用于定位的跟踪参考信号的静默配置

背景技术

无线通信系统已经发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)，第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)，第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务，第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)，第五代(5G)服务等。当前，有许多不同类型的无线通信系统在使用中，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括：蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，设计5G标准以对数万个用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，对一个办公室楼层的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著增强。此外，与当前标准相比，信令效率应当增强，并且时延应当大大减少。

发明内容

一种示例网络实体包括发射器、存储器和处理器，处理器通信地耦接到发射器和存储器并且被配置为：指令发射点(TP)应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用(OFDM)符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二OFDM符号的一个或多个第二资源元素；以及指令TP不静默地发射一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

另一示例网络实体包括：第一部件，用于指令发射点(TP)应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用(OFDM)符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二OFDM符号的一个或多个第二资源元素；以及第二部件，用于指令TP不静默地发射一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

一种管理定位参考信号发射的示例方法包括：指令发射点(TP)应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用(OFDM)符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二OFDM符号的一个或多个第二资源元素；以及指令TP不静默地发射一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使网络实体的处理器为了管理定位参考信号的发射而：指令发射点(TP)应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用(OFDM)符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二OFDM符号的一个或多个第二资源元素；以及指令TP不静默地发射一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是示例发射/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，其各种实施例在图1中示出。

图5是使用OTDOA技术确定移动设备的定位的技术的简图。

图6是使用多RTT技术确定移动设备的定位的现有技术的简图。

图7是使用AoD技术确定移动设备的定位的现有技术的简图。

图8是示例用户设备的简化框图。

图9是网络实体的示例的简化框图。

图10是在诸如图1所示的无线通信系统的组件之间传递的参考信号的实例间发射和静默的时序图。

图11是在诸如图1所示的无线通信系统的组件之间传递的参考信号的实例内发射和静默的时序图。

图12是在诸如图1所示的无线通信系统的组件之间传递的参考信号的时隙内发射和静默的时序图。

图13是示例跟踪参考信号的发射调度的简图。

图14是示例扩展跟踪参考信号的发射调度的简图。

图15是具有实例间静默和基于资源的静默的图14所示的示例扩展跟踪参考信号的发射调度的简图。

图16是具有与图15相同的实例间静默但与图15不同的基于资源的静默的图14所示的示例扩展跟踪参考信号的另一发射调度的简图。

图17是具有实例间静默和基于资源的静默的图14所示的示例定位参考信号的发射调度的简图。

图18是使用基于时间和基于资源的静默来进行定位信息确定的信令和处理流程的简图。

图19是管理定位参考信号发射的方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论用于参考信号的基于资源的静默的技术。例如，可以将给定时间段(例如，符号)的参考信号的一个或多个资源静默，同时可以不静默地发射相同时间段的参考信号的一个或多个其他资源。可以忽略用以静默发射的基于时间的静默模式的一个或多个指示。例如，基于时间的静默模式可以指示将一实例(或参考信号的其他时间量)的资源元素静默，而仍可以发射资源元素中的一个或多个，例如，如果默认配置，或者如果被指示为基于资源的静默配置的一部分。然而，可以实现其他示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个以及未提及的其他能力。在提供参考信号的一些内容(例如，用户设备对于参考信号总是期望发射的参考信号的一部分)的同时，可以提高参考信号的正交性。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体发射的无线电信号的方法，这些设备或实体包括卫星运载工具(SV)和无线网络中的诸如基站和接入点这样的陆地无线电源。期望5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)进行定位确定的方式利用基站发射的参考信号。

描述可能涉及例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。本文描述的动作序列可以在其上存储有对应的计算机指令集的非暂时性计算机可读介质中体现，该计算机指令集在执行时将使相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些都在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不专用于或以其他方式限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。通常，这样的UE可以是用户用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网这样的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可行的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于在其中部署基站的网络，基站可以根据若干RAT之一与UE通信地操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)或一般节点B(general Node B，gNodeB，gNB)。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多种类型的设备中的任一种体现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、小型闪速存储器设备(compact flash device)、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板计算机、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一，或者对应于基站本身。术语“小区”可以指用于与基站通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的邻近小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以根据可以提供对不同类型的设备的接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)配置。在一些示例中，术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线接入网络(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)以及5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106例如可以是IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如汽车、卡车、公共汽车、船等)或其他设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5GRAN或NRRAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。在第三代合作伙伴计划(3GPP)中，正在进行NG-RAN和5GC的标准化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合3GPP支持5G的当前或将来的标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地配置和耦接到UE 105，以向/从系统100中的类似的其他实体发送和/或接收信号，但是为了简化附图，在图1中未指示这样的信令。类似地，为了简单，讨论关注于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载工具(SV)190、191、192、193的群组185的信息，SPS如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、Galileo(伽利略)、北斗或者诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)这样的一些其他局域或区域性SPS。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，而5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，每个都被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且每个都被通信地耦接到AMF115并被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦接，并且GMLC通信地耦接到外部客户端130。SMF 117可以充当服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。诸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114这样的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)，或者小小区(例如，低功率蜂窝基站)，或者接入点(例如，被配置为利用诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

图1提供各种组件的一般性说明，可以适当地利用其中的任何或全部，并且其中每个可以根据需要复制或省略。具体地，虽然示出一个UE 105，但是在通信系统100中可以利用许多UE(例如，数百个、数千个、数百万个等)。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、AMF115、外部客户端130和/或其他组件。所示的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，组件可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1示出基于5G的网络，但是类似的网络实现方式和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现方式(无论它们是用于5G技术，和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于发射(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于针对这样的定向发射的信号在UE 105处接收的测量量、在诸如UE 105、gNB110a、gNB 110b或LMF 120这样的可定位设备处计算UE105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、gNB(gNodeB)110b是示例，并且在各种实施例中可以分别替换为或包括各种其他位置服务器功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由gNB110a、gNB110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基础收发器站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，可以改变通信，例如改变数据分组的头部信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是多种设备中的任一种，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但是这些是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何一种，并且可以使用其他配置的UE。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否是移动的)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或为了各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车对万物，例如，V2P(车对行人)、V2I(车对基础设施)、V2V(车对车)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可以在多个载波上同时发射调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、UE 106可以通过UE对UE侧链路(SL)通信，通过在诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)这样的一个或多个侧链路信道上发射来相互通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或一些其他名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或一些其他便携式或可移动的设备。通常(尽管不是必须的)，UE 105可以支持使用诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、

UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体，诸如在个人局域网中，其中，用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线的调制解调器。UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置锁定(locationfix)、锁定(fix)、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括也可以不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度，地平面、地板平面或地下室平面以上或以下的高度或深度)。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，表示为邮政地址，或者诸如特定房间或楼层这样的建筑物中的某个点或小区域的指定)。UE 105的位置可以表示为区域或体积(在地理上或以城市形式定义)，UE 105被期望以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于该区域或体积内。UE105的位置可以表示为相对位置，包括例如从已知位置起的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上、以城市术语或者通过参考例如在地图、地板平面或建筑平面上指示的点、区域或体积来定义。在本文所包含的描述中，术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一种，除非另有指示。在计算UE的位置时，通常求解局部的x、y以及可能的z坐标，然后，如果需要，将局部坐标转换成绝对坐标(例如，纬度、经度以及高于或低于平均海平面的海拔)。

UE 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其他实体通信。UE105可以被配置为经由一个或多个设备对设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以用诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB110a和gNB 110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、gNB 110b的对可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105和gNB 110a、gNB 110b中的一个或多个之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB110a、gNB110b中的一个或多个可以使用5G代表UE 105提供接入5GC 140的无线通信。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，虽然如果UE 105移动到另一位置，另一gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB以向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、gNB 110b中的一个或多个，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发射信号来辅助确定UE 105的定位，但是可以不从UE 105或从其他UE接收信号。

gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的每个可以包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括一TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以专门包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径若干公里)，并且可以允许具有服务订购的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订购的终端不受限制地接入。毫微微TRP或家庭TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许具有与毫微微小区的关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)的受限制地接入。

