薄板撕膜机构

技术领域

本发明属于薄板撕膜技术领域，特别是涉及薄板撕膜机构。

背景技术

PCB是所有电子元器件的载体，为了保护PCB上的电子元器件，有的 PCB在出厂时会在其表面贴一层保护膜，但在组装电子产品时，则需要先把 PCB表面的保护膜撕掉，然后再把PCB组装在电子产品上。

目前多采用人工手动操作的方式对PCB表面的mylar膜进行撕除，劳动强度较大，自动化程度较低，加大了工作人员的工作负担，且工作效率较低。对此，我们设计薄板撕膜机构来解决上述问题。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供薄板撕膜机构，旨在解决现有技术中多采用人工手动操作的方式对PCB表面的mylar膜进行撕除，劳动强度较大，自动化程度较低，加大了工作人员的工作负担，且工作效率较低的问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了薄板撕膜机构，该薄板撕膜机构，包括安装架，所述安装架上表面安装有传动机构，所述传动机构内部上侧以及安装架内部下侧均安装有相互配合的mylar膜回收机构，所述传动机构内部后侧安装有风刀机构，所述风刀机构前侧安装有吸盘机构，所述吸盘机构与风刀机构之间安装有熔接机构。

通过所述传动机构便于输送PCB，结合风刀机构对输送的PCB进行阻挡、定位，并对mylar膜吹气。将mylar膜吹起，在吸盘机构的作用下进行吸附固定，其次在熔接机构的作用，对mylar膜进行熔接，在mylar膜被熔接后，风刀机构打开，PCB在输送的过程中完成撕膜，撕下的mylar膜通过 mylar膜回收机构进行回收，有效降低了人工手动操作的工作负担，提高了工作效率。

优选地，所述传动机构包括侧板，两个所述侧板相对焊接在安装架上表面左右两侧，左右两个所述侧板之间安装有若干传动辊，两个所述侧板之间上下两侧相对安装有两个撕膜辊，所述撕膜辊前侧设置有包胶辊，左右两个所述侧板表面相对安装有两对第一气缸，左右相对两个所述第一气缸的伸缩端分别与包胶辊左右两端连接，通过所述传动辊便于PCB的输送，其中第一气缸便于将包胶辊向撕膜辊的方向推动，进而对mylar膜进行压紧，方便撕膜作业的实施。

进一步地，上下两个所述撕膜辊以及传动辊左端均穿过左侧的侧板，连接有第一同步轮，若干所述第一同步轮之间传动连接有同步带，且所述撕膜辊左端连接的第一同步轮外侧连接有离合器，所述离合器外侧连接有刹车。

更进一步地，所述第一同步轮与离合器之间设置有齿轮，左侧所述侧板外侧表面通过支撑架相对安装有两个伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有转盘，所述转盘表面开设有齿槽，与齿轮相啮合，通过所述刹车、离合器、齿轮、第一同步轮、同步带的共同作用，便于将动力传到传动辊和撕膜辊，方便了装置的使用。

更进一步地，所述风刀机构包括固定板，所述固定板通过螺栓固定在左右两个侧板之间后表面，所述固定板表面开设有通槽，与传动辊相互配合，所述通槽内部相对安装有两个气缸三，所述气缸三伸缩端连接有阻挡块，所述固定板内表面上下两侧相对安装有两个离子风棒，所述离子风棒靠近通槽的一侧均设置有风刀，与阻挡块相互配合，通过所述气缸三与阻挡块的相互配合，便于对输送过程中的PCB进行阻挡，实现PCB的定位，结合风刀向定位后的PCB吹气，使mylar膜从PCB上掀起，方便实施撕膜，其中离子风棒可以除去mylar膜和PCB上的静电，防止吹起的mylar膜再次吸附到PCB上。

更进一步地，所述风刀靠近固定板的一侧焊接有转动杆，所述转动杆两端与固定板之间转动配合，所述转动杆表面两侧均开设有齿槽，所述固定板外侧表面沿竖直方向相对安装有气缸一与气缸二，所述气缸一与气缸二伸缩端均连接有调节板，所述调节板靠内表面相对固定有两个齿条，与转动杆上的齿槽相啮合，所述固定板内表面左右两侧均安装有第一导轨，所述风刀左右两端均连接有滑块，与第一导轨滑动配合，所述通槽内部下侧安装有若干第一导轮。

