瓶盖旋拧装置

技术领域

本发明属于实验设备相关的技术领域，特别是涉及一种瓶盖旋拧装置。

背景技术

实验室中对试瓶中样品进行取样时，通常采用一套自动化取样设备来对试瓶中样品进行自动取样，在此过程中，需要采用机械手将试瓶上瓶盖从瓶身上拧下，然后再用取样工具从瓶身内进行取样。

目前，现有的自动化取样设备中需要两套机械手来完成对瓶盖从瓶身上拧下的动作，具体地，用其中一套机械手将瓶身夹持住，用另外一套机械手将瓶盖夹持住，然后通过择一驱使两套机械手来实现对瓶盖相对瓶身转动的驱动。上述的结构虽然能够实现将瓶盖从瓶身上拧下来的动作，然而其结构复杂，工作时需要两套机械手配合工作，这样会增加设备成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种瓶盖旋拧装置。

一种瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；所述瓶盖旋拧装置包括：

安装基体，所述安装基体可拆卸地安装于机械手上；

瓶身夹持机构，所述瓶身夹持机构可伸缩地安装于所述安装基体上，且在所述安装基体的驱动下所述瓶身夹持机构能够夹持所述瓶身；

瓶盖夹持机构，所述瓶盖夹持机构可转动地安装于所述安装基体上，其中，所述瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在所述安装基体的驱动下所述瓶盖夹持组件能够夹持所述瓶盖；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述安装基体上且与所述瓶盖夹持机构连接，以在所述旋转驱动件的带动下控制所述瓶盖作相对所述瓶身的转动。

在本申请中，安装基体能够带动瓶身夹持机构和瓶盖夹持机构对应地夹持瓶身和瓶盖，然后再利用旋转驱动件对瓶盖夹持机构旋转的驱动，实现将瓶盖从瓶身上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。

在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持组件包括多个瓶盖夹持单元，多个所述瓶盖夹持单元沿着所述瓶盖的周向间隔布置；

其中，每个所述瓶盖夹持单元均包括第一连杆和第一夹持件，所述第一连杆与所述第一夹持件转动连接，所述第一连杆能够抵压所述瓶盖，并可在所述瓶盖的推顶下带动所述第一夹持件作相对所述瓶盖的转动，以夹持所述瓶盖。

可以理解的是，将瓶盖夹持组件设置为多个瓶盖夹持单元，并用瓶盖夹持单元上第一连杆受到瓶盖的反向推顶来实现对第一夹持件夹持瓶盖的驱动，使得在安装基体的带动下能够实现该瓶盖夹持组件对瓶盖的夹持，以此具体实现该瓶盖夹持单元的结构，具有简化结构的作用。

在其中一个实施例中，所述瓶盖夹持机构还包括连接转杆，所述连接转杆转动地安装于所述安装基体上；

其中，所述连接转杆上形成有连接主板，多个所述瓶盖夹持单元均安装于所述连接主板上。

可以理解的是，将多个瓶盖夹持单元均安装于连接转杆的连接主板上，以此具体实现该瓶盖夹持组件在该瓶盖夹持机构中的装配连接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆可转动地安装于所述连接主板上；

其中，所述连接主板上形成有抵靠部，所述第一夹持件能够抵靠至所述抵靠部上，并在所述第一连杆的驱动下作相对所述抵靠部的转动，直至所述第一夹持件夹持所述瓶盖。

可以理解的是，将第一连杆转动地安装于连接主板上，并用连接主板上抵靠部来对第一夹持件在连接主板上的转动进行抵靠支撑，这样具体实现该第一连杆和第一夹持件在连接主板上的装配连接。

在其中一个实施例中，所述瓶身夹持机构包括安装主板、多个瓶身夹持组件和弹性件，所述安装主板可伸缩地安装于所述安装基体上，多个所述瓶身夹持组件沿着所述瓶身的周向间隔布置，其中，每个所述瓶身夹持组件分别活动地连接于所述安装主板，且在所述瓶身的反向推顶下多个所述瓶身夹持组件能够同时夹持所述瓶身；

