对位组装装置

技术领域

本发明涉及电子元件组装技术领域，尤其涉及对位组装装置。

背景技术

在进行导光柱的组装时，涉及到导光柱的组装及保压工艺，安装过程中首先需要将导光柱进行点胶，完成点胶工序后，再将带有粘胶的导光柱的组装到壳体的安装孔内，为了让导光柱和壳体的安装孔粘接牢固，最后进行保压工艺。

但导光柱外形尺寸小，有的产品中，导光柱的直径约0.8mm，壳体的安装孔直径0.84mm，在将导光柱安装在安装孔时，组装精度要求高，人工组装对于精准度无法保证，并且导光柱的尺寸过小，容易在组装出现差错时容易造成导光柱的擦伤或者断裂，造成LED测试不良。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种对位组装装置，旨在提供一种能够高效实现精准对位的对位组装装置。

为实现上述目的，本发明提出的一种对位组装装置，其中对位组装装置包括：

组装保压机构，包括安装座、以及设于所述安装座上的对应供壳体和导光柱安装的两个固定部，且至少一所述固定部在第一方向、第二方向和第三方向上可活动设置，以使得在所述两个固定部上的壳体上的安装孔和导光柱在所述第一方向上能够互相靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；以及，

对位机构，包括位置检测装置，所述位置检测装置用以检测导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度。

可选地，所述位置检测装置包括图像采集系统，所述图像采集系统用于采集导光柱和壳体上的安装孔的图像。

可选地，所述组装保压机构还包括平齐部，所述平齐部用于贴靠壳体的外端面，且与壳体上的安装孔对应设置，以在导光柱沿所述第一方向活动时限位。

可选地，所述平齐部包括：

平齐板；

第一弹性件；以及，

抵持头，通过所述第一弹性件活动安装于所述平齐板，所述抵持头用于与安装孔对应设置，以贴靠壳体的外端面。

可选地，所述平齐部转动安装于所述安装座，所述平齐部在其转动行程中具有用于贴靠壳体的外端面的第一工作位置；

所述对位机构还包括：

底座，所述组装保压机构可拆卸地安装于所述底座；以及，

防呆机构，包括可活动设置的限位部，所述限位部在其活动行程中具有限位位置和让位位置，在所述限位位置，所述组装保压机构被固定限位于所述底座；

所述对位组装装置还包括：

导通结构，包括可活动设置的第一导通部，所述第一导通部在活动行程中具有导通位置和断开位置，在所述平齐部在转动至所述第一工作位置的行程中，所述平齐部驱动所述第一导通部自所述导通位置切换至所述断开位置；以及，

控制装置，与所述导通结构和防呆机构电性连接，用于在所述第一导通部切换至所述断开位置时，控制所述防呆机构切换至所述让位位置。

可选地，所述导通结构还包括复位件，所述复位件用以将所述第一导通部自所述断开位置复位至所述导通位置。

可选地，所述复位件包括弹簧，所述导通结构还包括：

座体，设于所述安装座，所述第一导通部通过所述弹簧活动安装于所述座体；以及，

两个第二导通部，间隔分设于所述第一导通部活动方向上的两侧，在所述第一导通部活动至所述导通位置时，所述第一导通部将所述两个导通部导通，在所述第一导通部活动至所述断开位置时，所述第一导通部远离所述两个导通部，以使得所述两个第二导通部断开。

可选地，所述限位部与所述底座在所述第一方向上间隔设置，所述限位部沿所述第二方向可活动地设置；

所述防呆机构还包括第一驱动装置，设于所述底座，所述第一驱动装置具有沿所述第二方向活动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述限位部连接，以带动所述限位部沿所述第一方向活动；