更进一步地，所述吸盘机构包括固定架，所述固定架通过螺栓安装在左右两个侧板之间后侧，所述固定架内部左右两侧相对安装有两个气缸A，所述气缸A伸缩端连接有副吸盘，所述固定架前表面沿竖直方向相对安装有两个气缸B，所述气缸B伸缩端连接有主吸盘，上侧所述副吸盘前侧安装有第一传感器，所述主吸盘以及副吸盘的吸嘴均与外部鼓风机相连。

更进一步地，所述熔接机构包括安装板，左右两个安装板相对设置在固定架和固定板之间，且所述安装板内侧沿竖直方向相对安装有两个防护盖，所述防护盖内部安装有加热丝，所述防护盖左右两端均安装有第二气缸，左右相邻两个所述第二气缸伸缩端分别与加热丝两端连接，通过所述第二气缸与加热丝的相互配合，便于对mylar膜熔接，结合防护盖有效防止触碰到高温的加热丝，造成安全事故。

更进一步地，所述mylar膜回收机构包括力矩电机以及气胀轴，两个所述力矩电机通过电机支架分别安装在左侧的侧板内表面上侧以及安装架内部下侧，两个所述气胀轴分别设置在吸盘机构上下两侧，且所述力矩电机输出轴以及气胀轴左端均连接有第二同步轮，两个所述第二同步轮之间通过皮带传动连接，所述力矩电机输出轴连接有的第二同步轮一侧安装有传感器一，所述气胀轴前侧通过支撑杆安装有传感器二。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明通过传动机构便于输送PCB，结合风刀机构对输送的PCB进行阻挡、定位，并对mylar膜吹气，将mylar膜吹起，在吸盘机构的作用下进行吸附固定，其次在熔接机构的作用，对mylar膜进行熔接，在mylar 膜被熔接后，风刀机构打开，PCB在输送的过程中完成撕膜，撕下的mylar 膜通过mylar膜回收机构进行回收，有效降低了人工手动操作的工作负担，提高了工作效率。

2.本发明通过传动辊便于PCB的输送，其中第一气缸便于将包胶辊向撕膜辊的方向推动，进而对mylar膜进行压紧，方便撕膜作业的实施，其中刹车、离合器、齿轮、第一同步轮、同步带的共同作用，便于将动力传到传动辊和撕膜辊，方便了装置的使用。

3.本发明通过气缸三与阻挡块的相互配合，便于对输送过程中的PCB 进行阻挡，实现PCB的定位，结合气缸一将上侧的风刀向下挤压，配合气缸二将下侧的风刀向上顶起，对PCB进行夹持，确保了PCB的稳定性，同时风刀向定位后的PCB吹气，使mylar膜从PCB上掀起，方便实施撕膜，其中离子风棒可以除去mylar膜和PCB上的静电，防止吹起的mylar膜再次吸附到PCB上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明中传动机构的结构示意图；

图6为图5俯视图的剖面图；

图7为图5主视图的剖面图；

图8为本发明中风刀机构的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图9中剖面B-B的结构示意图；

图11为图8另一视角的结构示意图；

图12为本发明中吸盘机构的示意图；

图13为图12主视图的剖面图；

图14为本发明中熔接机构的示意图；

图15为图14主视图的剖面图；

图16为本发明中mylar膜回收机构的结构示意图；

图17为图16的后视图；

图18为图17的左视图。

附图中的标记为：1、传动机构；101、侧板；102、传动辊；103、撕膜辊；104、包胶辊；105、刹车；106、离合器；107、齿轮；108、第一同步轮；109、同步带；110、第一气缸；111、伺服电机；2、风刀机构；201、阻挡块；202、风刀；203、第一导轨；204、气缸一；205、气缸二；206、气缸三；207、离子风棒；208、齿条；209、第一导轮；3、吸盘机构；301、主吸盘；302、副吸盘；303、气缸A；304、气缸B；305、第一传感器；4、熔接机构；401、第二气缸；402、加热丝；403、防护盖；5、mylar膜回收机构；501、力矩电机；502、第二同步轮；503、气胀轴；504、传感器一； 505、传感器二。

具体实施方式

本具体实施方式是薄板撕膜机构，如图1-18所示，该薄板撕膜机构，包括安装架，安装架上表面安装有传动机构1，传动机构1内部上侧以及安装架内部下侧均安装有相互配合的mylar膜回收机构5，传动机构1内部后侧安装有风刀机构2，风刀机构2前侧安装有吸盘机构3，吸盘机构3与风刀机构2之间安装有熔接机构4。

