一种非等截面微小孔内表面抛光及强化装置和方法

技术领域

本发明涉及抛光及强化加工领域，具体涉及的是一种在密闭体腔内容积交变产生空化效应，释放大量能量和热量对微孔内表面进行抛光和强化的装置。

背景技术

随着科技飞速进步，对机械零件的精度及强度要求随之提升，尤其是在微小孔及微细深孔方面，在某些精密行业，例如军工、航天、机械、光电、民工等制造的尖端制品中，均涉及到在相对较厚的金属材料上加工精密微孔，这些微孔不仅是各种元器件的应力集中部位和疲劳的薄弱部位，而且也常常带有毛刺，极大地影响了各类元器件的使用寿命，甚至直接影响着整个系统的运行状况。因此，一直以来，微孔加工都被称作最困难的制造技术之一。目前，常用光学蚀刻、电火花打孔、激光打孔、钻台打孔等工艺方法对微孔加工，得到的微孔内表面粗糙度大，且光学蚀刻、激光加工等方法会改变微孔内表面的材料性质。为达到微小孔内表面的精密度和强度要求，需要对微孔内表面进行抛光及强化处理，而微孔与深孔的结构特点使得微孔内表面加工无比困难，尤其是对非等截面微小孔，因此急需一种装置能实现非等截面微小孔内表面抛光与强化。

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。目前，常用机械抛光、化学抛光、电解抛光、超声波抛光、流体抛光、磁研磨抛光等方法对工件表面进行抛光。机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉工件表面微小凸起而得到平滑面的抛光方法，通常使用的油石条、羊毛轮、砂纸等磨具难以进入内径很小的微孔，不适用于非等截面微小孔内表面的抛光强化；化学抛光是让材料在化学介质中表面微观凸出的部分优先溶解，从而得到平滑面，该工艺所使用溶液的调配和再生困难，且操作过程中会产生有害气体，对环境污染严重；电解抛光的基本原理与化学抛光相同，即靠选择性的溶解材料对表面微小凸出部分溶解，使表面光滑，但影响电解抛光的参数较多，不易找到正确的电解抛光参数；超声波抛光是将工件放入磨料悬浮液中并一起置于超声波场中，依靠超声波的振荡作用，使磨料在工件表面磨削抛光，此方式工装和安装较为困难，设备昂贵；磁研磨抛光是利用磁性磨料在磁场作用下形成磨料刷，对工件磨削加工，该工艺收到工件的材料限制，无法加工有磁性或被振动研磨机处理过的工件。

空化效应指液体在一定的条件下内部会生成微小气泡，气泡经过一系列的生长、发育，最终坍塌、溃灭，产生巨大能量和热量的现象。例如，中国专利公开号为CN110116363B，名称为“一种微孔表面强化抛光装置及方法”的文献中公开的强化抛光装置，包括工作台部分、筒体部分、活塞部分、夹紧装置部分和动力装置部分，通过夹紧装置将工件固定在工作台上，与筒体部分对接并注入适当液体，将活塞部分与筒体配合形成密闭空间，活塞部分通过动力装置部分给予的驱动力在密闭空间内往复运动，改变密闭空间的容积从而控制密闭空间内压力强度，从而产生空化效果，释放大量能量对微孔内表面进行抛光强化；然而该装置产生气泡的集体溃灭区集中分布在工件上半部分，易导致微孔内表面抛光效果不均匀。中国专利公开号为CN110129537B、名称为“一种压力交变式微孔内表面空化喷丸设备及工作方法”的文献中公开的空化喷丸设备，通过控制电机的转动来改变封闭室的液体体积从而控制其内部压力，控制空化效应的产生和空气泡的溃灭，利用空气泡溃灭产生的冲击波和高速水射流对微孔的内表面进行喷丸强化处理；然而当该设备在加工非等截面的微孔时，易造成微孔两侧的抛光及强化效果不同，造成微孔内表面强化效果不均匀。中国专利申请号为202210972594.7、名称为“一种主动控制空化水射流强化微小孔内表面装置及方法”的文献中提出的空化水射流强化装置，通过分别控制四个不同方向的活塞，从而控制水射流方向，对微小孔内表面进行强化抛光，该装置通过十字形通孔活塞不同方向的闭合程度实现变喷嘴出口直径、形状和出口压力，主动控制水射流中的空泡初生、发展、脱落和溃灭阶段的行程和方向，使携带空泡的水流发生改变，改变微孔内表面的压力，控制微孔内表面在前端和后端达到空泡溃灭的行程长短和方向，改变空泡在微孔内表面前端和后端的溃灭区域及溃灭方向，实现微孔内表面不同区域和不同方向的强化；然而当该装置加工非等截面微孔内表面时，由于在截面不等部分的空泡会提前碰撞小截面壁面产生能量，诱使其他空泡未到达壁面便溃灭，空泡群随着水射流会在微孔内表面以圆形块状溃灭，在块与块之间存在缝隙难以完全覆盖，造成非等截面微孔内表面抛光强化效果不均匀。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的受微孔长径比的限制、加工表面精度低、非等截面微孔内表面两侧强化效果不均匀、不适用于对非等截面微孔内表面作抛光及强化的问题，提出一种可控制、强化效果均匀、成本低、适应性强的非等截面微小孔内表面抛光及强化装置，同时提出该装置的抛光及强化方法。

