一种稳定性高的龙门式起重机

技术领域

本发明涉及龙门式起重装置技术领域，尤其是一种稳定性高的龙门式起重机。

背景技术

龙门式起重机是桥式起重机的一种变型。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

中国专利公开号为CN203373021U，授权公告日为2014年1月1日，一种龙门式起重机，包括龙门式机架，所述龙门式机架包括两根横梁和支撑两横梁的脚架，所述龙门式起重机还包括跨在两横梁上的门形梁，所述门形梁上设置有起升机构。本实用新型龙门式起重机，其通过在龙门式机架上设置门形梁，再在门形梁上设置起升机构，这样当横梁上的机电设备发生故障时，可通过门形梁上的起升机构将故障机电设备吊下龙门式机架，故障机电设备的上下吊运不再需要专门调集吊车完成，从而使故障机电设备能及时得到维修，可提高起重机的利用率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前市面上的龙门式起重机在使用时大车轨道上方或两侧出现杂物会影响龙门式起重机的运行，导致龙门式起重机的运行安全造成威胁，所以我们提出了一种稳定性高的龙门式起重机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性高的龙门式起重机，以解决上述背景技术中提出目前市面上的龙门式起重机在使用时大车轨道上方或两侧出现杂物会影响龙门式起重机的运行，导致龙门式起重机的运行安全造成威胁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的龙门式起重机，包括主梁、大车控制系统、小车控制系统、夹持控制系统和轨道，所述主梁下方两侧的前后两端分别固定设置有支脚，所述支脚的下方固定设置有横梁，所述横梁的下方固定设置有大车运行机构，所述大车运行机构原理横梁的一侧设置有路障清理机构，所述路障清理机构的下端设置有支撑座，所述支撑座的一端设置有上料坡，所述支撑座另一端远离设置有支脚的一侧设置有下料坡，所述支撑座的内部设置有料轮驱动槽，所述上料坡一侧的料轮驱动槽内部的前后两侧对称设置有侧上料轮，且相邻侧上料轮之间通过皮带传动连接，两个所述侧上料轮之间设置有第一正上料轮组和第二正上料轮组，所述支撑座的下端设置有轨道槽，所述轨道位于轨道槽的内部。

优选的，所述主梁的上方活动设置有操作室，所述操作室的下方设置有吊钩。

优选的，所述大车运行机构的上端设置有大车运行机构连接架，且大车运行机构连接架与横梁固定连接，所述大车运行机构连接架下方的两侧对称固定设置有大车驱动机构，一侧所述大车驱动机构的上端靠近路障清理机构的一侧固定设置有大车停车缓冲块。

优选的，所述上料坡上方的前后两侧边缘设置有防护挡板，所述第一正上料轮组设置有五组，第二正上料轮组设置三组，所述第二正上料轮组间隔设置于第一正上料轮组之间，所述第一正上料轮组与第二正上料轮组之间通过皮带传动连接。

优选的，所述料轮驱动槽的中间位置处设置有第一传输轮组和第二传输轮组，且第二传输轮组与第一传输轮组间隔设置，所述第一传输轮组与第二传输轮组之间通过皮带传动连接，所述下料坡一侧的料轮驱动槽内部设置两个下料轮组，且下料轮组之间通过皮带传动连接，所述第一传输轮组和第二传输轮组的转动角度与下料轮组的转动角度垂直设置，且第一正上料轮组和第二正上料轮组的转动角度与侧上料轮的转动角度夹角为二十五度，所述第一传输轮组上传输轮的间距大于第二传输轮组上第二传输轮组，且第一传输轮组和第二传输轮组的传输轮关于料轮驱动槽的中心位置对称设置。

优选的，所述下料轮组的一侧、靠近下料轮组一侧的第二传输轮组的一侧以及下端侧上料轮的一侧分别设置有料轮驱动电机，且料轮驱动电机分别与侧上料轮、第一传输轮组和料轮驱动电机传动连接。

优选的，所述上料坡上端的中间位置设置有正上料轮槽，所述上料坡上端的两侧设置有侧上料轮槽，且侧上料轮的上端穿过并延伸至侧上料轮槽的上方，所述正上料轮槽与第一正上料轮组和第二正上料轮组对应设置，且第一正上料轮组和第二正上料轮组的上端穿过并延伸至正上料轮槽的上方，所述侧上料轮位于第一正上料轮组和第二正上料轮组的下方。

