传感器移位模块和相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年11月15日在韩国知识产权局提交的第10- 2021-0156564号韩国专利申请的优先权，出于所有目的，该韩国专利 申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

以下描述涉及通过驱动图像传感器来实现光学图像稳定的方法。

背景技术

随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备已经广泛地分布。 因此，对包括在移动设备中的相机功能的需求也增加了。例如，尽管 包括在移动设备中的相机的尺寸小，但是其可以设计成提供普通 DSLR相机中实现的高级成像功能(例如，自动聚焦功能、防抖动功能 等)。

光学图像稳定(OIS)功能可以防止当相机在曝光时间内抖动时出 现图像模糊，并且当在相机抖动并且曝光时间相对长的弱光环境中成 像时，可能期望OIS功能。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS) 和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光 轴正交的方向上移动透镜或图像传感器以校正光路来从根本上防止由 抖动引起的图像劣化。由于可能期望机械致动器，因此作为设备来实 现可能是复杂的并且相对昂贵的，但是可以获得优异的补偿性能。

透镜筒可以包括光学系统，使得可能需要相对大的力来驱动透镜 筒。另一方面，图像传感器可以是相对轻的，并且即使使用小的力也 能够实现优异的OIS功能。然而，当用于驱动图像传感器的致动器包 括永磁体时，永磁体的磁场可能影响相邻的电子部件。此外，当移动 设备包括彼此相邻布置的多个相机时，每个相机中的永磁体可能对相 邻相机的操作造成负面影响，使得在功能上难以将相机布置成彼此相 邻或与相机中的其它电子部件相邻。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍下面在说明书中进一步 描述的构思的选择。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键 特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，传感器移位模块包括固定体、可移动体、基板 和驱动器，其中，可移动体可移动地布置在固定体中，包括具有在第 一方向上取向的成像面的图像传感器，基板将可移动体连接至固定体， 配置成基于可移动体相对于固定体的移动而变形，驱动器配置成在与 第一方向正交的方向上相对于固定体移动可移动体，包括驱动线圈和 驱动轭，其中，驱动线圈联接至固定体和可移动体中的一个，并且驱 动轭联接至固定体和可移动体中的另一个。驱动轭布置成在与第一方 向正交的方向上与驱动线圈相对。当电流施加到驱动线圈时，可移动 体配置成通过驱动线圈和驱动轭之间的电磁相互作用而在与第一方向 正交的方向上移动。

驱动轭可以是软磁材料。

当驱动线圈中没有电流流动时，由驱动轭引起的磁场可以为零。

驱动线圈和驱动轭可以在与第一方向正交的第二方向上彼此相对， 并且驱动线圈和驱动轭之间的电磁相互作用可以配置成在第二方向上 移动可移动体。

驱动线圈和驱动轭可以在与第一方向正交的第二方向上彼此相对。 驱动线圈可以包括分别布置在可移动体的在第二方向上的两侧上的第 一驱动线圈和第二驱动线圈。驱动轭可以包括在第二方向上分别与第 一驱动线圈和第二驱动线圈相对的第一驱动轭和第二驱动轭。

驱动器还可以包括布置在驱动线圈的一侧上的轭，并且驱动线圈 可以布置在驱动轭和轭之间。

驱动线圈和驱动轭可以在图像传感器的对角线方向上彼此相对。

基板可以包括连接至图像传感器的电迹线。

基板可以包括固定地联接至可移动体的可移动部、固定地联接至 固定体的固定部、以及将可移动部和固定部彼此互连的支撑部。支撑 部可以包括具有嵌入其中的电迹线的多个桥。

支撑部可以包括引导件，该引导件布置在可移动部和固定部之间 的，通过多个桥连接至可移动部和固定部。

多个桥还包括第一桥和第二桥，其中，第一桥在与第一方向正交 的第二方向上从可移动部延伸到引导件，第二桥在与第一方向正交的 第三方向上从引导件延伸到固定部。第二方向与第三方向可以彼此相 交。

