一种飞机用无人电动无杆牵引车

技术领域

本发明涉及航空地面设施技术领域，尤其涉及一种飞机用无人电动无杆牵引车。

背景技术

飞机牵引车是一种重要的航空保障设备，用以在地面牵引的方式移动飞机，在民用和军用领域都起着不可替代的作用，由于飞机价值昂贵，因此就要求飞机牵引车基要能够提供足够大的牵引力，还要求牵引车在起步、加速、减速、制动时平稳平顺，不允许在被牵引的飞机上产生过大的冲击力，以防损坏飞机。

现有技术中公开号为CN107963235B的通用飞机牵引车通过用于与通用飞机的前起落架连接的前起连接器、与所述前起连接器连接的车架、设置于车架上且用于产生驱动力的行走装置以及转向装置，转向装置包括与车架连接的牵引杆。本发明的通用飞机牵引车，可以满足通用飞机的牵引需求，而且不会对飞机起落架造成伤害。

综上，目前国内飞机牵引车以有杆牵引车为主，配备驾驶员和相应的动力设备，由牵引杆连接飞机起落架。这就导致现有有杆牵引车在操作时至少要2人，且车体高大，转弯半径大，在机库内无法实现飞机的密集排布，所以需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种飞机用无人电动无杆牵引车，包括车体，所述车体上安装有控制机构，所述车体内安装有推升机构，所述推升机构上设有两个固定板，两个固定板的一端共同固定有承载架，所述承载架远离固定板的一侧固定有转动件，所述转动件转动连接在车体内，所述承载架上设有动力机构，所述动力机构上设有两个抱轮板，两个固定板之间共同滑动安装有斜推板，所述承载架内固定有第五液压缸组件，所述第五液压缸组件的活塞杆末端固定在斜推板靠近承载架的一侧，其中一个固定板上设有转动机构，所述转动机构上设有后挡板，所述后挡板远离承载架的一端安装有后挡板支撑轮，所述后挡板和另一个固定板相抵触，另一个固定板上设有锁紧机构，所述锁紧机构上设有锁紧件，所述锁紧件和后挡板远离其中一个固定板的一端相抵触。

与现有技术相比，本申请采用AGV车体作为车体组件，较现有牵引车结构更小，能充分缩小转弯半径，同时通过控制机构的作用能实现远程遥控或是根据预先设定的程序进行控制，能快速将飞机前起落架进行夹固和推升，能稳定的带动飞机进行移动。

优选地，所述控制机构包括安装在车体两侧的电池箱，所述车体的上端中部安装有液压箱，所述液压箱位于两个电池箱之间，所述液压箱上安装有控制箱，所述车体的下端四角均安装有驱动轮。

进一步的，通过控制箱能设定相应程序以及接受控制信息，便于工作人员实现远程操控，能稳定的使相应部件进行运作，便于夹紧飞机前起落架、牵引飞机移动和与飞机前起落架分离。

优选地，所述推升机构包括固定在车体内相对侧壁上的两个固定架和两个转动连接件，所述固定架上均转动连接有第一液压缸组件，所述转动连接件上均转动套接有L型转动杆，所述第一液压缸组件的活塞杆末端转动连接在L型转动杆的下端，所述L型转动杆的上端一侧转动连接有拉杆件，两个拉杆件的下端分别和两个固定板转动连接。

进一步的，通过第一液压缸组件和液压箱的配合能稳定的进行运作，便于带动L型转动杆和拉杆件运动，能将固定板的前端抬起，便于使飞机前起落架和地面分离，有助于起到防过扭，充分保护前起落架。

优选地，所述车体内的相对侧壁上均固定有限位件，所述L型转动杆位于与其同一侧的两个限位件之间。

进一步的，能有效限定固定板的抬升范围，避免过度运动。

优选地，所述动力机构包括转动连接在承载架内的两个第三液压缸组件，所述斜推板靠近承载架的一侧转动连接有U型转动方管件，所述U型转动方管件上安装有两个滑套件，所述滑套件远离U型转动方管件的一侧固定有支撑方管件，所述支撑方管件上可拆卸连接有滑动方管件，所述滑动方管件的下端转动连接有抱轮板。