所述控制装置与所述第一驱动装置电性连接，用于控制所述第一驱动装置工作。

可选地，所述底座上设置有第三导通部；

所述安装座上设置有与所述第三导通部对应设置的第四导通部；

所述控制装置用于在所述第三导通部和所述第四导通部对位时，控制所述防呆机构切换至所述限位位置。

可选地，所述组装保压机构还包括第一固定扣，所述第一固定扣用于将处于所述第一工作位置的所述平齐部的自由端固定于所述安装座。

可选地，所述两个固定部包括：

第一固定部，用于固定导光柱，沿所述第一方向可活动地设于所述安装座；以及，

第二固定部，用于固定壳体，沿所述第二方向和所述第三方向可活动地设于所述安装座。

可选地，所述组装保压机构还包括：

第二驱动装置，设于所述安装座，具有沿所述第二方向活动的第二驱动部；以及，

第三驱动装置，连接于所述第二驱动部，具有沿所述第三方向活动的第三驱动部，所述第三驱动部与所述第二固定部连接，以使得所述第二固定部带动导光柱可沿所述第二方向和所述第三方向活动。

可选地，所述组装保压机构还包括：

第一固定块，固设于所述安装座，所述第一固定块与所述第二驱动装置固定；

活动块，沿所述第二方向和所述第三方向可活动地安装于所述第一固定块，所述第三驱动装置固设于所述活动块，所述第二驱动部与所述活动块固定连接，所述第二驱动部带动所述活动块和所述第三驱动装置沿所述第二方向活动；以及，

第二固定块，其上安装有所述第二固定部，所述第二固定块与所述第三驱动部固定连接，所述第三驱动部带动所述第二固定块沿所述第三方向活动。

可选地，所述第二驱动装置包括第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆包括第一驱动螺母，所述第二驱动部包括所述第一驱动螺母；和/或，

所述第三驱动装置包括第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆包括第二驱动螺母，所述第三驱动部包括所述第二驱动螺母。

可选地，所述组装保压机构还包括用于贴靠壳体的外端面的平齐部，所述第二固定部包括：

模座，设于所述安装座，形成有供壳体容置的定位槽，所述定位槽处在所述第一方向上的一端设置有开口，所述平齐部对应所述开口设置，所述定位槽的内壁贯设有供所述第一固定部伸入至所述定位槽的通口；

翻盖板，可活动地安装于所述模座，所述翻盖板用于打开和关闭所述定位槽的槽口；以及，

第二固定扣，用于在所述翻盖板关闭所述定位槽的槽口时，将所述翻盖板固定于所述模座。

可选地，所述组装保压机构还包括粗调机构和精调机构，所述精调机构沿所述第一方向可活动地设于所述粗调机构，所述第一固定部沿所述第一方向可活动地设于所述精调机构，所述粗调机构用于驱动所述精调机构带动所述第一固定部沿所述第一方向活动，以调节所述第一固定部的前半段组装行程上的位置，所述精调机构用于驱动所述第一固定部沿所述第一方向活动，以调节所述第一固定部的后半段组装行程上的位置。

可选地，所述粗调机构包括：

第一固定座，设于所述安装座；

第一滑块，沿所述第一方向滑动安装于所述第一固定座，所述精调机构设于所述第一滑块上；以及，

第一调节件，安装于所述第一固定座，具有沿所述第一方向可活动设置的第一调节部，所述第一调节部与所述第一滑块连接。

可选地，所述组装保压机构还包括用于贴靠壳体的外端面的平齐部，所述精调机构包括：

第二固定座，设于所述第一滑块，所述第一固定部沿所述第一方向可滑动地安装于所述第二固定座；

第二弹性件，在所述第一方向上可伸缩设置，所述第一固定部通过所述第二弹性件活动安装于所述第二固定座；以及，

第二调节件，安装于所述第二固定座，具有沿所述第一方向可活动设置的第二调节部，所述第二调节部用于抵持所述第一固定部，以使得所述第一固定部能够随所述第二调节部同步沿所述第一方向靠近安装孔的方向活动，在所述第二调节部沿所述第一方向活动至脱离所述第一固定部时，所述第二弹性件用以提供所述第一固定部上的导光柱抵持于所述平齐部上的抵紧力。

