一种具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机

技术领域

本发明涉及五氟乙烷加工技术领域，具体为一种具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机。

背景技术

R125(R125)一般指五氟乙烷，五氟乙烷是一种有机化合物。微溶于水、烃类。正常情况下稳定，受高温分解，放出有毒气体(氟化氢和四氟化碳)。储存时应避免与碱金属和银、铜等金属接触。主要用作制冷剂；通常用作鼓风机和推进剂；在半导体生产过程中用作氧化物的浸蚀剂；用作灭火剂；用作发泡剂的替代物，在五氟乙烷的生产加工过程中需要将其灌装至气瓶内进行运输和存储，而在将其灌装过程中需要使用到上下料装置。经检索，发现现有技术中的上下料装置典型的如公开号CN207239611U一种上下料一体机，间歇性旋转的料盘上设有若干料架，下、上料输送机构用于输送产品，下料机械手能将下料输送结构上产品搬运到料架内，料架上设有用于感应产品数量的满料感应装置和空料感应装置，提升机构能使料架内最上层产品恰处于料架顶端，上料机械手能将料架顶端产品搬运到上料输送机构上，原点感应装置能感应到提升机构上料架状态，控制系统控制各部件动作，该实用新型实现了单个产品在不同的工站间自动存储和输送，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

上述上下料一体机大多不具备限位功能，即其上方输送的气瓶在进行灌装时位置将会移动，进而影响灌装工作的正常进行，另一方面现有的上下料一体机大多只具备一道检测工序，即其不具备复检的功能，从而不能自主的将发生泄露的气瓶快速检测出来，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机，以解决上述背景技术中提出的上述上下料一体机大多不具备限位功能，即其上方输送的气瓶在进行灌装时位置将会移动，进而影响灌装工作的正常进行，另一方面现有的上下料一体机大多只具备一道检测工序，即其不具备复检的功能，从而不能自主的将发生泄露的气瓶快速检测出来的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机，包括基座、立柱和下料滚筒，

所述基座内开设有安装槽，且安装槽内安装有第一输送装置和第二输送装置，同时第一输送装置的输送带上设置有定位块，所述第一输送装置和第二输送装置的右侧分别设置有第一框架和第二框架，且第一框架和第二框架分别通过第一液压缸和支撑柱与安装槽的内底部连接，所述第一框架和第二框架内部设置有移动座，且两组移动座的顶部分别通过第一称重传感器和第二称重传感器与称重板连接，所述移动座内安装有转料组件，且移动座连接在安装槽内；

所述立柱设置在基座的顶部，且立柱设置在第二框架的一侧，所述立柱上设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆远离立柱的一端分别与第一存气箱和第二存气箱连接，所述第一存气箱和第二存气箱上均设置有吸盘，且第一存气箱和第二存气箱均通过输送管道与气泵连接，同时气泵安装在安装槽的内部。

优选的，所述基座的前侧壁上连接有活动板，且活动板上安装有第一控制面板和第二控制面板。

优选的，所述定位块等间距分布在第一输送装置的输送带上，且第一输送装置和第二输送装置设置在第一框架的左右两侧。

优选的，所述第一框架和第二框架呈矩形状，且第一框架和第二框架的顶部均转动连接有辅助滚筒。

优选的，所述第一控制面板和第二控制面板之间设置有蜂鸣器，且蜂鸣器和控制器、第一控制面板、第二控制面板、第一称重传感器、第二称重传感器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和气泵之间为电性连接。

优选的，所述转料组件包括第二液压缸，且第二液压缸的顶端与升降架固定连接，同时升降架的内部等间距分布有电动辊筒。

优选的，所述吸盘呈矩形阵列状分布在第一存气箱和第二存气箱上，且第一存气箱和第二存气箱通过转动连接件分别与第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆转动连接。

优选的，所述辅助滚筒等间距分布在第一框架和第二框架的顶部，且辅助滚筒设置在称重板的左右两侧。

优选的，所述下料滚筒等间距安装在基座上，且下料滚筒设置在第二框架的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机，

