一种滚珠式夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹紧装置技术领域，尤其是指一种滚珠式夹紧装置。

背景技术

在工件加工过程中，通常需要借助夹紧装置予以夹紧，以避免工件在后续加工过程中发生移动，同时也更利于后续加工作业的定位和执行。对于一些形状规则的工件来说，现有夹紧装置的夹持部与工件的接触面为平面，可以很好地保证夹紧效果，但是对于一些异形工件来说，工件与夹紧装置夹持部的接触面可能是凸凹不平的，此时，夹持部和工件之间可能是单点接触夹持，夹持部无法很好的适应接触面的形状，导致夹持可靠性较差，无法保证夹持效果，从而降低了工件加工质量，无法满足生产需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹紧装置无法对异形工件进行可靠夹持的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚珠式夹紧装置，包括，

工作台；

定位座，所述定位座连接在所述工作台上，所述定位座上设置有定位板；

夹持座，所述夹持座包括移动座体，所述移动座体可滑移地连接在所述工作台上，所述移动座体和所述定位板之间形成夹持工件的夹持空间，所述移动座体上设置有弧形槽，所述弧形槽内可滑移地连接有第一夹持头和第二夹持头，所述第一夹持头和第二夹持头之间设置有多个滚珠；

其中，所述第一夹持头和第二夹持头均包括夹持主体，所述夹持主体上设置有限位槽，所述限位槽中可滑移地连接有限位件，所述限位件连接在所述移动座体上。

在本发明的一个实施例中，所述限位槽为环形槽，所述限位件的底端设置有柱体，所述柱体可滑移地连接在所述限位槽中。

在本发明的一个实施例中，所述夹持主体朝向所述定位座的一端形成有弧形压头。

在本发明的一个实施例中，所述夹持主体远离所述定位座的一端也形成有弧形压头。

在本发明的一个实施例中，所述移动座体上可拆卸地连接有盖板，所述限位件通过螺纹和所述盖板相连接。

在本发明的一个实施例中，所述盖板通过第一螺栓和所述移动座体相连接。

在本发明的一个实施例中，滚珠式夹紧装置还包括气缸，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述推杆和所述移动座体相连接，所述缸体和所述工作台相连接。

在本发明的一个实施例中，所述定位板呈L形。

在本发明的一个实施例中，所述移动座体底部连接有滑块，所述工作台上连接有滑轨，所述滑块可滑移地连接在所述滑轨上。

在本发明的一个实施例中，所述滑轨通过第二螺栓和所述工作台相连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的滚珠式夹紧装置，能够对异形工件进行有效夹持，具有较高的夹持可靠性；整体结构简单紧凑、易加工，便于操作，具有较高的夹持效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的滚珠式夹紧装置的结构示意图；

图2是图1所示的滚珠式夹紧装置的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是图4中M处的局部放大图；

图6是图1所示的滚珠式夹紧装置的内部结构示意图(去除盖板)；

图7是图6中第一夹持头(或第二夹持头)的结构示意图；

图8是限位件的结构示意图；

图9是本发明的滚珠式夹紧装置松开工件的示意图；

图10是本发明的滚珠式夹紧装置夹紧工件的示意图；

说明书附图标记说明：1、工作台；2、定位座；21、定位板；3、夹持座；31、移动座体；311、弧形槽；32、第一夹持头；321、夹持主体；3211、限位槽；3212、弧形压头；33、第二夹持头；34、滚珠；35、限位件；351、柱体；36、盖板；37、第一螺栓；4、气缸；41、缸体；42、推杆；5、滑块；6、滑轨；7、第二螺栓；8、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对保护范围的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中夹紧装置无法对异形工件进行可靠夹持，无法保证夹持效果，从而降低了工件加工质量，为此，本实施例提供一种滚珠式夹紧装置，以解决上述问题。

以下将结合图1-图10，对本实施例的滚珠式夹紧装置作进一步描述。

实施例

参阅图1-图3所示，本实施例公开了一种滚珠式夹紧装置，包括工作台1、定位座2和夹持座3，

定位座2连接在工作台1上，定位座2上设置有定位板21，以使得工件8抵顶在该定位板21上，从而对工件8起到限位作用，该定位板21需和夹持座3配合使用；

夹持座3包括移动座体31，移动座体31可滑移地连接在工作台1上，移动座体31和定位板21之间形成夹持工件8的夹持空间，移动座体31上设置有弧形槽311，弧形槽311内可滑移地连接有第一夹持头32和第二夹持头33，第一夹持头32和第二夹持头33之间设置有多个滚珠34；

其中，第一夹持头32和第二夹持头33均包括夹持主体321，夹持主体321上设置有限位槽3211，限位槽3211中可滑移地连接有限位件35，限位件35固定在移动座体31上，也即，第一夹持头32和第二夹持头33各自对应一个限位件35，通过限位件35可以控制第一夹持头32和第二夹持头33的移动行程，同时可以有效防止各夹持头从弧形槽311中滑脱。

上述夹紧装置的工作原理为：如图9所示，将待夹持的工件8置于定位座2上，使得工件8的一端抵接在定位板21上，另一端朝向夹持座3，工件8朝向夹持座3的一端的端面是凸凹不平的，具有凸起部和凹陷部；推动移动座体31使其向工件8方向靠近，当第一夹持头32接触到工件8端面的凸起部时，随着移动座体31的继续前进，第一夹持头32开始往弧形槽311中回退，从而推动滚珠34依次沿弧形槽311移动，进而由滚珠34推动另一侧的第二夹持头33逐渐伸出，直至第二夹持头33抵顶在工件8端面的凹陷部，从而实现工件8的夹持(如图10所示)；