可选地，所述第一固定部包括固定主体和固定工装，所述固定主体沿所述第一方向可活动地设于所述安装座，所述固定工装可拆卸的安装于所述固定主体，所述固定工装用于固定导光柱。

可选地，所述固定主体上凸设有定位凸起，所述固定工装形成有与所述定位凸起配合的定位槽；和/或，

所述固定主体上设置有第一磁吸部，所述固定工装上设置有与所述第一磁吸部磁吸连接的第二磁吸部。

本发明提供的技术方案中，安装座上设置有两个固定部，其中一个用于固定壳体，另一个固定部用于固定导光柱，所述两个固定部中至少有一个固定部可以在第一方向、第二方向和第三方向上可活动设置，通过调节活动设置的固定部沿所述第二方向和所述第三方向活动使得导光柱的中心和安装孔的中心能够对齐，并且位置检测装置能够检测导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度，在检测到导光柱的中心与壳体上的安装孔的中心对齐后，调节可沿所述第一方向活动的固定部沿所述第一方向活动，使得导光柱能够精准的安装至所述安装孔内，因导光柱的直径略小于安装孔的直径，在导光柱靠近壳体穿设于安装孔的过程中，导光柱与安装孔的内壁存在一定间隙，避免与壳体发生干涉产生擦伤和断裂的风险，以提供一种能够高效实现精准对位的对位组装装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的对位组装装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明提供的对位机构一实施例的立体示意图；

图4为图1中导通结构的立体示意图；

图5为图4中导通结构的截面示意图；

图6为图1中组装保压机构的立体示意图；

图7为图6中组装保压机构中第二驱动装置和第三驱动装置的立体示意图；

图8为图7中组装保压机构的部分结构示意图；

图9为图1中第二固定部的立体示意图；

图10为图1中平齐部的立体示意图；

图11为图1中粗调机构、精调机构和第二固定部的立体示意图；

图12为图11中粗调机构、精调机构和第二固定部另一视角的立体示意图；

图13为图1中第一固定部的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在进行导光柱的组装时，涉及到导光柱的组装及保压工艺，安装过程中首先需要将导光柱进行点胶，完成点胶工序后，再将带有粘胶的导光柱的组装到壳体的安装孔内，为了让导光柱和壳体的安装孔粘接牢固，最后进行保压工艺。但导光柱外形尺寸小，有的产品中，导光柱的直径约0.8mm，壳体的安装孔直径0.84mm，在将导光柱安装在安装孔时，组装精度要求高，人工组装对于精准度无法保证，并且导光柱的尺寸过小，容易在组装出现差错时容易造成导光柱的擦伤或者断裂，造成LED测试不良。

为了解决上述问题，本发明提供一种对位组装装置1000，图1至图13为本发明提供的对位组装装置1000的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述对位组装装置1000包括组装保压机构100和对位机构200，所述组装保压机构100包括安装座1、以及设于所述安装座1上的对应供壳体2000和导光柱3000安装的两个固定部，且至少一所述固定部在第一方向、第二方向和第三方向上可活动设置，以使得在所述两个固定部上的壳体2000上的安装孔和导光柱3000在所述第一方向上能够互相靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；所述对位机构200包括位置检测装置10，所述位置检测装置10用以检测导光柱3000的中心与壳体2000上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度。

本发明提供的技术方案中，安装座1上设置有两个固定部，其中一个用于固定壳体2000，另一个固定部用于固定导光柱3000，所述两个固定部中至少有一个固定部可以在第一方向、第二方向和第三方向上可活动设置，通过调节活动设置的固定部沿所述第二方向和所述第三方向活动使得导光柱3000的中心和安装孔的中心能够对齐，并且位置检测装置10能够检测导光柱3000的中心与壳体2000上的安装孔的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度，在检测到导光柱3000的中心与壳体2000上的安装孔的中心对齐后，调节可沿所述第一方向活动的固定部沿所述第一方向活动，使得导光柱3000能够精准的安装至所述安装孔内，因导光柱3000的直径略小于安装孔的直径，在导光柱3000靠近壳体2000穿设于安装孔的过程中，导光柱3000与安装孔的内壁存在一定间隙，避免与壳体2000发生干涉产生擦伤和断裂的风险，以提供一种能够高效实现精准对位的对位组装装置1000。