所述弹性件设置于所述安装主板与所述安装基体之间，用以驱使所述安装主板在所述安装基体上弹性复位。

可以理解的是，通过上述安装主板、多个瓶身夹持组件和弹性件的结构设置，以此具体实现该瓶身夹持机构的结构设置。

在其中一个实施例中，所述瓶身夹持组件包括第二夹持件、第二连杆和顶环，所述第二夹持件转动地安装于所述安装主板上，所述第二连杆的一端部转动地安装于所述第二夹持件上，所述第二连杆的另一端部与所述顶环转动连接；

其中，所述顶环具有瓶颈抵靠部，所述瓶颈抵靠部能够抵压所述瓶身的颈部，以在所述瓶身的反向推顶下所述第二连杆能够带动所述第二夹持件夹持所述瓶身。

可以理解的是，通过上述第二夹持件、第二连杆和顶环的结构设置，以此具体实现该瓶身夹持组件的结构设置。

在其中一个实施例中，所述瓶身夹持组件还包括抵块，所述抵块安装于所述第二夹持件上且能够向上抵靠所述第二连杆，以限制所述第二连杆向下作相对所述第二夹持件的转动。

可以理解的是，用抵块向上抵靠第二连杆，这样可防止第二连杆安装至第二夹持件上发生下垂，以满足该顶环的瓶颈抵靠部在安装基体的带动下能够抵压瓶身颈部的使用需求。

在其中一个实施例中，所述瓶颈抵靠部设置为环形结构。

可以理解的是，将瓶颈抵靠部设置为环形结构，这样具体实现该瓶颈抵靠部的结构设置，以满足对瓶身颈部抵压的使用需求。

在其中一个实施例中，所述安装基体包括套筒，所述安装主板套装至所述套筒上，并可沿着所述套筒的轴向方向作相对所述套筒的往复运动；

其中，所述套筒上形成有导向键，所述安装主板上开设有键槽，所述导向键与所述键槽配合，以将所述安装主板周向限位至所述套筒上。

可以理解的是，用套筒上导向键与安装主板上键槽之间的配合，实现对安装主板在套筒上的升降运动进行导向，这样可确保该瓶盖旋拧装置工作时，瓶身夹持机构对瓶身夹持时的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件上设有缓冲件，且所述第二夹持件能够通过所述缓冲件夹持所述瓶身。

可以理解的是，第二夹持件用缓冲件夹持瓶身，以对第二夹持件对瓶身的夹持起到缓冲的作用，这样可防止第二夹持件在夹持试瓶时对瓶身造成损伤。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的瓶盖旋拧装置，安装基体能够带动瓶身夹持机构和瓶盖夹持机构对应地夹持瓶身和瓶盖，然后再利用旋转驱动件对瓶盖夹持机构旋转的驱动，实现将瓶盖从瓶身上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的瓶盖旋拧装置的结构示意图；

图2为图1中P部放大图；

图3为本申请一实施例所提供的瓶盖旋拧装置另一状态的结构示意图。

其中，10、安装基体；11、套筒；111、导向键；112、限位挡板；20、瓶身夹持机构；21、安装主板；22、瓶身夹持组件；221、第二夹持件；2211、缓冲件；222、第二连杆；223、顶环；2231、瓶颈抵靠部；224、抵块；23、弹性件；30、瓶盖夹持机构；31、瓶盖夹持组件；311、第一连杆；312、第一夹持件；32、连接转杆；321、连接主板；3211、抵靠部；40、旋转驱动件；200、试瓶；201、瓶盖；202、瓶身；2021、颈部。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本申请请求保护的瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶200，并可将瓶盖201从瓶身202上拧下。

如图1至图3所示，本申请一实施例所提供的瓶盖旋拧装置，包括安装基体10、瓶身夹持机构20、瓶盖夹持机构30和旋转驱动件40；安装基体10可拆卸地安装于机械手(图未示)上；瓶身夹持机构20可伸缩地安装于安装基体10上，且在安装基体10的驱动下瓶身夹持机构20能够夹持瓶身202；瓶盖夹持机构30可转动地安装于安装基体10上，其中，瓶盖夹持机构30包括瓶盖夹持组件31，且在安装基体10的驱动下瓶盖夹持组件31能够夹持瓶盖201；旋转驱动件40安装于安装基体10上且与瓶盖夹持机构30连接，以在旋转驱动件40的带动下控制瓶盖201作相对瓶身202的转动。