可移动体还可以包括联接至图像传感器的传感器基板，传感器基 板可以布置在可移动部上，并且传感器基板和可移动部可以在相应的 接触点处通过焊球彼此连接。

可移动体还可以包括传感器支架，该传感器支架包括布置在传感 器基板的上侧上的板和从板的边缘延伸的延伸部，并且驱动线圈或驱 动轭可以安装在延伸部上。

驱动器还可以包括位置传感器和感测磁体，其中，位置传感器布 置在固定体和可移动体中的一个上，感测磁体布置在固定体和可移动 体中的另一个上，并且在第一方向上与位置传感器相对。

在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块和传感器移位模块， 其中，透镜模块包括透镜。传感器移位模块包括固定体、可移动体、 基板和驱动器，其中，可移动体可移动地布置在固定体中，包括具有 在第一方向上取向的成像面的图像传感器，基板将可移动体连接至固 定体，配置成基于可移动体相对于固定体的移动而变形，驱动器配置 成在与第一方向正交的方向上相对于固定体移动可移动体，包括驱动 线圈和驱动轭，其中，驱动线圈联接至固定体和可移动体中的一个， 并且驱动轭联接至固定体和可移动体中的另一个。驱动轭布置成在与 第一方向正交的方向上与驱动线圈相对，并且驱动轭和驱动线圈之间的空间为气隙。

驱动轭可以是软磁材料。

基板可以包括连接至图像传感器的电迹线。

在另一个总的方面，传感器移位模块包括固定体、可移动体、基 板和驱动器，其中，可移动体可移动地布置在固定体中，包括具有在 第一方向上取向的成像面的图像传感器，基板将可移动体连接至固定 体，配置成基于可移动体相对于固定体的移动而变形，驱动器配置成 在与第一方向正交的方向上移动可移动体，驱动器中的每一个包括驱 动线圈和驱动轭，其中，驱动线圈联接至固定体和可移动体中的一个， 驱动轭联接至固定体和可移动体中的另一个。驱动器中的第一驱动器 和驱动器中的第二驱动器布置成彼此相对，驱动器中的第三驱动器和 驱动器中的第四驱动器布置成彼此相对。

根据所附附图、权利要求书和以下详细描述，其它特征和方面将 是显而易见的。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例实施例的包括在相机模块中的部件 的图。

图2是示出根据本公开的示例实施例的传感器移位模块的图。

图3是示出从上面观察的根据本公开的示例实施例的其上安装有 图像传感器的基板的图。

图4是示出从上面观察的根据本公开的示例实施例的OIS驱动器 的图。

图5A至图5D是示出图4中可移动体的由OIS驱动器引起的移 动的图。

图6是示出根据本公开的示例实施例的其中单元驱动单元布置在 图像传感器的驱动方向的对角线方向上的示例的图。

图7A至图7D是示出图6中可移动体的由OIS驱动单元引起的 移动的图。

图8A至图8D是示出基板根据可移动体移动的变形的图。

图9A和图9B是示出具有与图2中的示例不同的形式的传感器支 架的图。

在所有附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同或相似的元 件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图 中元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得本文中描述的方法、装置和/或 系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述 的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例 如，本文中描述的操作的序列仅仅是示例，并且不限于本文中阐述的 序列，而是除了必须按一定的顺序发生的操作之外，可以如在理解本 申请的公开内容之后将显而易见地改变。此外，为了更加清晰和简洁， 可能省略在理解本申请的公开内容之后获知的特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限 于本文中描述的示例。更确切地说，提供本文中描述的示例仅仅是为 了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的 方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件描述为在另一元 件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件时，其可以直接在另一元 件“上”、“连接至”或“联接至”另一元件，或可以有一个或多个其 它元件介于它们中间。相反，当元件描述为“直接在”另一元件“上”、 “直接连接至”或“直接联接至”另一元件时，不能有其它元件介于 它们中间。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任一个 或者任意两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来 描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、 层或部分不应由这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个 构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区 分开。因此，在不脱离本文中描述的示例的教导的情况下，示例中提 及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以称为 第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“之上”、“较上”、“之下”和“较下”的空间相对术语可以 为了易于描述而在本文中使用，以描述如附图中所示的一个元件与另 一元件的关系。除了附图中描绘的取向之外，这种空间相对术语旨在 也包含设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的设备翻 转，则描述为在另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件 将在另一元件“之下”或相对于另一元件“较下”。因此，术语“之上” 包括之上和之下两种取向，这取决于设备的空间取向。设备也可以以 其它方式取向(例如，旋转90度或处于其它取向)，并且本文中使用 的空间相对术语将被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。 冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚 地另有指示。术语“包含”、“包括”和“具有”表示所述的特征、数 字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它 特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可能出现附图中所示的形状的变化。因 此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制 造期间出现的形状的改变。

