一种深耕机的犁铧翻转机构

技术领域

本发明涉及深耕机翻转犁技术领域，尤其涉及一种深耕机的犁铧翻转机构。

背景技术

翻转犁可实现双向翻土，也称双向犁，目前采用较多的是在犁架上下装两组不同方向的犁体，通过翻转机构在往返行程中分别使用，达到向一侧翻土的目的。

经检索，中国专利号为CN103222358B的发明专利，公开了一种自保护式翻转犁，包括犁架、犁体、犁体固定装置、悬挂总成、液压油缸、定位轴及保护件。液压油缸与犁架、悬挂总成固定连接。犁体通过犁体固定装置安装在犁架上。犁架包括长方体状的主梁，主梁的一端与液压油缸及悬挂总成固定连接，犁体包括犁柱及铧，犁柱的一端与铧固定连接，定位轴及保护件设置在犁柱上，且保护件靠近犁柱的另一端，定位轴垂直穿过犁柱并与犁体固定装置固定连接，定位轴与犁体固定装置垂直，保护件与犁体固定装置平行，保护件的一端与犁柱连接，保护件的另一端与犁体固定装置固定连接，保护件的承载阻碍物的阻力值小于犁体的承载阻碍物的阻力值。本发明还提供一种犁体。

与现有技术相比，该中国专利号为CN103222358B的发明专利能使保护件的另一端与犁体固定装置固定连接，保护件的承载阻碍物的阻力值小于犁体的承载阻碍物的阻力值，如此当阻碍物的阻力超过犁体的承载力时，保护件首先断开，犁体可以与主梁相对转动，以摆脱阻碍物，从而防止犁体的断裂或者变形。

但上述装置在实际的使用过程中仅能够通过保护件实现对犁体的保护，但是过强的载荷容易使得液压系统出现故障，从而导致装置整体损坏。

经检索，中国专利号为CN104429178B的发明专利，一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。

与现有技术相比，该中国专利号为CN104429178B的发明专利能在实际的使用过程中在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。

然而上述装置在使用过程缺乏对于传动轴的有效锁定，以及驱动端的产生异常振动的缓冲与解决方案，因此需要一种深耕机的犁铧翻转机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在xxx的缺点，而提出的一种深耕机的犁铧翻转机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种深耕机的犁铧翻转机构，包括机架以及翻转犁，同时机架与翻转犁之间还设置有驱动机构，所述机架包括下支撑架，所述下支撑架的上端安装有上支撑架，所述翻转犁包括大梁，所述大梁的外部对称安装有犁体，且所述大梁的外部还设置有与地面相接触的支撑轮胎；

所述驱动机构包括转动安装在上支撑架上的主液压杆，所述主液压杆的输出端铰接有传动臂，所述传动臂的外部铰接有支撑臂，所述支撑臂与大梁之间相铰接；

所述上支撑架靠近传动臂的一侧安装有防护箱，所述防护箱的内部设置有用于对主液压杆进行保护与辅助驱动的防护卡接机构；

所述上支撑架的内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的端部与传动臂的外部之间相连接，所述下支撑架的外部安装有紧固箱，同时所述紧固箱套接在转动轴的外部，所述紧固箱的内部设置有用于对转动轴进行锁定的紧固机构

上述技术方案进一步包括：

所述主液压杆的外部安装有液压油箱，所述上支撑架的外部安装有油箱，所述液压油箱与主液压杆之间设置有油管，所述传动臂在运动时以转动轴的轴心为中心进行转动。

所述防护卡接机构包括开设在防护箱内部的定位槽，所述防护箱的内部对称滑动连接有两个空心支撑板，两个空心支撑板均与定位槽的内部滑动连接，所述空心支撑板的外部转动连接有抵紧板，所述抵紧板与主液压杆的外部相贴近。

所述防护箱的外部安装有定位杆，两个空心支撑板之间对称安装有锁定架，其中一个所述锁定架与定位杆之间滑动连接，所述防护箱的外部安装有减速器，所述减速器的输出端安装有螺纹杆，另一个所述锁定架与螺纹杆之间螺纹连接，所述防护箱的外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速器之间相连接。

所述空心支撑板的内部安装有多个缓冲弹簧，所述抵紧板靠近空心支撑板的一端铰接有传动块，所述传动块贯穿至空心支撑板的内部，所述传动块贯穿至空心支撑板内部的一侧安装有挤压板，所述挤压板与空心支撑板的内部之间紧密贴合，所述挤压板与缓冲弹簧之间相连接。