为实现上述目的，本发明一种非等截面微小孔内表面抛光及强化装置采用的技术方案是：

本发明一种非等截面微小孔内表面抛光及强化方法采用的技术方案是：包括一个十字形活塞缸，十字形活塞缸由均水平布置的活塞缸一、活塞缸二和活塞缸三组成，活塞缸一和活塞缸三的中心轴共线，分别位于活塞缸二的两侧且相对于活塞缸二的中心轴对称布置；十字形活塞缸正对面是通孔活塞缸，通孔活塞缸中心轴与活塞缸二的中心轴共线；活塞缸二和通孔活塞缸之间装有待加工工件；活塞缸一、活塞缸二、活塞缸三和通孔活塞缸内部各密封且滑动连接一个活塞，分别是活塞一、活塞二、活塞三和活塞四，在十字形活塞缸内部形成密闭的十字形无杆腔室，活塞四上绕着接外部电源的线圈；活塞缸二在靠近通孔活塞缸的缸口端装有橡胶密封圈一，通孔活塞缸在活塞缸二的缸口端装有橡胶密封圈二，待加工工件紧密贴在橡胶密封圈一和橡胶密封圈二之间，使待加工工件的非等截面微小孔与所述的十字形无杆腔室以及通孔活塞缸的无杆腔共同形成一个封闭空间，该封闭空间内注有水和磁流体，线圈通电，磁流体全部吸附在活塞四上。

进一步地，支架一的顶部通过水平的双头螺纹连接杆一固定连接所述的活塞缸一的缸体侧壁，通过水平的双头螺纹连接杆二固定连接所述的活塞缸三的缸体侧壁，支架一的底部垂直固定连接于水平的底座上，双头螺纹连接杆一和双头螺纹连接杆二的中心轴与活塞缸二的中心轴平行。

进一步地，活塞缸一和活塞缸三的结构相同，活塞缸二的轴向长度大于活塞缸一和活塞缸三的轴向长度。

进一步地，所述的非等截面微小孔的大端与活塞缸二密封贴合，小端与通孔活塞缸密封贴合。

本发明抛光及强化所述的非等截面微小孔内表面的方法采用的技术方案是包括：

将非等截面微小孔内表面根据内径大小沿轴向分为多个不同的区域带；

活塞二在活塞缸二内做规律性往复运动，控制活塞一和活塞三向靠近待加工工件中心轴向的运动距离以控制所述的封闭空间内空化效应强度；

先对靠近通孔活塞缸的区域带进行抛光及强化，完成后推动活塞四，活塞四向待加工零件方向运动，使磁流体进入非等截面微小孔内，填充已加工完成的区域；

再重新控制所述的封闭空间内空化效应强度，对相邻的区域带进行抛光及强化；完成后活塞四继续推动磁流体进入非等截面微小孔内填充；

如此循环，直至完成整个非等截面微小孔内表面的抛光及强化。

进一步地，活塞二从远离待加工工件方向的最远端时持续向靠近待加工工件方向推进时，活塞一和活塞三之间的间距最大，对最靠近通孔活塞缸的区域带进行抛光及强化。

更进一步地，驱动活塞一和活塞三同时向对面运动，使活塞缸一和活塞缸三的无杆腔的容积减少，活塞二向远离待加工工件的方向移动，对所述的相邻的区域带进行抛光及强化，推动磁流体填充满已所述的相邻的区域带。