(1)本发明通过第一液压缸和第一框架配合使用可有效解决上述上下料一体机大多不具备限位功能，即其上方输送的气瓶在进行灌装时位置将会移动，进而影响灌装工作的正常进行的问题，第一液压缸可推动第一框架上移对正在进行灌装工作的气瓶进行限制，从而便于防止其移动，进而便于保证灌装工作的正常进行；

(2)本发明通过第一称重传感器、第二称重传感器和蜂鸣器的配合使用可有效解决现有的上下料一体机大多只具备一道检测工序，即其不具备复检的功能，从而不能自主的将泄露的气瓶快速检测出来的问题，第一称重传感器和第二称重传感器可向后对灌装之后的气瓶中量进行检测，当第一称重传感器检测到光装之后的气瓶重量不符合要求时或者第二称重传感器称出来的数值低于第一称重传感器即气瓶出现泄漏情况时，第一称重传感器和第二称重传感器将会把检测到的信息传递给控制器，控制器将控制蜂鸣器发声对工作人员进行预警，进而便于保证灌装的均匀性，同时便于提高其智能化水平；

(3)本发明通过第二液压缸、升降架和电动辊筒的配合使用可有效解决现有的称重之后的气瓶需要借助外部转料设备进行辅助转料使用起来不够便捷的问题，第二液压缸可推动升降架内的电动辊筒将气瓶向上顶起，接着电动辊筒将旋转着将气瓶输送至第二输送装置上，即进行自动转料，从而便于丰富装置的功能性；

(4)本发明通过气泵、第一存气箱、第二存气箱、吸盘、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用可有效解决现有的气瓶大多是直立摆放灌装，因此其下料时为了防止其掉落损坏大多是工作人员控制机械臂将其逐一夹持移动，操作起来不够便捷且效率较低的问题，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆可推动第一存气箱和第二存气箱移动直至吸盘与气瓶接触，同时在气泵的配合使用下，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆可通过吸盘推动气瓶顶部倾斜直至将其平放，进而即可使气瓶通过下料滚筒自主的从装置的滚下来，进而实现自主下料，与上述下料方式相较使用起来更为方便且效率更高。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处放大结构示意图；

图6为本发明立柱、第一存气箱、第二存气箱、吸盘、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间的连接关系侧视结构示意图；

图7为本发明电动辊筒在升降架内的位置分布整体结构示意图；

图8为本发明工作原理示意图。

图中：1、基座；2、第一输送装置；3、第二输送装置；4、定位块；5、第一框架；6、第二框架；7、第一液压缸；8、支撑柱；9、气泵；10、活动板；11、第一控制面板；12、第二控制面板；13、蜂鸣器；14、移动座；15、第二液压缸；16、升降架；17、电动辊筒；18、第一称重传感器；19、第二称重传感器；20、称重板；21、立柱；22、第一存气箱；23、第二存气箱；24、吸盘；25、第一电动伸缩杆；26、第二电动伸缩杆；27、辅助滚筒；28、输送管道；29、转动连接件；30、安装槽；31、下料滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有复检功能的R125产品加工用上下料一体机，

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图8所示，基座1内开设有安装槽30，且安装槽30内安装有第一输送装置2和第二输送装置3，同时第一输送装置2的输送带上设置有定位块4，第一输送装置2和第二输送装置3的右侧分别设置有第一框架5和第二框架6，且第一框架5和第二框架6分别通过第一液压缸7和支撑柱8与安装槽30的内底部连接，第一框架5和第二框架6内部设置有移动座14，且两组移动座14的顶部分别通过第一称重传感器18和第二称重传感器19与称重板20连接，移动座14内安装有转料组件，且移动座14连接在安装槽30内。

