定尺组合锯设备

技术领域

本公开涉及定尺锯切装置领域，尤其涉及一种定尺组合锯设备。

背景技术

对材料锯切时一般需要对材料进行定尺，现在普遍采用两种方式实现定尺组合锯切，一种是采用虎钳夹紧材料通过液压或者伺服送料实现定尺，这种定尺方式的缺点是锯切长料时需要重复自动送料，会造成累计误差偏大，整体设备需要占用的空间也比较大；另一种是采用前端挡板式定尺实现定位，这种定尺方式的缺点是整体设备需要占用的空间比较大。

发明内容

本公开提供了一种定尺组合锯设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

一种定尺组合锯设备，包括安装台，所述安装台上安装有可转动的辊道，所述辊道用于承载待锯切材料并驱动待锯切材料移动；

固定锯切机，所述固定锯切机设在安装台一端，用于对辊道上的待锯切材料料头锯切；

移动锯切机，所述移动锯切机设在安装台另一端并滑接于固定面上，用于对辊道上的待锯切材料料尾锯切；

升降定位装置，所述升降定位装置设有多个，相等间隔安装在安装台上，所述升降定位装置包括升降机构和升降挡板，所述升降挡板与升降机构连接，由升降机构驱动在竖向方向上下运动，以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料的料头或料尾齐平；

检测开关，所述检测开关设有多个，每个检测开关靠近一个升降挡板设置，所述检测开关用于检测待锯切材料位置并将位置信息发送至控制系统，由控制系统控制升降定位装置的升降挡板升起，以使待锯切材料在升降挡板阻挡下由辊道驱动使料头齐平后，控制移动锯切机移动以对待锯切材料尺寸进行补偿，从而使待锯切材料料尾完成锯切。

在一可实施方式中，还包括光栅尺，所述光栅尺包括主尺和读数头，所述读数头安装在移动锯切机上，用于跟随移动锯切机移动，主尺安装在安装台上，所述光栅尺用于检测移动锯切机的移动位移并输出信号至控制系统，控制系统根据信号控制移动锯切机的位移。

在一可实施方式中，所述移动锯切机通过直线导轨机构安装在固定面上，所述直线导轨机构包括导轨和与导轨相适配的滑块，在所述滑块上固定所述移动锯切机。

在一可实施方式中，所述升降机构包括第二油缸，所述第二油缸竖向向上设置，第二油缸输出端与升降挡板连接，以驱动升降挡板在竖向上上下运动。

在一可实施方式中，所述升降定位装置还包括第二导杆和与第二导杆相适配的第二导套，所述第二导杆穿设于第二导套内，第二导杆一端与升降挡板连接，在第二油缸驱动升降挡板上下运动时，第二导套对第二导杆进行导向。

在一可实施方式中，还包括料头齐平机构，所述料头齐平机构安装在靠近固定锯切机的安装台上，所述料头齐平机构包括第二挡板和第二挡板驱动机构，所述第二挡板与第二挡板驱动机构连接，由第二挡板驱动机构驱动以在竖向方向上下运动，用以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料料头齐平。

在一可实施方式中，还包括料尾齐平机构，料尾齐平机构安装在工作台上并靠近移动锯切机设置，所述料尾齐平机构包括第一挡板和第一挡板驱动机构，所述第一挡板与第一挡板驱动机构连接，由第一挡板驱动机构驱动以在竖向方向上下运动，用以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料料尾齐平。

在一可实施方式中，所述料头齐平机构还包括导杆和与导杆相适配的导套，所述第二挡板驱动机构为油缸，所述导杆穿设于导套内，导杆一端与第二挡板连接，在油缸驱动第二挡板上下运动时，导杆在导套内上下运以对第二挡板进行导向。

在一可实施方式中，所述料尾齐平机构还包括第一导杆和与第一导杆相适配的第一导套，所述第一挡板驱动机构为油缸，所述第一导杆穿设于第一导套内，第一导杆一端与第一挡板连接，在油缸驱动第一挡板上下运动时，第一导杆在第一导套内上下运动以对第一挡板进行导向。