具体地，在本实施例中，所述位置检测装置10包括图像采集系统101，所述图像采集系统101用于采集导光柱3000和壳体2000上的安装孔的图像，为了便于操作人员实时观察，所述位置检测装置10还包括显示设备102，所述显示设备102用于放大显示所述图像采集系统101采集的图像。

进一步地，通过所述两个固定部在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上的调节可以保证导光柱3000与壳体2000之间不发生干涉，因导光柱3000组装在壳体2000上时，对导光柱3000的安装位置有所要求，导光柱3000的外端面需要与壳体2000外端面之间的距离控制在+0.04mm到-0.1mm之间，即导光柱3000的外端面突出壳体2000外端面的长度不能大于0.04mm，导光柱3000的外端面低于壳体2000外端面的距离不能大于0.1mm，因此需要对导光柱3000在所述第一方向上的定位还需要进行管控，使导光柱3000的外端面与壳体2000的外端面之间的距离控制在+0.04mm到-0.1mm之间，故，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括平齐部3，所述平齐部3用于贴靠壳体2000的外端面，且与壳体2000上的安装孔对应设置，以在导光柱3000沿所述第一方向活动时限位。如此，在所述平齐部3与壳体2000的外端面贴靠平齐后，在导光柱3000沿所述第一方向活动时，抵持在所述平齐部3上，此时，导光柱3000的外端面和所述平齐部3靠近壳体2000的贴靠面平齐，也即导光柱3000的外端面基本与壳体2000的外端面平齐，从而避免导光柱3000突出壳体2000的外端面，使得导光柱3000与壳体2000的外端面在所述第一方向上的距离始终控制在+0.04mm到-0.1mm之间。

具体地，所述平齐部3包括平齐板31、第一弹性件32和抵持头33，所述抵持头33通过所述第一弹性件32活动安装于所述平齐板31，所述抵持头33用于与安装孔对应设置，以贴靠壳体2000的外端面。说要说明的是，所述第一弹性件32的弹性系数可以设置得较小，保证在导光柱3000抵持所述抵持头33的瞬间，所述第一弹性件32能发生较小的形变的同时，但是还能将导光柱3000能够控制在设定的精度范围内。

进一步地，因在壳体2000固定于对应的所述固定部时，为了避免所述平齐部3与壳体2000发生干涉，影响壳体2000固定于所述固定部的便利性，在本实施例中，所述平齐部3转动安装于所述安装座1，所述平齐部3在其转动行程中具有用于贴靠壳体2000的外端面的第一工作位置，在需要安装固定壳体2000时，所述平齐部3转动打开，在壳体2000被固定完成后，转动所述平齐部3至所述第一工作位置，使得所述平齐部3贴靠壳体2000的外端面。

需要说明的是，因导光柱3000在组装后之后，需要静置一端时间进行保压，待导光柱3000上的粘胶与壳体2000粘牢定型后，才能将粘接有导光柱3000的壳体2000从对应的所述固定部上取下，为了避免影响组装进程，可将所述组装保压机构100设置有多个，在前一所述组装保压机构100完成组装后，在保压工艺阶段，可将所述组装保压机构100移动至别处，在所述对位机构200上安置另一所述组装保压机构100，对下一个壳体2000和导光柱3000进行对位组装。

