多功能测试机及其旋转组件

技术领域

本申请涉及电路板精密加工检测技术领域，尤其是涉及一种多功能测试机及其旋转组件。

背景技术

电路板进行电感性能检测时，需要将电路板从原料箱转运到电感测试设备中进行一次定位和测试，进行耐压性能检测时，又需要将电路板转运到另一台测试设备中重新定位和测试。因此，在对电路板进行测试时，电路板不但需要进行重复定位，还需要进行多次人工上料搬运，辅助动作花费的时间较多，从而导致电路板测试效率不高的问题。

发明内容

本申请提供一种多功能测试机及其旋转组件，以解决背景技术中电路板人工上料导致上料效率较低的技术问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种旋转组件，所述旋转组件包括：安装座；转动机构，包括固定筒、旋转筒、压套法兰，所述固定筒安装于所述安装座的顶端，所述旋转筒转动性设置于与所述固定筒中，所述压套法兰与所述旋转筒同轴连接；旋转板，通过所述旋转筒和所述压套法兰夹持连接并与所述旋转筒、所述压套法兰同步旋转；夹持机构，与所述旋转板的四周连接并设有抓手组件；旋转电机，用于驱动所述旋转板、所述夹持机构旋转。本申请采用的另一个技术方案是：提供一种多功能测试机，所述多功能测试机包括前述的旋转组件。

本申请的有益效果是：本申请提供的多功能测试机及旋转组件可以通过旋转在4个工位进行交替传递电路板，提高了电路板的检测效率。

附图说明

图1是多功能测试机的局部立体图；图2是图1所示的多功能测试机的分解图；图3是图1所示的多功能测试机的上料组件去除电路板时的示意图；图4是图1所示的多功能测试机的上料组件一视角的立体图；图5是图1所示的多功能测试机的上料组件另一视角的立体图；图6是叠纸搬运机构的立体图；图7是图6所示的叠纸搬运机构的局部放大立体图；图8是检测组件的立体图；图9是检测组件的局部放大立体图；图10是中转台的立体图；图11是中转台去除电路板时的立体图；图12是中转台在承托板朝上时的示意图；图13是下料组件的立体图；图14是下料组件的局部放大图；图15是多功能测试机的基板的俯视图；图16是多功能测试机的俯视图；图17是多功能测试机的旋转组件的局部图；图18是图17所示的旋转组件的分解图；图19是旋转组件的夹持机构的立体图；图20是图19所示的夹持机构的装配板的立体图。