在一可实施方式中，还包括翻料机构，所述翻料机构设有多组，翻料机构包括翻料板、翻料油缸、第一连接杆和第二连接杆，每组翻料机构的翻料油缸固定在安装台上，翻料油缸的输出端与第一连接杆转动连接，第一连接杆与第二连接杆一端固定连接，第二连接杆设有多个，每个所述第二连接杆另一端与一个翻料板固定连接，这些翻料板设在安装台上并且与升降定位装置的升降档板交替设置。

与现有技术相比，本申请定尺组合锯设备的优点在于：1)：本申请可实现材料的全尺寸定位锯切，提高锯切材料的尺寸精度，减少设备使用占地面积；2)：本申请的定尺组合锯设备的料头齐平机构和料尾齐平机构能够对材料的料头和料尾对齐，并通过升降定位装置和检测开关对材料精准定位，通过光栅尺对材料进行尺寸补偿，实现对材料尺寸的精准锯切，提高锯切效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例定尺组合锯设备的结构示意图一；

图2示出了本公开实施例定尺组合锯设备的结构示意图二；

图3示出了图2的俯视图；

图4示出了图2的侧面示意图；

图5示出了图1中L的放大示意图；

图6示出了图1中N的放大示意图；

图7示出了图2中M的放大示意图；

图8示出了图4中K的放大示意图。

图中标号说明：1-电动辊道、2-固定锯切机、3-移动锯切机、4-升降定位装置、5-翻料机构、6-料头齐平机构、7-料尾齐平机构、8-检测开关、9-安装台、10-直线导轨机构、11-升降挡板、12-翻料油缸、13-第一连接杆、14-第二连接杆、15-翻料板、18-第二挡板、19-第一挡板、20-第一油缸、21-第一导杆、22-第一导套、23-第二油缸、24-第二导杆、25-第二导套。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

一种定尺组合锯设备，包括电动辊道1、固定锯切机2、移动锯切机3、升降定位装置4、翻料机构5、料头齐平机构6、料尾齐平机构7、安装台9和控制系统，控制系统用于控制电动辊道1、固定锯切机2、移动锯切机3、升降定位装置4、翻料机构5、料头齐平机构6、料尾齐平机构7工作，在本申请中是通过控制系统控制工作实现自动化。

一般在运送物料时将物料放置辊道上移动物料进行运送，本申请也是如常规方式一样，在一条长的安装台9上安装电动辊道1(有时也简称为辊道)，如图1所示，可自转转动的电动辊道1用于承载待锯切材料并驱动待锯切材料向着固定锯切机2或移动锯切机3方向移动；在电动辊道1的左右两端分别设置固定锯切机2和移动锯切机3，在靠近固定锯切机2和移动锯切机3位置的安装台上分别安装有料头齐平机构6和料尾齐平机构7。其中固定锯切机2固定在固定面上，用于对辊道上的待锯切材料料头进行锯切(本申请中料头和料尾是为了方便描述才对待锯切材料的两端分别命名，而不是特指材料的料头一定要通过固定式锯切机锯切，料尾一定要通过移动式锯切机锯切，而是因为材料先通过固定式锯切机锯切，将这先锯切的一端命名为料头)，移动锯切机3通过直线导轨机构10滑动安装在固定面上，用于在直线导轨机构上向着靠近或远离移动锯切机3的方向滑动，其中，一般固定面为地面；具体的，直线导轨机构10具有导轨和相适配的滑块，在滑块上安装移动锯切机3，直线导轨机构由油缸驱动工作。

