辊压的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种辊压的控制方法及装置。

背景技术

极片在涂布干燥完成后，由于活性物质与集流体薄片的剥离强度很低，因此需要对极片进行辊压。

目前，通常采用两种压力调整方法对辊压过程中的主缸进行压力调整，以便辊压后的极片厚度均匀。方式一：手动测量产品厚度，人工调整主缸压力；方式二：用激光测厚仪测量产品厚度，通过压力闭环调整主缸压力。

然而，上述方式一中手动测量产品厚度时测量精度较低，且不能保证对产品进行实时测量。方式二可以解决上述测量精度和实时测量的问题，但是对主缸压力的调整存在滞后性，导致产品良率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种辊压的控制方法及装置，以解决现有技术中对主缸压力的调整存在滞后性，导致产品良率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种辊压的控制方法，包括：

确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；

根据所述目标速度，分别计算所述辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，并对应调节两个主缸的压力至所述目标压力；

若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节所述辊压机的速度至所述目标速度，获取所述辊压机处理的辊压产品的厚度；

若所述辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到所述辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。

在一种可能的实现方式中，根据所述目标速度，分别计算所述辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，包括：

获取所述辊压机的历史速度数据与主缸对应的历史压强数据；其中，所述历史速度数据为所述辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，所述辊压机速度量程范围内的速度数据，所述历史压强数据为所述辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，所述辊压机速度量程范围内的主缸压强数据；

根据所述历史速度数据和所述历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式；

根据所述目标速度与所述关系式，确定对应的目标压强变化量；

根据所述目标压强变化量和对应主缸的初始压强，确定对应的主缸的压强；

根据所述压强，确定对应的主缸的压力。

在一种可能的实现方式中，根据所述历史速度数据和所述历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式，包括：

根据所述历史速度数据和所述历史压强数据，确定施加在辊压产品上的单主缸压强；

根据所述单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力；

根据所述压力，确定施加在辊压产品上的压强；

获取所述辊压机的两个主缸压强的关系系数；

根据所述压强和所述关系系数，确定速度与压强变化量之间的关系式。

在一种可能的实现方式中，根据所述历史速度数据和所述历史压强数据，确定单主缸压强，包括：

将所述历史速度数据与对应的历史压强数据作为一组历史数据，确定所有组的历史数据的相关系数；

根据所述相关系数，将辊压机的速度量程采用对应的

确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率；

根据所述斜率确定第

在一种可能的实现方式中，根据所述相关系数，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数中有正数和负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

其中，

在一种可能的实现方式中，所述确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率，包括：

根据

其中，

根据所述斜率确定第

根据

其中，

在一种可能的实现方式中，根据所述单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力，包括：

根据

其中，

根据所述压力，确定施加在辊压产品上的压强，包括：

根据

其中，

在一种可能的实现方式中，所述速度与压强变化量之间的关系式为

其中，

在一种可能的实现方式中，根据所述目标压强变化量，确定对应的主缸的压强，包括：

根据

根据

其中，

第二方面，本发明实施例提供了一种辊压的控制装置，包括：

确定模块，用于确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；

计算模块，用于根据所述目标速度，分别计算所述辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力；

处理模块，用于对应调节两个主缸的压力至所述目标压力；

所述处理模块，还用于若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节所述辊压机的速度至所述目标速度，获取所述辊压机处理的辊压产品的厚度；

所述处理模块，还用于若所述辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到所述辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的辊压的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的辊压的控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种辊压的控制方法及装置，通过确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，并对应调节两个主缸的压力至目标压力；若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，获取辊压机处理的辊压产品的厚度；若辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。

本发明实施例中，通过根据目标速度计算对应的两个主缸的目标压力，然后首先调节两个主缸的压力至目标压力，然后在两个主缸的当前压力满足预设条件时，再调节辊压机的速度至目标速度，从而实现压力与速度的真正配合，大大提高了压力响应速度，解决了现有技术中对主缸压力调节的滞后性问题，同时很好的解决了设备动态变速运行时压力调整的难题，做到了超前响应，提前调压。且提高了辊压设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的辊压的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的确定主缸的压力的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的确定速度与压强变化量之间的关系式的实现流程图；