如前所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如，例如LTE协议或IEEE802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，其可以包括基站，基站包括演进节点B(eNB)。EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN以及EPC，其中，E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，AMF 115与LMF 120通信，用于定位功能。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，并且可以参与支持到UE 105的信令连接并且可能支持UE105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)。至少部分定位功能(包括推导UE 105的位置)可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105对由诸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114这样的无线节点发射的信号获得的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE105和5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115以便由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或者经由AMF 115返回给GMLC 125，然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，尽管在一些实现方式中可能不连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电定位协议A(可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114通信。NRPPa可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中，NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)和LMF 120之间和/或ng-eNB114和LMF 120之间传递。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。LMF 120和UE 105还可以使用或替代地使用新无线电定位协议(可以称为NPP或NRPP)进行通信，该协议可以与LPP相同、相似或者是LPP的扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和UE 105的服务gNB 110a、服务gNB110b或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可以用于使用UE辅助的和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来支持对UE 105进行定位。NRPPa协议可以用于使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)来支持对UE105的定位(例如，在与由gNB 110a、gNB 110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)，和/或可以由LMF 120用于从gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的定向SS发射的参数。LMF 120可以与gNB或TRP位于一处或集成，或者可以远离gNB和/或TRP地布置并被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将该测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以便计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可以包括或者替代地包括SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120这样的位置服务器接收的或者由gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114)或AP可以获得位置测量(例如，UE 105所发射的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE105获得的测量。一个或多个基站或AP可以向位置服务器(例如，LMF 120)发送测量，用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括位置坐标和定向SS发射的定时和配置信息。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指令UE 105根据期望的功能做多种事情中的任何一种。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或一些其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指令UE105获得在gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个所支持的(或者诸如eNB或WiFi AP这样的一些其他类型的基站所支持的)特定小区内发射的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量发送回LMF 120。

如前所述，虽然通信系统100是关于5G技术描述的，但是通信系统100可以被实现为支持诸如GSM、WCDMA、LTE等用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和诸如AMF 115这样的5GC 140中的其他元件。在一些实施例中，NG-RAN135和5GC 140两者均可以替换为一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以替换为包含eNB的E-UTRAN，并且5GC140可以替换为EPC，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC和可能类似于GMLC 125的GMLC。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa向/从E-UTRAN中的eNB发送/接收位置信息，并且可以使用LPP支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，可以以与本文中针对5G网络描述的方式类似的方式来支持使用定向PRS的UE 105的定位，不同之处在于，本文中针对gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC这样的其他网络元件。

如前所述，在一些实施例中，可以至少部分地使用在要确定定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114)所发送的定向SS波束来实现定位功能。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束计算UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、UE 106之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、收发器215(包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(多个)传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一个或多个(例如，相机218、定位设备219和/或(多个)传感器213中的一个或多个等)可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，该多个处理器包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(利用发射的一个或多个(蜂窝)无线信号以及用以识别、映射和/或跟踪对象的(多个)反射)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户识别模块)可以由原始设备制造商(OEM)使用，而另一SIM可以由UE 200的最终用户使用以用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是处理器可读的、处理器可执行的、包含指令的软件代码，所述指令被配置为在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件212可以不直接由处理器210可执行，而是可以被配置为使处理器210例如在被编译和执行时执行功能。描述可能提及处理器210执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。描述可能提及处理器210执行功能，作为处理器230-234中的一个或多个执行功能的简写。描述可能提及UE 200执行功能，作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简写。除了和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有所存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置是示例，而不是对包括权利要求的本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器以及(多个)传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器232可能能够对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要上变频以便由收发器215发射的信号执行基带处理。此外或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP 231执行。然而，可以使用其他配置执行基带处理。

UE 200可以包括(多个)传感器213，(多个)传感器213可以包括例如各种类型的传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三个维度上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(多个)三维陀螺仪)。(多个)传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，(多个)三维磁力计)，以确定朝向(例如，相对于磁北和/或真北)，其可以用于各种目的中的任何一个，例如支持一个或多个罗盘应用。(多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理，以便支持一个或多个应用，诸如，例如针对定位和/或导航操作的应用。

(多个)传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(多个)传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。(多个)传感器213对于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息可能是有用的。例如，基于由(多个)传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算，或者基于传感器的位置确定，或者由(多个)传感器213实现的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定其他设备相对于UE 200的角度和/或朝向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分，以确定UE 200的瞬时运动方向和位移。瞬时运动方向和位移可以被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可以例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他部件)来确定UE 200在一时刻的参考位置，并且可以在航位推算中使用在该时刻之后获得的来自(多个)加速度计和(多个)陀螺仪的测量，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(多个)磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE200的朝向。例如，朝向可以用于提供UE 200的数字罗盘。(多个)磁力计可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。(多个)磁力计可以包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。(多个)磁力计可以提供用于感测磁场并且例如向处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括：无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦接到一个或多个天线246的无线发射器242和无线接收器244，以用于发射(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248，并将信号从无线信号248转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号248。因此，无线发射器242可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器244可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如，例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可以被配置为使用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟信号和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230响应于来自用户的动作进行处理。类似地，托管在UE 200上的应用可以在存储器211中存储模拟信号和/或数字信号的指示，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模转换电路、模数转换电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。此外或替代地，用户接口216可以包括响应例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可能能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260，以用于估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。结合SPS接收器217，通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于全部或部分地处理所获取的SPS信号和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于在处理测量以估计UE 200的位置时使用的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或移动影像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦接器件或CMOS成像器)、镜头、模数转换电路、帧缓冲器等。通用处理器230和/或DSP 231可以对表示捕获图像的信号执行附加的处理、调节、编码和/或压缩。此外或替代地，视频处理器233可以对表示捕获图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据解码/解压缩，以用于在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或可以包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可以适当地结合处理器210和存储器211工作，以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文中的描述可能提及PD 219被配置为根据(多种)定位方法执行或者根据定位方法执行。PD 219还可以或替代地被配置为使用用于三边测量的、用于辅助获得的基于陆地的信号(例如，信号248中的至少一些)和使用SPS信号260或者这两者来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和陆地定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括可以感测UE 200的朝向和/或运动的传感器213中的一个或多个(例如，(多个)陀螺仪、(多个)加速度计、(多个)磁力计等)，并提供处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为用以确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)的其指示。PD 219可以被配置为提供所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311以及收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置用于例如光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从TRP300中省略所示的装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是处理器可读的、处理器可执行的、包含指令的软件代码，指令被配置为在被执行时使处理器310执行本文描述的各种功能。替代地，软件312可以不直接由处理器310可执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使处理器310执行功能。

描述可能提及处理器310执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。描述可能提及处理器310执行功能，作为处理器310中包含的一个或多个处理器执行功能的简写。描述可能提及TRP 300执行功能，作为TRP 300(以及因此gNB110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行功能的简写。除了和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括：无线收发器340和/或有线收发器350，其分别被配置为通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦接到一个或多个天线346的无线发射器342和无线接收器344，以用于发射(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号348。因此，无线发射器342可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器344可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

图3中所示的TRP 300的配置是示例，而不是对包括权利要求的本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从服务器400中省略所示的装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的、包含指令的软件代码，指令被配置为在被执行时使处理器410执行本文描述的各种功能。替代地，软件412可以不直接由处理器410可执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使处理器410执行功能。描述可能涉及处理器410执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器410执行软件和/或固件。描述可能提及处理器410执行功能，作为处理器410中包含的一个或多个处理器执行功能的简写。描述可能提及服务器400执行功能，作为服务器400的一个或多个适当组件执行功能的简写。除了和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括：无线收发器440和/或有线收发器450，其分别被配置为通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦接到一个或多个天线446的无线发射器442和无线接收器444，以用于发射(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号448。因此，无线发射器442可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个发射器，和/或无线接收器444可以包括可以是离散组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

本文的描述可能提及处理器410执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文的描述可能提及服务器400执行功能，作为服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行功能的简写。

图4中示出的服务器400的配置是示例，而不限制包括权利要求的本公开，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。此外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的陆地定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察到达时间差(OTDOA)这样的技术通常在“UE辅助”(“UE-assisted”)模式下操作，在该模式下，UE取得由基站发射的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量，然后提供给位置服务器。然后，位置服务器基于测量和基站的已知位置来计算UE的定位。因为这些技术使用位置服务器而非UE本身来计算UE的定位，所以在诸如汽车或手机导航这样的应用中，这些定位技术不经常使用，而是这些应用通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))，用于使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用诸如来自陆地站(ground-based station)的测量这样的辅助数据。LTE版本15允许将数据加密，使得排他性地订购服务的UE可以读取信息。这样的辅助数据随时间变化。因此，订购了该服务的UE可能无法轻易通过将数据传递给未对该订购付费的其他UE来为其他UE“破解加密”。在每次辅助数据改变时，将需要重复传递。

在UE辅助定位中，UE将测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)发送给定位服务器(例如，LMF/eSMLC)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中，每个记录包含地理小区位置，但是还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的定位。

在传统的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改善了时延和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广义的基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是由于BSA信息比例如较早描述的PPP或RTK辅助数据变化较不频繁，使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)对未订购和支付解密密钥的UE可能更容易可用。由gNB发射参考信号使BSA信息对于众包或接入点映射来说是潜在地可访问的，这实质上使得BSA信息能够基于现场的和/或过度的观察来生成。