如图1，图5和图6所示，料头齐平机构6和料尾齐平机构7用于阻止待锯切材料移动从而使待锯切材料在辊道的驱动下端部齐平，料头齐平机构6安装在靠近固定锯切机的安装台上，料尾齐平机构7安装在工作台上并靠近移动锯切机设置，料头齐平机构6和料尾齐平机构7的结构相同，以料尾齐平机构7为例，料尾齐平机构7包括第一挡板19、第一油缸20、第一导杆21和第一导套22，第一油缸20竖向向上设置并且第一油缸20固定在安装台9上，第一油缸20的输出端与第一挡板19连接，以驱动第一挡板19竖向上下运动，第一挡板19在第一油缸20的驱动下用以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料料尾齐平，第一导杆21一端与第一挡板19底部固定连接，第一导杆21穿设于第一导套22内，导套22固定连接于安装台9上，第一油缸20在驱动第一挡板19运动时，第一导套22对第一导杆21进行导向。料头齐平机构6也包括第二挡板18、油缸、导杆和导套，第二挡板18在油缸的驱动下用以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料料头齐平，他们的连接方式和料尾齐平机构7相同，在此不再赘述。

如图2，图7所示，在料头齐平机构6和料尾齐平机构7中间位置的安装台9上设有升降定位装置4，升降定位装置4用于对待锯切材料进行定位，即，升降定位装置4设有多个，相等间隔安装在安装台上，升降定位装置4包括升降挡板11、第二油缸23、第二导杆24和第二导套25，第二油缸23竖向向上设置并且第二油缸23固定在安装台上，第二油缸23的输出端与升降挡板11连接，以驱动升降挡板11上下运动，升降挡板11用以阻止待锯切材料移动并在辊道驱动下使待锯切材料端部齐平，第二导杆24一端与升降挡板11底部固定连接，第二导杆24穿设于第二导套25内，第二导套25固定连接于安装台9上，第二油缸23在驱动升降挡板11上下移动时，第二导套25对第二导杆24进行导向。

为了配合升降定位装置完成定位，在每个升降定位装置的升降挡板的附近安装一个检测开关8，检测开关可以独立于安装台设置，也可以在安装台上安装设置，只需要注意检测开关的安装不与其他装置发生干涉。因此，检测开关8之间间距相等，检测开关用于检测辊道上的待锯切材料位置信息并将位置信息发送至控制系统，控制系统根据检测开关发送的位置信号控制升降定位装置的第二油缸工作，由第二油缸驱动升起升降挡板11，以使待锯切材料在升降挡板阻挡下由辊道驱动使料头齐平后，控制移动锯切机移动以对待锯切材料尺寸进行补偿，从而锯切待锯切材料料尾。

为了对待锯切材料进行精准的尺寸补偿，在移动锯切机3的附近还设有一个光栅尺，光栅尺包括主尺和读数头，读数头安装在移动锯切机上，用于跟随移动锯切机移动，主尺安装在安装台上，光栅尺用于对移动锯切机移动距离进行定尺，并实时发送信号至控制系统，由控制系统控制油缸驱动移动锯切机精准移动以对待锯切材料尺寸进行补偿。

其中，由于检测开关8的间距是相等的，并且当移动锯切机在直线导轨机构的一端并且为远离检测开关8的一端时，在这里，我们将最靠近移动锯切机的检测开关命名为第一检测开关，第一检测开关的位置如图3中的A点所示，以此类推，向着固定锯切机2方向，将检测开关8依次命名为第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关等等，如图3中的B点位置直至J点位置，检测开关之间的距离可根据待锯切材料的实际锯切尺寸调整检测开关之间的间距，比如检测开关间距可以为1m间距；将远离第一检测开关(A点位置的第一检测开关)的直线导轨机构的一端命名为第一直线导轨端，靠近第一检测开关的命名为第二直线导轨端。并且由于直线导轨机构的行程是固定的，那么移动锯切机处于第一直线导轨端和处于第二直线导轨端时与第一检测开关的距离也是固定的。并且可在控制系统内预先对A-J点的检测开关进行编号、以及对它相对应升降定位装置编号；因此当完成料头锯切的待锯切材料在辊道上向着移动锯切机3方向移动时，控制系统根据待锯切材料料头每通过一个检测开关时，对应的检测开关发送的位置信号进行处理判断，当待锯切材料的料头移动到某一检测开关时，控制系统接收到该检测开关的位置信号后处理判定待锯切材料进入可锯切范围时，控制相应的升降定位装置的第二油缸升起升降挡板11，此时电动辊道停止工作并开始反向转动，以使待锯切材料料头在升降挡板面齐平；通过控制系统控制移动移动锯切机3，对待锯切材料进行尺寸补偿，并根据光栅尺，对补偿尺寸精准定尺，完成锯切。