更进一步地，继续驱动活塞一和活塞三同时向对面运动，直至活塞一和活塞三之间的距离等于活塞缸二的内径时达到最近，对最靠近十字形活塞缸的区域带进行抛光及强化。

本发明和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

(1)本发明基于空化原理，通过活塞的往复运动，控制密闭容器容积规律性变化，不断改变密闭空间容积大小，在密封空间容积增大时，密封液体压力会降低至液体饱和蒸汽压以下，形成低于液相饱和蒸气压的低压环境，在低压环境中液体内气核析出生成气体空化泡；再通过容积的挤压产生高压，密闭空间容积减少，密封液体压力增加，促使气体空泡坍塌、溃灭，空化泡破裂；由于密闭容器中容积的交替变化，空化泡不断生成并破裂，空化泡破裂会产生极其巨大的能量，从而实现利用空化泡溃灭能产生的冲击波和高速微流的作用，对微孔内表面进行抛光及强化。

(2)本发明是利用空化效应中空气泡溃灭时所产生的空化冲击对非等截面微孔内表面进行柔性“锤击”，能够得到比传统抛光更好的表面质量、更小表面粗糙度值、更加连贯平滑的材料表面轮廓外，还能够有效降低材料表面的尖锐棱边、微裂纹等有害形变，进一步提高材料的综合性能。

(3)本发明将非等截面微孔内表面根据孔径大小分为不同区域，控制两个活塞向工件轴心方向推进运动，从而控制空化强度，达到控制气泡群在微孔内表面不同区域内形成管状溃灭带，对非等截面微孔内表面分阶段抛光与强化效果，防止微孔内表面一侧强化过度或一侧强化不完全等问题。

(4)本发明利用磁流体的可流动及含磁力特性，对非等截面微孔内表面已加工完成区域进行填充，保护该区域防止强化过度，并通过与两个活塞的配合，对非等截面微孔的轴向不同区域抛光强化，使微孔抛光及强化效果均匀。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种非等截面微小孔内表面抛光及强化装置的结构示意图；

图2为图1中双头螺纹连接杆一的结构剖视放大图；

图3为图1中夹持通孔活塞缸的结构分解放大图；

图4为图1中十字形活塞缸的俯视剖面放大图；

图5为图1中通孔活塞缸内部结构剖视放大图；

图6为图1所示装置在初始状态时的十字形活塞缸和通孔活塞缸的内部结构原理示意图；

图7为图1所示装置工作在中间状态时的十字形活塞缸和通孔活塞缸的内部结构原理示意图；

附图标记说明：1.底座；2.活塞一；3.支架一；4.双头螺纹连接杆一；5.活塞缸一；6.活塞二；7.活塞缸二；8.双头螺纹连接杆二；9.活塞缸三；10.活塞三；11.橡胶密封圈一；12.橡胶密封圈二；13.活塞缸套；14.密封塞一；15.通孔活塞缸；16.线圈；17.活塞四；18.支架二；19.螺钉；20.T型凸台；21.右旋外螺纹；22.右旋内螺纹；23.左旋内螺纹；24.左旋外螺纹；25.密封塞二；26.注水孔；27.出水口；28.内螺纹孔；29.T型凹槽；30.待加工工件；31.磁流体。

具体实施方式

参见图1，本发明一种非等截面微小孔内表面抛光及强化装置，其包括一个十字形活塞缸以及位于十字形活塞缸正对面的通孔活塞缸15。十字形活塞缸由均水平布置的活塞缸一5、活塞缸二7和活塞缸三9组成，其中，活塞缸一5和活塞缸三9的中心轴共线，即Y轴方向。活塞缸一5和活塞缸三9的结构相同，分别位于活塞缸二7的两侧，相对于活塞缸二7的中心轴对称布置。活塞缸二7、活塞缸一5、活塞缸三9三者的高度相同，并且活塞缸二7的中心轴与活塞缸一5和活塞缸三9的中心轴同一水平面上垂直相交。活塞缸二7的中心轴与通孔活塞缸15的中心轴共线，即X轴方向，在活塞缸二7和通孔活塞缸15之间留有间隙，用于安装待加工工件30，待加工工件30与活塞缸二7和通孔活塞缸15紧密贴合，参见图6。