在理解了本申请的公开内容之后将显而易见的是，本文中描述的 示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有 各种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是其它配 置也是可能的。

在示例实施例中，在附图中，X方向、Y方向和Z方向可以分别 指与X轴平行的方向、与Y轴平行的方向以及与Z轴平行的方向。另 外，除非另有指示，否则X方向可以包括+X轴方向和-X轴方向两者， 这也适用于Y方向和Z方向。

在示例实施例中，两个方向(或轴)彼此平行或正交也可以包括 其中两个方向(或轴)彼此基本上平行或基本上正交的示例。例如， 第一轴和第二轴彼此正交的配置可以表示第一轴和第二轴可以形成 90度或接近90度的角度。

“示例实施例”不一定表示相同的示例实施例。特定的特征、结 构或特性可以以与示例实施例相符的任何合适的方式组合。

在示例实施例中，“配置成”可以表示部件可以包括实现功能必需 的结构。

本公开的示例实施例可以使相机能够以低功率提供有效的光学图 像稳定，或者消除或减小用于驱动图像传感器的致动器的磁场对布置 在相机外部的电子部件的影响。

图1是示出根据示例实施例的包括在相机模块1中的部件的图。

在示例实施例中，相机模块1可以包括透镜模块20，该透镜模块 20包括至少一个透镜21、容纳至少一个透镜21的透镜筒22、以及图 像传感器11。光L可以穿过透镜模块20并且到达图像传感器11的成 像面。相机模块1可以包括可以在光轴方向上移动透镜模块20以调整 焦距的AF驱动器23。AF驱动器23可以包括例如彼此相对的线圈和 磁体。线圈可以固定地联接至透镜模块20，磁体可以联接至诸如壳体 的固定体，并且线圈和磁体之间的电磁相互作用可以允许透镜模块20 在光轴方向上移动。

在示例实施例中，相机模块1可以提供光学图像稳定(下文中称 为“OIS”)功能。相机模块1可以通过驱动图像传感器11来提供OIS 功能。例如，相机模块1可以包括OIS驱动器12，其配置成在与光轴 正交的方向上移动图像传感器11，或配置成使图像传感器11能够围绕与光轴平行的轴旋转或围绕与光轴正交的轴旋转。

在示例实施例中，相机模块1可以包括传感器移位模块10。传感 器移位模块10可以包括通过驱动图像传感器11来实现OIS功能必需 的部件。例如，传感器移位模块10可以包括图像传感器11和用于驱 动图像传感器11的OIS驱动器12。作为另一示例，传感器移位模块 10可以仅指OIS驱动器12，而不包括图像传感器11。

在示例实施例中，除了透镜模块20和图像传感器11之外，相机 模块1还可以包括光学元件。在示例实施例中，相机模块1可以包括 两个或更多个透镜模块。例如，第一光学元件30和/或第二光学元件 40可以是与透镜模块20不同的透镜模块。

在示例实施例中，相机模块1可以包括布置在透镜模块20前面的 光路改变元件。例如，第一光学元件30可以实现为棱镜或镜子。在另 一示例实施例中，光路改变元件可以布置在图像传感器11和透镜模块 20之间。例如，第二光学元件40可以实现为棱镜或镜子。

在下文中，参考图2至图8描述的传感器移位模块100或OIS驱 动器120可以应用到图1中的相机模块1。

图2示出了根据示例实施例的传感器移位模块100。传感器移位 模块100可以包括驱动图像传感器111的OIS驱动器120。在示例实 施例中，OIS驱动器120可以包括可移动体110和的固定体130，其 中，可移动体110包括图像传感器111。可移动体110可以可移动地布置在固定体130中。可移动体110可以配置成与图像传感器111一 起移动。例如，可移动体110可以包括传感器基板112和传感器支架 113，其中，图像传感器111安装在传感器基板112上，传感器支架113 联接至传感器基板112。