举例说明：第一例，当检测开关之间的间距为1m，第一检测开关(A点)与第一直线导轨端的间距为4m，直线导轨机构行程为1m，也即第一检测开关与第二直线导轨端的间距为3m，当需要对以完成料头锯切的待锯切材料锯切长度为5m时，当待锯切材料料头通过第二检测开关(B点)时，因第二检测开关与第一直线导轨端间距为5m，达到锯切范围，则控制系统控制第二检测开关对应的升降挡板升起，以使材料料头对齐后锯切。第二例，当需要对以完成料头锯切的待锯切材料锯切长度为5.5m时，当待锯切材料料头通过第三检测开关(C点)，第三检测开关(C点)与第一直线导轨端间距为6m，与第二直线导轨端间距为5m，此时待锯切材料的料尾已经行驶出辊道范围，升起第三检测开关对应的升降挡板，反转辊道使料头在升降挡板端齐平，位于第一直线导轨端的移动锯切机需要对待锯切材料进行尺寸补偿，通过光栅尺(用于补充1米以内的尺寸，同一规格只需要移动一次)和控制系统配合控制移动锯切机3移动0.5m，完成对待锯切材料的锯切。本申请中控制系统的所应用的控制方法，本领域技术人员可根据相关技术知识就可以编程得到，在此不再对本申请控制系统的控制方法的实现过程做赘述。

如图4和图8所示，在安装台上还安装有翻料机构5，翻料机构设有3组，每组翻料机构5包括翻料油缸12、第一连接杆13、第二连接杆14和翻料板15，第二连接杆14和翻料板15均设有多个且二者数量相等；翻料油缸12固定在安装台9上，翻料油缸12的输出端与第一连接杆13转动连接，第一连接杆13与第二连接杆14一端固定连接，第二连接杆14的另一端与翻料板15固定连接，三组的翻料板15与升降定位装置4的升降挡板11交替设置，在未工作时，翻料板15水平放置在安装台表面上并低于辊道高度设置。

本申请一种定尺组合锯设备工作过程如下：

1：将待锯切材料放置在电动辊道1上，启动电动辊道1工作，由电动辊道1转动以驱动待锯切材料向着固定锯切机2方向移动，在启动电动辊道1工作的同时，料头齐平机构6上的油缸驱动第二挡板18升起，当待锯切材料运动到第二挡板18位置时，由于第二挡板18阻碍待锯切材料前进并且在电动辊道1的驱动下，使待锯切材料的料头在第二挡板18表面齐平，待锯切材料表面齐平后，电动辊道1停止工作，第二挡板18下降，电动辊道1继续工作，带动待锯切材料向着固定锯切机2移动，调整料头长度，固定锯切机2对料头锯切，料头锯切完成；

2：待锯切材料在电动辊道1的驱动下向着移动锯切机3方向移动，在待锯切材料移动时，待锯切材料料头每通过一个检测开关，相应的检测开关则将待锯切材料料头的位置信息实时发送至控制系统，当待锯切材料料头通过某个检测开关后达到可锯切范围时，控制系统控制相应的升降定位装置升起升降挡板11，此时电动辊道停止工作；

3：电动辊道1改变转动方向使待锯切材料向着升降挡板11方向移动，使待锯切材料的料头在升降挡板11的阻挡下使料头齐平，控制系统控制直线导轨机构的油缸以驱动移动锯切机3移动并根据光栅尺实时发送的移动位置信号控制移动锯切机3精准达到锯切位置，移动锯切机3对料尾锯切；

4：锯切完成后，电动辊道1向着固定锯切机方向移动，在料尾通过料尾齐平机构7的第一挡板19后，升起第一挡板19，电动辊道反转，使料尾在第一挡板作用下齐平，料尾对齐后第一挡板19延时下降，而后翻料机构翻料。等待下一循环。

应该理解，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。