十字形活塞缸由其相应的夹具夹持，通过夹具连接在水平的底座1上，底座1与XY面平行；通孔活塞缸15也由其相应的夹具夹持，通过夹具连接在水平的底座1上。

夹持十字形活塞缸的夹具，一方面能固定十字形活塞缸，另一方面能带动十字形活塞缸整体沿活塞缸二7中心轴的方向来回移动，该夹具包括支架一3和两个双头螺纹连接杆，支架一3的底部垂直固定连接于底座1上表面，垂直方向即Z轴方向，支架一3的顶部分出两个支路，连接两个双头螺纹连接杆，分别是双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8。双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8分布在活塞缸二7的两侧，双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8的中心轴与活塞缸二7的中心轴平行，三者在同一高度。支架一3的顶部通过双头螺纹连接杆一4固定连接活塞缸一5的缸体侧壁，通过双头螺纹连接杆二8固定连接活塞缸三9的缸体侧壁。

参见图2所示，双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8的结构相同，以双头螺纹连接杆一4为例：其一端加工有右旋内螺纹22，另一端加工左旋内螺纹23，通过右旋内螺纹22与支架一3顶部加工出的右旋外螺纹21相配合，通过左旋内螺纹23与活塞缸一5缸体侧壁延伸出的左旋外螺纹24杆件相配合。双头螺纹连接杆一4两端的内螺纹旋向相反，当转动双头螺纹连接杆一4时，与其相配合的右旋外螺纹21和左旋外螺纹24同时向绞紧或拆除的方向运动，使活塞缸一5和活塞缸三9沿活塞缸二7的中心轴方向来回移动，从而带动整个十字形活塞缸朝靠近或远离通孔活塞缸15的位置移动。

参见图3所示，夹持通孔活塞缸15的夹具，包括支架二18和T型凸台20，在底座1的上表面上固定安装两条T型凸台20，T型凸台20的长度方向与通孔活塞缸15中心轴方向一致，支架二18的顶部固定连接通孔活塞缸15，底部设置平行的两条T型凹槽29，分别与所述的两条T型凸台20相配合。在T型凹槽29处设置水平的内螺纹孔28，通过螺钉与内螺纹三28相配合，将支架二18与T型凸台20稳固在一起。当松开螺钉时，支架二18能沿T型凸台20来回移动，从而带动通孔活塞缸15远离或靠近活塞缸二7。

参见图1，通孔活塞缸15在靠近活塞缸二这段的外部固定套有一个活塞缸套13，支架二18的顶部固定连接活塞缸套13的侧壁，通过活塞缸套13带动通孔活塞缸15。

参见图1和图4，活塞缸二7的轴向长度大于活塞缸一5和活塞缸三9的轴向长度。活塞缸一5内密封且滑动连接活塞一2，活塞一2的杆端伸出活塞缸一5外部，连接第一个外置驱动部件。活塞缸二7内密封且滑动连接活塞二6，活塞二6的杆端伸出在活塞缸二7外部且连接第二个外置驱动部件。同样，活塞缸三9内密封且滑动连接活塞三10，活塞三10的杆端伸出在活塞缸三9外部且连接第三个外置驱动部件。

活塞缸二7、活塞缸一5和活塞缸三9三者的无杆腔室相互连通，形成了密闭的十字形无杆腔室。活塞一2、活塞二6和活塞三10都能在外置驱动部件的作用下在相应的活塞缸内做规律性往复运动，用以控制由十字形腔室的容积大小。

活塞缸二7在靠近通孔活塞缸15的缸口端安装了橡胶密封圈一11，橡胶密封圈一11内径与活塞缸二7的内孔径一致。当待加工工件30紧密贴合在活塞缸二7和通孔活塞缸15之间时，通过橡胶密封圈一11使十字形腔室与待加工工件30的非等截面微小孔之间相连通且形成封闭空间。