可以基于诸如定位确定准确度和/或时延这样的一个或多个标准来表征和/或评估定位技术。时延是触发确定定位相关数据的事件和该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间经过的时间。在定位系统初始化时，定位相关数据可用的时延称为首次定位时间(time to first fix，TTFF)，且大于TTFF之后的时延。在两个相继的定位相关数据可用之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即在首次定位之后生成定位相关数据的速率。时延可以取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为以时间(例如，毫秒)为单位的、在假设272个PRB(物理资源块)分配的情况下UE在每T个时间量(例如，T毫秒)能够处理的DL PRS符号的持续时间。可以影响时延的能力的其他示例是UE能够据以处理PRS的TRP的数量、UE能够处理的PRS的数量以及UE的带宽。

许多不同的定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种可以用于确定诸如UE105、UE 106之一这样的实体的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该距离以及实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置可以用于确定该一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体和其他实体之间的行进时间差可以用于确定距离其他实体的相对距离，并且这些结合其他实体的已知位置可以用于确定该一个实体的位置。到达角和/或出发角可以用来帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角结合设备之间的距离(使用信号确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备中的一个设备的已知位置可以用于确定其他设备的位置。到达角或出发角可以是相对于诸如真北这样的参考方向的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差)、检测到的邻近小区信号的估计定时和功率，以及可能(例如，在UE处的来自基站的信号的，或者在基站处的来自UE的信号的)到达角，来确定UE的位置。在TDOA中，使用来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的发射时间的已知偏移，来确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指令UE扫描/接收两个或更多个邻近基站(通常以及服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上的RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120这样的位置服务器)分配的低重用资源(例如，基站用以发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号推导)的到达时间(也称为接收时间、收到时间、收到的时间或到达的时间(ToA))，并且(例如，在由其服务基站指令时)向一个或多个基站发射公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的发射时间之间的时间差T

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发射由UE附近的多个基站接收的(多个)上行链路RTT测量信号(例如，在由服务基站指令时)。每个所涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，该下行链路RTT响应消息可以包括在基站处的RTT测量信号的ToA和RTT响应消息有效载荷中的来自基站的RTT响应消息的发射时间之间的时间差。

对于以网络为中心的过程和以UE为中心的过程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管不总是)发射(多个)第一消息或(多个)信号(例如，(多个)RTT测量信号)，而另一侧用可以包括(多个)第一消息或(多个)信号的ToA与(多个)RTT响应消息或(多个)信号的发射时间之间的差的一个或多个RTT响应消息或信号进行响应。

可以使用多RTT技术来确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如(多个)基站和/或(多个)UE这样的其他TSP)可以从第一实体接收信号并且对该接收的信号进行响应。第一实体接收来自多个第二实体的响应。第一实体(或诸如LMF这样的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用多个距离和第二实体的已知位置，通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以以定义直线方向(例如，可以在水平面或三维中)或者可能定义方向范围(例如，从基站的位置开始的UE的方向范围)的到达角(AoA)或出发角(AoD)的形式获得附加信息。两个方向的交叉可以提供UE的位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且使用信号的到达时间、已知的发射时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用以确定UE的定位(位置)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能彼此干扰，使得来自较远距离的TRP的PRS信号可能被来自较近的TRP的PRS信号淹没，导致来自较远距离的TRP的信号可能检测不到。可以使用PRS静默，以通过将一些PRS信号静默(将PRS信号的功率降低到例如零，从而不发射PRS信号)来帮助减少干扰。由此，较弱的(在UE处)PRS信号可以更容易地被UE检测到，而不会有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号。术语RS及其变体(例如，PRS、SRS、TRS)可以指一个参考信号或多于一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，往往简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(可以称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或者使用PN码生成(例如，用另一信号对PN码加扰)，使得PRS的源可以用作伪卫星(虚拟卫星)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定的区域内，使得来自不同PRS源的相同PRS不重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中，(多个)PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有该频率层中的DL PRS资源和DL PRS资源集的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有该频率层中的DL PRS资源和DL PRS资源集的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续的子载波和指定数量的符号。此外，DL PRS点A(Point A)参数定义参考资源块(以及该资源块的最低子载波)的频率，属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于同一频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳齿(comb)大小值(即，每个符号的PRS资源元素的频率，使得对于comb-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且可以与由基站的天线面板发射的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号相关联，和/或与从单个基站发射的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可以发射一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上发射，并且因此，PRS资源(或简称为资源)也可以称为波束。这对于UE是否知道在其上发射PRS的基站和波束没有任何暗示。

例如，可以通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置TRP，以按照调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始发射开始以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨越一个TRP的PRS资源的集合，其中资源具有相同的周期性、公共静默模式配置(如果有的话)以及跨越时隙的相同重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，该多个资源元素可以位于时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。RB是跨越时域中的一定数量的一个或多个连续符号和频域中的一定数量(对于5G RB为12个)的连续子载波的RE的集合。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源在时隙内可以占用的连续符号的数量。RE偏移定义频率中DL PRS资源内的第一符号的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内的剩余符号的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内的DLPRS资源的起始符号。发射的RE可以跨越时隙重复，每个发射被称为一个重复，使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发射的单个波束相关联(尽管TRP可以发射一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准同位和起始PRB参数来定义。准同位(quasi-co-location,QCL)参数可以定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准同位信息。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义相对于参考点A的DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期、相同静默模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。将每次将PRS资源集的所有PRS资源的所有重复配置为要发射称为“实例(instance)”。因此，PRS资源集的“实例”是PRS资源集内的指定数量的PRS资源和每个PRS资源的指定数量的重复，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每个发射了指定数量的重复，该实例完成。实例也可以被称为一个“时机(occasion)”。可以向UE提供包括DLPRS发射调度的DL PRS配置，以促进(或者甚至使能)UE测量DL PRS。

可以聚合PRS的多个频率层，以提供比单独的情况下的层的任何带宽都大的有效带宽。可以拼接分量载波(可以是连续的和/或分离的)的且满足诸如准同位(QCL)这样的标准并且具有相同的天线端口的多个频率层，以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和ULPRS)，从而提高到达时间测量准确度。拼接包括将单独的带宽片段上的PRS测量组合成一体，使得拼接的PRS可以被视为是从单个测量取得的。处于QCL，不同频率层的行为类似，使得PRS的拼接能够产生更大的有效带宽。更大的有效带宽(可以被称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供更好的(例如，TDOA的)时域分辨率。聚合的PRS包括PRS资源的集合，并且聚合的PRS中的每个PRS资源可以被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同分量载波、波带或频率层上或者在相同波带的不同部分上发射。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送给UE以及由(参与RTT定位的)UE发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可以协调定位，其中，UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是对每个TRP发送用于定位的单独的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常会搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，该TRP是服务TRP)以及驻留在邻近TRP上的UE(邻近UE)。邻近TRP可以是单个BTS(例如gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和分离的BTS的TRP。对于RTT定位，包括多RTT定位，用于确定RTT(并因此用于确定UE和TRP之间的距离)的用于定位的PRS/SRS信号对中的DL-PRS信号和用于定位信号的UL-SRS可以在时间上彼此接近发生，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，用于定位的PRS/SRS信号对中的信号可以在彼此大约10ms内分别从TRP和UE发射。由UE发送用于定位信号的SRS以及在时间上彼此接近地传递用于定位信号的PRS和SRS的情况下，已经发现可能导致射频(RF)信号拥塞(其可能导致过度的噪声等)，特别是如果许多UE同时尝试定位，和/或在试图同时测量许多UE的TRP处可能导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE200确定RTT和到每个TRP 300的对应的距离并且基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定UE 200的定位。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，TRP 300确定RTT和距离。TRP300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可以由从UE 200接收(多个)信号的TRP 300确定，由该TRP 300结合一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)确定，或者由除了从UE 200接收(多个)信号的TRP 300之外的一个或多个设备确定。

5G NR支持各种定位技术。5G NR支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。组合的基于DL+UL的定位方法包括用一个基站的RTT和用多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，用于UE)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是测地的并且包括坐标(例如，纬度、经度，并且可能包括海拔)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他文字描述。定位估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或者以绝对项(例如，使用纬度、经度，并且可能使用海拔)来定义。定位估计可以包括期望的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，位置被期望以某个指定或默认的置信度水平包括在该区域或体积内)。

参考图5，示例无线通信系统500包括基站502-1、502-2、502-3和UE504。UE 504可以对应于本文描述的任何UE，并且被配置为计算UE 504的估计定位和/或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算UE 504的定位的估计。UE 504可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议，与基站502-1、502-2和502-3进行无线通信，基站502-1、502-2和502-3可以对应于本文描述的基站的任何组合。通过从交换的RF信号提取不同类型的信息并利用无线通信系统500的布局(例如，基站的位置)，UE 504可以确定UE 504的定位和/或辅助确定UE 504在预定义的参考坐标系中的定位。UE 504可以被配置为使用二维(2D)坐标系和/或三维(3D)坐标系来指定UE 504的定位。另外，尽管图5示出一个UE 504和三个基站502-1、502-2、502-3，但是可以使用更多的UE 504和/或可以使用更多或更少的基站。