图4（a）是本发明实施例提供的压强跟速度正相关的

图4（b）是本发明实施例提供的压强跟速度负相关的

图4（c）是本发明实施例提供的压强跟速度正相关时有明显转折点的

图4（d）是本发明实施例提供的压强跟速度负相关时有明显转折点的

图4（e）是本发明实施例提供的压强跟速度有多个转折点的

图5是本发明实施例提供的辊压的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

目前，通常采用两种压力调整方法对辊压过程中的主缸进行压力调整，以便辊压后的极片厚度均匀。方式一：手动测量产品厚度，人工调整主缸压力；但是手动测量存在诸多缺点，例如测量精度较低，不能实时测量，测量时还需要停机取样，耗时长，且只能测量单点厚度，无法保证整线厚度都合格，另外，取样方式本身也会对产品造成破坏，进而导致部分产品报废，浪费较高，因此手动操作逐渐淘汰。

方式二：用激光测厚仪测量产品厚度，通过压力闭环调整主缸压力。方式二可以解决上述测量精度和实时测量的问题，但是对主缸压力的调整存在滞后性，辊压和测厚的先后顺序和测厚仪本身的测量周期形成的滞后性，几项叠加会加大压力调整周期，导致产品良率降低。

现有技术中的这两种压力调节的方式，都是静态调整法，除了其滞后性缺陷和效率低外，还存在无法解决设备动态变速运行时产生的压力调整需求，无法作导超前响应，提前调压。因此本发明实施例提供一种辊压的控制方法，图1为本发明实施例提供的辊压的控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，确定辊压机下一调节周期对应的目标速度。

在本实施例中，会先调节辊压机的左右两侧主缸的压力，然后在压力达到要求后，再调节辊压机的速度达到目标速度，以便保证施加到辊压产品上的压力与辊压机的速度同步，真正实现速度与压力的对应，才能辊压得到合格的产品。

在本实施例中，辊压产品可以为极片，下面以极片为例进行说明。

步骤102，根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，并对应调节两个主缸的压力至目标压力。

参见图2所示，在一实施例中，根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，可以包括：

获取辊压机的历史速度数据与主缸对应的历史压强数据；其中，所述历史速度数据为所述辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，所述辊压机速度量程范围内的速度数据，所述历史压强数据为所述辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，所述辊压机速度量程范围内的主缸压强数据；

根据历史速度数据和历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式；

根据目标速度与关系式，确定对应的目标压强变化量；

根据目标压强变化量和对应主缸的初始压强，确定对应的主缸的压强；

根据压强，确定对应的主缸的压力。

可选的，在本实施例中，分别计算左右两侧的主缸对应的目标压力，从而可以针对不同的主缸实现不同的调节，使得左右两主缸辊压的极片的厚度可以一致。

在一实施例中，在获取辊压机的历史速度数据与主缸对应的历史压强数据时，可以采用现有技术中的激光测厚仪配合压力闭环方式将极片厚度调整到目标范围的过程中，在辊压机速度量程范围内取主机的历史速度数据

在一实施例中，根据历史速度数据和历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式时，一般可以直接根据数据拟合处理，得到速度与压强变换量之间的关系，但是这样得到的关系式不精确，因此参见图3所示，根据历史速度数据和历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式，可以包括：首先根据历史速度数据和历史压强数据，确定施加在辊压产品上的单主缸压强；进而根据单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力；并根据压力，确定施加在辊压产品上的压强；由于辊压机的主辊结构固定，因此主辊两侧的主缸的压强对应关系也相对稳定，因此在获取辊压机的两个主缸压强的关系系数后，根据压强和关系系数，确定速度与压强变化量之间的关系式。

在根据历史速度数据和历史压强数据，确定单主缸压强时，可以包括：

将历史速度数据与对应的历史压强数据作为一组历史数据，确定所有组的历史数据的相关系数；

根据相关系数，将辊压机的速度量程采用对应的

确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率；

根据斜率确定第

当我们采集到（

可选的，根据

计算得到的相关系数，可以用于初步判定主辊压强在不同速度时，其压力补偿量跟速度变化量的关系。压力补偿量来自于以极片的目标厚度为目标，辊压机不同速度时，压力闭环功能调节的压力值。