具体实施方式

请参阅图15~图20，本申请实施例提供一种旋转组件，包括安装座661、转动机构、旋转板665、夹持机构600以及旋转电机666。转动机构包括固定筒662、旋转筒663、压套法兰664，固定筒662安装于安装座661的顶端，旋转筒663转动性设置于与固定筒662中，压套法兰664与旋转筒663同轴连接。旋转板665设有中心通孔，旋转板665通过旋转筒663和压套法兰664夹持连接并与旋转筒663、压套法兰664同步旋转。夹持机构600与旋转板665的四周连接并设有前述的抓手组件。旋转电机666用于驱动旋转板665、夹持机构600旋转以使得夹持机构600定角度旋转，例如90度旋转。安装座661呈“匚”型并设有电机缺槽667，旋转电机666对应电机缺槽667设置，固定筒662设置有感测光耦668，旋转筒663设置有与感测光耦668对应的旋转挡光片669由此可以确定旋转筒663转动的圈数和转动到位情况。旋转板665的下表面设有与旋转筒663顶部匹配嵌合的第一凹环台，旋转板665的上表面设有与压套法兰664对应的第二凹环台671，通过设置第一凹环台、第二凹环台671可以使得旋转板665的装配更加稳定可靠。旋转板665的4个侧边设有台阶以与夹持机构600的装配板611齐平安装。夹持机构600还包括装配组件、滑动组件、驱动组件以及抓手组件。装配组件包括装配板611、第一立板612、第二立板613，第一立板612、第二立板613平行间隔设置于装配板611上。滑动组件包括滑动板621、夹料母座622，滑动板621滑动性设于装配板611上，夹料母座622位于第一立板612、第二立板613之间，滑动板621设有允许第一立板612伸出的开口623。驱动组件包括夹料丝杆631、夹料丝母632、伸缩电机633，夹料丝杆631转动性设置于第一立板612和第二立板613之间，夹料丝母632与夹料丝杆631螺纹配合并与夹料母座622固定配合，伸缩电机633用于驱动夹料丝杆631转动以迫使夹料丝母632带动滑动组件相对装配组件滑动。抓手组件包括多个夹料吸头641、联动板642、夹料气缸643，夹料吸头641的一端通过联动板642安装，夹料吸头641的另一端用于吸取电路板15，夹料气缸643安装于滑动板621上以用于驱动联动板642整体升降。第一立板612的高度小于第二立板613的高度，伸缩电机633通过第二立板613安装并位于夹料母座622的上方，驱动组件进一步包括第一传动轮634、第二传动轮635以及传送带636，第一传动轮634与夹料丝杆631连接并位于第二立板613远离夹料母座622的一侧，第二传动轮635与伸缩电机633连接并位于第二立板613远离伸缩电机633的一侧，传送带636将第一传动轮634、第二传动轮635传动连接。滑动组件还包括夹料滑轨625和夹料滑块626，所述夹料滑轨625位于所述开口623的两侧并固定于所述装配板611上，所述夹料滑块626与所述滑动板621固定连接并滑动性设于所述夹料滑轨625上。为了使得抓手组件更为稳定，抓手组件包括夹料导套644和夹料导杆645，夹料导套644设于装配板611上，夹料导杆645穿过夹料导套644并与联动板642固定连接。装配板611对应联动板642设置有避让缺口614。设置避让缺口614亦可减轻夹持机构600的整体重量，当然，联动板642也可以整体位于装配板611的下方。装配板611对应夹料导杆645设置有避让槽615。避让槽615可以对应避让收容夹料导杆645。本申请实施例提供的多功能测试机及其旋转组件结构紧凑、使用方便，可以通过旋转在4个工位进行交替传递电路板15，提高了电路板15的检测效率。

本申请实施例提供一种多功能测试机，包括基板10、上料组件100、搬运组件、检测组件300、标记组件399、下料组件500以及旋转组件。

基板10设有上料缺槽11、中央通槽13、下料缺槽14。上料组件100基于上料缺槽11与基板10装配，用于在第一工位进行电路板15上料。搬运组件设于基板10上，搬运组件包括盖纸放置台530、叠纸搬运机构200，叠纸搬运机构200设置在盖纸放置台530和上料组件100之间，用于将电路板15上的间隔纸531转移至盖纸放置台530上。检测组件300设于基板10上用于在第二工位进行电路板15电学测试，例如耐压测试。标记组件399设于基板10上用于在第三工位进行电路板15激光标记，例如检测组件300检测出不合格的产品时，可以通过标记组件399对该产品进行激光标记以便于后续分类下料。下料组件500设于基板10上，用于在第四工位进行电路板15分类下料并在电路板15上覆盖间隔纸531。旋转组件基于中央通槽13与基板10装配，旋转组件包括旋转电机666、旋转板665及夹持机构600，旋转电机666、用于驱动旋转板665带动夹持机构600进行旋转以将电路板15转移。