参考图2，传感器支架113可以包括连接至传感器基板112的下 部的板113a，以及从板113a的边缘向上(在+Z方向上)延伸的延伸 部113b。延伸部113b可以与驱动线圈122相对，并且驱动轭121可 以安置在延伸部113b上。在另一示例实施例中，驱动轭121可以安装在固定体130上，并且驱动线圈122可以安装在传感器支架113上。 在这种情况下，驱动线圈122和/或轭123可以安置在延伸部113b上。

图像传感器111的信号可以通过传感器基板112和连接器传输到 另一电子部件(例如，图像信号处理器(ISP))。

固定体130可以包括基部131和固定地联接至基部131的部件。 例如，固定体130可以包括待在后文描述的驱动线圈122和轭123。

可移动体110可以通过OIS驱动器120在与图像传感器111的成 像面111a指向的方向正交的方向上移动。在示例实施例中，OIS驱动 器120可以补偿其上安装有图像传感器111的相机模块1或电子设备 在与光轴O正交的方向上的抖动。OIS驱动器120可以使图像传感器 111能够在与光轴O正交的第一方向和第二方向上移动。第一方向和 第二方向可以彼此相交。例如，OIS驱动器120可以使可移动体110 能够在与Z轴正交的X方向和/或Y方向上移动，从而补偿在X方向 和/或Y方向上的抖动。

在示例实施例中，图像传感器111的成像面111a指向的方向可以 称为光轴O方向。即，可移动体110可以相对于固定体130在与光轴 O正交的方向上移动。在附图中，光轴O可以与Z轴平行；因此，Z 方向可以指与光轴O平行的方向。此外，X方向或Y方向可以指与光 轴O正交的方向。例如，在示例实施例中，可移动体110在X方向上 移动的配置可以表示可移动体110可以在与光轴O正交的方向上移 动。例如另一示例，驱动轭121和驱动线圈122在X方向上彼此相对 的配置可以表示驱动轭121和驱动线圈122在与光轴O正交的方向上 彼此相对。此外，X方向或Y方向可以是与光轴O正交并且彼此相交 的两个方向的示例，并且在示例实施例中，X方向和Y方向可以配置 为与光轴O正交并且彼此相交的两个方向。

在示例实施例中，传感器移位模块100可以包括机械地将可移动 体110连接至固定体130的基板140。基板140可以将可移动体110 联接至固定体130，使得可移动体110可以在与光轴O正交的方向上 相对于固定体130移动。基板140的一部分可以根据可移动体110相 对于固定体130的移动而变形。即，基板140的一部分可以是柔性的。 当基板140变形时，可以在基板140中产生回复力，并且该回复力可 以使可移动体110能够返回到初始位置。在平衡状态下的可移动体110 可以随着电流施加到驱动线圈122而相对于固定体130移动，并且当 驱动线圈122中没有电流流动时，可移动体110可以通过基板140移 回到初始位置。

图3是示出从上面观察的根据示例实施例的其上安装有图像传感 器111的基板140的图。参考图2和图3，基板140可以包括其上安 置传感器基板112的可移动部141，以及固定到固定体130的固定部 142。传感器基板112和可移动部141可以通过焊球在相应的接触点 P1和P2处彼此电连接。

当可移动体110(或图像传感器111)相对于固定体130移动时， 可移动部141可以相对于固定部142移动。基板140可以包括将可移 动部141连接至固定部142的支撑部143。支撑部143的至少一部分 可以根据可移动部141和固定体130之间的相对运动而变形。例如， 支撑部143可以配置为柔性基板。柔性基板可以以其中导电图案(或 电迹线(也称为“电布线”)145)形成在由聚酰亚胺材料形成的膜中 的形式提供。