参见图1和图5，通孔活塞缸15内密封且滑动连接活塞四17，活塞四17的杆端伸出通孔活塞缸15外部且连接第四个外置驱动部件。由控制器控制四个外置驱动部件单独工作。

通孔活塞缸15在靠近活塞缸二7的缸口端安装了橡胶密封圈二12，橡胶密封圈二12内径与通孔活塞缸15的内孔径一致。当待加工工件30紧密贴合在通孔活塞缸15上时，通过橡胶密封圈一11待加工工件30的非等截面微小孔与通孔活塞缸15的无杆腔相连通且形成封闭空间。

橡胶密封圈一11与活塞缸二7的内孔径与待加工工件30的非等截面微小孔一端的内孔相一致，橡胶密封圈二12与通孔活塞缸15的内孔径与待加工工件30的非等截面微小孔另一端的内孔相一致。本发明设置橡胶密封圈一11与活塞缸二7的内孔径大于橡胶密封圈二12与通孔活塞缸15的内孔径，这样，在活塞缸二7和通孔活塞缸15之间的待加工工件30，其非等截面微小孔的大端与活塞缸二7密封贴合，小端与通孔活塞缸15密封贴合。

在通孔活塞缸15的缸体上侧壁上开有注水口26，下侧壁上开有出水口27。注水口26能向通孔活塞缸15的无杆腔内注水和磁流体31，无杆腔内的水能经出水口27流出。注水口26通过密封塞一14密封塞紧，出水口27通过密封塞二25密封塞紧，防止气体进入。

在活塞四17上缠绕着线圈16，线圈16接外部电源，可对其通电产生磁场。参见图6和图7所示，当对线圈16通电时，产生的磁场将磁流体31紧紧吸附在活塞四17上，当推动活塞四17，使活塞四17向靠近活塞缸二7方向运动时，便推动磁流体31使其进入非等截面微小孔内，随着微孔内表面各区域加工完成，磁流体31填充到非等截面微小孔内已加工完成的区域，保护该区域不会过强化。

参见图1-7所示，松开螺钉19，调整支架二18，使支架二18沿T型凸台20向对面的十字形缸方向移动，将待加工零件30夹在橡胶密封圈一11和橡胶密封圈二12之间，并调整待加工工件30的非等截面微小孔的两端轴心分别与活塞缸二7和通孔活塞缸15在一致的位置，使非等截面微小孔、活塞缸二7、通孔活塞缸15三者的中心轴共线。然后，同时、同方向旋转双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8，使待加工工件30被活塞缸二7和通孔活塞缸15夹紧。

非等截面微小孔的大孔径端与活塞缸二7配合，且非等截面微小孔的最大孔径不得大于橡胶密封圈一11的外径。非等截面微小孔的小孔径端与通孔活塞缸15配合，且小孔径端的最大孔径不得大于橡胶密封圈二12的外径，确保非等截面微小孔与十字形腔室、通孔活塞缸15之间形成的空间密闭。

通过注水口26注入适当比例的水和磁流体31，使十字形腔室、非等截面微小孔和通孔活塞缸15无杆腔之间形成的密闭空间内被填满水和磁流体31，用密封塞一14将注水口26密封。

经外部电源给线圈16通电，由于电磁效应产生磁场，将磁流体31向活塞四17端流动，紧紧吸附在活塞四17上。此时，磁流体31的总体积要等于或者略小于活塞缸15的无杆腔的容积，非等截面微小孔中应该没有磁流体31，便于磁流体31被推动后迅速进入非等截面微小孔中。