上料组件100包括竖向支架110、横向支架120、第一推料机构130、第二推料机构140。竖向支架110的第一侧边连接有基准板113，基准板113用于配合进行电路板15定位。电路板15的形状呈矩形，基准板113和竖向支架110垂直连接，构成了电路板15的直角定位基准。横向支架120用于承载电路板15并相对竖向支架110水平升降。第一推料机构130包括与竖向支架110第二侧边连接的第一滑轨441、与第一滑轨441滑动配合的第一滑块442、设置于第一滑块442上的第一推料件133，第一推料件133与基准板113相面对，第一推料件133用于在第一方向上推动电路板15的第一侧边以进行第一方向上的精准定位。第二推料机构140包括与竖向支架110侧边连接的横杆141、与横杆141滑动连接的支撑块142、设置在支撑块142上的第二推料滑轨143、与第二推料滑轨143滑动配合的第二推料滑块144、设置于第二推料滑块144上的第二推料件145，第二推料件145与竖向支架110相面对，第二推料件145用于在第二方向上推动电路板15的第二侧边。第二推料件145与竖向支架110相面对，第二推料件145用于在第二方向上推动电路板15的第二侧边以进行第二方向上的精准定位。在电路板15通过第一推料机构130、第二推料机构140推紧至与竖向支架110、基准板113接触后，电路板15完成定位。竖向支架110包括竖向外框111及平行间隔设于竖向外框111内的多个竖向连接条112，横向支架120包括横向外框121及平行间隔设于横向外框121内的多个横向连接条122。横向外框121的两侧壁进一步延伸有穿插板123，穿插板123穿过竖向外框111与竖向连接条112间的间隙并延伸至竖向支架110的另一侧以接收升降动力传递。上料组件100还包括挂装支架150、吊装板153、上料导杆154、上料导套155、上料丝杆158、上料丝母159、连接架160以及上料电机164。如图5所示，挂装支架150包括挂装板151及连接于挂装板151两侧的固定侧板152，吊装板153与挂装板151平行间隔设置，上料导杆154将挂装板151、吊装板153连接，上料导套155套设于上料导杆154上，上料丝杆158转动性设置于挂装板151和吊装板153之间，上料丝母159套设于上料丝杆158上。连接架160与上料丝母159、上料导套155连接并与穿插板123连接，上料电机164设置于吊装板153远离挂装支架150的一侧，用于驱动上料丝杆158转动以使得上料丝母159、连接架160、横向支架120相对上料丝杆158进行升降。连接架160包括串接板161、间隔板162以及平行板163。串接板161与上料丝母159、上料导套155连接，间隔板162与串接板161连接并位于上料丝母159和上料导套155之间，平行板163与间隔板162连接并与串接板161平行间隔相对，穿插板123连接于串接板161与平行板163之间并与间隔板162平行间隔相对。连接架160通过穿插板123与横向支架120连接成一整体，基于上料丝母159的升降运动同步运动。上料导套155包括与串接板161固定连接的法兰部156和穿过串接板161、平行板163的套筒部157。第一推料机构130还包括支撑架134，支撑架134连接于第一推料滑轨131的自由端使得第一推料滑轨131稳定性更好。支撑架134的底部用于与基板10固定连接。如图5所示，第二推料机构140还包括滑动块146及锁止件147，滑动块146滑动性设于横杆141上并通过锁止件147定位滑动块146的位置。两横杆141的端部还设置有连接块148，连接块148可以进一步提升第二推料机构140的稳定性，连接块148可以与多功能测试机的基板10下方的箱体相固定。第一推料件133和第二推料件145均可为气缸。电路板15通过上料电机164驱动上料丝杆158带动上料丝母159并进一步带动连接架160和横向支架120上升到位后，第一推料件133和第二推料件145在相互垂直的方向上推动电路板15，并基于竖向支架110、基准板113构成的基准形成夹紧定位。