故，在本实施例中，所述对位机构200还包括底座20，所述组装保压机构100可拆卸地安装于所述底座20，为了确保每一个所述组装保压机构100中，所述平齐部3都能够在所述工作第一位置时来实现组装和保压，故，所述对位机构200还包括防呆机构30，所述防呆机构30用于确保在壳体2000固定安装至所述固定部后，将所述平齐部3转动至所述第一工作位置，所述防呆机构30包括可活动设置的限位部301，所述限位部301在其活动行程中具有限位位置和让位位置，在所述限位位置，所述组装保压机构100被固定限位于所述底座20。如此，在所述组装保压机构100放置于所述底座20后，所述限位部301活动至所述限位位置，使得所述组装保压机构100被固定在所述底座20上，若在所述平齐部3未处于所述第一工作位置时，所述限位部301始终处于所述限位位置，在操作人员需要将所述组装保压机构100挪走静置时，所述组装保压机构100不能被拆卸下来，因而提醒操作人员需要将所述平齐部3转动至所述第一工作位置，如此，才能确保导光柱3000安装在设定的位置。

具体实现上述的防呆手段可以通过下述的结构实现，在本实施例中，所述对位组装装置1000还包括导通结构300和控制装置，所述导通结构300对应所述平齐部3设置，即在所述平齐部3转动至所述第一工作位置时，使得所述导通结构300的状态发生改变，所述控制装置通过所述导通结构300的状态来控制所述限位部301是处于所述限位位置还是处于所述让位位置。具体地，所述导通结构300包括可活动设置的第一导通部310，所述第一导通部310在活动行程中具有导通位置和断开位置，在所述平齐部3不处于所述第一工作位置时，所述第一导通部310处于所述导通位置，在所述平齐部3在转动至所述第一工作位置的行程中，所述平齐部3驱动所述第一导通部310自所述导通位置切换至所述断开位置，因所述控制装置与所述导通结构300和防呆机构30电性连接，在所述第一导通部310切换至所述断开位置时，说明所述平齐部3已经处于所述第一工作位置，在组装导光柱3000时，导光柱3000的端面会抵持在所述平齐部3，使得导光柱3000达到安装的预设位置，此时，所述控制装置控制所述防呆机构30切换至所述让位位置，在所述组装保压机构100完成组装需要拆卸放置于别处时，所述组装保压机构100能够被拆卸搬动。

进一步地，为了便于所述导通结构300在所述平齐部3在所述第一工位位置转动打开时，从断开状态重新自动切换至导通位置，便于下一次的正常工作，在本实施例中，所述导通结构300还包括复位件320，所述复位件320用以将所述第一导通部310自所述断开位置复位至所述导通位置。

具体地，在本实施例中，所述复位件320包括弹簧，所述导通结构300还包括座体330和两个第二导通部340，所述座体330设于所述安装座1，所述第一导通部310通过所述弹簧活动安装于所述座体330；所述两个第二导通部340，间隔分设于所述第一导通部310活动方向上的两侧，在所述第一导通部310活动至所述导通位置时，所述第一导通部310将所述两个导通部导通，在所述第一导通部310活动至所述断开位置时，所述第一导通部310远离所述两个导通部，以使得所述两个第二导通部340断开。

更为具体地，所述安装座1上设置有安装槽，所述弹簧设置在所述安装槽内，所述第一导通部310通过所述弹簧安装在所述安装槽内，在所述第一导通部310处于所述导通位置时，所述第一导通部310的外端部突出于所述安装槽的槽口设置，所述第一导通部310的侧部凸设有两个第一触接部，两个所述第二导通部340设于所述安装槽上相对的两个侧壁，所述两个第二导通部340相互靠近的一侧均设置有第二触接部，在所述平齐部3远离所述导通结构300时，所述弹簧处于压缩状态，所述第一导通部310的两个第一触接部分别与两个所述第二触接部抵持触接，在所述平齐部3靠近所述导通结构300，逐步抵持所述第一导通部310，使得所述第一导通部310朝槽底的方向活动时，所述弹簧进一步被压缩，所述第一导通部310的两个第一触接部逐步远离两个所述第二触接部，使得所述两个第二导通部340断开。

