一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车通信技术领域，具体而言，涉及一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质。

背景技术

当车辆发生碰撞或者驾驶者主动触发SOS按键时，车辆主动拨打E-Call电话，并将车辆信息上传到后台，便于后台进行紧急救援。当接通紧急救援中心电话时，车辆人员可与救援中心服务人员进行音频通话。

在车辆进行ECALL呼叫时，一般通过车载信息娱乐系统(IVI)的扬声器和麦克风与紧急救援中心进行音频通话。如果在车辆碰撞严重的情况下，车载信息娱乐系统可能会发生损坏，导致扬声器或麦克风不能正常工作，车载人员就无法与救援中心人员进行沟通，这样救援中心人员不能及时获取车载人员的受伤情况，从而导致错失最佳救援时机。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质，提高了车载终端与外界通话稳定性，当发生交通事故时保障了车载人员能够与紧急救援中心正常通话，从而得到最佳救援。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载终端的音频通话方法，所述音频通话方法包括：

当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话；

当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息；

若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话；

若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

进一步的，所述紧急救援信号包括车辆碰撞信号和救援按键触控信号。

进一步的，通过以下步骤判断所述车载T-BOX是否接收到所述紧急救援信号：

判断所述车载T-BOX是否检测到安全气囊模块发出的脉冲频率发生变化；

若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述车辆碰撞信号；

或者，

判断所述车载T-BOX是否检测到车载救援按键被触控；

若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述救援按键触控信号。

进一步的，所述车载信息娱乐系统的音频设备包括第一麦克风和第一扬声器，所述车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息为所述第一麦克风不可用的消息和/或所述第一扬声器不可用的消息，所述车载T-BOX的音频设备包括第二麦克风和第二扬声器；

当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二麦克风开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第一扬声器进行音频的输入；

当所述车载T-BOX接收到所述第一扬声器不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二扬声器开启，利用所述第一麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入；

当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息和所述第一扬声器不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二麦克风和第二扬声器开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入。

进一步的，当无法与所述紧急救援中心建立通话时，或者，所述车载T-BOX接收到所述车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，所述音频通话方法还包括：

通过车对外界信息交互通信系统将车辆报警信号发送至其他车辆终端或路侧单元，以使所述其他车辆终端或所述路侧单元基于所述车辆报警信号向所述紧急救援中心进行报警；其中，所述车辆报警信号包括车辆定位信息、预先录入的所述车载人员的基本信息以及所述车载人员的健康状态信息。

进一步的，通过以下步骤确定所述车载人员的健康状态信息：

通过车载摄像头实时采集所述车载人员的人脸图像；

将所述人脸图像输入到预先训练好的健康状态检测模型，确定出所述车载人员的健康状态信息。

进一步的，通过以下步骤训练所述健康状态检测模型：

获取多张人脸样本图像以及每张所述人脸样本图像对应的健康状态样本信息；

将多张所述人脸样本图像输入到健康状态原始检测模型中，确定出每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息；

将每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息与所述健康状态样本信息进行对比，计算当前状态下所述健康状态原始检测模型的损失函数；

基于所述健康状态原始检测模型的损失函数，不断调整所述健康状态原始检测模型的模型参数，直至所述健康状态原始检测模型达到收敛状态，得到所述健康状态检测模型。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车载终端的音频通话装置，所述音频通话装置包括：

通话建立模块，用于当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话；

判断模块，用于当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息；

第一音频通话模块，用于若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话；

第二音频通话模块，用于若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车载终端的音频通话方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车载终端的音频通话方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质，首先，当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话；然后，当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息；若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话；若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

这个，根据本申请提供的音频通话方法，实时判断车载信息娱乐系统的音频设备的工作状态，当车载信息娱乐系统的音频设备因为车辆碰撞不可正常使用时，及时切换到车载T-BOX的音频设备。根据实际情况选择可用的输出音频通道和输入音频通道，提高车载终端与外界通话稳定性，当发生交通事故时保障了车载人员能够与紧急救援中心正常通话，从而得到最佳救援。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话装置的结构示意图之一；