需要说明的是，在现有技术中进行压力调节时，由于速度的变化量是已知的，对应压强是由上一个压强值加上补偿压强得出，根据实际情况，补偿压强可能为正值、负值或者0，因此引入相关系数时，通过相关系数的正负情况定向判定速度变化一定值后压力需要增加还是减少，给后续的精调提供一个方向和范围。这样有助于更快速的定位调节方向和调节量。

在一实施例中，根据相关系数，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数中有正数和负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

其中，

参见图4（a）-图4（e）所示，其中，横坐标表示

①若

②当

③当

④当

⑤当

也就是说，若

若

若

在一实施例种，将速度量程划分段后，确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率时，可以根据

其中，

在一实施例中，根据斜率确定第

根据

其中，

可选的，将

继续参见图3所示，在确定施加在辊压产品上的单主缸压强后，可以确定施加在辊压产品上的压力，即施加在极片上的压力。

可选的，根据单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力，可以包括：

根据

其中，

在一实施例中，根据压强与压力之间的关系，可以根据压力，确定施加在辊压产品上的压强，即根据

其中，

因此，施加在极片上的压强可以展开写为

。

在一实施例中，为了计算得到辊压机的两个主缸压强的关系系数，可以采集主辊两侧主缸不同压力设定值下的压强，然后根据采集的数据得出主辊两个主缸压强的对应关系：

其中，

我们知道，主辊结构是固定的，因此主辊两侧的主缸的压强对应关系也是相对稳定的，因此可以得知

因此，根据上述压强和上述关系系数，可以确定速度与压强变化量之间的关系式为

对上式进行整理，可以得到

进而得到

其中，

在一实施例中，速度与压强变化量之间的关系式中的

继续参见图2所示，当确定速度与压强变化量之间的关系式时，根据预设的目标速度，即可得到对应的压强变化量，即目标压强变化量。

在一实施例中，根据目标压强变化量和对应主缸的初始压强，可以得到对应主缸的压强，即根据

根据

其中，

这样根据预设的目标速度就可以得到辊压机的左右两侧主缸的压强。

步骤103，若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，获取辊压机处理的辊压产品的厚度。

可选的，当两个主缸的当前压力调整到对应的目标压力或者调整到预设压力时，再调节辊压机的速度至目标速度，大大提高了压力响应速度。

这里预设压力可以根据需求设置，在本实施例中不限定预设压力的取值，例如预设压力可以为目标压力的一定比例。

可选的，获取辊压产品的厚度时，可以采用激光测厚仪获取辊压产品的不同位置处的厚度。

步骤104，若辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。

若辊压产品的厚度未达到目标厚度时，说明极片还需要继续调整，因此继续下一个调节周期，可以理解的，当辊压产品的厚度达到目标厚度时，说明极片已经达到要求，可以结束流程。

需要说明的是，在确定辊压机下一调节周期对应的目标速度之前，还可以包括：在存储装置中获取材料信息，根据材料信息确定对应的配方参数，并使用配方参数调整辊压机，从而脱离人工操作，自动化程度高，效率高。

这里存储装置中保存有各种不同型号、不同幅宽、不同材质的极片所需要的配方参数。

另外，由于极片的材料不均匀，可能导致根据本发明实施例提供的辊压的控制方法调节后的极片仍存在厚度偏差，此时可以利用传统的测厚闭环方式，根据反馈厚度，在增加或减速一定的压力，以保证极片厚度满足要求。

本发明实施例通过确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，并对应调节两个主缸的压力至目标压力；若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，获取辊压机处理的辊压产品的厚度；若辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。本发明实施例中，通过根据目标速度计算对应的两个主缸的目标压力，然后首先调节两个主缸的压力至目标压力，再两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，从而实现压力与速度的真正配合，大大提高了压力响应速度，解决了现有技术中对主缸压力调节的滞后性问题，同时很好的解决了设备动态变速运行时压力调整的难题，做到了超前响应，提前调压。且提高了辊压设备的工作效率。

另外，本发明实施例可以根据目标速度计算对应的两个主缸的目标压力，从而可以实现对辊压机在不同速度辊压不同幅宽、不同型号或材质的极片时，为了达到目标厚度，实时调整左右两侧的主缸的压力，是此案差异化调整，保证了辊压产品的厚度一致，从而提高产品的良品率，减少原料浪费。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施图5提供的辊压的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图5所示，辊压的控制装置5包括：确定模块51、计算模块52和处理模块53。

