一种车门自动解锁控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种车门自动解锁控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化程度的不断提高，对于车门的控制方式也向着智能化、便捷化的方向发展，从最传统的实体钥匙开启车门，逐渐演变为最普及的蓝牙钥匙远程控制，而如今，随着生物特征识别技术的发展，通过对驾乘人员生物特征识别，进而在无钥匙条件下，自动控制车门解锁的思路也开始逐渐出现在各类汽车上。

现有技术中，无钥匙条件下自动控制车门解锁，一般是通过在车辆上设置传感器和用于采集人脸图像的摄像头，当传感器感应到车外有人，摄像头采集人的人脸图像，结合目前较为成熟的人脸识别算法，对摄像头采集的人脸图像与预先录入的车辆所有者的人脸图像进行对比，以识别车门解锁的需求，现有技术至少存在如下缺点：现有技术中的解锁控制过程并没有对车外主体对车门的解锁意向进行合理区分，一旦有活体经过车辆都会触发解锁流程，而人脸识别过程中的数据分析和对比需要耗费较多的能源资源和运算资源，频繁且无效地触发解锁控制流程，既使得解锁任务堆叠，出现冗余任务，又使得车辆储存的电量急剧消耗，严重影响自动控制车门解锁的效率和用户体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术中自动控制车门解锁的过程容易频繁且无效地触发，既使得解锁任务堆叠，又使得车辆储存的电量急剧消耗，严重影响自动控制车门解锁的效率和用户体验的缺点，本发明提供一种车门自动解锁控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种车门自动解锁控制方法，包括：

从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，所述第一识别处理包括基于所述活体特征信息，对所述判定区域内的活体种类进行识别，以得到活体种类识别结果；

若所述活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对所述判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，所述第二识别处理包括将所述人体轮廓信息与预设的解锁姿态触发条件进行匹配；

若所述人体轮廓信息与所述解锁姿态触发条件相匹配，则生成与所述解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭；

响应于所述身份识别请求，对所述解锁主体进行身份识别，根据所述身份识别的结果控制车门打开或保持关闭。

第二方面，本发明提供一种车门自动解锁控制装置，包括：

第一判定模块，用于从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，所述第一识别处理包括基于所述活体特征信息，对所述判定区域内的活体种类进行识别，以得到活体种类识别结果；

第二判定模块，用于当所述活体种类识别结果包括预设的解锁主体时，对所述判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，所述第二识别处理包括将所述人体轮廓信息与预设的解锁姿态触发条件进行匹配；

请求生成模块，用于当所述人体轮廓信息与所述解锁姿态触发条件相匹配时，生成与所述解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭；

身份识别模块，用于响应于所述身份识别请求，对所述解锁主体进行身份识别，根据所述身份识别的结果控制车门打开或保持关闭。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方案中的一种车门自动解锁控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方案中的一种车门自动解锁控制方法。

如上所述的一种车门自动解锁控制方法、装置、设备及存储介质，首先从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭，最后响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭；本申请解决了现有技术中车门无钥匙解锁方式效率低，能耗高的问题，通过先识别出有效的解锁主体，再对解锁主体进行身份识别以解锁车门，能够有效减少无意义的身份识别过程，有效减少车门解锁控制过程冗余，极大地降低了无效的身份识别导致的资源浪费，极大地提高了车门解锁控制效率和用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的车门自动解锁控制方法的流程图；

图2是图1所示实施例中的步骤S110的一示例性实施方式的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的车门自动解锁控制装置的结构示意图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随实际需求改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

首先需要理解的是，车辆终端指的是车辆或车辆上集成有信息收发和处理功能的装置或设备例如汽车车机、汽车中控，又或具有上述功能且搭载于车辆的其他独立设备等。

在一实施例中，本申请示例性地提供了一种车门自动解锁控制方法，如图1所示，图1是本申请一示例性实施例示出的车门自动解锁控制方法的流程图，应用于车辆终端，所述方法至少包括步骤S110至步骤S140，具体如下：

步骤S110，从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，第一识别处理包括基于活体特征信息，对判定区域内的活体种类进行识别，以得到活体种类识别结果；

步骤S120，若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，第二识别处理包括将人体轮廓信息与预设的解锁姿态触发条件进行匹配；

步骤S130，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭；

步骤S140，响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭；

在上述步骤中，首先通过第一识别处理和第二识别处理，完成了两轮判定，对车门解锁需求进行区分，滤除无效请求，有利于减少身份识别的冗余流程所导致的资源浪费，有利于提高车门自动解锁效率，提高用户体验。