进一步的，能通过第三液压缸组件快速使抱轮板和前起落架抵触，进一步的固定前起落架，保证飞机前起落架的稳定性。

优选地，所述滑套件远离支撑方管件的一端螺合有紧固螺栓件，所述紧固螺栓件延伸至滑套件内的一端和U型转动方管件远离支撑方管件的一侧相抵触。

进一步的，通过紧固螺栓件能有效固定滑套件的位置，能很好的限定抱轮板的位置，使得两个抱轮板位于前起落架的两侧，充分和前起落架的轮体抵触。

优选地，所述滑动方管件贯穿设置在支撑方管件内，所述滑动方管件和支撑方管件上共同贯穿设有定位插销件。

进一步的，在实际使用过程中，能在滑动方管件上等间距设有多个通孔，便于根据需要限定滑动方管件的位置，同时能根据需要进行调节。

优选地，所述转动机构包括转动连接在其中一个固定板上端的第二液压缸组件，所述第二液压缸组件的活塞杆末端转动连接在后挡板的上端，所述后挡板的一端转动套接有后挡板支撑轴，所述后挡板支撑轴的下端固定在其中一个固定板远离承载架的一端。

进一步的，能有效控制后挡板进行转动，方便飞机前起落架进入车体内。

优选地，所述锁紧机构包括转动连接在另一个固定板上的第四液压缸组件，所述锁紧件远离后挡板的一端转动连接在第四液压缸组件的活塞杆末端，所述锁紧件上转动套接有锁紧件支撑轴，所述锁紧件支撑轴固定在另一个固定板远离承载架的一端。

进一步的，通过控制锁紧件的转动，能很好的固定后挡板的位置，便于有效限定前起落架。

优选地，所述车体内安装有两个连接架，所述连接架的上端安装有照明灯。

进一步的，便于进行照明。

本发明的有益效果是：

1、本申请通过控制箱能与液压箱、电池箱和车体进行连接，从而能很好的实现遥控作业，控制驱动轮进行运作，便于实现车体移动和转弯，同时车体的规格较小，能充分缩短转弯半径，有助于实现飞机的密集排布；

2、本申请通过控制液压箱运作，能有效控制相应液压缸组件运作，以便实现后挡板的转动和锁紧，便于快速使前起落架进入两个固定板之间，同时通过锁紧机构的作用能有效将前起落架限定在斜推板、后挡板和两个固定板之间；