为了支持定位估计，基站502-1、502-2、502-3可以被配置为广播参考信号(例如，PRS、CRS等)，以使UE 504能够测量这样的参考信号的特性。例如，观察到达时间差(OTDOA)定位方法是一种多边方法，其中，UE 504测量由不同对的网络节点(例如，基站、基站的天线等)发射的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差，称为参考信号时间差(RSTD)，并且将这些时间差报告给诸如LMF 120这样的位置服务器，或者根据这些时间差计算位置估计。

通常，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)和一个或多个邻近网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。对于OTDOA的任何单次定位使用，参考网络节点对于由UE 504测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务小区或者在UE 504处具有良好信号强度的另一个附近小区。在测量的网络节点是由基站支持的小区的情况下，邻近网络节点通常将是由与参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且在UE 504处可能具有好的或差的信号强度。位置计算可以基于测量的时间差(例如，RSTD)以及网络节点的位置和相对发射定时的知识(例如，网络节点是否准确地同步，或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的某个已知时间差进行发射)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，LMF 120)可以向UE 504提供参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)和相对于参考网络节点的邻近网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、网络节点全局ID和/或适用于OTDOA的其他小区相关参数。OTDOA辅助数据可以将UE 504的服务小区指示为参考网络节点。

在一些情况下，OTDOA辅助数据还可以包括：“期望RSTD”参数以及期望RSTD值的不确定性，“期望RSTD”参数向UE 504提供关于期望UE 504在UE 504的当前位置在参考网络节点和每个邻近网络节点之间测量的RSTD值的信息。期望RSTD以及相关联的不确定性可以定义UE 504的搜索窗口，在该搜索窗口内，期望UE 504接收用于测量RSTD值的参考信号。搜索窗口可以以其他方式定义，例如，通过起始时间和结束时间来定义。OTDOA辅助信息可以包括：参考信号配置信息参数，其帮助UE确定相对于参考网络节点的参考信号定位时机的、从各个邻近网络节点接收的信号的参考信号定位时机何时出现，并且确定从各个网络节点发射的参考信号序列，以便测量信号到达时间(ToA)或RSTD。

位置服务器(例如，LMF 120)可以向UE 504发送辅助数据，和/或辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站502-1、502-2、502-3)，例如在周期性广播的开销消息等中。此外或替代地，UE 504可以被配置为在不使用辅助数据的情况下检测邻近网络节点。

辅助数据可以基于对UE确定的粗略位置。例如，E-CID可以用于确定UE 504的粗略位置，并且该粗略位置以及基站502-1、502-2、502-3的已知位置用于确定期望RSTD值。

UE 504可以被配置为测量(例如，部分地基于辅助数据)和(可选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知的绝对或相对的发射定时以及参考网络节点和邻近网络节点的发射天线的(多个)已知定位，网络(例如，LMF120、基站502-1、502-2、502-3)和/或UE 504可以估计UE 504的定位。更具体地，邻近网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可以被给定为(ToA

仍然参考图5，为了使用OTDOA测量的时间差来获得位置估计，可以由位置服务器(例如，LMF 120)向UE 504提供网络节点的位置和相对发射定时。UE 504的位置估计可以(例如，由UE 504和/或由LMF 120)根据OTDOA测量的时间差以及根据由UE 504进行的其他测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些被称为混合定位的实现方式中，OTDOA测量可以有助于获得UE 504的位置估计，但是可能无法完全地确定位置估计。

上行链路到达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但基于由UE(例如，UE504)发射的上行链路参考信号(例如，定位探测参考信号(SRS)，也称为上行链路定位参考信号(UL-PRS))。此外，基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的发射和/或接收波束成形可以帮助在小区边缘提供宽带带宽以提高精度。波束优化也可以利用5G NR中的信道互易过程。

在NR中，可以提供跨越gNB的粗略时间同步(例如，在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)。基于往返时间(RTT)的方法可以使用粗定时同步来确定位置，因此是NR中实用的定位方法。

参考图6，用于基于多RTT的定位确定的示例无线通信系统600包括UE604(其可以对应于本文描述的任何UE)和基站602-1、602-2、602-3。UE 604可以被配置为计算UE 604的定位估计和/或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算UE 604的定位估计。UE 604可以被配置为使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议，与基站602-1、602-2、602-3(其可以对应于本文描述的任何基站)进行无线通信。

为了确定UE 604的定位(x，y)，确定UE 604的定位的实体可以使用基站602-1、602-2、602-3的位置，其在参考坐标系中可以表示为(x

UE 604或相应的基站602-1、602-2、602-3可以确定UE 604和相应的基站602-1、602-2、602-3之间的距离d

UE 604、基站602-1、602-2、602-3和/或位置服务器可以使用距离d

参考图7，用于使用出发角(AoD)信息来确定UE定位的无线通信系统700包括基站702-1、702-2和UE 704。如图所示，RF波束706-1、706-2可以由基站702-1、702-2沿直线发送到UE 704。可以确定由UE 704接收的RF波束706-1、706-2相对于基站702-1、702-2的DLAoD。AoD信息和基站702-1、702-2的位置可以用于确定RF波束706-1、702-2的交会，包括每个RF波束706-1、706-2的测量不确定性，该交会对应于UE 704的位置(x，y)。AoD可以在水平面或三维中。虽然系统700示出AoD定位确定，但是可以使用到达角(AoA)来确定UE定位。对于UL AoA定位确定，可以找到在基站702-1、702-2的来自UE 704的波束的到达角，该信息连同基站702-1、702-2的位置可以用于确定UE 704的位置。

参考图8并且还参考图2，UE 800包括通过总线840彼此通信地耦接的处理器810、接口820和存储器830。UE 800可以包括图8中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的任何组件，使得UE200可以是UE 800的示例。接口820可以包括收发器215的一个或多个组件，例如，无线发射器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发射器242、无线接收器244和天线246。此外或替代地，接口820可以包括有线发射器252和/或有线接收器254。存储器830可以类似于存储器211地配置，例如，包括具有被配置为使处理器810执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能仅提及处理器810执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器810执行软件(存储在存储器830中)和/或固件。本文的描述可能提及UE 800执行功能，作为UE 800的一个或多个适当组件(例如，处理器810和存储器830)执行功能的简写。处理器810(可能与存储器830结合，并且在适当时与接口820结合)包括参考信号(RS)接收单元850。RS接收单元850可以协调一个或多个参考信号的接收和测量，包括针对任何参考信号静默进行任何适当的调整。

参考图9并且还参考图1-4，网络实体900，其可以是图3所示的TRP300的示例、图4所示的服务器400的示例(例如，LMF)或其组合，包括通过总线940彼此通信地耦接的处理器910、接口920和存储器930。网络实体900可以包括图9所示的一些或所有组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图3和/或图4所示的任何组件。接口920可以包括收发器315和/或收发器415的一个或多个组件。存储器930可以类似于存储器311和/或存储器411地配置，例如，包括具有被配置为使处理器910执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能仅提及处理器910执行功能，但是这包括其他实现方式，诸如处理器910执行软件(存储在存储器930中)和/或固件。本文的描述可能提及网络实体900执行功能，作为网络实体900的一个或多个适当组件(例如，处理器910和存储器930)执行功能的简写。处理器910(可能结合存储器930，并且在适当时结合接口920)包括RS静默单元960。RS静默单元960可以被配置为执行用于确定一个或多个RS静默模式的一个或多个功能。例如，如果网络实体900是仅服务器400的示例，则RS静默单元960可以被配置为向TRP 300发送一个或多个静默参数，以供TRP实现诸如PRS或TRS(跟踪参考信号)这样的参考信号(RS)的发射。作为另一示例，如果网络实体900包括TRP 300，则RS静默单元960可以被配置为根据一个或多个静默模式来发射RS资源，并且可以被配置为覆盖(多个)静默模式中的至少一个。

RS静默配置

TRP 300可以例如通过与服务器400的交互(例如，通过与服务器400交换的通信和/或从服务器400接收的指令)和/或通过软件312而配置为按照调度发送下行链路参考信号(DL-RS)，例如DL-PRS或DL-TRS。根据该调度，TRP 300可以间歇地发送DL-RS信号，例如，从初始发射开始以一致的间隔周期性地发送。TRP 300可以被配置为发送一个或多个RS资源集。每个资源集可以包括多个资源，每个资源是由TRP 300发射的波束，并且每个资源配置有时隙偏移和时隙内的符号偏移。DL-PRS资源也可以配置有该资源可以占用的多个连续符号。每个RS资源与一个天线端口或波束相关联，发射DL-RS信号，并且可以跨时隙地重复发射，每个发射被称为一个重复，使得在一个资源中可以有多个重复。每个RS资源集与周期相关联。将每次将RS资源集的所有RS资源的所有重复配置为要发射称为“实例”。因此，RS资源集的“实例”是资源集内的指定数量的资源和每个资源的指定数量的重复，使得一旦针对指定数量的资源中的每个发射了指定数量的重复，该实例完成。实例也可以被称为“时机”。