对于步骤S110，从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，其中，判定区域指的是预先划定的车辆终端周边用于数据采集区域，例如在一些应用场景下，此方法应用于车辆终端，判定区域划定为驾驶舱车门外侧，以车门把手为圆心，半径3米的半圆形区域，当执行本方法步骤时，将对该半圆形区域内的活体特征信息进行获取；活体特征信息包括但不限于是活体的体态、姿态、体温等能够表征活体自身特征以便用于区分活体种类的信息，活体特征信息的获取可以通过搭载于车辆终端的摄像头、传感器、雷达等现有常用的数据采集设备加以完成，上述的第一识别处理，包括基于活体特征信息，识别判定区域内的活体种类。

具体地，在本实施例中，还示例性地示出了一种从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理的实施方案，具体包括如下步骤：

步骤S210，从车门外侧的判定区域，获取至少一组活体特征信息，活体特征信息包括活体体温；

步骤S220，将活体体温与至少一个预设体温区间进行匹配，以从活体体温中确定位于预设体温区间的目标活体体温，其中，每个预设体温区间对应于一个预设活体种类；

步骤S230，将目标活体体温对应的预设活体种类，作为活体种类识别结果；

对于上述步骤，判定区域设置在车门外侧，也即，当有活体移动至车门外侧的判定区域时，才会被获取到活体特征信息，而出现在车头或车尾的活体，则不会被获取到活体特征信息，从而被视为不具备有效的车门解锁需求，活体特征信息包括活体体温，可以通过设置于车辆终端且朝向判定区域的红外摄像头、红外测温仪或类似现有的具有测温功能的装置加以完成；

获取到至少一个活体体温后，需要执行第一识别处理，以判定每个活体体温所来源的活体是否属于特定种类的活体，具体地，将获取的活体体温与预设体温区间进行匹配，并将位于预设体温区间的活体体温确定为目标活体体温，每个预设体温区间对应于一个预设活体种类，需要理解的是，第一识别处理的目的是对每组活体特征信息对应的活体种类进行识别和判定，以便滤除不属于合格驾乘人员发出的信息，避免额外且无效的识别流程，因此最基础地，预设体温区间可以例如是预先设定的符合驾乘人员正常体温的体温区间，且基于使用者性别、常住地域等细分差异，预设体温区间也可以设置为一个或多个，当然，对于宠物例如猫、狗等活体，也可为其设置单独的预设体温区间，以便采集相关信息另作他用，在此不作赘述。

通过上述匹配步骤，从获取的活体体温中确定出位于预设体温区间的目标活体体温，即能够区分出活体体温中符合驾乘人员正常体温的目标活体体温，进而将该目标活体体温对应的预设活体种类作为活体种类识别结果，而对于未匹配到预设体温区间的活体体温，则不会对该活体种类识别结果产生影响，例如一些应用场景下，一条蛇仅过车门外侧，由于无法匹配到蛇的活体体温对应的预设体温区间，因此活体种类识别结果中不会有蛇这一种类，又例如在另一些应用场景下，一个人牵着一条狗经过车门外侧，且分别匹配到人和狗的活体体温各自对应的预设体温区间，则活体种类识别结果包括人和狗两类目标活体种类，在后续步骤中，活体种类识别结果可再用于进一步判定在判定区域内，是否存在符合标准的驾乘人员。

可见，通过上述实施例的步骤S210-S230，只需要经由功耗较小的现有装置、设备等对活体特征信息进行获取，就能够以活体特征信息例如活体体温作为判定区域内的活体种类进行判定，得到活体种类识别结果，以便于在后续步骤中基于活体种类识别结果对应地进行身份识别，有助于进一步规避无效的身份识别流程，减少身份识别的冗余流程所导致的资源浪费。

对于步骤S120，若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，第二识别处理包括将人体轮廓信息与预设的解锁姿态触发条件进行匹配；

值得说明的是，上述实施方式步骤S220-S230中描述的预设活体种类是需要识别的活体种类，与此相区分，此处的解锁主体指的是符合车门解锁需求的活体种类，在常规的理解中，符合车门解锁需求的活体指的是驾乘人员，其种类为人，例如，将解锁主体预设为人，以使仅当活体种类识别结果包括人时，才对应地执行后续步骤，否则认为活体种类识别结果中没有发出解锁需求的、合适的解锁主体，此时保持车门关闭。