在示例实施例中，基板140可以包括将可移动部141连接至固定 部142的多个桥元件144。多个桥元件144可以包括在支撑部143的 至少一部分中。多个桥元件144可以由柔性材料形成，使得当可移动 部141相对于固定部142移动时，多个桥元件144可以变形。当可移动体110相对于固定体130移动时，可移动部141可以相对于固定部 142移动，并且桥元件144可以变形。由桥元件144的变形产生的回 复力可以使可移动体110或可移动部141能够返回到初始位置。多个 桥元件144中的每一个可以包括至少一个电布线145。即，多个桥元件144可以将可移动部141(或可移动体110)电连接和机械连接至固 定部142(或固定体130)。即，桥元件144可以支撑图像传感器111， 并且可以充当用于传输图像传感器111的信号的路径。

在示例实施例中，基板140可以包括布置在可移动部141和固定 部142之间的引导件146。例如，引导件146可以以围绕可移动部141 的相框的形式设置。固定部142、引导件146和可移动部141可以通 过桥元件144彼此连接。例如，基板140可以包括从可移动部141延 伸到引导件146的第二桥148和从引导件146延伸到固定部142的第 一桥147。第一桥147和第二桥148可以在与光轴O正交的方向上延 伸。第一桥147和第二桥148可以在彼此相交的方向上延伸。例如， 第一桥147可以在Y方向上延伸，第二桥148可以在X方向上延伸。

第一桥147和第二桥148中的每一个可以包括一个或多个桥元件 144。第一桥147可以包括在X方向上延伸的四个桥元件144，第二桥 148可以包括在Y方向上延伸的四个桥元件144。图3中的基板140 可以是示例，并且将可移动部141连接至固定部142的支撑部143的 形式可以改变。例如，支撑部143可以包括直接从可移动部141延伸 到固定部142的多个桥元件144。作为另一示例，第一桥147或第二 桥148可以包括五个桥元件144。包括在第一桥147或第二桥148中 的桥元件144的数量可以对应于图像传感器111的端子的数量。

基板140可以包括用于传输图像传感器111的信号的电布线145。 支撑部143中的多个桥元件144可以包括嵌入其中的电布线145。图 像传感器111可以安装在传感器基板112上，并且传感器基板112可 以电连接至基板140的固定部142。电布线145可以从形成在可移动 部141中的接触点P2中每一个延伸。电布线145可以通过桥元件144 延伸到固定部142。延伸到固定部142的电布线145可以电连接至另 一基板或电子部件。

同时，图3示出了形成在基板140上的电布线145，并且为了便 于描述，仅示出了从一些接触点延伸的电布线145。

参考图2，在示例实施例中，OIS驱动器120可以包括位置传感器 127，其可以测量可移动体110在与光轴O正交的方向上移动多少。 位置传感器127可以实现为霍尔传感器或磁阻传感器。

OIS驱动器120可以包括与可移动体110一起移动并且与位置传 感器127相对的感测磁体124。位置传感器127可以布置成与感测磁 体124相对。例如，位置传感器127可以布置在基部131上，并且感 测磁体124可以布置在基板140上以在光轴方向上(在Z方向上)与位置传感器127相对。作为另一示例，位置传感器127可以布置在基 板140上，并且感测磁体124可以布置在基部131上。位置传感器127 和感测磁体124可以成对地提供。

参考图2，在示例实施例中，OIS驱动器120可以包括驱动线圈 122和驱动轭121，其中，驱动线圈122联接至可移动体110和固定体 130中的一个，驱动轭121联接至可移动体110和固定体130中的另 一个。例如，参考图2，在示例实施例中，驱动线圈122和驱动轭121可以分别联接至基部131和传感器支架113。驱动轭121和驱动线圈 122可以在与光轴O正交的方向上彼此相对。驱动轭121和驱动线圈 122之间的电磁相互作用可以使可移动体110能够在与光轴O正交的 方向上相对于固定体130移动。

在示例实施例中，OIS驱动器120还可以包括布置在驱动线圈122 的一侧上的轭123。轭123可以使在驱动线圈122中产生的磁场能够 仅在向着驱动轭121的方向上集中。由于轭123布置在驱动线圈122 的一侧上，因此可以防止由驱动线圈122产生的磁场影响其它电子部 件，或可以减小磁场对其它电子部件的影响。

在示例实施例中，驱动线圈122和驱动轭121可以分别联接至固 定体130和可移动体110，但是其示例实施例不限于此。在另一示例 实施例中，驱动线圈122和驱动轭121可以分别联接至可移动体110 和固定体130。例如，驱动线圈122和驱动轭121可以分别联接至传感器支架113和基部131。