传统上，诸如RS静默配置(也称为RS静默模式)这样的信号静默配置是何时将发射调度静默以及何时不将发射调度静默的时间调度。发射调度是何时以及哪些资源元素被探测(用信号调制)以便传递诸如PRS或TRS这样的信号的时间和子载波调度(例如，如图12所示)。可以将不同的静默配置应用于例如不同的TRP 300以帮助提高正交性，从而减少来自邻近TRP 300的RS信号之间的干扰。RS静默配置可以由指示RS何时要被静默以及RS何时不要被静默的位图(即，比特串)来表示，因此术语位图和术语静默配置在本文中可互换地使用。例如，比特值“1”可以指示不静默对应的(多个)RS信号发射，而比特值“0”可以指示静默对应的(多个)RS信号发射。静默配置可以是实例间的，在该情况下，位图中的每个比特指示是否对对应的可配置数量的实例中的所有RS资源的所有RS重复进行静默，或者可以是实例内的，在该情况下，位图中的每个比特指示是否对实例中的所有RS资源的对应的RS重复进行静默，或者可以是时隙内的，在该情况下，位图中的每个比特指示是否对一个或多个RS资源的一个或多个重复的对应符号或符号集进行静默。因此，对于具有位图1010的实例间静默的示例，第0个和第2个实例的发射不被静默，而第1个和第3个实例的发射被静默。对于相同的位图1010但是使用实例内静默，每个实例内的第0个和第2个重复的发射不被静默，而每个实例中的第1个和第3个重复的发射被静默。对于相同的位图1010但是使用时隙内静默，相应时隙中的第0个和第2个符号(或符号组)的发射不被静默，而相应时隙中的第1个和第3个符号(或符号组)的发射被静默。此外，不同的时隙可以具有不同的时隙内静默配置。

实例间静默配置

可以结合重复量、每个重复的符号、梳齿类型等各种场景，使用多个静默配置。还参考图10，示出用于comb-2发射、每个重复两个符号、每个实例两个重复并具有2比特静默位图的场景的实例间RS静默配置的示例，尽管未示出comb-2细节。实例(例如，连续的实例)的数量可以是可配置的，在该示例中为一个实例以帮助简化该示例。comb-K指示在每个符号中，对于每个资源，在每第K个子载波中发射所调度的发射。一些RS(例如PRS)可以使用每个符号中的不同子载波来发射每个资源，而其他RS(例如TRS)可以使用每个符号中的相同子载波，其中相同的资源发射。因此，不同的资源被频分复用以使用不同的子载波来发射RS，使得同时发射的RS是频率正交的，以帮助防止RS之间的冲突。此外，资源可以对重复中的不同符号切换子载波(称为错开)，以帮助填充频域中的空洞，从而帮助消除时域中的混叠(alias)。例如，包括PRS的重复1010包括符号1012和符号1014。在符号1012中，第一资源可以使用奇数编号的子载波，第二资源可以使用偶数编号的子载波。在符号1014中，第一资源可以使用偶数编号的子载波发射，第二资源可以使用奇数编号的子载波发射。在该示例中，针对每个实例的两个重复在连续的时隙(时隙0和时隙1)中发射，尽管这不是必需的。

图10所示的静默配置包括用于每对实例的2比特静默位图。在该示例中，位图中的值“1”对应于在不静默的情况下发射实例，位图中的值“0”对应于将该实例静默。在图10中，被指示为被静默的资源以虚线示出，而被指示为不被静默的资源以实线示出。虽然对应于每个位图中的每个比特，仅示出一个实例，但是多于一个的实例可以对应于位图中的一比特，对应于一比特的实例的数量是可配置的。因此，位图中的比特可以对应于多个DL-PRS资源集的周期性发射中的一个DL-PRS资源集的可配置数量的(连续)实例。

实例内静默配置

还参考图11，示出用于comb-2发射、每个重复两个符号、每个实例两个重复并具有2比特静默位图的场景的实例内RS静默配置的示例，尽管未示出comb-2细节。对每个实例给予2比特位图静默配置，每个比特对应于相应实例中的相应重复。在该场景中，位图指示在第一实例期间的第一重复1112期间不将资源静默，而在第一实例期间的第二重复1114期间将发射静默。对于第二个实例，提供了类似的位图。

图10和图11所示的场景仅为示例，可以使用许多其他场景。例如，可以使用其他大小的位图，例如4比特、8比特、16比特、32比特等。因此，在类似于图11但具有4个比特的位图的实例内场景中，每个比特可以对应于实例中的4个重复中的每个。可以使用实例内的重复的多个静默配置。

时隙内静默配置

还参考图12，示出用于comb-2发射、每个重复六个符号、每个实例两个重复并具有3比特静默位图的场景的时隙内RS静默的示例。图12示出两个时隙的发射调度1200，其可以是发射诸如PRS这样的信号的更大的发射调度的一部分。这里，发射调度1200指示将由第一时隙1201和第二时隙1202中的每个的符号3-8携带的两个资源(资源1和资源2)的三个部分。静默配置1220分别由时隙1201、1202的位图部分1221、1222表示。表示静默配置1220的位图的每个比特对应于相应时隙1201、1202的相应片段。在该示例中，RS可以是PRS，这里每个片段大小相等并且对应于符号的时隙内分组，每个分组指示在相应的符号集上探测发射调度的所有资源元素。不同的时隙内分组可以是相同的(即，具有相同模式的探测资源元素的时隙内重复)或不同的(即，在所使用的符号上具有不同的资源元素模式，尽管它们探测所有相同的子载波)。在该示例中，时隙内分组的数量G等于N/K，其中，N是以时隙中的符号的数量计的RS资源的长度(这里，六个符号)，并且K是梳齿类型(即，梳齿数量)，时隙分段的数量M等于G(M＝G)。因此，如图所示，对于6个符号的RS资源长度(即，以符号计的资源的长度)和梳齿类型2，有三个时隙内分组(G＝3)，每个时隙内分组两个符号，每个位图部分三个比特(M＝3)，每个时隙内分组一个比特，即，在该示例中，对应于位图中一比特的每个片段还对应于一个时隙内分组。就所示出的比特到符号的映射和比特的模式而言，静默配置1220为示例，可以使用其他示例。例如，静默配置可以使每个时隙片段对应于单个符号(而非如静默配置1220那样的符号的时隙内分组)。作为另一示例，静默配置可以随不同的时隙和/或资源变化。

跟踪参考信号

参考图13并且还参考图8，除了PRS之外，另一类型的RS是跟踪参考信号(TRS)。TRS是使UE能够以高分辨率跟踪时间和频率变化的DL RS。TRS是宽带的，并且以规则的突发(以规则的间隔)发射。TRS突发结构的参数包括：X，以时隙的数量计的TRS突发长度；以及Y，以时隙的数量计的TRS突发周期。例如，低于6GHz的突发长度X可以是两个时隙，高于6GHz的突发长度X可以是一个或两个时隙，低于6GHz和高于6GHz的突发周期Y可以是10ms、20ms、40ms或80ms，低于6GHz和高于6GHz的时隙内的TRS的OFDM符号的数量(N)可以是两个符号。对于20ms及以上的周期，TRS带宽B可以是大约50个资源块(RB)，对于10ms的周期，TRS带宽B可以是50个RB。TRS子载波间隔(S

还参考图14，扩展TRS(E-TRS)1400包括参考信号资源的主资源集和参考信号资源的多个辅资源集。E-TRS 1400包括四个不同的资源集。E-TRS包括多个资源集的集合，每个资源集在每个符号中占用相同的RE集，并且在被占用的符号之间有至少一个符号。通过将E-TRS 1400的TRP与位置相关联，E-TRS 1400可以用于定位。E-TRS 1400的主资源集可以用于频率和时间跟踪，主资源集ID将被提供给UE 800以标识构成E-TRS 1400的资源集中的主资源集。主资源集不应被静默，使得期望接收TRS资源集的传统UE将接收用于时间和频率跟踪的TRS资源集。

选择性资源静默

静默传统上是何时将发射调度静默以及何时不将发射调度静默的时间调度。如本文所讨论的，可以对一个时间段(例如，一个或多个符号、一个或多个时隙或一个或多个实例)中的一个或多个资源提供静默，而不将同一时间段中的一个或多个其他资源静默。如本文所讨论的，可以将一个时间段内的一个或多个资源静默，而不将同一时间段内的一个或多个其他资源静默。因此，例如，可以将E-TRS的一个或多个辅资源集静默，而不将主资源集静默。由此，尽管静默模式指示静默，期望主资源集的不间断发射的UE也将能够接收主资源集。UE可以将主资源集用于时间和/或频率跟踪，以帮助避免时间和/或频率跟踪的降低的性能。