在本实施例中，还示例性地示出了一种第二识别处理的执行方案，具体地，在步骤S120中，也即若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理的步骤中，还包括如下步骤：

人体轮廓信息包括人脸轮廓和人车间距，根据人脸轮廓和人车间距计算人脸朝向；

根据解锁姿态触发条件，对人体轮廓信息进行判断，其中，解锁姿态触发条件包括第一触发条件，人车间距小于预设最大间距，以及第二触发条件，人脸朝向符合预设角度范围；

若同时满足第一触发条件和第二触发条件，则确认人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，否则确认不匹配；

对于上述步骤，值得说明的是，人车间距指的是人脸轮廓上某一处或某几处到车门的间隔距离，根据人脸轮廓的特征以及人车间距，能够计算人脸轮廓相对车门的偏转角度，也即人脸朝向，例如在一些实施方式中，将人脸轮廓等效为四边形框，通过该四边形框的左侧边和右侧边高度计算该四边形框的透视比例关系，结合左侧边和右侧边对应的人车间距，能够计算出人脸轮廓的偏转角度，得到人脸朝向；

得到人脸朝向后，分别基于人车间距和人脸朝向所反映的解锁主体的当前姿态，对解锁姿态触发条件进行触发判断，以决定是否进行后续的身份识别，解锁姿态触发条件包括第一触发条件和第二触发条件，其中，第一触发条件包括人车间距小于预设最大间距，第二触发条件包括人脸朝向符合预设角度范围，当人车间距小于预设最大间距，且人脸朝向符合预设的角度范围时，方可确认人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，也即仅当解锁主体距离车门足够近，且面部在一定的角度范围内朝向车门时，才判定为解锁主体具有解锁车门的需求，否则认为是误触或误判，保持车门关闭，不再进行后续步骤的身份识别。

通过上述步骤，能够基于解锁主体的姿态对解锁主体的车门解锁意向进行进一步判断，有利于进一步减少非正常解锁主体引发的识别动作，有利于进一步规避无效的身份识别流程，减少身份识别的冗余流程所导致的资源浪费，提高车门解锁控制效率。

对于步骤S130，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭；基于上述实施方式，在通过第二识别处理对人体轮廓信息进行匹配判断之后，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则说明解锁主体具有车门解锁的需求，此时需要通过身份识别对解锁主体的身份进行认证，故通过生成对应的身份识别请求，启动身份识别。

对于步骤S140，响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭；

可以理解的是，本实施例提供的方法主要面向现有技术中无钥匙解锁存在的问题，因此此处的身份识别可以包括但不限于是人脸识别、声纹识别、指纹识别或虹膜识别等现有的无钥匙解锁常用的识别方式。

在本实施例中，示例性地示出了一种身份识别响应于身份识别的具体实施方式，在步骤S140中，也即对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭的步骤，具体包括如下步骤：

响应于身份识别请求，采集解锁主体的人脸图像信息和人脸景深信息；

基于人脸图像信息和人脸景深信息，生成人脸景深图像；

根据人脸景深图像，对预设数据库中储存的人脸注册信息进行匹配，若匹配成功，则控制车门打开；

值得说明的是，预设数据库可以包括但不限于是设置在车辆终端、云端或其他服务器端的储存空间，其中存储的人脸注册信息指的是能够合理打开车门解锁主体的人脸信息，例如该车辆终端的驾驶者或者由驾驶者认可并注册的驾乘人员等，人脸注册信息可以通过预先的数据采集录入到预设数据库中，人脸景深图像是根据平面格式的人脸图像信息，以及通过脉冲或激光反射采集的人脸景深信息相结合，生成的能够表征人脸各特征位置的景深信息的图像，在人脸景深图像中，除了包括人脸的平面结构外，还包括人脸各位置的景深，以反应其三维空间内的结构特征。

对于上述步骤，通过生成人脸景深图像进行匹配解锁，能够确保人脸识别的精准度，且人脸景深图像的获取过程和匹配过程，与本实施例步骤S110-S130中对解锁主体的筛除过程有效结合，在步骤S110-S130精准筛选有效的解锁主体的基础之上，采用精度极高的人脸景深图像作为匹配素材，有利于在确保身份识别精准性的同时，有效避免了无效解锁主体引发的冗余识别操作，既有利于提高车门解锁控制效率，有能够有效控制解锁控制过程中的资源投入，避免资源浪费。