确定模块51，用于确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；

计算模块52，用于根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力；

处理模块53，用于对应调节两个主缸的压力至目标压力；

处理模块53，还用于若两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，获取辊压机处理的辊压产品的厚度；

处理模块53，还用于若辊压产品的厚度未达到目标厚度，跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据目标速度，分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力时，用于：

获取辊压机的历史速度数据与主缸对应的历史压强数据；其中，历史速度数据为辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，辊压机速度量程范围内的速度数据，历史压强数据为辊压机将辊压产品调整到目标厚度过程中，辊压机速度量程范围内的主缸压强数据；

根据历史速度数据和历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式；

根据目标速度与关系式，确定对应的目标压强变化量；

根据目标压强变化量和对应主缸的初始压强，确定对应的主缸的压强；

根据压强，确定对应的主缸的压力。

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据历史速度数据和历史压强数据，确定速度与压强变化量之间的关系式时，用于：

根据历史速度数据和历史压强数据，确定施加在辊压产品上的单主缸压强；

根据单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力；

根据压力，确定施加在辊压产品上的压强；

获取辊压机的两个主缸压强的关系系数；

根据压强和关系系数，确定速度与压强变化量之间的关系式。

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据历史速度数据和历史压强数据，确定单主缸压强时，用于：

将历史速度数据与对应的历史压强数据作为一组历史数据，确定所有组的历史数据的相关系数；

根据相关系数，将辊压机的速度量程采用对应的

确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率；

根据斜率确定第

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据相关系数，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数均为正数或者均为负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

若所有的相关系数中有正数和负数，且所有的相关系数的差值不在预设范围内时，将辊压机的速度量程划分为对应的

其中，

在一种可能的实现方式中，计算模块52确定每相邻两个取样点之间的速度与压强的变化率之间的斜率时，用于：

根据

其中，

计算模块52根据斜率确定第

根据

其中，

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据单主缸压强，确定施加在辊压产品上的压力时，用于：

根据

其中，

根据压力，计算模块52确定施加在辊压产品上的压强时，用于：

根据

其中，

在一种可能的实现方式中，速度与压强变化量之间的关系式为

其中，

在一种可能的实现方式中，计算模块52根据目标压强变化量，确定对应的主缸的压强时，用于：

根据

根据

其中，

上述辊压的控制装置，通过确定模块确定辊压机下一调节周期对应的目标速度；根据目标速度，计算模块分别计算辊压机的两个主缸施加到辊压产品上对应的目标压力，并由处理模块对应调节两个主缸的压力至目标压力；若两个主缸的当前压力满足预设条件时，处理模块调节辊压机的速度至目标速度，获取辊压机处理的辊压产品的厚度；若辊压产品的厚度未达到目标厚度，处理模块控制跳转至“确定辊压机下一调节周期对应的目标速度”执行，直到辊压产品的厚度达到目标厚度时停止。本发明实施例中，通过根据目标速度计算对应的两个主缸的目标压力，然后首先调节两个主缸的压力至目标压力，再两个主缸的当前压力满足预设条件时，调节辊压机的速度至目标速度，从而实现压力与速度的真正配合，大大提高了压力响应速度，解决了现有技术中对主缸压力调节的滞后性问题，同时很好的解决了设备动态变速运行时压力调整的难题，做到了超前响应，提前调压。且提高了辊压设备的工作效率。

另外，本发明实施例可以根据目标速度计算对应的两个主缸的目标压力，从而可以实现对辊压机在不同速度辊压不同幅宽、不同型号或材质的极片时，为了达到目标厚度，实时调整左右两侧的主缸的压力，是此案差异化调整，保证了辊压产品的厚度一致，从而提高产品的良品率，减少原料浪费。

本发明实施例提供一种辊压机，包括控制器，图6是本发明实施例提供的控制器的示意图。如图6所示，该实施例的控制器6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个辊压的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述控制器6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图5所示各模块/单元。

所述控制器6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是控制器6的示例，并不构成对控制器6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述控制器6的内部存储单元，例如控制器6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述控制器6的外部存储设备，例如所述控制器6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述控制器6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述控制器所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个辊压的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。