所述空心支撑板的内部安装有清理管，所述清理管远离空心支撑板的一端指向主液压杆的输出端。

所述空心支撑板远离传动块的一侧安装有固定箱，所述固定箱的上端安装有上油箱，所述固定箱与上油箱之间均灌注有液压油；

所述固定箱的内部滑动连接有，活塞板与挤压板之间安装有传动杆。

所述紧固机构包括对称安装在紧固箱内部的刹车块，所述转动轴的外部安装有摩擦片，所述摩擦片位于所述紧固箱的内部，所述紧固箱的内部对称安装有次级液压杆，所述次级液压杆的输出端与固定箱的外部相铰接，所述刹车块的前端对称安装有卡块。

所述紧固箱的内部的安装有用于对卡块进行导向的导向块，所述刹车块与摩擦片的外部相贴近，两个所述次级液压杆之间安装有压力弹簧，且所述次级液压杆靠近摩擦片的一侧设置有刹车皮，所述固定箱的内部安装有传输管，所述传输管远离固定箱的一端与次级液压杆的内部相连通，且通过传输管排出的液压油用于驱动次级液压杆进行工作。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，使用时，在液压油箱与主液压杆的配合作用下，使得传动臂开始转动，在传动臂进行转动的过程从而实现对翻转犁的转动，并且在进行转动时抵紧板始终与主液压杆的外部相贴近，从而能够保证主液压杆工作的稳定性。

2、本发明中，使用时，当主液压杆移动到竖直方向上时，在伺服电机提供的动力下，使得主液压杆开始进行偏移驱动，从而实现对传动臂的转动，帮转传动臂更好的进行转动，使得翻转犁在进行转动时能够更加稳定。

3、本发明中，使用时，当进行转动时出现强烈震动时，此时翻转犁将震动瞬间传输到主液压杆中，从而使得主液压杆出现震动，此时通过缓冲弹簧能够实现对振动的缓冲，避免主液压杆振动过度造成损坏，同时振动发生通过挤压板对空心支撑板内部的气体进行挤压，将空心支撑板内部的气体通过清理管压缩排出到主液压杆的输出部位，实现对主液压杆输出部位附着灰尘杂质的清理；

发生振动时会对固定箱内部的液压油进行压缩，经过压缩后的液压油通过传输管传输到次级液压杆中，进而使得刹车块开始转动，与摩擦片的外部相卡紧，从而实现对转动轴的抱死，避免振动使得翻转犁自身的动能带动其自身转动，实现对翻转装置的保护，同时也实现对翻转犁本身的保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种深耕机的犁铧翻转机构的第一立体结构示意图；

图2为本发明中的第二立体结构示意图；

图3为本发明中的第一部分结构示意图；

图4为本发明中的第二部分结构示意图；

图5为本发明中防护箱与紧固箱的结构示意图；

图6为本发明中的紧固箱内部结构示意图；

图7为本发明中防护箱的立体结构示意图；

图8为图5中A处结构放大示意图；

图9为图5中B处结构放大示意图。

图中：1、下支撑架；2、上支撑架；3、传动臂；4、支撑臂；5、大梁；6、支撑轮胎；7、犁体；8、转动轴；9、防护箱；10、主液压杆；11、液压油箱；12、油箱；13、清理管；14、紧固箱；15、摩擦片；16、定位槽；17、传输管；18、空心支撑板；19、固定箱；20、传动块；21、抵紧板；22、螺纹杆；23、锁定架；24、减速器；25、定位杆；26、伺服电机；27、导向块；28、次级液压杆；29、刹车块；30、卡块；31、压力弹簧；32、连接管；33、挤压板；34、缓冲弹簧；35、传动杆；36、活塞板；37、上油箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-9所示，本发明提出的一种深耕机的犁铧翻转机构，包括机架以及翻转犁，同时机架与翻转犁之间还设置有驱动机构，机架包括下支撑架1，下支撑架1的上端安装有上支撑架2，翻转犁包括大梁5，大梁5的外部对称安装有犁体7，且大梁5的外部还设置有与地面相接触的支撑轮胎6；

驱动机构包括转动安装在上支撑架2上的主液压杆10，主液压杆10的输出端铰接有传动臂3，传动臂3的外部铰接有支撑臂4，支撑臂4与大梁5之间相铰接；

上支撑架2靠近传动臂3的一侧安装有防护箱9，防护箱9的内部设置有用于对主液压杆10进行保护与辅助驱动的防护卡接机构；

上支撑架2的内部通过轴承转动连接有转动轴8，转动轴8的端部与传动臂3的外部之间相连接，下支撑架1的外部安装有紧固箱14，同时紧固箱14套接在转动轴8的外部，紧固箱14的内部设置有用于对转动轴8进行锁定的紧固机构，主液压杆10的外部安装有液压油箱11，上支撑架2的外部安装有油箱12，液压油箱11与主液压杆10之间设置有油管，传动臂3在运动时以转动轴8的轴心为中心进行转动。