基于上述实施方式，本实施例还示例性地示出了一种具体实施方式，在根据人脸景深图像，对预设数据库中储存的人脸注册信息进行匹配之后，还包括如下步骤：

人脸景深图像对人脸注册信息匹配失败时，保持车门关闭，并根据身份识别请求以外的其他解锁动作对人脸景深图像进行处理；

若车门通过其他解锁动作开启，且其他解锁动作属于预设的特定解锁动作，则将人脸景深图像作为新的注册信息添加到预设数据库中，否则清除人脸景深图像；

对于上述步骤，其他解锁动作包括但不限于指纹解锁、车钥匙解锁、声纹解锁或虹膜解锁等，主要针对通过人脸景深图像对人脸注册信息匹配失败时，提供了其他的解锁方式，同时考虑到失败原因可能是该解锁主体未完成信息注册导致预设数据库中未保存有对应的人脸注册信息，因此在解锁主体对车门以其他解锁动作成功解锁后，还将其对应人脸景深图像存储到预设数据库中，作为新的人脸注册信息，以脸注册信息作为新的匹配素材，有利于进一步提升多次使用时的车门解锁控制效率。

如上所述，本申请提供的一种车门自动解锁控制方法中，首先从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭，最后响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭；本申请解决了现有技术中车门无钥匙解锁方式效率低，能耗高的问题，通过先识别出有效的解锁主体，再对解锁主体进行身份识别以解锁车门，能够有效减少无意义的身份识别过程，有效减少车门解锁控制过程冗余，极大地降低了无效的身份识别导致的资源浪费，极大地提高了车门解锁控制效率和用户体验。

在一实施例中，本申请还具体地提供了一种车门自动解锁控制装置，该车门自动解锁控制装置与上述实施例中的车门自动解锁控制方法一一对应，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例示出的车门自动解锁控制装置的结构示意图，包括第一判定模块301、第二判定模块302、请求生成模块303和身份识别模块304，各端详细说明如下：

第一判定模块301，用于从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，第一识别处理包括基于活体特征信息，对判定区域内的活体种类进行识别，以得到活体种类识别结果；

第二判定模块302，用于当活体种类识别结果包括预设的解锁主体时，对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，第二识别处理包括将人体轮廓信息与预设的解锁姿态触发条件进行匹配；

请求生成模块303，用于当人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配时，生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭；

身份识别模块304，用于响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭。

在一些实施方式中，第二判定模块302，还用于如下步骤：

根据人脸轮廓和人车间距计算人脸朝向；

根据解锁姿态触发条件，对人体轮廓信息进行判断，其中，解锁姿态触发条件包括第一触发条件，人车间距小于预设最大间距，以及第二触发条件，人脸朝向符合预设角度范围；

若同时满足第一触发条件和第二触发条件，则确认人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，否则确认不匹配

在一些实施方式中，身份识别模块304，还用于如下步骤：

响应于身份识别请求，采集解锁主体的人脸图像信息和人脸景深信息；

基于人脸图像信息和人脸景深信息，生成人脸景深图像；

根据人脸景深图像，对预设数据库中储存的人脸注册信息进行匹配，若匹配成功，则控制车门打开。

本申请提供的一种车门自动解锁控制装置中，首先从判定区域获取活体特征信息，并执行第一识别处理，若活体种类识别结果包括预设的解锁主体，则对判定区域内的解锁主体的人体轮廓信息进行采集，并执行第二识别处理，否则保持车门关闭，若人体轮廓信息与解锁姿态触发条件相匹配，则生成与解锁主体对应的身份识别请求，否则保持车门关闭，最后响应于身份识别请求，对解锁主体进行身份识别，根据身份识别的结果控制车门打开或保持关闭；本申请解决了现有技术中车门无钥匙解锁方式效率低，能耗高的问题，通过先识别出有效的解锁主体，再对解锁主体进行身份识别以解锁车门，能够有效减少无意义的身份识别过程，有效减少车门解锁控制过程冗余，极大地降低了无效的身份识别导致的资源浪费，极大地提高了车门解锁控制效率和用户体验。

需要说明的是，上述实施例所提供的车门自动解锁控制装置与上述实施例所提供的车门自动解锁控制方法属于同一构思，其中各个终端执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车门自动解锁控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的一实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车门自动解锁控制方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车门自动解锁控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车门自动解锁控制方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。