叠纸搬运机构200包括主连接件210、副连接件、调节件230、搬纸吸头240。电路板15通过前述的上料组件100上料时，每一电路板15上覆盖有间隔纸531（参阅图13），叠纸搬运机构200需要先将间隔纸531转移以使得电路板15能够进行后续的检测。主连接件210的长度方向设有主条形槽211，副连接件的长度方向设有副条形槽。调节件230穿过副连接槽、主条形槽211以将副连接件连接在主连接件210的两端。搬纸吸头240连接在副连接件的两端。如图7所示，副连接件包括第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224。第一连接件221的长度方向设有第一条形槽225，调节件230穿过第一条形槽225、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。第二连接件222的长度方向设有第二条形槽226，调节件230穿过第二条形槽226、主条形槽211并连接在主连接件210的第一端。第三连接件223的长度方向设有第三条形槽227，调节件230穿过第三条形槽227、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。第四连接件224的长度方向设有第四条形槽228，调节件230穿过第四条形槽228、主条形槽211并连接在主连接件210的第二端。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有搬纸吸头240。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224均可以独立的调节，由于电路板15上能够承受搬纸吸头240下压吸附的部位通常比较局限，因此，各个搬纸吸头240的可独立调节性较为实用且重要。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的端部均设有连接孔，搬纸吸头240通过连接孔装配连接。第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的尺寸规格相同。主连接件210的长度大于第一连接件221、第二连接件222、第三连接件223、第四连接件224的长度。调节件230包括螺杆231和螺母，螺杆231上连接有手柄部233以便于进行调节。如图7所示，叠纸搬运机构200还包括导气连接块250，主连接件210与导气连接块250的底部相连接，导气连接块250内设有气路连通的主通道和四个分通道，主通道用于设置主接头251，四个分通道分别用于设置分接头252，分接头252与搬纸吸头240一一对应气路连通。叠纸搬运机构200包括搬纸气缸253、立架254以及横向运动机构255。搬纸气缸253用于驱动导气连接块250进行升降运动，横向运动机构255通过立架254支撑，搬纸气缸253滑动性设置在横向运动机构255上。

检测组件300包括安装板310、驱动件311、检测板320、检测器321、定位杆331、检测光耦332、挡光梳齿333等，检测组件300用于对电路板15进行电学性能检测，如电感测试和耐压测试。驱动件311设置在安装板310上方并具有穿过安装板310的驱动端，驱动件311可以是电缸或者气缸，检测板320设置在安装板310下方并与驱动件311的驱动端连接，检测器321设置在检测板320下方并与检测板320同步升降，定位杆331与检测板320连接并穿过安装板310，检测光耦332设置在定位杆331远离检测板320的一端，挡光梳齿333设置在安装板310并在高度方向上设置有多个能够与检测光耦332构成挡光配合的多个测量挡光片334。检测组件300由于设置有检测光耦332、挡光梳齿333，在进行电路板15检测时可以方便地获得检测器321的实时位置，提高了检测精准度和作业效率。检测组件300还包括测试台322、支撑杆341、支撑套342、多个导向杆351、多个导向套352、定位套335、夹紧座360、L型连接片365。测试台322对应间隔设置于检测器321的下方，测试台322用于承载待测试的电路板15。检测器321、测试台322具有多种规格，根据电路板15批次的不同经常会更换选用不同规格的检测器321、测试台322，不同规格的检测器321、测试台322的高度有差异，检测器321进行升降时可通过检测光耦332与连续设置的测量挡光片334来获知检测器321的高度位置状态，由可以减少调试的时间，提高了检测效率。支撑杆341竖立设置，安装板310设于支撑杆341的顶部。支撑套342套置于支撑杆341的外周，支撑套342的顶端与安装板310的下表面相抵接。多个导向杆351与检测板320连接并穿过安装板310。多个导向套352与安装板310相固定并套置于多个导向杆351的外周。定位套335与安装板310相固定并套置于定位杆331的外周。通过设置导向杆351、导向套352、定位套335可以使得检测板320的升降更加平稳。如图9所示，夹紧座360设置于定位杆331的顶端，检测光耦332与夹紧座360连接，夹紧座360设有与定位杆331对应的通孔361，并设有与通孔361连通的开槽362，还设有贯通开槽362的夹紧孔363及贯通至通孔361的锁紧孔364，夹紧孔363用于接收螺钉以使得开槽362夹紧进而夹紧定位杆331，锁紧孔364用于接收螺钉以使得螺钉的内端抵接在定位杆331的外周壁，进一步提升夹紧座360与定位杆331的装配稳定性。L型连接片365的一侧板与夹紧座360连接，L型连接片365的另一侧板连接检测光耦332。

