看门狗4052检测后判定主控芯片401的状态信息异常，会激活FS6523芯片405输出监控作用信号2，从而根据监控作用信号2通过低压驱动芯片1 4037或低压驱动芯片2 4038驱动第二或门408耦合或断开，以控制接触器404耦合或断开。

本发明实施例通过设置集成控制器还包括与监控模块连接的第二耦合模块，使得耦合模块可以在判定主控芯片的状态信息异常时，以第二输出单元包括的第一低边驱动芯片和第三输出单元包括的第二低边驱动芯片通过第二耦合模块控制接触器的耦合或断开，使得集成控制器输出处于预期的可控状态。

在本实施例的基础上，其他实施例中，集成控制器还包括电源模块，电源模块分别与主控芯片、输入模块、输出模块、被控对象、监视模块、第一耦合模块、第二耦合模块和功率模块电性连接，电源模块用于转化外部电压，为主控芯片、输入模块、输出模块、被控对象、监视模块、第一耦合模块、第二耦合模块和功率模块提供工作电压。

本申请实施例中，电源模块可以将外部的整车低压供电(如12V或者24V)，转化为集成控制器上主控芯片、输入模块、输出模块、被控对象、监视模块、第一耦合模块、第二耦合模块和功率模块工作时需要的工作电压。

本申请实施例中，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该输出模块包括第一输出单元、第二输出单元和第三输出单元，第一输出单元包括第一CAN收发器、第一存储器和驱动电路，该第一CAN收发器可以采用CAN收发器1 4032，该第一存储器可以采用EEPROM1 4033，该驱动电路可以是驱动电路4031，第二输出单元包括第二CAN收发器、第二存储器、第一低压驱动芯片和高边驱动芯片，该第二CAN收发器可以采用CAN收发器2 4035，该第一存储器可以采用EEPROM2 4036，该第一低压驱动芯片可以采用低压驱动芯片1 4037，该高边驱动芯片可以是高边驱动芯片4034，第三输出单元包括第三CAN收发器、第四CAN收发器和第二低压驱动芯片，该第三CAN收发器可以采用CAN收发器3 4039，该第四CAN收发器可以采用CAN收发器4 40310，该第二低压驱动芯片可以采用低压驱动芯片24038，该被控对象可以是接触器404，该监视模块可以采用FS6523芯片405的窗口问答看门狗4052，该第一耦合模块可以采用第一或门406，该第二耦合模块可以采用第二或门408，该功率模块可以是功率模块407，该电源模块可以采用FS6523芯片405的供电功能4051，供电功能4051将外部的整车低压供电，转化为主控芯片401、输入模块402、驱动电路4031、CAN收发器1 4032、EEPROM1 4033、高边驱动芯片4034、CAN收发器2 4035、EEPROM2 4036、低压驱动芯片1 4037、低压驱动芯片2 4038、CAN收发器3 4039、CAN收发器4 40310、接触器404、窗口问答看门狗4052、第一或门406、第二或门408和功率模块407工作时需要的工作电压。

本发明实施例通过设置集成控制器还包括电源模块，使得集成控制器只需要一套电源模块，并且因为减少了主控芯片的使用，因此电源的功率规模会被减少，进而意味着电源电路的器件会减少，这样可以进一步降低集成控制器的板级面积和元器件数量，进而降低集成控制器的成本和失效风险。

在本实施例的基础上，其他实施例中，监视模块还用于监视电源模块的电压状态，电压状态包括过压状态、欠压状态。

本申请实施例中，监视模块还可以负责监视电源模块的电压状态，并在电压状态为过压状态或欠压状态时，根据预设预处理策略去介入进行控制。

在本实施例中，参见图4所示，该监视模块可以采用FS6523芯片405的窗口问答看门狗4052，该电源模块可以采用FS6523芯片405的供电功能4051，窗口问答看门狗4052实时监视供电功能4051的电压状态，并在电压状态为过压状态或欠压状态时，根据将接触器保持在断开状态或者耦合状态的预设预处理策略去介入进行控制。

本发明实施例通过设置监视模块负责监视电源模块的过压状态和欠压状态的电压状态，使得可以将监视模块的输出作用到第二低边驱动芯片上。

在本实施例的基础上，其他实施例中，输入模块包括第一硬件调理通道和第二硬件调理通道，第一硬件调理通道和第二硬件调理通道用于将外部信号转化成主控芯片所能识别的形式。

在本实施例中，输入模块接收的外部信号可以是集成控制器内部的信号、外部传感器的信号、外部控制器的信号中的一种或多种。参见图4所示，输入模块接收的外部信号包括输入1、输入2、输入3、输入4和输入5。

在本实施例中，第一硬件调理通道和第二硬件调理通道可以采用模拟数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)，参见图4所示，该主控芯片可以采用NXP SPC5775E芯片401，该第一硬件调理通道可以采用ADC1 4014，该第二硬件调理可以采用ADC2 4015，通过ADC1 4014将输出1和输出2转化为NXP SPC5775E芯片401所能识别的形式，通过ADC24015将输出2、输出3、输入4和输入5转化为NXP SPC5775E芯片401所能识别的形式。由于VCU功能40121和BMC功能40122复用同一个输入参数输入4，因此ADC2 4015将输出2、输出3、和输入5转化为NXP SPC5775E芯片401所能识别的形式给VCU功能40121，再通过VCU功能40121分析和处理转化后的输出2、转化后的输出3和转化后的输入5得到一个输出信号给高边驱动芯片4034、CAN收发器2 4035、EEPROM2 4036或低压驱动芯片1 4037，ADC2 4015将输入4和输入5转化为NXP SPC5775E芯片401所能识别的形式给BMC功能40122，再通过BMC功能40122分析和处理转化后的输出4和转化后的输入5得到另一个输出信号给低压驱动芯片24038、CAN收发器3 4039或CAN收发器4 40310。

本实施例通过设置输入模块包括第一硬件调理通道和第二硬件调理通道，第一硬件调理通道和第二硬件调理通道用于将外部信号转化成主控芯片所能识别的形式，使得集成控制器可以正常运行。

在本实施例的基础上，其他实施例中，输出模块包括第三硬件调理通道，第三硬件调理通道用于将输出信号转化为被控对象所能识别的形式。

在本实施例中，第三硬件调理通道可以采用ADC，输出模块通过ADC将输出信号转化为被控对象所能识别的形式。

本实施例通过设置输出模块包括第三硬件调理通道，可以通过第三硬件调理通道将输出模块的输出信号转化为被控对象所能识别的形式，使得集成控制器可以正常运行。

在本实施例的基础上，其他实施例中，主控芯片、输入模块、输出模块、被控对象、监视模块、第一耦合模块、第二耦合模块、功率模块和电源模块可以集成在控制板上，该控制板设置在集成控制器内。

本申请实施例中，控制板可以是印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，PCB通常包括电源、主控芯片、输入/输出通道，也可以包括功率模块。

本申请实施例通过将主控芯片、输入模块、输出模块、被控对象、监视模块、第一耦合模块、第二耦合模块可以集成在该控制板上，可以使得PCB的现有的电源、主控芯片、输入/输出通道的被复用，以进一步降低了集成控制器的成本，也进一步减小了集成控制器的体积。

本实施例还公开了一种车辆，包括上述实施例中的集成控制器。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。