或者，推动移动座体31使其向工件8方向靠近，当第二夹持头33接触到工件8端面的凸起部时，随着移动座体31的继续前进，第二夹持头33开始往弧形槽311中回退，从而推动滚珠34依次沿弧形槽311移动，进而由滚珠34推动另一侧的第一夹持头32逐渐伸出，直至第一夹持头32抵顶在工件8端面的凹陷部，从而实现工件8的夹持。

可以理解地，工件8朝向夹持座3的一端的端面具有不同凸出程度的凸起部时，也可以使得第一夹持头32和第二夹持头33分别抵压在不同的凸起部上以实现工件8的夹持，夹持过程中只需使得第一夹持头32和第二夹持头33分别伸出不同长度而抵顶在不同的凸起部上即可。

上述夹持过程中，第一夹持头32和第二夹持头33的伸出长度可随工件8端面形状而自适应的发生变化，使得第一夹持头32和第二夹持头33可以具有不同的伸出长度，从而实现工件的夹紧，大大提高可异形工件的夹持可靠性。同时，由于第一夹持头32和第二夹持头33分别夹持在工件的不同部位，实现了多点夹持，也大大提升了夹持稳定性和可靠性，另外，整个夹持过程操作简单，具有较高的夹持效率。

可以理解地，如图6所示，第一夹持头32和第二夹持头33之间依次设置有多个滚珠34，滚珠34的数量根据会第一夹持头32和第二夹持头33之间弧形槽311的弧长以及夹持头的移动行程来确定。而滚珠34的直径可根据实际需要设定，只需保证滚珠能够在弧形槽311中顺利滚动即可；滚珠可采用钢珠或其他耐腐蚀的材质。

在其中一个实施方式中，如图7所示，限位槽3211为环形槽，如图8所示，限位件35的底端设置有柱体351，如图4-图5所示，柱体351可滑移地连接在限位槽3211中。可以理解的，当第一夹持头32移动时，对应限位件35的柱体351和限位槽3211发生相对滑动，当第一夹持头32移动到极限距离后会受到柱体351的阻挡而停止，同样的，当第二夹持头33移动时，对应限位件35的柱体351和限位槽3211发生相对滑动，当第二夹持头33移动到极限距离后会受到柱体351的阻挡而停止。

在其中一个实施方式中，如图7所示，夹持主体321朝向定位座2的一端形成有弧形压头3212，以用于抵压在工件8端面上，通过弧形压头3212可以更好地适应不平整的工件8端面。

进一步地，上述弧形压头3212呈半球形。

为更好地保护工件8，弧形压头3212表面可以粘贴橡胶垫，以避免接触磨损，从而保证工件的表面质量。

进一步地，夹持主体321远离定位座2的一端也形成有弧形压头3212，以与滚珠34实现点接触，减少摩擦，从而减免长期使用过程中滚珠34的磨损，保证滚珠34的使用寿命。

在其中一个实施方式中，如图1-图3所示，移动座体31上可拆卸地连接有盖板36，限位件35通过螺纹和盖板36相固定。通过盖板36的设置，可以从上部对弧形槽311进行封盖，从而避免外界杂质进入弧形槽311中，保证内部滚珠34、第一夹持头32、第二夹持头33等的顺利滑动，避免这些内部部件受到外界杂质的干扰，同时也避免外界杂质造成弧形槽311的堵塞。

进一步地，盖板36通过第一螺栓37和移动座体31相连接，以便于盖板36的安装和拆卸，也更利于内部部件的检修。

进一步地，盖板36通过多个第一螺栓37和移动座体31相连接，以更好地保证两者的连接可靠性和稳定性。

在其中一个实施方式中，滚珠式夹紧装置还包括气缸4，气缸4包括缸体41和可沿缸体41伸缩的推杆42，推杆42和移动座体31相连接，缸体41和工作台1相连接。

利用气缸4驱动推杆42伸缩，从而带动移动座体31前进或后退。当推杆42伸出时，带动移动座体31向工件8方向移动，最终使得移动座体31上第一夹持头32和第二夹持头33抵压在工件8上，实现工件8的夹紧；当推杆42收缩时，带动移动座体31向远离工件8方向移动，从而松开工件8。

在其中一个实施方式中，定位板21呈L形，以使得定位板21具有相互垂直的两个抵接面，从而抵接在工件8的不同侧面上，更好地实现工件8的定位，防止工件发生多方向的偏移。

在其中一个实施方式中，移动座体31底部连接有滑块5，工作台1上连接有滑轨6，滑块5可滑移地连接在滑轨6上，以对移动座体31的移动起到很好的导向作用，保证移动座体31的移动稳定性和可靠性。

在其中一个实施方式中，滑轨6通过第二螺栓7和工作台1相连接，以便于滑轨6的安装和拆卸，也更利于滑轨6调整和维护。

上述实施例的滚珠式夹紧装置，不仅可以对具有平整端面的工件进行有效夹持，对于具有不平整端面的异形工件也可以进行有效夹持，尤其适用于具有不平整端面的异形工件。

上述实施例的滚珠式夹紧装置，可以对不同类型的工件进行有效夹持，具有较高的夹持可靠性；整体结构简单紧凑、易加工，便于操作，具有较高的夹持效率，适用范围较广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。