3、通过使斜推板和前起落架抵触，并且使第三液压缸组件的作用能推动U型转动方管件转动，能使滑动方管件带动抱轮板抵触前起落架，有效限定前起落架的位置；

4、通过第一液压缸组件推动L型转动杆使拉杆件运动，能有效使固定板的前端抬升，将前起落架抬起，以便进行牵引；

综上所述，本申请采用单人遥控器控制，操作简单；车体矮小，转弯灵活，便于机库内飞机密集排布；防过扭设计有效保护起落架。

附图说明

图1为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车的结构图；

图2为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车的俯视图；

图3为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车附图2的A处放大图；

图4为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车附图2的B处放大图；

图5为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车附图2的C处放大图；

图6为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车附图2的D处放大图；

图7为本发明提出的一种飞机用无人电动无杆牵引车附图2的E处放大图；

图中：1驱动轮、2控制箱、3液压箱、4电池箱、5车体、6后挡板支撑轮、7连接架、8照明灯、9转动件、10承载架、11固定架、12第一液压缸组件、13转动连接件、14限位件、15 L型转动杆、16拉杆件、17固定板、18第二液压缸组件、19后挡板支撑轴、20后挡板、21第三液压缸组件、22紧固螺栓件、23滑套件、24 U型转动方管件、25支撑方管件、26滑动方管件、27抱轮板、28斜推板、29定位插销件、30第四液压缸组件、31锁紧件、32锁紧件支撑轴、33第五液压缸组件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种飞机用无人电动无杆牵引车，包括车体5，车体5上安装有控制机构，控制机构包括安装在车体5两侧的电池箱4，车体5的上端中部安装有液压箱3，液压箱3位于两个电池箱4之间，液压箱3上安装有控制箱2，车体5的下端四角均安装有驱动轮1，通过预先在控制箱2内设定相应程序或是远程操控，能充分控制车体5上电池箱4、液压箱3的运作，便于实现自动化运行，提升工作效率，同时车体5采用AGV设备，体积小，动力足，能提供充足的牵引力带动飞机移动，同时转弯半径小，能实现机库内飞机密集排布。

参照图1、2、3、7，车体5内安装有推升机构，推升机构上设有两个固定板17，推升机构包括固定在车体5内相对侧壁上的两个固定架11和两个转动连接件13，固定架11上均转动连接有第一液压缸组件12，转动连接件13上均转动套接有L型转动杆15，第一液压缸组件12的活塞杆末端转动连接在L型转动杆15的下端，L型转动杆15的上端一侧转动连接有拉杆件16，两个拉杆件16的下端分别和两个固定板17转动连接,通过控制两个第一液压缸组件12的同步伸缩，能使L型转动杆15进行转动，当L型转动杆15转动时，能带动一端的拉杆件16升降，能使拉杆件16带动固定板17，便于使承载架10进行转动，能使固定板17远离承载架10的一端抬升，能有效抬起前起落架。

参照图1、2、3、7，车体5内的相对侧壁上均固定有限位件14，L型转动杆15位于与其同一侧的两个限位件14之间，通过限位件14的作用能限定L型转动杆15的转动范围，有助于避免过度转动。

参照图1、2，两个固定板17的一端共同固定有承载架10，承载架10远离固定板17的一侧固定有转动件9，转动件9转动连接在车体5内，便于固定板17带动承载架10进行转动。

参照图1、2、4、5，承载架10上设有动力机构，动力机构上设有两个抱轮板27，动力机构包括转动连接在承载架10内的两个第三液压缸组件21，斜推板28靠近承载架10的一侧转动连接有U型转动方管件24，U型转动方管件24上安装有两个滑套件23，滑套件23远离支撑方管件25的一端螺合有紧固螺栓件22，紧固螺栓件22延伸至滑套件23内的一端和U型转动方管件24远离支撑方管件25的一侧相抵触，通过转动紧固螺栓件22能使紧固螺栓件22延伸至滑套件23内的一端和U型转动方管件24远离支撑方管件25的一侧抵触或分离，从而便于控制滑套件23能否在U型转动方管件24上移动，能很好的控制两个滑动方管件26之间的距离，便于适应不同的飞机前起落架，滑套件23远离U型转动方管件24的一侧固定有支撑方管件25，支撑方管件25上可拆卸连接有滑动方管件26，滑动方管件26贯穿设置在支撑方管件25内，滑动方管件26和支撑方管件25上共同贯穿设有定位插销件29，通过定位插销件29能有效使支撑方管件25和滑动方管件26之间的外置关系固定，同时使用时，能在滑动方管件26上等间距设有多个通孔，定位插销件29能根据需要贯穿在相应的通孔内，便于根据需要控制滑动方管件26和支撑方管件25之间的位置关系，滑动方管件26的下端转动连接有抱轮板27，能通过控制抱轮板27的位置，来和前起落架上的轮体抵触，有助于配合斜推板28和后挡板20夹固车轮。