驱动线圈122和驱动轭121之间可以形成气隙。或者，驱动线圈 122和驱动轭121之间的空间可以是气隙。即，驱动线圈122和驱动 轭121之间可以不存在其它构件(例如，磁体)。驱动线圈122和驱动 轭121可以直接彼此相对，且在它们之间有气隙。

图2示出了OIS驱动器120的部件，并且其示例实施例不限于图 2中的结构。

在示例实施例中，OIS驱动器120可以不包括永磁体。在示例实 施例中，当驱动线圈122中没有电流流动时，由驱动轭121引起的磁 场可以为零或可以具有相对小的水平。因此，可以防止由OIS驱动器 120引起的磁场影响其它电子部件(例如，相机模块1中的其它电子 部件，或其它相机模块1中的电子部件)，或可以减小磁场对其它电子 部件的影响。

在示例实施例中，驱动轭121可以是软磁材料。软磁材料具有小 的矫顽力，并且可以在暴露于磁场时被磁化，但是在磁场消失时，软 磁材料可以失去磁性或可以具有相对低水平的磁性。

当电流施加到驱动线圈122时，驱动轭121可以被磁化，使得驱 动线圈122和驱动轭121之间可以产生磁阻力。可以在驱动轭121和 驱动线圈122彼此相对的方向上产生吸引力，该吸引力可以使可移动 体110能够在相应方向上相对于固定体130移动。例如，参考图4， 当电流施加到第一驱动线圈122a时，第一驱动线圈122a和第一驱动 轭121a之间可以产生吸引力，使得可移动体110可以在-X方向上移 动。相反，当电流施加到第二驱动线圈122时，第二驱动线圈122b和 第二驱动轭121b之间可以产生吸引力，使得可移动体110可以在+X 方向上移动。

图4是示出从上面观察的根据示例实施例的OIS驱动器的图。

OIS驱动器120可以包括多个单元驱动器120a、120b、120c和 120d。单元驱动器120a、120b、120c和120d可以包括彼此相对的驱 动轭121和驱动线圈122。单元驱动器120a、120b、120c和120d还 可以包括布置在驱动线圈122的一侧上的轭123。例如，第一单元驱 动器120a可以包括第一驱动轭121a、第一驱动线圈122a和第一轭 123a。

由于驱动线圈122和驱动轭121之间仅产生吸引力，因此需要至 少两个单元驱动器在一个方向上来回移动可移动体110。

参考图4，OIS驱动器120可以包括第一单元驱动器120a和第二 单元驱动器120b以校正在X方向上的抖动，其中，第一单元驱动器 120a布置在可移动体110的-X方向上，第二单元驱动器120b布置在 可移动体110的+X方向上。第一单元驱动器120a可以包括联接至可移动体110的第一驱动轭121a和联接至基部131的第一驱动线圈122a。 第一单元驱动器120a还可以包括布置在第一驱动线圈122a的一侧上 的第一轭123a。第二单元驱动器120b可以包括联接至可移动体110的 第二驱动轭121b和联接至基部131的第二驱动线圈122b。第二单元 驱动器120b还可以包括布置在第二驱动线圈122b的一侧上的第二轭 123b。

参考图4，OIS驱动器120可以包括第三单元驱动器120c和第四 单元驱动器120d，以校正在Y方向上的抖动，其中，第三单元驱动器 120c布置在可移动体110的+Y方向上，第四单元驱动器120d布置在 可移动体110的-Y方向上。第三单元驱动器120c可以包括联接至可 移动体110的第三驱动轭121c和联接至基部131的第三驱动线圈122c。 第三单元驱动器120c还可以包括布置在第三驱动线圈122c的一侧上 的第三轭123c。第四单元驱动器120d可以包括联接至可移动体110的 第四驱动轭121d和联接至基部131的第四驱动线圈122d。第四单元 驱动器120d还可以包括布置在第四驱动线圈122d的一侧上的第四轭123d。