优选的，所述支撑座的上端设置有多组传输轮槽，且第一传输轮组和第二传输轮组的传输轮与传输轮槽对应设置，所述第一传输轮组和第二传输轮组传输轮的上端穿过并延伸至传输轮槽的上方，所述料轮驱动槽上端的一侧设置有下料轮槽，且下料轮组的上端穿过并延伸至正下料轮槽的上方。

优选的，所述防护挡板一侧的内部设置有输料槽，且防护挡板另一侧的内部设置有下料槽，所述输料槽与下料槽呈L形垂直设置，所述下料槽的高度由靠近输料槽的一侧向另一侧逐渐递减，所述上料坡的高度由靠近输料槽一侧向另一侧逐渐递减，且由上料坡的中心向两侧逐渐递减。

优选的，所述吊钩的内部分别设置有晃动传感器和倾斜角度传感器，且晃动传感器位于倾斜角度传感器的一侧所述操作室的内部设置有控制台和PLC模块，所述控制台的输出端与PLC模块的输入端电性连接，所述晃动传感器和倾斜角度传感器的输出端与PLC模块的输入端电性连接，所述PLC模块的输出端与变频器的输入端电性连接，所述变频器的输出端的分别与大车控制系统、小车控制系统以及夹持控制系统的输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在大车运行机构移动的同时，开启料轮驱动电机驱动侧上料轮、第一正上料轮组、第二正上料轮组、第一传输轮组、第二传输轮组以及下料轮组转动，在轨道上方和两侧的物品会随着上料坡的角度和侧上料轮、第一正上料轮组以及第二正上料轮组的驱动，逐渐移动至输料槽内，通过输料槽内第一传输轮组和第二传输轮组的转动传输在下料槽的一侧，再随着下料槽的倾斜角度和下料轮组的驱动移动在远离轨道处，从而不会影响龙门吊的正常运行，解决了目前市面上的龙门式起重机在使用时大车轨道上方或两侧出现杂物会影响龙门式起重机的运行，导致龙门式起重机的运行安全造成威胁的问题。

本发明通过晃动传感器和倾斜角度传感器对吊钩的晃动角度和晃动频率进行监测并传输给控制台，在夹持时晃动角度大于三度时，PLC模块控制大车控制系统和小车控制系统，让吊钩随着晃动的角度和频率顺向移动，从而快速消除夹持货物时的晃动，提高夹持时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中横梁和路障清理机构的连接关系图；

图4为本发明中路障清理机构的立体图；

图5为本发明中路障清理机构的剖视图；

图6为本发明中吊钩的结构图；

图7为本发明的原理图。

图中：1、主梁；2、支脚；3、操作室；4、吊钩；5、大车运行机构；6、横梁；7、路障清理机构；8、大车运行机构连接架；9、大车驱动机构；10、大车停车缓冲块；11、轨道；12、支撑座；13、下料坡；14、轨道槽；15、防护挡板；16、输料槽；17、上料坡；18、侧上料轮槽；19、正上料轮槽；20、传输轮槽；21、下料轮槽；22、下料槽；23、侧上料轮；24、第一正上料轮组；25、第二正上料轮组；26、第一传输轮组；27、第二传输轮组；28、下料轮组；29、料轮驱动电机；30、料轮驱动槽；31、晃动传感器；32、倾斜角度传感器；33、控制台；34、PLC模块；35、大车控制系统；36、小车控制系统；37、夹持控制系统；38、变频器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种稳定性高的龙门式起重机，包括主梁1、大车控制系统35、小车控制系统36、夹持控制系统37和轨道11，主梁1下方两侧的前后两端分别固定设置有支脚2，支脚2的下方固定设置有横梁6，横梁6的下方固定设置有大车运行机构5，大车运行机构5原理横梁6的一侧设置有路障清理机构7，路障清理机构7的下端设置有支撑座12，支撑座12的一端设置有上料坡17，支撑座12另一端远离设置有支脚2的一侧设置有下料坡13，支撑座12的内部设置有料轮驱动槽30，上料坡17一侧的料轮驱动槽30内部的前后两侧对称设置有侧上料轮23，且相邻侧上料轮23之间通过皮带传动连接，两个侧上料轮23之间设置有第一正上料轮组24和第二正上料轮组25，支撑座12的下端设置有轨道槽14，轨道11位于轨道槽14的内部。

请参阅图1，主梁1的上方活动设置有操作室3，操作室3的下方设置有吊钩4。

请参阅图1-3，大车运行机构5的上端设置有大车运行机构连接架8，且大车运行机构连接架8与横梁6固定连接，大车运行机构连接架8下方的两侧对称固定设置有大车驱动机构9，一侧大车驱动机构9的上端靠近路障清理机构7的一侧固定设置有大车停车缓冲块10。