具体地，为了实现自动的控制，在本实施例中，所述限位部301与所述底座20在所述第一方向上间隔设置，所述限位部301沿所述第二方向可活动地设置；可以理解的是，所述安装座1放置于所述底座20上，所述限位部301处于所述限位位置时，所述安装座1位于所述限位部301和所述底座20之间，在需要搬动所述组装保压机构100时，会沿所述第一方向搬动所述组装保压机构100，此时，所述限位部301对限制所述安装座1活动。为了实现自动限位，在本实施例中，所述防呆机构30还包括第一驱动装置302，设于所述底座20，所述第一驱动装置302具有沿所述第二方向活动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述限位部301连接，以带动所述限位部301沿所述第一方向活动；所述控制装置与所述第一驱动装置302电性连接，用于控制所述第一驱动装置302工作。如此，在所述平齐部3位于所述第一工作位置时，所述导通结构300处于断开状态，在所述控制装置接收到断开信息时，控制所述第一驱动装置302工作，使得所述限位部301自所述限位位置活动至所述让位位置。

需要说明的是，所述第一驱动装置302可以是气缸，气缸的气缸杆设置为所述第一驱动部，当然，所述第一驱动装置302除了气缸还可以是滚珠丝杆结构等，所述第一驱动装置302的具体形式在本发明中不作具体限制。

进一步地，为了使得所述防呆机构30的自动化程度更高，所述限位部301能够自动在所述限位位置和所述让位位置之间切换，在本实施例中，所述底座20上设置有第三导通部350，所述安装座1上设置有与所述第三导通部350对应设置的第四导通部，当所述组装保压机构100放置于所述底座20上时，所述第三导通部350和所述第四导通部对位触接，所述控制装置用于在所述第三导通部350和所述第四导通部对位时，控制所述防呆机构30切换至所述限位位置。如此设置，通过所述第三导通部350和所述第四导通部是否导通就能判断所述组装保压机构100是否放置于所述底座20上，从而所述控制装置自动控制所述第一驱动装置302工作。

进一步地，因所述平齐部3可转动地设置，为了避免导光柱3000沿所述第一方向活动抵持于处于所述第一工作位置的所述平齐部3时，所述平齐部3转动而不能对导光柱3000进行限位，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括第一固定扣4，所述第一固定扣4用于将处于所述第一工作位置的所述平齐部3的自由端固定于所述安装座1。如此，使得所述平齐部3能够稳定的处于所述第一工作位置，在保压完成后，打开所述第一固定扣4。

具体地，在本实施例中，所述两个固定部包括第一固定部21和第二固定部22，所述第一固定部21用于固定导光柱3000，所述第一固定部21沿所述第一方向可活动地设于所述安装座1，用于调节导光柱3000在所述第一方向上靠近或是远离壳体2000；所述第二固定部22用于固定壳体2000，所述第二固定部22沿所述第二方向和所述第三方向可活动地设于所述安装座1，用于调节壳体2000与导光柱3000的对中度。

具体地，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括设于所述安装座1的第二驱动装置5和第三驱动装置6，所述第二驱动装置5具有沿所述第二方向活动的第二驱动部51；所述第三驱动装置6具有沿所述第三方向活动的第三驱动部61，所述第三驱动部61与所述第二固定部22连接，以使得所述第二固定部22带动导光柱3000可沿所述第二方向和所述第三方向活动。

具体地，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括第一固定块71、活动块72和第二固定块73，所述第一固定块71固设于所述安装座1，所述第一固定块71与所述第二驱动装置5固定；所述活动块72，沿所述第二方向和所述第三方向可活动地安装于所述第一固定块71，所述第三驱动装置6固设于所述活动块72，所述第二驱动部51与所述活动块72固定连接，所述第二驱动部51带动所述活动块72和所述第三驱动装置6沿所述第二方向活动；所述第二固定块73上安装有所述第二固定部22，所述第二固定块73与所述第三驱动部61固定连接，所述第三驱动部61带动所述第二固定块73沿所述第三方向活动。