再次参考图9并且还参考图1-4、图8和图10-18，RS静默单元960可以被配置为将RS静默确定为RS配置的一部分，并且可以被配置为指令TRP300根据RS配置来提供RS。RS静默单元960可以被配置为提供资源特定的静默配置，例如资源特定的静默模式，作为提供给TRP 300的RS配置参数的一部分，以供TRP 300用于确定包括RS调度和RS静默模式的RS配置。资源特定的静默模式可以对应于(例如，指示使)RS的一个或多个资源(例如，E-TRS的主资源集，或者多资源PRS的一个或多个资源，等等)被静默，并且同时不静默地发射RS的一个或多个资源。

图18所示的处理和信号流程1800包括所示的阶段。流程1800仅为示例，其他流程也是可能的，例如与流程1800相比，增加、移除和/或重新布置阶段。

在阶段1810，服务器400(例如，RS静默单元960)向TRP 300提供RS配置消息1812。RS配置消息1812可以包括一个或多个RS配置参数，并且可以被配置为使TRP 300实现RS配置，以根据RS配置发送一个或多个RS。(多个)RS配置参数可以包括一个或多个基于时间的静默模式和/或基于资源的静默的指示。例如，如果TRP 300配置有默认的(例如，制造商编程的)基于资源的静默，则RS配置消息1812可以不包括基于资源的静默的指示。基于资源的静默可以是隐式的，不提供基于资源的静默的显式指示。

在阶段1820，TRP 300确定一个或多个RS的一个或多个RS配置，包括一个或多个RS静默配置，并向UE 800发送指示所确定的(多个)RS配置(包括(多个)静默配置)的RS配置消息1822。TRP 300可以配置有默认的基于资源的静默，在该情况下，TRP 300可以确定RS静默配置以包括基于资源的静默，而无需接收到实现基于资源的静默的显式指示。TRP 300可以被配置为用RS配置消息1812所指示的任何显式的基于资源的静默来覆盖默认的基于资源的静默，或者使用默认的基于资源的静默，而不管RS配置消息1812所指示的任何显式的基于资源的静默。TRP 300(例如，包括或作为TRP的网络实体900情况下的RS静默单元960)可以被配置为使用RS配置消息1812中的基于资源的静默的显式指示来确定要从TRP 300发射的一个或多个RS的基于资源的静默。

基于资源的静默的指示可以由RS静默单元960在RS配置消息1812中以各种格式中的任何一种来提供，例如根据TRP 300的配置。例如，该指示可以是指示是否根据基于时间的静默模式来静默资源即是否应用基于时间的静默模式指示来静默一个或多个资源的单个比特。单个比特可以对应于例如静态编程(例如，在制造期间被硬编码到存储器311中)或动态编程(例如，通过经由收发器315接收的一个或多个控制信号)的一个或多个资源。作为另一示例，可以使用多个比特来形成代码，不同的代码值对应于不同的资源集，每个集包括一个或多个资源。作为另一示例，可以提供多个比特，每个比特对应于相应的资源并且指示是否将对应的资源静默或者不静默，或者是否应用指示将对应的资源静默的基于时间的静默模式。

图15示出用于实例间基于时间的静默的、多个基于资源的静默指示的基于资源的静默或隐式的基于资源的静默的示例。如图所示，由位图1510表示的基于时间的实例间静默模式指示不静默地发射E-TRS的第一实例1550并将E-TRS的第二实例1560静默(为了简化附图，在图15-18中仅示出发射的资源元素)。在该示例中，所有辅资源在第二实例1560中被静默，而主资源在第二实例1560中被不静默地发射，尽管基于时间的静默模式指示将第二实例1560静默。RS配置消息1812可以不包括基于资源的静默的指示，并且响应于指示静默的基于时间的静默模式，TRP 300可以基于TRP 300的静态配置或动态配置将辅资源静默，以将除主资源之外的所有资源静默。也就是说，TRP 300可以被配置为总是不静默地发射主资源，而不考虑用于静默指示。作为另一示例，RS配置消息1812可以包括用于实现基于资源的静默的单比特(或多比特)指示，TRP 300被配置为对该指示进行解释以确定哪个(哪些)资源要静默。在该示例中，单比特指示1520具有值“0”，指示将基于时间的静默应用于一个或多个对应的资源。在该示例中，TRP 300被配置(静态或动态地)为响应于指示静默的单比特的基于资源的静默指示将所有辅资源静默，并且因此TRP 300将静默所有辅资源。作为另一示例，多比特指示1530具有四个比特，每个比特与四个资源集之一相关联。如图所示，值“1000”指示发射(即，忽略用于静默的基于时间的静默指示)资源集0，并且将资源集1、2、3静默(即，应用用于静默的基于时间的静默指示)。如果TRP 300被配置为总是发射主资源集，则多比特指示可以仅包括对应于辅资源集的比特。服务器400可以发送单比特指示1520或多比特指示1530(或另一指示)，以使TRP 300实现对应的静默配置，从而使TRP 300发射(非静默地)对应的资源或者将对应的资源静默。TRP 300可以将基于资源的静默指示仅应用于基于时间的静默模式指示，以将对应的时间段静默。替代地，对于基于时间的静默模式指示，基于资源的指示可以具有值“1”或全1，以发射(即，不静默)对应的时间段。

图16示出用于实例间基于时间的静默的、多个基于资源的静默指示的基于资源的静默或隐式的基于资源的静默的其他示例。如图所示，位图1610与表示基于时间的静默模式以不静默地发射第一实例1650并且将第二实例1660静默的位图1510相同。然而，在该示例中，TRP 300被配置(静态地或动态地)为将值为“0”的基于资源的静默的单比特指示1620解释为对应于将辅资源集1和辅资源集3静默而发射辅资源集2，尽管基于时间的静默模式指示将第二实例静默。TRP 300还可以被配置为将单比特指示1620的值“0”解释为指示不将主资源集静默，和/或TRP 300可以被配置为从不将主资源集静默(因此可以不解释用于主资源集的单比特指示1620的任何含义)。多比特指示1630具有四个比特，每个比特与四个资源集之一相关联。如图所示，值“1010”指示发射(即，忽略用于静默的基于时间的静默指示)资源集0、2并且静默资源集1、3的资源(即，应用用于静默的基于时间的静默指示)。服务器400可以发送单比特指示1620或多比特指示1630(或另一指示)，以使TRP 300实现对应的静默配置，从而使TRP 300发射(不静默地)对应的资源或者将对应的资源静默。尽管未示出，但是可以针对符号内静默提供指示，使得针对特定资源集的符号内的一个或多个RE可以被静默，而针对该资源集的一个或多个其他RE不被静默。例如，对于被指示为静默的时隙，可以指示资源集的少于全部的RE不应用静默模式，而该资源集的剩余RE将应用静默模式。

图15和图16的静默示例不限制本公开。例如，基于资源的静默模式可以应用于其他基于时间的静默模式，例如，用于诸如实例内静默、时隙内静默等其他时间段的基于时间的静默模式。

作为另一示例，如图17所示，基于资源的静默可以应用于除了E-TRS之外的RS，例如应用于PRS。在该示例中，基于时间的静默是实例间静默，并且位图1710具有值“10”，其指示不静默地发射第一实例1750而将第二实例1760静默。在该示例中，PRS 1700具有重复因子为3的两个资源(资源0和资源1)。基于资源的静默的单比特指示1720指示将对应的资源静默(例如，对其应用基于时间的静默)，在该示例中，根据TRP 300的(静态或动态)配置将资源1静默。如果PRS具有多于两个的资源，则单比特指示1720可以对应于多于一个的资源。在该示例中，多比特指示1730包括两个比特，每个比特对应于一个资源，并且每个比特的值指示是否将对应的资源静默(对其应用基于时间的静默)。如对于TRS那样，可以用针对PRS(和/或其他RS)的默认的基于资源的配置来配置TRP 300，例如，从不将资源0静默，在该情况下，可以从RS配置消息1812中省略单比特指示1720或多比特指示1730(或其他指示)。

流程1800的剩余阶段基于在阶段1810、1820指示和确定的RS配置来提供定位信息。在阶段1830，UE 800向TRP 300(和/或向服务器400)发送请求位置服务的位置服务请求1832。在阶段1840，TRP 300向UE 800发送用于定位的RS 1842(例如，PRS、E-TRS)。在阶段1850，UE 800测量RS1842以确定定位信息(例如，一个或多个测量、一个或多个伪距、一个或多个定位估计等)。在阶段1860，UE 800向服务器400发送具有定位信息(例如，一个或多个测量、一个或多个伪距、一个或多个定位估计等)的报告1862。在阶段1870，服务器400确定定位信息(例如，基于报告1862中的信息的UE 800的定位估计)。