第三工位和第四工位均设有中转台400，设置在第三工位的中转台400用于接收电路板15并通过标记组件399进行激光标记。中转台400包括第一基准边条401、第二基准边条402、第一滑动边条403、第二滑动边条404、承载板410、承托板420、支撑底板430等。承载板410上设置有延第一方向延伸的第一槽体411、延第二方向延伸的第二槽体412，承载板410用于承载电路板15。第一基准边条401设置在承载板410的第一侧边并与第一槽体411相平行。第二基准边条402设置在承载板410的第二侧边并与第二槽体412相平行。第一滑动边条403基于第一槽体411滑动性设置并与第一基准边条401垂直，用于抵推电路板15的第一侧边。第二滑动边条404基于第二槽体412滑动性设置并与第二基准边条402垂直，用于抵推电路板15的第二侧边。承载板410设置在承托板420上，第一基准边条401、第二基准边条402与承托板420相固定。承载板410上对应于第一槽体411、第二槽体412设置有同样的贯穿槽体。中转台400用于承载电路板15并对电路板15进行定位调节。电路板15通过中转台400定位调节后，可以进行激光标记，也可以使得机械手精准的进行抓取。中转台400还包括第一联动架440、第一滑轨441、第一滑块442、第一滑槽架445、第一滑动架446、第一锁定件447、第二滑块448以及第一气缸449。第一联动架440包括第一联动块443和多个第一穿板块444，第一穿板块444穿过第一槽体411，第一穿板块444的两端分别与第一联动块443和第一滑动边条403连接，第一滑轨441设置在承托板420的底面并与第一槽体411相平行，第一联动块443与第一滑块442相固定以通过第一滑块442滑动性设于第一滑轨441上。第一滑槽架445设置在承托板420的底面并与第一滑轨441平行间隔，第一滑槽架445设有第一滑动调节槽，第一滑动架446的一端通过第一锁定件447与第一滑槽架445连接，第一滑动架446的另一端与第二滑块448相固定并通过第二滑块448滑动性设于第一滑轨441上，第一气缸449设置在第一滑动架446并与第一联动块443相连接以用于驱动第一联动架440移动。中转台400还包括第二联动架450、第二滑轨453、第三滑块454、第二滑槽架455、第二滑动架456、第二锁定件457、第四滑块458以及第二气缸459。第二联动架450包括第二联动块451和两个第二穿板块452，第二穿板块452穿过第二槽体412，第二穿板块452的两端分别与第二联动块451和第二滑动边条404连接，第二滑轨453设置在承托板420的底面并与第二槽体412相平行，第二联动块451与第三滑块454相固定以通过第三滑块454滑动性设于第二滑轨453上。第二滑槽架455设置在承托板420的底面并与第二滑轨453平行间隔，第二滑槽架455设有第二滑动调节槽，第二滑动架456的一端通过第二锁定件457与第二滑槽架455连接，第二滑动架456的另一端与第四滑块（图12中被第二气缸459遮挡）相固定并通过第四滑块滑动性设于第二滑轨453上，第二气缸459设置在第二滑动架456并与第二联动块451相连接以用于驱动第二联动架450移动。第一气缸449、第二气缸459可以通过第一滑轨441、第二滑轨453方便的定位调节，并通过第一锁定件447、第二锁定件457锁止，在对电路板15进行调节时，第一气缸449、第二气缸459拉动第一联动架440、第二联动架450即可实现电路板15的位置调节。中转台400还包括感应光耦460，承托板420和承载板410通有通光孔461，感应光耦460装于所承托板420上并朝向通光孔461发出检测光以判断是否有电路板15。中转台400还包括支撑底板430和连接柱425，连接柱425将支撑底板430和承托板420平行间隔连接。中转台400还包括锁块426和调节螺钉427，锁块426用于固定安装在支撑底板430侧边的基板10上，调节螺钉427与锁块426螺纹配合以用于抵推支撑底板430，进而对中转台400进行整体位置微调。