具体地，所述活动块72包括在所述第一方向上依次设置的第一活动部721和第二活动部722，所述第一活动部721沿所述第二方向延伸，所述第二活动部722沿所述第三方向延伸，所述第一固定块71上设置有第一限位槽，所述第一限位槽在所述第二方向上侧向贯穿所述第一固定块71设置，所述第二固定块73上设置有第二限位槽，所述第二限位槽在所述第三方向上侧向贯穿所述第二固定块73设置，所述第二活动部722设于所述第二限位槽内，如此，所述活动块72安装于所述第二固定块73和所述一固定块之间，一方面避免外部灰尘进入至所述活动块72与所述第二固定块73和所述一固定块之间，防止活动受阻，或是影响调节精度。

具体地，在本实施例中，所述第二驱动装置5包括第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆包括第一驱动螺母，所述第二驱动部51包括所述第一驱动螺母；和/或，所述第三驱动装置6包括第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆包括第二驱动螺母，所述第三驱动部61包括所述第二驱动螺母。通过手动调节丝杆，保证了所述第二固定部22的调节活动精度，也便于对所述第二固定部22的活动距离实时管控。

具体地，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括用于贴靠壳体2000的外端面的平齐部3，所述第二固定部22包括模座221、翻盖板222和第二固定扣223，所述模座221设于所述安装座1，形成有供壳体2000容置的定位槽212a，所述定位槽212a处在所述第一方向上的一端设置有开口，所述平齐部3对应所述开口设置，所述定位槽212a的内壁贯设有供所述第一固定部21伸入至所述定位槽212a的通口222a，如此，在壳体2000扣至所述定位槽212a内时，所述定位槽212a控制单边空隙为0.05mm，使得壳体2000的定位精度高。所述翻盖板222可活动地安装于所述模座221，所述翻盖板222用于打开和关闭所述定位槽212a的槽口，避免壳体2000从所述定位槽212a的槽口滑出，也避免在组装过程中壳体2000在所述第二方向或是所述第三方向上的移动，所述翻盖板222转动设置时，所述第二固定扣223与所述翻盖板222的活动端对应设置，在所述翻盖板222关闭所述定位槽212a的槽口时，所述第二固定扣223将所述翻盖板222固定于所述模座221，避免所述翻盖板222随意的转动。设置所述通口222a，便于所述第一固定部21能伸入壳体2000内，安装导光柱3000。

具体地，因导光柱3000的组装需要精细调节，以保证组装精度，这样在使用单位行程较大的调节机构来调节导光柱3000沿所述第一方向时，会影响导光柱3000的组装精度，而使用单位行程较小的调节机构来调节导光柱3000沿所述第一方向时，又会影响导光柱3000的组装效率，为了保证组装精度的同时，还能提升组装效率，在本实施例中，所述组装保压机构100还包括粗调机构8和精调机构9，所述精调机构9沿所述第一方向可活动地设于所述粗调机构8，所述第一固定部21沿所述第一方向可活动地设于所述精调机构9，所述粗调机构8用于驱动所述精调机构9带动所述第一固定部21沿所述第一方向活动，以调节所述第一固定部21的前半段组装行程上的位置，所述精调机构9用于驱动所述第一固定部21沿所述第一方向活动，以调节所述第一固定部21的后半段组装行程上的位置。如此设置，在导光柱3000靠近壳体2000的过程中，当导光柱3000离壳体2000上的安装孔较远时，所述粗调机构8实现对导光柱3000的快速粗调，提升组装效率，当导光柱3000离壳体2000上的安装孔较近时，所述精调机构9实现对导光柱3000的精细调节，保证组装精度。