图5A至图5D是示出可移动体的由图4中的OIS驱动器引起的 移动的图。

参考图5A，电流可以施加到第一驱动线圈122a，使得第一驱动线 圈122a可以在箭头方向上拉动第一驱动轭121a，并且因此，可移动体 110可以在-X方向上移动。参考图5B，电流可以施加到第二驱动线圈 122b，使得第二驱动线圈122b可以在箭头方向上拉动第二驱动轭121b， 并且因此，可移动体110可以在+X方向上移动。参考图5C，电流可 以施加到第三驱动线圈122c，使得第三驱动线圈122c可以在箭头方 向上拉动第三驱动轭121c，并且因此，可移动体110可以在+Y方向 上移动。参考图5D，电流可以施加到第四驱动线圈122d，使得第四驱 动线圈122d可以在箭头方向上拉动第四驱动轭121d，并且因此，可 移动体110可以在-Y方向上移动。

图6是示出根据示例实施例的其中单元驱动单元120a、120b、120c 和120d布置在图像传感器111的驱动方向的对角线方向上的示例的 图。

在示例实施例中，可移动体110可以在与光轴O正交的方向上移 动。例如，可移动体110可以在X方向和Y方向上移动。OIS驱动器 120可以使可移动体110能够在与图像传感器111的水平侧111c平行 的第一方向OIS-X和与图像传感器111的竖直侧111d平行的第二方 向OIS-Y上移动。

参考图6，单元驱动器120a、120b、120c和120d可以布置在与光 轴O垂直并且与彼此垂直的两个移动方向OIS-X和OIS-Y相交的方 向上。例如，第一单元驱动器120a和第二单元驱动器120b可以布置 在图像传感器111的在第一对角线方向D1上的两侧上。第三单元驱动器120c和第四单元驱动器120d可以布置在图像传感器111的在第 二对角线方向D2上的两侧上。

在示例实施例中，当OIS驱动器120配置成在第一方向OIS-X和 第二方向OIS-Y上移动可移动体110时，驱动线圈122和驱动轭121 可以在第一方向OIS-X和第二方向OIS-Y之间的方向上彼此相对。例 如，当OIS驱动器120配置成在X方向和Y方向上移动可移动体110时，驱动线圈122和驱动轭121可以在方向D1和D2上彼此相对，与 X轴或Y轴形成45度的角度。

图7A至图7D是示出可移动体的由图6中的OIS驱动单元引起 的移动的图。

参考图7A，电流可以施加到第一驱动线圈122a和第四驱动线圈 122d，使得第一驱动线圈122a和第四驱动线圈122d可以分别在箭头 方向上拉动第一驱动轭121a和第四驱动轭121d，并且因此，可移动 体110可以在-X方向上移动。参考图7B，电流可以施加到第二驱动 线圈122b和第三驱动线圈122c，使得第二驱动线圈122b和第三驱动 线圈122c可以分别在箭头方向上拉动第二驱动轭121b和第三驱动轭 121c，并且因此，可移动体110可以在+X方向上移动。参考图7C， 电流可以施加到第一驱动线圈122a和第三驱动线圈122c，使得第一 驱动线圈122a和第三驱动线圈122c可以分别在箭头方向上拉动第一 驱动轭121a和第三驱动轭121c，并且因此，可移动体110可以在+Y 方向上移动。参考图7D，电流可以施加到第二驱动线圈122b和第四 驱动线圈122d，使得第二驱动线圈122b和第四驱动线圈122d可以分 别在箭头方向上拉动第二驱动轭121b和第四驱动轭121d，并且因此， 可移动体110可以在-Y方向上移动。

图8A到图8D是示出基板140根据可移动体110移动的变形的 图。

参考图8A，当可移动体110在-X方向上移动时，基板140的可 移动部141也可以在-X方向上移动，并且因此，将引导件146连接至 固定部142的第一桥147可以变形。由于包括在第一桥147中的桥元 件144具有弹性，因此变形的第一桥147可以提供回复力用于使可移动部141能够在与移动方向相反的方向(+X方向)上返回。因此，当 没有电流施加到OIS驱动器120时，可移动部141可以在+X方向上 移动。