进一步的实施例中，基座1的前侧壁上连接有活动板10，且活动板10上安装有第一控制面板11和第二控制面板12。

具体的，工作人员可通过拆卸活动板10对基座1内部的设备进行检修，同时活动板10通过螺丝与基座1连接。

进一步的实施例中，定位块4等间距分布在第一输送装置2的输送带上，且第一输送装置2和第二输送装置3设置在第一框架5的左右两侧。

进一步的实施例中，第一框架5和第二框架6呈矩形状，且第一框架5和第二框架6的顶部均转动连接有辅助滚筒27。

具体的，辅助滚筒27起到辅助转料的目的，从而便于后续气瓶转移工作的正常进行。

进一步的实施例中，第一控制面板11和第二控制面板12之间设置有蜂鸣器13，且蜂鸣器13和控制器、第一控制面板11、第二控制面板12、第一称重传感器18、第二称重传感器19、第一电动伸缩杆25、第二电动伸缩杆26和气泵9之间为电性连接。

优选的，控制器的优选型号为RPCF-6，第一称重传感器18、第二称重传感器19的优选型号为METTLERTOLEDO，同时利用称重传感器进行重量检测并在检测数值为设定值时通过控制器控制电气设备的启闭为现有技术，在此将不再对其具体的安装连接以及检测原理进行赘述。

如图1、图2、图3和图6所示，立柱21设置在基座1的顶部，且立柱21设置在第二框架6的一侧，立柱21上设置有第一电动伸缩杆25和第二电动伸缩杆26，且第一电动伸缩杆25和第二电动伸缩杆26远离立柱21的一端分别与第一存气箱22和第二存气箱23连接，第一存气箱22和第二存气箱23上均设置有吸盘24，且第一存气箱22和第二存气箱23均通过输送管道28与气泵9连接，同时气泵9安装在安装槽30的内部。

进一步的实施例中，吸盘24呈矩形阵列状分布在第一存气箱22和第二存气箱23上，且第一存气箱22和第二存气箱23通过转动连接件29分别与第一电动伸缩杆25和第二电动伸缩杆26转动连接。

进一步的实施例中，辅助滚筒27等间距分布在第一框架5和第二框架6的顶部，且辅助滚筒27设置在称重板20的左右两侧。

进一步的实施例中，下料滚筒31等间距安装在基座1上，且下料滚筒31设置在第二框架6的右侧。

具体的，在实际工作过程中，第一输送装置2将带动气瓶向右移动，当气瓶移动至第一框架5内侧的称重板20顶部时，第一液压缸7将推动第一框架5上移对气瓶进行限制，从而便于防止其在灌装的过程中位置发生移动，第一称重传感器18将对灌装之后的气瓶进行重量检测，检测数值不符合要求时第一称重传感器18将会把这一信息传递给控制器，控制器将控制蜂鸣器13发声预警，当检测数值符合要求时第一液压缸7将拉动第一框架5下移复位，接着转料组件推动气瓶移动至第二输送装置3上，第二输送装置3将带动气瓶继续向右移动当气瓶移动至第二框架6内侧的称重板20顶部时，第二称重传感器19将对其质量进行二次复检，当复检数据不符合要求时，第二称重传感器19将会把这一信息传递给控制器，控制器将控制蜂鸣器13发声预警，当复检数据符合要求时，控制器将控制第一电动伸缩杆25和第二电动伸缩杆26推动第一存气箱22和第二存气箱23上的吸盘24与气瓶接触，接着在气泵9的抽取作用下，吸盘24将对气瓶进行吸附，接着第一电动伸缩杆25推动气瓶的顶部倾斜直至将其平放在称重板20上，接着转料组件将带动气瓶向右移动使其通过下料滚筒31滚下。

实施例二

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述。

如图1、图3和图7所示，进一步的实施例中，转料组件包括第二液压缸15，且第二液压缸15的顶端与升降架16固定连接，同时升降架16的内部等间距分布有电动辊筒17。

具体的，第二液压缸15可推动升降架16带动电动辊筒17上移，接着旋转的电动辊筒17将驱动气瓶从左向右移动，进而实现自动转料。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。