通过传动机构1便于输送PCB，结合风刀机构2对输送的PCB进行阻挡、定位，并对mylar膜吹气。将mylar膜吹起，在吸盘机构3的作用下进行吸附固定，其次在熔接机构4的作用，对mylar膜进行熔接，在mylar膜被熔接后，风刀机构2打开，PCB在输送的过程中完成撕膜，撕下的mylar 膜通过mylar膜回收机构5进行回收，有效降低了人工手动操作的工作负担，提高了工作效率。

传动机构1包括侧板101，两个侧板101相对焊接在安装架上表面左右两侧，左右两个侧板101之间安装有若干传动辊102，两个侧板101之间上下两侧相对安装有两个撕膜辊103，撕膜辊103前侧设置有包胶辊104，左右两个侧板101表面相对安装有两对第一气缸110，左右相对两个第一气缸 110的伸缩端分别与包胶辊104左右两端连接，通过传动辊102便于PCB的输送，其中第一气缸110便于将包胶辊104向撕膜辊103的方向推动，进而对mylar膜进行压紧，方便撕膜作业的实施。

上下两个撕膜辊103以及传动辊102左端均穿过左侧的侧板101，连接有第一同步轮108，若干第一同步轮108之间传动连接有同步带109，且撕膜辊103左端连接的第一同步轮108外侧连接有离合器106，离合器106外侧连接有刹车105，第一同步轮108与离合器106之间设置有齿轮107，左侧侧板101外侧表面通过支撑架相对安装有两个伺服电机111，伺服电机 111输出轴连接有转盘，转盘表面开设有齿槽，与齿轮107相啮合，通过伺服电机111便于为传动机构1的运行提供动力，结合刹车105、离合器106、齿轮107、第一同步轮108、同步带109的共同作用，便于将动力传到传动辊102和撕膜辊103，方便了装置的使用。

风刀机构2包括固定板，固定板通过螺栓固定在左右两个侧板101之间后表面，固定板表面开设有通槽，与传动辊102相互配合，通槽内部相对安装有两个气缸三206，气缸三206伸缩端连接有阻挡块201，固定板内表面上下两侧相对安装有两个离子风棒207，离子风棒207靠近通槽的一侧均设置有风刀202，与阻挡块201相互配合，风刀202靠近固定板的一侧焊接有转动杆，转动杆两端与固定板之间转动配合，转动杆表面两侧均开设有齿槽，固定板外侧表面沿竖直方向相对安装有气缸一204与气缸二205，气缸一204与气缸二205伸缩端均连接有调节板，调节板靠内表面相对固定有两个齿条208，与转动杆上的齿槽相啮合，固定板内表面左右两侧均安装有第一导轨203，风刀202左右两端均连接有滑块，与第一导轨203滑动配合，通槽内部下侧安装有若干第一导轮209，通过气缸三206与阻挡块 201的相互配合，便于对输送过程中的PCB进行阻挡，实现PCB的定位，结合气缸一204将上侧的风刀202向下挤压，配合气缸二205将下侧的风刀202向上顶起，对PCB进行夹持，确保了PCB的稳定性，同时风刀202向定位后的PCB吹气，使mylar膜从PCB上掀起，方便实施撕膜，其中离子风棒207可以除去mylar膜和PCB上的静电，防止吹起的mylar膜再次吸附到PCB上。

吸盘机构3包括固定架，固定架通过螺栓安装在左右两个侧板101之间后侧，固定架内部左右两侧相对安装有两个气缸A303，气缸A303伸缩端连接有副吸盘302，固定架前表面沿竖直方向相对安装有两个气缸B304，气缸B304伸缩端连接有主吸盘301，上侧副吸盘302前侧安装有第一传感器305，主吸盘301以及副吸盘302的吸嘴均与外部鼓风机相连，通过气缸 A303便于调节副吸盘302的移动，对PCB进行压紧，使掀起的mylar膜，一部分被副吸盘302吸附，一部分平整地贴在主吸盘301上，方便了mylar 膜的撕除。