图3为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话装置的结构示意图之二；

图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于汽车通信技术领域。

当车辆发生碰撞或者驾驶者主动触发SOS按键时，车辆主动拨打E-Call电话，并将车辆信息上传到后台，便于后台进行紧急救援。当接通紧急救援中心电话时，车辆人员可与救援中心服务人员进行音频通话。

经研究发现，在车辆进行ECALL呼叫时，一般通过车载信息娱乐系统(IVI)的扬声器和麦克风与紧急救援中心进行音频通话。如果在车辆碰撞严重的情况下，车载信息娱乐系统可能会发生损坏，导致扬声器或麦克风不能正常工作，车载人员就无法与救援中心人员进行沟通，这样救援中心人员不能及时获取车载人员的受伤情况，从而导致错失最佳救援时机。

基于此，本申请实施例提供了一种车载终端的音频通话方法、装置、设备及介质，提高了车载终端与外界通话稳定性，当发生交通事故时保障了车载人员能够与紧急救援中心正常通话，从而得到最佳救援。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的音频通话方法包括：

S101，当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话。

需要说明的是，车载紧急呼叫系统具体指的是车载E-CALL系统。E-CALL使用移动电话和卫星定位功能，在发生交通事故后，与最近的紧急救援中心的统一号码建立电话连接，除语音连接之外，车载E-CALL系统还上报传输有关事故地点、事故类型和车辆的信息。

针对上述步骤S101，在具体实施时，当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话。

这里，具体的，所述紧急救援信号包括车辆碰撞信号和救援按键触控信号。

作为一种可选的实施例，通过以下两种方式判断所述车载T-BOX是否接收到所述紧急救援信号：

方式一：判断所述车载T-BOX是否检测到安全气囊模块发出的脉冲频率发生变化；若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述车辆碰撞信号。

针对上述两个步骤，在具体实施时，判断车载T-BOX是否检测到安全气囊SRS模块发出的脉冲PWM的频率发生变化。若是，则说明车辆安全气囊弹出，车辆发生碰撞，则判断车载T-BOX接收到车辆碰撞信号。

方式二：判断所述车载T-BOX是否检测到车载救援按键被触控；若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述救援按键触控信号。

当车载人员触控车载救援按键时，车载T-BOX会检测到车载救援按键的GPIO输入。针对上述两个步骤，在具体实施时，判断车载T-BOX是否检测到车载救援按键被触控，也就是判断车载T-BOX是否检测到车载救援按键的GPIO输入。若是，则说明车载人员按下了车载救援按键，则判断车载T-BOX接收到救援按键触控信号。

这样，根据本申请提供的实施例，车辆在发生碰撞弹出安全气囊时或者车载人员主动触控车载救援按键时，车辆通过车载紧急呼叫系统主动拨打紧急救援电话。

S102，当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息。

针对上述步骤S102，在具体实施时，当车辆与紧急救援中心建立通话后，判断车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息。具体的，车载信息娱乐系统的音频设备包括第一麦克风和第一扬声器，车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息为第一麦克风不可用的消息和/或第一扬声器不可用的消息。这里，当车载信息娱乐系统的麦克风和/或扬声器不可用时，会在通信总线上向T-BOX发送不可用的消息。若判断车载T-BOX没有接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息，则执行下述步骤S103；若判断车载T-BOX接收到了车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息，则执行下述步骤S104。

S103，若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

针对上述步骤S103，在具体实施时，当判断车载T-BOX没有接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，则说明车载信息娱乐系统的第一麦克风和第一扬声器可以正常使用，则利用车载信息娱乐系统的第一麦克风进行音频的输出，利用车载信息娱乐系统的第一扬声器进行音频的输入，以使车载人员通过车载信息娱乐系统的音频设备与紧急救援中心进行音频通话。

S104，若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

针对上述步骤S104，在具体实施时，当判断车载T-BOX接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，则说明车载信息娱乐系统的第一麦克风和/或第一扬声器无法正常使用，则将车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。具体的，车载T-BOX的音频设备包括第二麦克风和第二扬声器。

针对上述步骤S104，在具体实施时，当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二麦克风开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第一扬声器进行音频的输入。