参照图1、2、4、5，两个固定板17之间共同滑动安装有斜推板28，承载架10内固定有第五液压缸组件33，第五液压缸组件33的活塞杆末端固定在斜推板28靠近承载架10的一侧，通过第五液压缸组件33的作用能推动斜推板28进行移动，便于控制斜推板28和后挡板20支架的距离，能有效抵触前起落架上的轮体，当后挡板20封闭后，斜推板28能移动抵触前起落架上的轮体，并使轮体和后挡板20抵触。

参照图1、2、4、5，其中一个固定板17上设有转动机构，转动机构上设有后挡板20，转动机构包括转动连接在其中一个固定板17上端的第二液压缸组件18，第二液压缸组件18的活塞杆末端转动连接在后挡板20的上端，后挡板20的一端转动套接有后挡板支撑轴19，后挡板支撑轴19的下端固定在其中一个固定板17远离承载架10的一端，通过第二液压缸组件18的伸缩能带动后挡板20以后挡板支撑轴19为轴心进行转动，方便前起落架移动至两个固定板17之间或是从两个固定板17之间移出，同时通过后挡板20和另一个固定板17抵触，有效进行封闭，后挡板20远离承载架10的一端安装有后挡板支撑轮6，后挡板20和另一个固定板17相抵触，另一个固定板17上设有锁紧机构，锁紧机构上设有锁紧件31，锁紧机构包括转动连接在另一个固定板17上的第四液压缸组件30，锁紧件31远离后挡板20的一端转动连接在第四液压缸组件30的活塞杆末端，锁紧件31上转动套接有锁紧件支撑轴32，锁紧件支撑轴32固定在另一个固定板17远离承载架10的一端，锁紧件31和后挡板20远离其中一个固定板17的一端相抵触，通过第四液压缸组件30能推动锁紧件31转动，便于使锁紧件31和后挡板20远离其中一个固定板17的一端抵触，能有效固定后挡板20的位置。

参照图1、2，车体5内安装有两个连接架7，连接架7的上端安装有照明灯8，便于进行照明，同时能在车体5上设置相应的监控、报警设备，能有效检测运作情况，并且保证监控的效果。

在本发明中，电动无杆牵引车由车体5、抱轮/拖轮牵引机构、控制系统组成；其中车体5实现移动功能；抱轮/拖轮牵引机构实现托起飞机前起落架功能；控制系统实现车体5的控制、抱轮/拖轮牵引机构的控制以及控制所需的检测报警等功能，其中抱轮/拖轮牵引机构在动作执行过程中，确保起落架的旋转中心与车体5驱动轮轴线垂直且重合，有效保护起落架旋转角度，避免由于过扭损伤起落架；

操作人员通过遥控器控制无人电动无杆牵引车内的相应部件进行运作，便于夹紧和松开前起落架，便于带动飞机移动，能控制车体5行走至飞机前起落架正前方，此时后挡板20与固定板17水平设置，当轮胎进入到两个固定板17之间并与斜推板28接近时，车体5停车；启动自动抱轮模式后抱轮/拖轮牵引机构的动作流程：后挡板20复位和固定板17抵触，第四液压缸组件30推动锁紧件31转动和后挡板20的一端抵触，第五液压缸组件33推动斜推板28移动和前起落架轮体抵触，U型转动方管件24转动使抱轮板27和前起落架轮体上端抵触，第一液压缸组件12通过L型转动杆15带动固定板17转动抬起前起落架；

当抱轮/拖轮牵引机构抬起前起落架后，车体5拖拽飞机行走到指定位置后，自动松轮或手动模式实现松轮动作；启动自动松轮模式后抱轮/拖轮牵引机构的动作流程：固定板17复位降落使得前起落架下降，U型转动方管件24向承载架10的方向转动使抱轮板27和前起落架上的轮体分离，第五液压缸组件33带动斜推板28后拉与前起落架上的轮体分离，第四液压缸组件30收缩带动锁紧件31和后挡板20分离，第二液压缸组件18控制后挡板20转动打开后，后挡板20打开后，车体5撤离，准备一下轮工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。