下料组件500包括中转台400、第一接料台510、第二接料台520、盖纸放置台530以及搬运机械手540。中转台400用于接收检测后的电路板15，第一接料台510设于中转台400的第一侧边，第二接料台520设于第一接料台510远离中转台400的一侧，盖纸放置台530设于中转台400的第二侧边用于放置间隔纸531，盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520呈直线设置，搬运机械手540滑动性设置于盖纸放置台530、中转台400、第一接料台510、第二接料台520的上方，用于将中转台400上的电路板15搬运至第一接料台510或第二接料台520，还用于将间隔纸531盖设在第一接料台510和第二接料台520上的电路板15上。如图14所示，搬运机械手540包括主连接板541、副连接板、锁紧件559、搬运吸头543。主连接板541的长度方向设有主调节槽542，副连接板的长度方向设有副调节槽，锁紧件559穿过副连接槽、主调节槽542以将副连接板连接在主连接板541的两端，搬运吸头543连接在副连接板的两端。副连接板可包括第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554。第一连接板551的长度方向设有第一调节槽555并通过锁紧件559穿过第一调节槽555、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第二连接板552延第二连接板552的长度方向设有第二调节槽556并通过锁紧件559穿过第二调节槽556、主调节槽542连接在主连接板541的第一端，第三连接板553延第三连接板553的长度方向设有第三调节槽557并通过锁紧件559穿过第三调节槽557、主调节槽542连接在主连接板541的第二端，第四连接板554的长度方向设有第四调节槽558并通过锁紧件559穿过第四调节槽558、主调节槽542连接在主连接板541的第二端。第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部均设有搬运吸头543。第一连接板551、第二连接板552、第三连接板553、第四连接板554的端部设有连接孔，搬运吸头543通过连接孔装配连接。搬运机械手540还包括导气连接座560，导气连接座560与主连接板541连接，导气连接座560可呈台阶轴状，设有轴向主通道和多个径向分通道，轴向主通道用于设置主气路接头561，径向分通道用于设置分气路接头562并与搬运吸头543气路连通。搬运机械手540还包括回转气缸571、连杆572、滑动底板573、下料滑块574、下料滑轨575、支架底板576、滑动座577、滑动丝母578、调节丝杆579、端板580。连杆572将回转气缸571与导气连接座560连接，回转气缸571用于驱动导气连接座560进行90度回转。此时可以通过搬运机械手540将夹取的电路板15进行90度旋转后进行下料。回转气缸571连接在滑动底板573的下表面，下料滑轨575固定在支架底板576的下表面，下料滑块574与滑动底板573的上表面相固定并与下料滑轨575滑动配合。滑动座577与滑动底板573相固定，滑动丝母578与滑动座577相固定，端板580与支架底板576的侧边垂直连接，调节丝杆579基于端板580转动性设置并与滑动丝母578螺纹配合。通过旋转调节丝杆579可以调节滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置。搬运机械手540还包括定位基座581、定位板582以及定位螺钉583，支架底板576设有窗口584，定位基座581设置在滑动底板573上并与窗口584相对，定位板582与支架底板576相固定并设置有定位槽，定位螺钉583穿过定位槽并与定位基座581相连接，用于在滑动底板573、回转气缸571相对支架底板576的位置调节后进行位置锁定。如图13所示，下料组件500还包括横向移动组件585、安装立板586、竖向气缸587、支架立板588，支架立板588与支架底板576垂直连接，竖向气缸587将安装立板586、支架立板588滑动连接，安装立板586基于横向移动组件585滑动设置。