参考图8B，当可移动体110在+X方向上移动时，基板140的可 移动部141也可以在+X方向上移动，并且因此，将引导件146连接至 固定部142的第一桥147可以变形。由于包括在第一桥147中的桥元 件144具有弹性，因此变形的第一桥147可以提供回复力，以使可移动部141能够在与移动方向相反的方向(-X方向)上返回。

参考图8C，当可移动体110在+Y方向上移动时，基板140的可 移动部141也可以在+Y方向上移动，并且因此，将引导件146连接至 移动部141的第二桥148可以变形。由于包括在第二桥148中的桥元 件144具有弹性，因此变形的第二桥148可以提供回复力，以使可移动部141能够在与移动方向相反的方向(-Y方向)上返回。

参考图8D，当可移动体110在-Y方向上移动时，基板140的可 移动部141也可以在-Y方向上移动，并且因此，将引导件146连接至 移动部141的第二桥148可以变形。由于包括在第二桥148中的桥元 件144具有弹性，因此变形的第二桥148可以提供回复力，以使可移动部141能够在与移动方向相反的方向(+Y方向)上返回。

图9A和图9B是示出具有与图2中的示例不同的形式的传感器支 架213的图。

参考图9A中，传感器支架213可以布置在传感器基板112上。 在示例实施例中，传感器支架213可以包括布置在传感器基板112上 的板213a和从板213a的边缘向下(在-Z方向上)延伸的延伸部213b。 延伸部213b可以与OIS驱动器120的驱动线圈(例如，图2中的驱动线圈122)相对，并且OIS驱动器120的驱动轭(例如，图2中的 驱动轭121)可以安置在延伸部213b上。在另一示例实施例中，驱动 轭可以安装在固定体130上，并且驱动线圈可以安装在传感器支架213 上。在这种情况下，驱动线圈和/或轭(例如，图2中的轭123)可以 安置在延伸部213b上。与图2中的传感器支架213相比，图9中的传 感器支架213在避免与将传感器基板112连接至基板140的焊球的干 扰方面可以更有利。此外，当传感器支架213布置在传感器基板112 的上侧上时，传感器支架213的厚度可以相对自由地增加，这可以改 善传感器支架213的机械刚度。

参考图9A，图像传感器111可以通过导电通孔电连接至传感器基 板112。

参考图9B，传感器支架313可以布置在传感器基板112上。在示 例实施例中，传感器支架313可以包括布置在传感器基板112上的板 313a和从板313a的边缘向下(在-Z方向上)延伸的延伸部313b。延 伸部313b可以与OIS驱动器120的驱动线圈(例如，图2中的驱动线圈122)相对，并且OIS驱动器120的驱动轭(例如，图2中的驱 动轭121)可以安置在延伸部313b上。在另一示例实施例中，驱动轭 可以安装在固定体130上，并且驱动线圈可以安装在传感器支架313 上。在这种情况下，驱动线圈和/或轭(例如，图2中的轭123)可以 安置在延伸部313b上。与图2中的传感器支架313相比，图9中的传 感器支架313在避免与连接传感器基板112和基板140的焊球的干扰 方面可以更有利。此外，当传感器支架313布置在传感器基板112的 上侧上时，传感器支架313的厚度可以相对自由地增加，这可以改善 传感器支架313的机械刚度。

参考图9B，图像传感器111可以直接安装在传感器基板112上。 因此，传感器支架313可以包括在与图像传感器111对应的部分中的 贯通部313c。图像传感器111可以安置在传感器基板112上，并且图 像传感器111的端子和传感器基板112的端子可以通过布线接合来彼 此连接。

根据上述示例实施例，相机可以以低功率提供有效的光学图像稳 定。此外，根据示例实施例，可以消除或减小驱动图像传感器的致动 器的磁场对布置在相机外部的电子部件的影响。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解了本申请的公开内容之 后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况 下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文描述的示 例仅以描述性含义考虑，并且不是用于限制的目的。每个示例中的特 征或方面的描述被认为可应用于其他示例中的类似特征或方面。如果 所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果在描述的系统、架构、设 备或电路中的部件以不同的方式组合，和/或由其他部件或他们的等同 物替换或补充，则也可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是 由详细描述而是由权利要求和他们的等同限定，并且在权利要求及他 们的等同的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。