由于待加工工件30的非等截面微小孔的径向截面不同，为达到均匀加工的效果，将非等截面微小孔内表面根据内径大小沿轴向分为多个不同的区域带，活塞二6在活塞缸二7内做规律性往复运动，控制活塞一2和活塞三10向靠近待加工工件30中心轴向的运动距离以控制封闭空间内空化效应强度，使气泡群在非等截面微小孔内表面不同区域带内被挤压至溃灭，对微孔内表面该区域进行强化抛光。先对靠近通孔活塞缸15的区域带进行抛光及强化，完成后推动活塞四17，活塞四17向待加工零件30方向运动，使使吸附在活塞四17表面的磁流体31进入非等截面微小孔内，填充已加工完成的区域，防止此部位强化过度。再重新控制所述的封闭空间内空化效应强度，对相邻的区域带进行强化抛光；完成后活塞四17继续推动磁流体31进入非等截面微小孔内填充；如此循环，直至完成整个非等截面微小孔内表面的抛光及强化。本发明以将非等截面微小孔内表面根据内径大小沿轴向分为三段不同的区域带为例说明如下：

启动外置驱动部件，使活塞二6在活塞缸二7内做规律性往复运动，封闭空间的容积反复改变。当活塞二6向远离待加工工件30方向运动时，封闭空间容积增大，由于液体体积不变，密闭空间内形成负压，压力降低至液体饱和蒸汽压以下时，液体内气核析出形成气体空泡，随着容积继续增大，气体空泡进一步发育和扩大。当活塞二6到达最远端时，改变活塞二6的方向方向，开始持续向靠近待加工工件30方向推进，密闭空间容积开始缩小，压力回升，空泡群在液体挤压下以管状以中心轴线向外坍塌、溃灭，产生强大的冲击波和高速微射流对微孔内表面进行抛光及强化处理。此时，活塞一2和活塞三10之间的间距最大，位于最远离待加工工件30的轴心处，容积交变时液体须经过其所在的活塞缸一5和活塞缸三9的无杆腔中，所以空化效应强度较低，导致气泡群以非等截面微小孔内表面靠近通孔活塞缸15的最后段区域内径范围呈圆管型集中溃灭，对靠近通孔活塞缸15后段部分区域进行强化，当此后段部分区域经过反复强化抛光达到所需要的效果时，推动活塞四17，使活塞四17向对面待加工零件30方向运动，活塞四17推动磁流体31进入非等截面微小孔内，将已加工完成的后段部分区域填充，不再对该部分进行强化。

启动相应的外置驱动部件，驱动活塞一2和活塞三10同时对面运动，向待加工零件30中心轴方向推进，使活塞缸一5和活塞缸三9的无杆腔的容积减少，此时，活塞二6向远离待加工工件30的方向移动，活塞二6移动的距离根据活塞一2、活塞三10和活塞四17所在位置稍微调整。此时，由于活塞缸一5和活塞缸三9的无杆腔容积减少，密闭空间内空化强度增强，导致容积交变产生的空泡群在液体更强的挤压下以非等截面微小孔内表面中段区域内径范围呈圆管型集中溃灭，达到对非等截面微小孔中段区域抛光强化的效果。

当非等截面微小孔中段区域强化抛光达到所需要的效果时，继续推动活塞四17向靠近加工工件30方向移动，推动磁流体31完全填充满已加工完成的中段、后段部分，防止该中段、后段区域过度强化，解决非等截面微小孔内表面进行抛光及强化处理时由于结构影响造成的微小孔内表面强化不均匀的问题。

继续驱动活塞一2和活塞三10同时对面运动，向待加工零件30中心轴方向推进，直至活塞一2和活塞三10之间的达到距离等于活塞缸二7的内径，达到最近，活塞一2和活塞三10与活塞缸二7的内壁平齐，此时活塞缸一5和活塞缸三9的无杆腔容积为零。活塞二6继续向远离待加工工件30的方向移动，此时液体无需流经十字形腔室两侧，密闭空间内空化强度达到最大，导致容积交变产生的空泡群在液体强大的挤压力下以非等截面微小孔内表面靠近十字形活塞缸的前段区域内径范围呈圆管型集中溃灭，达到对非等截面微小孔内前段区域带抛光及强化的效果，最靠近十字形活塞缸的区域带内无需填充磁流体31。由此，完成整个非等截面微小孔的抛光强化。

加工完成后，驱动活塞四17复位，断开线圈16的通电，打开出水口27，将水和磁流体31放出。松开双头螺纹连接杆一4和双头螺纹连接杆二8，取下待加工工件30，调整支架二18使其复位。

本具体实施例，仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例，做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。