可以理解，本申请的瓶盖旋拧装置工作时，机械手能够通过安装基体10带动瓶身夹持机构20和瓶盖夹持机构30对应地夹持瓶身202和瓶盖201，然后再利用旋转驱动件40对瓶盖夹持机构30旋转的驱动，实现将瓶盖201从瓶身202上拧下的目的，使得该瓶盖旋拧装置可通过安装基体10安装于一套机械手上即可完成拧下瓶盖201的动作，这样简化了结构，具有降低成本的作用。

需要说明的是，旋转驱动件40在驱动瓶盖夹持机构30旋转的过程中，机械手可以通过安装基体10适当地提拉瓶身夹持机构20和瓶盖夹持机构30，以使瓶盖201在旋转的同时能够作相对瓶身202的升降运动，以满足将瓶盖201从瓶身202上拧下的使用需求。当然了，上述机械手具体可采用目前自动化取样设备中常规的机械手，且该瓶盖旋拧装置工作时，该机械手能够带动安装基体10作相对试瓶200的升降运动，并利用瓶身夹持机构20和瓶盖夹持机构30的升降来分别实现对瓶身202和瓶盖201的夹持。

安装基体10应用于该瓶盖旋拧装置中，具体用作瓶身夹持机构20、瓶盖夹持机构30和旋转驱动件40的安装基础，并可通过该安装基体10在机械手上的安装，实现该瓶盖旋拧装置整体在机械手上的安装。

其中，安装基体10包括套筒11，且该瓶身夹持机构20可伸缩地安装至套筒11上，而瓶盖夹持机构30则转动地安装于套筒11上。

在一实施例中，瓶身夹持机构20包括安装主板21、多个瓶身夹持组件22和弹性件23，安装主板21可伸缩地安装于安装基体10上，具体可将安装主板21套装置套筒11上，并可沿套筒11的轴向方向作相对套筒11的升降运动；多个瓶身夹持组件22沿着瓶身202的周向间隔布置，其中，每个瓶身夹持组件22分别活动地连接于安装主板21，且在瓶身202的方向推顶下多个瓶身夹持组件22能够同时夹持瓶身202；弹性件23设置于安装主板21与安装基体10之间，用以驱使安装主板21在安装基体10上弹性复位。需要说明的是，上述弹性件23具体可设置为弹簧，当然了，对本领域技术人员来说，也可将弹性件23设置有具有一定弹性的橡胶套、波纹管等，在此就不展开阐述。

需要说明的是，该瓶身夹持机构20中多个瓶身夹持组件22的数量具体设置为两个，两个瓶身夹持组件22对称地布置于安装主板21上，当然了，对本领域技术人员来说，也可将瓶身夹持组件22的数量设置为三个、四个、甚至更多个。

其中，套筒11上形成有导向键111，安装主板21上开设有键槽(图未示)，导向键111与键槽配合，以将安装主板21周向限位至套筒11上，使得该瓶盖旋拧装置工作时，能够利用套筒11上导向键111与安装主板21上键槽之间的配合，实现对安装主板21在套筒11上的升降运动进行导向，这样可确保该瓶盖旋拧装置工作时，瓶身夹持机构20对瓶身202夹持时的稳定性。

其次，该套筒11上还形成有限位挡板112，限位挡板112向上能够抵靠安装主板21，并利用限位挡板112与安装主板21之间的抵碰，以防止安装主板21从套筒11上脱离。

瓶身夹持组件22包括第二夹持件221、第二连杆222和顶环223，第二夹持件221转动地安装于安装主板21上，第二连杆222的一端部转动地安装于第二夹持件221上，第二连杆的另一端部与顶环223转动连接。

顶环223具有瓶颈抵靠部2231，瓶颈抵靠部2231能够抵压瓶身202的颈部2021，以在瓶身202的方向推顶下第二连杆222能够带动第二夹持件221夹持瓶身。也就是说，该瓶身夹持机构20在夹持瓶身202的过程中，利用作用力与反作用力，再结合瓶身202上颈部2021的结构特点，使得顶环223的瓶颈抵靠部2231抵靠瓶身202的颈部2021并下降的过程中，该顶环223能够实现对第二连杆222向上的推顶，在第二连杆222的传动下，实现对第二夹持件221在安装主板21上朝向瓶身202转动的驱动，直至第二夹持件221夹持瓶身202。