操作

参考图19并且还参考图1-18，基于资源的静默的方法1900包括所示的阶段。然而，方法1900仅是示例而非限制。方法1900可以改变，例如，通过添加、移除、重新布置、组合、并行执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段。

在阶段1910，方法1900包括指令发射点(TP)应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用(OFDM)符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二OFDM符号的一个或多个第二资源元素。发射点可以是用于发射的专用设备(例如，没有诸如用于信号接收的(多个)处理器组件这样的接收组件的TRP)，或者可以是TRP或TRP的发射部分，或者其他设备。例如，服务器400可以向TRP 300发送RS配置消息1812，以指示静默模式，例如，关于参考信号的基于时间的静默模式。RS配置消息1812可以包括将由TRP 300发送的RS的其他配置信息，该配置包括静默模式。静默模式可以指示不静默地发射或静默的时间部分(例如，实例、时隙、时隙片段)。(多个)第二OFDM符号可以是(多个)第一OFDM符号，或者可以与(多个)第一OFDM符号分离，或者第二OFDM符号中的一个或多个可以是(多个)第一OFDM符号中的一个或多个，并且一个或多个其他第二OFDM符号可以与(多个)第一OFDM符号分离。可能结合存储器930(例如，存储器411)、结合接口920(例如，收发器415，例如，有线发射器452)的处理器910(例如，处理器410)可以包括用于指令TRP应用静默模式的部件。替代地，TRP 300的处理器310可以使TRP 300应用静默模式，因此可能结合存储器311的处理器310可以包括用于指令TRP应用静默模式的部件。

在阶段1920，方法1900包括指令TP不静默地发射一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。例如，对于多符号资源，一个资源可以跨越多个符号而被静默，而另一资源可以在这些相同符号中的一个或多个中发射。作为另一示例，在相应的基于时间的静默模式指示静默的情况下，图15中所示的第二实例1560的资源集0、或者图16中所示的第二实例1660的资源集0和资源集2、或者图17中所示的第二实例1760的资源0可以不静默地发射，而第二实例1560中的资源集1、2、3的发射被静默，第二实例1660中的资源集1、3被静默，并且第二实例1760中的资源1被静默。作为另一示例，一个或多个符号内的参考信号资源(例如，资源集1、资源集2、资源集3)的一个或多个资源元素可以被静默，而参考信号资源的一个或多个其他资源元素被不静默地发射。作为另一示例，该指令可以包括从服务器向TP发射指示，以不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个。例如，为了指令TP不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个，服务器400可以例如向TRP 300发射RS配置消息1812以指示基于资源的静默，例如，RS配置消息1812(其可以包括多个单独的消息)包括根据静默模式不被静默的(例如，一个或多个参考信号资源的)一个或多个资源元素的指示。基于资源的静默的指示可以是例如参考图15-17讨论的单比特指示或多比特指示，例如，多比特指示的每个比特对应于(并且指示是否静默)相应的第二参考信号资源。可以提供另一比特串来指示是静默还是不静默地发射符号内的资源元素。作为另一示例，服务器400可以通过指示要发射的RS和静默模式来隐式地使TP(例如，TRP 300)不静默地发射(多个)第二资源元素，其中，TP被配置为在默认情况下(例如，总是)不静默地发射一个或多个资源。可能结合存储器930(例如，存储器411)、结合接口920(例如，收发器415，例如，有线发射器452)的处理器910(例如，处理器410)可以包括用于指令TRP不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的部件。替代地，TRP 300的处理器310可以指令TRP 300例如基于来自服务器400的指示，或者基于TRP 300的静态配置(例如，在制造期间的硬编码)，或者基于TRP300的动态配置(例如，由TRP 300接收的控制消息)，来不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个。可能结合存储器311、结合收发器315(例如，无线接收器344和天线346和/或有线接收器354)的处理器310可以包括用于指令TRP不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的部件。

方法1900的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，参考信号包括多个参考信号实例集，其中，多个参考信号实例集中的每个包括第一实例和第二实例，并且指令TP不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个包括指令TP不静默地发射多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素的全部，而不管静默模式如何。例如，图15和图16中示出的主资源集可以总是在没有静默的情况下被发射，例如，以适应期望主资源不被静默的传统UE，从而避免妨碍使用传统UE进行定位，同时提高参考信号的正交性。在另一示例实现方式中，第二参考信号资源可以包括多个实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素中的同一频域未错开的多个第二资源元素。(多个)第二资源每个可以例如是在每个符号中使用相同RE的TRS资源。

此外或替代地，方法1900的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。在一个示例实现方式中，方法1900可以包括指令TP向用户设备发射静默模式的第一指示，以及尽管静默模式指示将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默，一个或多个第二资源元素中的至少一个将被不静默地发射的第二指示。例如，服务器400可以显式地或隐式地(例如，通过提供RS配置消息1812)指令TRP 300向UE 800发送RS配置消息1822，以指示基于时间的静默模式和基于资源的静默配置，该基于资源的静默配置指示尽管在基于时间的静默配置指示对第二参考信号资源进行静默时，也要不静默地发射第二参考信号资源(例如，第二参考信号资源的所有资源元素)。可能结合存储器930(例如，存储器411)、结合接口920(例如，收发器415，例如，有线发射器452)的处理器910(例如，处理器410)可以包括用于指令TRP向UE发送第一指示和第二指示的部件。替代地，例如，响应于从服务器400接收到RS配置参数，TRP 300的处理器310可以指令TRP300不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个。可能结合存储器311、结合收发器315(例如，无线接收器344和天线346和/或有线接收器354)的处理器310可以包括用于指令TRP向UE发送第一指示和第二指示的部件。

此外或替代地，方法1900的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实现方式中，参考信号可以是跟踪参考信号，并且第一参考信号资源和第二参考信号资源中的每个对应于单个CSI-RS(信道状态信息-参考信号)资源。在另一示例实现方式中，参考信号是扩展跟踪参考信号，并且第一参考信号资源对应于第一CSI-RS资源集，并且第二参考信号资源对应于第二CSI-RS资源集。在另一示例实现方式中，方法1900包括指令TP根据静默模式，将一个或多个第一OFDM符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默。例如，服务器400可以指令TRP 300根据指示将一个或多个符号静默的基于时间的静默模式而将一个或多个参考信号资源的发射静默，尽管不管基于时间的静默模式如何(与之相反)，(多个)符号中的一个或多个其他资源被发射。服务器400可以例如通过单比特(或编码的多比特)指示和TRP 300的编程隐式地或者通过多比特指示显式地在RS配置消息1812中包括将静默模式应用于一个或多个参考信号资源的指示，多比特指示中，一个或多个比特指示将静默模式的所指示的静默应用于一个或多个相应的参考信号资源。可能结合存储器930(例如，存储器411)、结合接口920(例如，收发器415，例如，有线发射器452)的处理器910(例如，处理器410)可以包括用于指令TRP根据静默模式将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默的部件。替代地，TRP 300的处理器310可以指令TRP300根据指示将一个或多个符号静默的基于时间的静默模式将一个或多个参考信号资源的发射静默，尽管不管基于时间的静默模式如何(与之相反)，(多个)符号中的一个或多个其他资源被发射。可能结合存储器311的处理器310可以包括用于指令TRP根据静默模式将一个或多个第二OFDM符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默的部件。

实现方式示例

在下面编号的条款中提供了实现方式示例。

1.一种网络实体，包括：

发射器；

存储器；以及

处理器，通信地耦接到发射器和存储器并且被配置为：

指令发射点应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二正交频分复用符号的一个或多个第二资源元素；以及

指令发射点不静默地发射一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

2.如条款1所述的网络实体，其中，参考信号包括多个参考信号实例集，其中，多个参考信号实例集中的每个包括第一实例和第二实例，并且其中，处理器被配置为指令发射点不静默地发射多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素的全部，而不管静默模式如何。

3.如条款2所述的网络实体，其中，所述第二参考信号资源包括多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素中的同一频域未错开的多个第二资源元素。

4.如条款1所述的网络实体，其中，处理器被配置为经由发射器向发射点发射用于不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的指示。

5.如条款4所述的网络实体，其中，指示包括单个比特。

6.如条款4所述的网络实体，其中，第二参考信号资源包括一个或多个第二参考信号资源，并且其中，所述指示包括一个或多个比特，所述一个或多个比特中的每个对应于一个或多个第二参考信号资源中的相应的一个。

7.如条款1所述的网络实体，其中，处理器被配置为指令发射点向用户设备发射静默模式的第一指示和尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默也将不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的第二指示。

8.如条款1所述的网络实体，其中，参考信号是跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源和第二参考信号资源中的每个对应于单个信道状态信息-参考信号资源。