熔接机构4包括安装板，左右两个安装板相对设置在固定架和固定板之间，且安装板内侧沿竖直方向相对安装有两个防护盖403，防护盖403内部安装有加热丝402，防护盖403左右两端均安装有第二气缸401，左右相邻两个第二气缸401伸缩端分别与加热丝402两端连接，通过第二气缸401 与加热丝402的相互配合，便于对mylar膜熔接，结合防护盖403有效防止触碰到高温的加热丝402，造成安全事故。

mylar膜回收机构5包括力矩电机501以及气胀轴503，两个力矩电机 501通过电机支架分别安装在左侧的侧板101内表面上侧以及安装架内部下侧，两个气胀轴503分别设置在吸盘机构3上下两侧，且力矩电机501输出轴以及气胀轴503左端均连接有第二同步轮502，两个第二同步轮502之间通过皮带传动连接，力矩电机501输出轴连接有的第二同步轮502一侧安装有传感器一504，气胀轴503前侧通过支撑杆安装有传感器二505，通过力矩电机501与第二同步轮502的相互配合，带动气胀轴503的转动，结合传感器一504监测转动圈数，实现控制mylar膜的张紧力，避免出现断裂现象，同时气胀轴503便于固定mylar膜，方便取出，其中传感器二 505便于监测mylar膜料卷直径的变化情况，当mylar膜料卷达到设定的要求后及时通知人员将收卷的mylar膜取下，方便了使用。

实施例一：在对PCB上的mylar膜进行撕除时，首先通过传动机构1 对PCB输送，当PCB输送至风刀机构2的位置时，在气缸三206与阻挡块 201的相互配合下，PCB被阻挡、定位、停下，同时气缸一204将上侧的风刀202向下挤压，配合气缸二205将下侧的风刀202向上顶起，对PCB进行夹持，并通过风刀202吹气将mylar膜吹起，被风刀机构2吹起的mylar 膜翻起后被吸盘机构3的吸盘吸住，同时由第一传感器305检测mylar膜是否吹起，吸盘机构3吸住mylar膜后，熔接机构4动作，对mylar膜进行熔接，mylar膜被熔接后，风刀202打开，PCB在输送的过程中完成撕膜，撕下的mylar膜通过mylar膜回收机构5进行回收，完成了mylar膜的撕除，有效降低了人工手动操作的工作负担，提高了撕膜作业的自动化程度以及工作效率。

实施例二：

传动机构1的动作说明：(1)、输送PCB时，离合器106断电，刹车 105通电；(2)、撕膜时，离合器106通电，刹车105断电，通过刹车105 与离合器106的相互配合来应对输送和撕膜两种工作情况；

其中齿轮107起到换向的作用，是由于上下mylar膜的出膜方向相反，同时第一气缸110驱动包胶辊104将mylar膜压紧在撕膜辊103上，以此来完成撕膜；

风刀机构2的动作说明：当PCB移动至风刀机构2处时，气缸三206 驱动阻挡块201移动，对PCB进行阻挡并定位，同时气缸一204将上侧的风刀202向下挤压，配合气缸二205将下侧的风刀202向上顶起，对PCB 进行夹持，同时通过风刀202对夹持后的PCB进行吹气，将mylar膜从PCB 掀起，完成吹气后，上下两个风刀202复位，PCB在第一导轮209的支撑作用下向外输出，完成撕膜；

其中第一导轨203对PCB起到导向作用，确保了PCB移动过程的稳定性，齿条208有效保证了上下两个风刀202的同步移动，结合离子风棒207 可以除去mylar膜和PCB上的静电，防止吹起的mylar膜再次吸附到PCB 上；

吸盘机构3的动作说明：主吸盘301的作用是吸附收料卷上的mylar 膜，副吸盘302的作用是吸附PCB上刚掀起的mylar膜，上侧的副吸盘302 固定在气缸A303上，可压紧PCB板，通过上侧的副吸盘302将PCB压紧在下侧的副吸盘302上；

其中固定架上安装有第二导轨，主吸盘301安装在第二导轨上，通过气缸B304驱动主吸盘301在第二导轨上前后移动，使主吸盘301与副吸盘 302齐平，同时主吸盘301与副吸盘302上的吸嘴和鼓风机连接，可让吸盘迅速吸附mylar膜；

熔接机构4的动作说明：通过对加热丝402进行通电，在第二气缸401 的作用下，将mylar膜熔接在一起，防护盖403可以避免接触高温加热丝 402；

mylar膜回收机构5的动作说明：将一片mylar膜的一端固定到气胀轴 503上，另一端固定在主吸盘301上，撕膜时力矩电机501会自动旋转张紧 mylar膜，结合传感器一504监测旋转的圈数，实现控制mylar膜张紧力的目的，配合传感器二505监测mylar膜料卷直径的变化情况，当mylar膜料卷达到设定的直径要求后，及时通知人员将收卷的mylar膜取下。

需进一步说明的是，本发明中各构件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且本发明中的各构件均为市面上购买，本领域技术人员按照要求进行安装、使用即可。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。