其中，该第二夹持件221上设有缓冲件2211，且第二夹持件221能够通过缓冲件2211夹持瓶身202，这样利用缓冲件2211的结构特性，实现对第二夹持件221对瓶身202的夹持起到缓冲的作用，这样可防止第二夹持件221在夹持试瓶200时对瓶身202造成损伤。需要说明的是，上述缓冲件2211具体可设置为橡胶件，硅胶件等，在此就不展开阐述。

该瓶颈抵靠部2231设置为环形结构，以匹配于瓶身202的颈部2021，这样可满足顶环223用瓶颈抵靠部2231抵压于瓶身202颈部2021的使用需求。

该瓶身夹持组件22还包括抵块224，抵块224安装于第二夹持件221上且能够向上抵靠第二连杆222，以限制第二连杆222向下作相对第二夹持件221的转动，这样可防止第二连杆222安装至第二夹持件221上发生下垂，以满足该顶环223的瓶颈抵靠部2231在安装基体10的带动下能够抵压瓶身202颈部2021的使用需求。

在一实施例中，瓶盖夹持组件31包括瓶盖夹持单元，多个瓶盖夹持单元沿着瓶盖201的周向间隔布置。

其中，每个瓶盖夹持单元均包括第一连杆311和第一夹持件312，第一连杆311与第一夹持件312转动连接，第一连杆311能够抵压瓶盖201，并可在瓶盖201的推顶下带动第一夹持件312作相对瓶盖201的转动，以夹持瓶盖201。也就是说，瓶盖夹持单元在夹持瓶盖201的过程中，利用第一连杆311与瓶盖201之间的作用力与反作用力，使得安装基体10带动瓶盖夹持机构30下降的过程中，可实现对第一夹持件312朝向瓶盖201运动的驱动，并实现对瓶盖201的夹持。

需要说明的是，该瓶盖夹持组件31上瓶盖夹持单元的数量为两个，两个瓶盖夹持单元对称地分居于瓶盖201的两侧，当然了，对本领域技术人员来说，瓶盖夹持单元的数量也可为三个、四个、甚至更多个，在此就不展开阐述。

该瓶盖夹持机构30还包括连接转杆32，连接转杆32转动地安装于安装基体10上，具体地，该连接转杆32贯穿套筒11设置。

其中，连接转杆32上形成有连接主板321，多个瓶盖夹持单元均安装于连接主板321上。

具体地，第一连杆311可转动地安装于连接主板321上；该连接主板321上形成有抵靠部3211，第一夹持件312能够抵靠至抵靠部3211上，并在第一连杆311的驱动下作相对抵靠部3211的转动，直至第一夹持件312第一夹持件312夹持瓶盖201，这样具体实现该第一连杆311和第一夹持件312在连接主板321上的装配连接。

在一实施例中，旋转驱动件40设置为旋转驱动，或者旋转驱动电机。

由上可知，本申请的瓶盖旋拧装置工作时，瓶身夹持机构20和瓶盖夹持机构30在安装基体10的带动下朝试瓶200的方向下降，瓶身夹持组件22上顶环223先与瓶身202的颈部2021接触，利用作用力与反作用力，在第二连杆222的传动下，可实现第二夹持件221对瓶身202的夹持；于此同时，该瓶盖夹持组件31上第一连杆311会抵靠瓶盖201，并在第一连杆311的传动下，可实现第一夹持件312对瓶盖201的夹持。然后再启动旋转驱动件40，实现对瓶盖夹持机构30的选择驱动，在此过程中，在安装基体10的驱动下瓶身夹持机构20和瓶盖夹持机构30朝远离试瓶200的方向上升，利用弹性件23对瓶身夹持机构20中安装主板21在安装基体10上套筒11安装的弹性抵靠，这样可使该瓶盖夹持机构30跟随安装基体10上升，而瓶身夹持机构20保护原有位置，进而实现了将瓶盖201从瓶身202上拧下的驱动。

综上，本申请的瓶盖旋拧装置，能够以安装基体10为安装基础安装至一套机械手上，在满足将瓶盖201从瓶身202上拧下的使用需求上，具有简化结构，降低成本的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。