本实施例中，使用时，将下支撑架1安装在拖挂车上，通过拖挂车带动整体装置开始运动，此时犁体7与土地相接触，从而实现对土地的翻耕，当装置一侧工作结束后为了使得翻耕的泥土朝向一个方向；

此时先通过车载装置使得整体翻转犁向上抬起与地面相分离，然后再通过转动装置对翻转犁进行转动，此时主液压杆10与液压油箱11开始转动，主液压杆10向内收缩带动传动臂3开始转动，传动臂3在进行转动的过程使得支撑臂4开始转动，支撑臂4再通过大梁5带动支撑轮胎6与犁体7转动，实现对翻转犁的转动，便于后续对土地进行翻耕。

实施例二

如图1-9所示，基于实施例一的基础上，防护卡接机构包括开设在防护箱9内部的定位槽16，防护箱9的内部对称滑动连接有两个空心支撑板18，两个空心支撑板18均与定位槽16的内部滑动连接，空心支撑板18的外部转动连接有抵紧板21，抵紧板21与主液压杆10的外部相贴近；

防护箱9的外部安装有定位杆25，两个空心支撑板18之间对称安装有锁定架23，其中一个锁定架23与定位杆25之间滑动连接，防护箱9的外部安装有减速器24，减速器24的输出端安装有螺纹杆22，另一个锁定架23与螺纹杆22之间螺纹连接，防护箱9的外部安装有伺服电机26，伺服电机26的输出端与减速器24之间相连接；

空心支撑板18的内部安装有多个缓冲弹簧34，抵紧板21靠近空心支撑板18的一端铰接有传动块20，传动块20贯穿至空心支撑板18的内部，传动块20贯穿至空心支撑板18内部的一侧安装有挤压板33，挤压板33与空心支撑板18的内部之间紧密贴合，挤压板33与缓冲弹簧34之间相连接；

空心支撑板18的内部安装有清理管13，清理管13远离空心支撑板18的一端指向主液压杆10的输出端，空心支撑板18远离传动块20的一侧安装有固定箱19，固定箱19的上端安装有上油箱37，固定箱19与上油箱37之间均灌注有液压油。

本实施例中，使用时，主液压杆10在进行工作的过程中，伺服电机26同步进行工作(二者间通信连接此为现有技术这里不作过多赘述)，伺服电机26将动力通过减速器24传输到螺纹杆22中，螺纹杆22转动带动锁定架23开始移动，锁定架23在移动的过程带动两个空心支撑板18同时开始移动。安装在空心支撑板18外部的抵紧板21始终与主液压杆10的外部相贴合，当主液压杆10移动到竖直方向上时，在伺服电机26提供的动力下，使得主液压杆10开始进行偏移驱动，从而实现对传动臂3的转动，帮转传动臂3更好的进行转动，使得翻转犁在进行转动时能够更加稳定；

当进行转动时出现强烈震动时，此时翻转犁将震动瞬间产生的动能传输到主液压杆10中，从而使得主液压杆10出现震动，此时通过缓冲弹簧34能够实现对振动的缓冲，避免主液压杆10振动过度造成损坏，同时振动发生通过挤压板33对空心支撑板18内部的气体进行挤压，将空心支撑板18内部的气体通过清理管13压缩排出到主液压杆10的输出部位，实现对主液压杆10输出部位附着灰尘杂质的清理。

实施例三

如图1-9所示，基于实施例一的基础上，紧固机构包括对称安装在紧固箱14内部的刹车块29，转动轴8的外部安装有摩擦片15，摩擦片15位于紧固箱14的内部，紧固箱14的内部对称安装有次级液压杆28，次级液压杆28的输出端与固定箱19的外部相铰接，刹车块29的前端对称安装有卡块30；

紧固箱14的内部的安装有用于对卡块30进行导向的导向块27，刹车块29与摩擦片15的外部相贴近，两个次级液压杆28之间安装有压力弹簧31，且次级液压杆28靠近摩擦片15的一侧设置有刹车皮，固定箱19的内部安装有传输管17，传输管17远离固定箱19的一端与次级液压杆28的内部相连通，且通过传输管17排出的液压油用于驱动次级液压杆28进行工作。

本实施例中，发生振动时挤压板33通过传动杆35带动活塞板36开始移动，从而会对固定箱19内部的液压油进行压缩，经过压缩后的液压油通过传输管17传输到次级液压杆28中，进而使得刹车块29开始转动，与摩擦片15的外部相卡紧，从而实现对转动轴8的抱死，避免振动使得翻转犁自身的动能带动其自身转动，实现对翻转装置的保护，同时也实现对翻转犁本身的保护；

同时两个固定箱19之间通过连接管32相连通，并且上油箱37和固定箱19的内部相连通。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。