夹持机构600包括装配组件、滑动组件、驱动组件、抓手组件。装配组件包括装配板611、第一立板612、第二立板613，第一立板612、第二立板613平行间隔设置于装配板611上。装配板611、第一立板612、第二立板613可采用金属板制成，第一立板612、第二立板613可通过螺钉垂直固定于装配板611上，第一立板612、第二立板613可呈倒T型，包括位于上部的装配部和位于下部的连接部，装配部和连接部呈台阶状连接，连接部可设置连接孔以接收螺钉穿过进而将第一立板612、第二立板613垂直固定于装配板上，装配板611与连接部接触的表面可以对应设置凹槽以匹配接收第一立板612、第二立板613对位安装。滑动组件包括滑动板621、夹料母座622，滑动板621滑动性设于装配板611上，夹料母座622位于第一立板612、第二立板613之间，滑动板621设有允许第一立板612伸出的开口623，滑动板621相对装配板611的滑动距离受限于开口623的大小，第一立板612与开口623的两个相对侧边构成滑动极限的机械限位。驱动组件包括夹料丝杆631、夹料丝母632、伸缩电机633，夹料丝杆631转动性设置于第一立板612和第二立板613之间，夹料丝母632与夹料丝杆631螺纹配合并与夹料母座622固定配合，伸缩电机633用于驱动夹料丝杆631转动以迫使夹料丝母632带动滑动组件相对装配组件滑动。抓手组件包括多个夹料吸头641、联动板642、夹料气缸643，夹料吸头641的一端通过联动板642安装，夹料吸头641的另一端用于吸取电路板15，夹料气缸643安装于滑动板621上以用于驱动联动板642整体升降。第一立板612的高度小于第二立板613的高度，伸缩电机633通过第二立板613安装并位于夹料母座622的上方，驱动组件进一步包括第一传动轮634、第二传动轮635以及传送带636，第一传动轮634与夹料丝杆631连接并位于第二立板613远离夹料母座622的一侧，第二传动轮635与伸缩电机633连接并位于第二立板613远离伸缩电机633的一侧，传送带636将第一传动轮634、第二传动轮635传动连接。驱动组件还包括保护罩637，保护罩637罩盖第一传动轮634、第二传动轮635以及传送带636并与第二立板613相固定。滑动组件还包括夹料滑轨625和夹料滑块626，夹料滑轨625位于开口623的两侧并固定于装配板611上，夹料滑块626与滑动板621固定连接并滑动性设于夹料滑轨625上。装配板611上对应于夹料滑轨625设置有嵌槽618，使得夹料滑轨625易于精准的对位装配。滑动板621上还设有滑动挡光片624，滑动挡光片624经开口623伸向装配板611，装配板611上还设有置有第一光耦616和第二光耦617，滑动板621相对装配板611运动时通过滑动挡光片624与第一光耦616和第二光耦617的配合判断滑动状态。第一光耦616和第二光耦617均设有光线槽，滑动挡光片624到达第一光耦616的光线槽时，可以判断为滑动板621滑出至以进行取料或者放料，滑动挡光片624到达第二光耦617的光线槽时，可以判断为滑动板621退回至初始位。抓手组件包括夹料导套644和夹料导杆645，夹料导套644设于装配板611上，夹料导杆645穿过夹料导套644并与联动板642固定连接。如图20所示，装配板611对应联动板642设置有避让缺口614。设置避让缺口614亦可减轻夹持机构600的整体重量，当然，联动板642也可以整体位于装配板611的下方。装配板611对应夹料导杆645设置有避让槽615。避让槽615可以对应避让收容夹料导杆645。夹持机构600还包括槽形板651及拖链652，槽形板651连接于装配板611的侧边，拖链652设置于槽形板651上。拖链652内用于穿设电线、导气管等部件，避免电线、导气管过于散乱。

本申请实施例提供的多功能测试机包括基板10、上料组件100、搬运组件、检测组件300、标记组件399以及下料组件500，其结构新颖、检测高效。