请参阅图4和图5，上料坡17上方的前后两侧边缘设置有防护挡板15，第一正上料轮组24设置有五组，第二正上料轮组25设置三组，第二正上料轮组25间隔设置于第一正上料轮组24之间，第一正上料轮组24与第二正上料轮组25之间通过皮带传动连接。

请参阅图4和图5，料轮驱动槽30的中间位置处设置有第一传输轮组26和第二传输轮组27，且第二传输轮组27与第一传输轮组26间隔设置，第一传输轮组26与第二传输轮组27之间通过皮带传动连接，下料坡13一侧的料轮驱动槽30内部设置两个下料轮组28，且下料轮组28之间通过皮带传动连接，第一传输轮组26和第二传输轮组27的转动角度与下料轮组28的转动角度垂直设置，且第一正上料轮组24和第二正上料轮组25的转动角度与侧上料轮23的转动角度夹角为二十五度，第一传输轮组26上传输轮的间距大于第二传输轮组27上第二传输轮组27，且第一传输轮组26和第二传输轮组27的传输轮关于料轮驱动槽30的中心位置对称设置。

请参阅图4和图5，下料轮组28的一侧、靠近下料轮组28一侧的第二传输轮组27的一侧以及下端侧上料轮23的一侧分别设置有料轮驱动电机29，且料轮驱动电机29分别与侧上料轮23、第一传输轮组26和料轮驱动电机29传动连接。

请参阅图4和图5，上料坡17上端的中间位置设置有正上料轮槽19，上料坡17上端的两侧设置有侧上料轮槽18，且侧上料轮23的上端穿过并延伸至侧上料轮槽18的上方，正上料轮槽19与第一正上料轮组24和第二正上料轮组25对应设置，且第一正上料轮组24和第二正上料轮组25的上端穿过并延伸至正上料轮槽19的上方，侧上料轮23位于第一正上料轮组24和第二正上料轮组25的下方。

请参阅图4和图5，支撑座12的上端设置有多组传输轮槽20，且第一传输轮组26和第二传输轮组27的传输轮与传输轮槽20对应设置，第一传输轮组26和第二传输轮组27传输轮的上端穿过并延伸至传输轮槽20的上方，料轮驱动槽30上端的一侧设置有下料轮槽21，且下料轮组28的上端穿过并延伸至正下料轮槽21的上方。

请参阅图4和图5，防护挡板15一侧的内部设置有输料槽16，且防护挡板15另一侧的内部设置有下料槽22，输料槽16与下料槽22呈L形垂直设置，下料槽22的高度由靠近输料槽16的一侧向另一侧逐渐递减，上料坡17的高度由靠近输料槽16一侧向另一侧逐渐递减，且由上料坡17的中心向两侧逐渐递减。

请参阅图6和图7，吊钩4的内部分别设置有晃动传感器31和倾斜角度传感器32，且晃动传感器31位于倾斜角度传感器32的一侧，操作室3的内部设置有控制台33和PLC模块34，控制台33的输出端与PLC模块34的输入端电性连接，晃动传感器31倾斜角度传感器32的输出端与PLC模块34的输入端电性连接，PLC模块34的输出端与变频器38的输入端电性连接，变频器38的输出端的分别与大车控制系统35、小车控制系统36以及夹持控制系统37的输入端电性连接。

工作原理：使用时，通过控制台33调节龙门吊，控制台33将控制信号传输给PLC模块34，PLC模块34通过变频器38控制大车控制系统35、小车控制系统36和夹持控制系统37，从而控制大车控制系统35、小车控制系统36和夹持控制系统37对龙门吊进行调节，此时晃动传感器31和倾斜角度传感器32对吊钩4的晃动角度和晃动频率进行监测并传输给控制台33，在夹持时晃动角度大于三度时，PLC模块34控制大车控制系统35和小车控制系统36，让吊钩4随着晃动的角度和频率顺向移动，从而快速消除夹持货物时的晃动，提高夹持时的稳定性，在大车运行机构5移动的同时，开启料轮驱动电机29驱动侧上料轮23、第一正上料轮组24、第二正上料轮组25、第一传输轮组26、第二传输轮组27以及下料轮组28转动，在轨道11上方和两侧的物品会随着上料坡17的角度和侧上料轮23、第一正上料轮组24以及第二正上料轮组25的驱动，逐渐移动至输料槽16内，通过输料槽16内第一传输轮组26和第二传输轮组27的转动传输在下料槽22的一侧，再随着下料槽22的倾斜角度和下料轮组28的驱动移动在远离轨道11处，从而不会影响龙门吊的正常运行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。