具体地，在本实施例中，所述粗调机构8包括第一固定座81、第一滑块82和第一调节件83，所述第一固定座81设于所述安装座1；所述第一固定座81上设置有第一导轨，所述第一滑块82沿所述第一方向开设有有与导轨配合的滑槽，以使得所述第一滑块82沿所述第一方向滑动安装于所述第一固定座81，所述精调机构9设于所述第一滑块82上，在所述第一滑块82沿所述第一方向滑动时，带动所述精调机构9沿上下向同步活动；所述第一调节件83安装于所述第一固定座81，具有沿所述第一方向可活动设置的第一调节部，所述第一调节部与所述第一滑块82连接。如此，在所述第一调节件83进行粗调时，所述第一调节部可以带动所述第一滑块82沿所述第一方向活动，最终调节所述精调机构9带动所述第一固定部21沿所述第一方向大行程的活动。

需要说明的是，所述第一调节件83可以是电动调节，也可以是手动调节的方式，优选地，所述第一调节件83为快速夹具，所述快速夹具的推杆形成所述第一调节部。因所述快速夹具为现有技术，在此不展开进行说明。

具体地，在本实施例中，所述精调机构9包括第二固定座91、第二弹性件92和第二调节件93，所述第二固定座91设于所述第一滑块82，所述第一固定部21沿所述第一方向可滑动地安装于所述第二固定座91；所述第二弹性件92在所述第一方向上可伸缩设置，所述第一固定部21通过所述第二弹性件92活动安装于所述第二固定座91；所述第二调节件93安装于所述第二固定座91，具有沿所述第一方向可活动设置的第二调节部，所述第二调节部用于抵持所述第一固定部21，以使得所述第一固定部21能够随所述第二调节部同步沿所述第一方向靠近安装孔的方向活动，在所述第二调节部沿所述第一方向活动至脱离所述第一固定部21时，所述第二弹性件92用以提供所述第一固定部21上的导光柱3000抵持于所述平齐部3上的抵紧力。需要说明的是，所述第二弹性件92可以设置为压簧，在所述第一固定部21处于初始状态时，所述压簧处于最大的压缩量，当所述第二调节部逐步调节，所述压簧驱动所述第一固定部21逐步靠近安装孔，所述压簧的形变量逐步减小，在导光柱3000抵持于所述平齐部3时，所述第二调节部继续调节，逐渐脱离远离所述第一固定部21时，所述压簧为导光柱3000组装提供逐步增大的抵紧力，在所述第二调节部完全脱离所述第一固定部21后，所述压簧为导光柱3000提供持续恒定的保压。

优选地，所述第二调节件93包括千分尺，所述千分尺的螺杆形成所述第二调节部。

进一步地，因在导光柱3000进行组装保压之前，需要先在导光柱3000上进行点胶，为了方便进行点胶，在本实施例中，所述第一固定部21包括固定主体211和固定工装212，所述固定主体211沿所述第一方向可活动地设于所述安装座1，所述固定工装212可拆卸的安装于所述固定主体211，所述固定工装212用于固定导光柱3000，便于导光柱3000从点胶工位移动至保压工位，也便于将导光柱3000通过所述固定工装212安装固定于所述固定主体211上。

进一步地，在一实施例中，所述固定主体211上凸设有定位凸起，所述固定工装212形成有与所述定位凸起配合的定位槽212a。如此，通过所述定位槽212a与所述定位凸起插装配合，使得所述固定工装212能够精确定位。在另一实施例中，所述固定主体211上设置有第一磁吸部，所述固定工装212上设置有与所述第一磁吸部磁吸连接的第二磁吸部2121。如此设置，避免所述固定工装212从所述固定主体211上掉落。所述固定主体211和所述固定工装212的形式可以择一选取上述实施例，也可以选取上述两个实施例的所有技术特征。

进一步地，为了便于所述位置检测装置10精准检测导光柱3000和安装孔之间的相对位置，在本实施例中，所述固定工装212上还设有用于给导光柱3000供电的供电部213。如此，在所述固定工装212安装在所述固定主体211上后，所述供电部213给导光柱3000供电，导光柱3000能发光，在所述图像采集系统101采集图像时更为清晰。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。