9.如条款8所述的网络实体，其中，参考信号是扩展跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源对应于第一信道状态信息-参考信号资源集并且第二参考信号资源对应于第二信道状态信息-参考信号资源集。

10.如条款1所述的网络实体，其中，处理器被配置为指令发射点根据静默模式将一个或多个第一正交频分复用符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默。

11.一种管理定位参考信号发射的方法，该方法包括：

指令发射点应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二正交频分复用符号的一个或多个第二资源元素；以及

指令发射点不静默地发射一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

12.如条款11所述的方法，其中，参考信号包括多个参考信号实例集，其中，多个参考信号实例集中的每个包括第一实例和第二实例，并且其中，指令发射点不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个包括：指令发射点不静默地发射多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素的全部，而不管静默模式如何。

13.如条款12所述的方法，其中，所述第二参考信号资源包括多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素中的同一频域未错开的多个第二资源元素。

14.如条款11所述的方法，其中，指令发射点不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个包括：从服务器向发射点发射用于不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的指示。

15.如条款14所述的方法，其中，指示包括单个比特。

16.如条款14所述的方法，其中，第二参考信号资源包括一个或多个第二参考信号资源，并且其中，指示包括一个或多个比特，一个或多个比特中的每个对应于一个或多个第二参考信号资源中的相应的一个。

17.如条款11所述的方法，还包括：指令发射点向用户设备发射静默模式的第一指示和尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默也将不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的第二指示。

18.如条款11所述的方法，其中，参考信号是跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源和第二参考信号资源中的每个对应于单个信道状态信息-参考信号资源。

19.如条款18所述的方法，其中，参考信号是扩展跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源对应于第一信道状态信息-参考信号资源集并且第二参考信号资源对应于第二信道状态信息-参考信号资源集。

20.如条款11所述的方法，还包括：指令发射点根据静默模式将一个或多个第一正交频分复用符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默。

21.一种网络实体，包括：

第一部件，用于指令发射点应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二正交频分复用符号的一个或多个第二资源元素；以及

第二部件，用于指令发射点不静默地发射一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

22.如条款21所述的网络实体，其中，参考信号包括多个参考信号实例集，其中，多个参考信号实例集中的每个包括第一实例和第二实例，并且其中，第二部件包括用于指令发射点不静默地发射多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素的全部而不管静默模式如何的部件。

23.如条款22所述的网络实体，其中，所述第二参考信号资源包括多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素中的同一频域未错开的多个第二资源元素。

24.如条款21所述的网络实体，其中，网络实体包括服务器，并且其中，第二部件包括用于向发射点发射用于不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的指示的部件。

25.如条款24所述的网络实体，其中，指示包括单个比特。

26.如条款24所述的网络实体，其中，第二参考信号资源包括一个或多个第二参考信号资源，并且其中，指示包括一个或多个比特，一个或多个比特中的每个对应于一个或多个第二参考信号资源中的相应的一个。

27.如条款21所述的网络实体，还包括用于指令发射点向用户设备发射静默模式的第一指示和尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默也将不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的第二指示的部件。

28.如条款21所述的网络实体，其中，参考信号是跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源和第二参考信号资源中的每个对应于单个信道状态信息-参考信号资源。

29.如条款28所述的网络实体，其中，参考信号是扩展跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源对应于第一信道状态信息-参考信号资源集并且第二参考信号资源对应于第二信道状态信息-参考信号资源集。

30.如条款21所述的网络实体，还包括用于指令发射点根据静默模式将一个或多个第一正交频分复用符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默的部件。

31.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，处理器可读指令被配置为使网络实体的处理器为了管理定位参考信号的发射而：

指令发射点应用关于包括第一参考信号资源和第二参考信号资源的参考信号的发射的静默模式，其中，第一参考信号资源的第一实例包括跨越时隙内的一个或多个第一正交频分复用符号的一个或多个第一资源元素，并且第二参考信号资源的第二实例包括跨越时隙内的一个或多个第二正交频分复用符号的一个或多个第二资源元素；以及

指令发射点不静默地发射一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个，尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默。

32.如条款31所述的存储介质，其中，参考信号包括多个参考信号实例集，其中，多个参考信号实例集中的每个包括第一实例和第二实例，并且其中，被配置为使处理器指令发射点不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的处理器可读指令包括被配置为使处理器指令发射点不静默地发射多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素的全部而不管静默模式如何的处理器可读指令。

33.如条款32所述的存储介质，其中，所述第二参考信号资源包括多个参考信号实例集中的每个中的一个或多个第二资源元素中的同一频域未错开的多个第二资源元素。

34.如条款31所述的存储介质，其中，网络实体是服务器，并且其中，被配置为使处理器指令发射点不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的处理器可读指令包括被配置为使处理器从服务器向发射点发射用于不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的指示的处理器可读指令。

35.如条款34所述的存储介质，其中，指示包括单个比特。

36.如条款34所述的存储介质，其中，第二参考信号资源包括一个或多个第二参考信号资源，并且其中，指示包括一个或多个比特，一个或多个比特中的每个对应于一个或多个第二参考信号资源中的相应的一个。

37.如条款31所述的存储介质，其中，处理器可读指令包括被配置为使处理器指令发射点向用户设备发射静默模式的第一指示和尽管静默模式指示将一个或多个第二正交频分复用符号中的至少一个的一个或多个第二资源元素中的至少一个的发射静默也将不静默地发射一个或多个第二资源元素中的至少一个的第二指示的指令。

38.如条款31所述的存储介质，其中，参考信号是跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源和第二参考信号资源中的每个对应于单个信道状态信息-参考信号资源。

39.如条款38所述的存储介质，其中，参考信号是扩展跟踪参考信号，并且其中，第一参考信号资源对应于第一信道状态信息-参考信号资源集并且第二参考信号资源对应于第二信道状态信息-参考信号资源集。

40.如条款31所述的存储介质，其中，处理器可读指令包括被配置为使处理器指令发射点根据静默模式将一个或多个第一正交频分复用符号中的至少一个的第一参考信号资源的发射静默的指令。

其他考虑

其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，上述功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些的任意组合来实现。实现功能的特征也可以在物理上位于各种定位，包括分布式的，使得部分功能在不同的物理位置实现。

如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指示。本文使用的术语“含有”、“包含”、“包括”和/或“包含有”指定所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

如本文所使用的，除非另有说明，功能或操作“基于”一项目或条件的陈述意味着该功能或操作基于所述项目或条件，并且可以基于除了所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

此外，如本文所使用的，在项目列表中使用的“或”(可能以“中的至少一个”结束或以“中的一个或多个”结束)表示析取列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表或“A或B或C”的列表意味着A、或者B、或者C或者AB(A和B)，或者AC(A和C)，或者BC(B和C)，或者ABC(即A和B和C)，或者具有多于一个的特征的组合(例如AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述，或者项目被配置为执行功能A或功能B的叙述，意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”意味着处理器可以被配置为测量A(并且可以被配置为测量B或者可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以被配置为测量A或者可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择测量A和B中的哪一个或两者)。类似地，用于测量A或B中的至少一个的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可以或者不可以测量B)，或者用于测量B的部件(并且可以或者可以不被配置为测量A)，或者用于测量A和B的部件(其可以选择测量A和B中的哪一个或者两者)。作为另一示例，项目(例如处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量X(并且可以被配置为测量Y或者可以不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以被配置为测量X或者可以不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择测量X和Y中的哪一个或两者)。

可以根据具体要求进行实质性的改变。例如，也可以使用定制的硬件，和/或特定的元件可以以硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或两者来实现。此外，可以使用到诸如网络输入/输出设备这样的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出的和/或在此讨论的彼此连接或通信的功能性或其他组件是通信地耦接的。也就是说，它们可以直接或间接地连接，以使得能够在它们之间进行通信。

上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替代或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其他配置中组合。配置的不同方面和元素可以以类似的方式组合。此外，技术在发展，因此，许多元素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是一种无线地传递通信的系统，即，通过穿过大气空间传播的电磁波和/或声波，而不是通过有线或其他物理连接。无线通信网络可以不使所有通信都无线发射，但是被配置为无线地发射至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求该设备的功能专门或甚至主要用于通信或者该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括至少一个用于无线通信的无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)。

描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现方式)的全面理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施配置。例如，已经示出公知的电路、过程、算法、结构和技术，而不带有不必要的细节，以避免模糊所述配置。该描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前面对配置的描述提供了对实现所述技术的描述。可以对元件的功能和布置进行各种改变。

这里使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是参与提供使机器以特定方式运行的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以参与向(多个)处理器提供指令/代码以供执行，和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，处理器可读介质是物理的和/或有形的存储介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了若干示例配置，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元素可以是更大系统的组件，其中，其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，在考虑上述元素之前、期间或之后，可以进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的解析下比第一阈值高的一个值。值小于(或以内或低于)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的解析下比第一阈值低的一个值。