针对上述步骤，在具体实施时，当车载信息娱乐系统的第一麦克风不可用时，将车载T-BOX的第二麦克风开启，利用车载T-BOX的第二麦克风进行音频的输出，利用车载信息娱乐系统的第一扬声器进行音频的输入。

针对上述步骤S104，在具体实施时，当所述车载T-BOX接收到所述第一扬声器不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二扬声器开启，利用所述第一麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入。

针对上述步骤，在具体实施时，当车载信息娱乐系统的第一扬声器不可用时，将车载T-BOX的第二扬声器开启，利用车载信息娱乐系统的第一麦克风进行音频的输出，利用车载T-BOX的第二扬声器进行音频的输入。

针对上述步骤S104，在具体实施时，当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息和所述第一扬声器不可用的消息时，所述将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，包括：

将所述车载T-BOX的第二麦克风和第二扬声器开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入。

针对上述步骤，在具体实施时，当车载信息娱乐系统的第一扬声器和第麦克风均不可用时，将车载T-BOX的第二麦克风和第二扬声器开启，利用车载T-BOX的第二麦克风进行音频的输出，利用车载T-BOX的第二扬声器进行音频的输入。

这样，实时判断车载信息娱乐系统的音频设备的工作状态，当车载信息娱乐系统的第一麦克风和/或第一扬声器因为车辆碰撞不可正常使用时，及时切换到车载T-BOX的第二扬声器和/或第二麦克风。根据实际情况选择可用的输出音频通道和输入音频通道，提高车载终端与外界通话稳定性，当发生交通事故时保障了车载人员能够与紧急救援中心正常通话，从而得到最佳救援。

作为一种可选的实施例，当无法与所述紧急救援中心建立通话时，或者，所述车载T-BOX接收到所述车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，所述音频通话方法还包括：

通过车对外界信息交互通信系统将车辆报警信号发送至其他车辆终端或路侧单元，以使所述其他车辆终端或所述路侧单元基于所述车辆报警信号向所述紧急救援中心进行报警。

这里，车对外界信息交互通信系统(V2X)可以使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。路侧单元，即RSU，是智能交通系统中的一种设备，它的主要功能是提供车辆通信和信息交换服务。RSU通常安装在路边，可以提供多种服务，如车辆安全和导航服务等。RSU可以使用不同的通信技术，如Wi-Fi、LTE、5G等，以与车辆进行通信。当车辆经过RSU时，车辆会发送一些数据，如车辆的速度、位置等信息。RSU可以将这些数据发送给其他车辆或交通管理中心以提高道路安全和交通效率。

针对上述步骤，在具体实施时，当车辆无法与紧急救援中心建立通话时，或者，车载T-BOX接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，通过车对外界信息交互通信系统将车辆报警信号发送至其他车辆终端或路侧单元，以使其他车辆终端或路侧单元基于车辆报警信号向紧急救援中心进行报警，以提高救援人员的救援效率。

具体的，车辆报警信号包括车辆定位信息、预先录入的车载人员的基本信息以及车载人员的健康状态信息。

作为一种可选的实施例，通过以下步骤确定所述车载人员的健康状态信息：

I：通过车载摄像头实时采集所述车载人员的人脸图像。

II：将所述人脸图像输入到预先训练好的健康状态检测模型，确定出所述车载人员的健康状态信息。

需要说明的是，健康状态检测模型用来根据用户的人脸图像检测用户当前的健康状态。

针对上述步骤I-步骤II，在具体实施时，通过车载摄像头实时采集车载人员的人脸图像。然后，将采集到的人脸图像输入到预先训练好的健康状态检测模型，确定出车载人员的健康状态信息。

具体的，通过以下步骤训练所述健康状态检测模型：

i：获取多张人脸样本图像以及每张所述人脸样本图像对应的健康状态样本信息。

ii：将多张所述人脸样本图像输入到健康状态原始检测模型中，确定出每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息。

具体的，针对上述步骤i-步骤ii，在具体实施时，获取多张人脸样本图像以及每张人脸样本图像对应的健康状态样本信息。然后，将多张人脸样本图像输入到健康状态原始检测模型中，以使健康状态原始检测模型输出每张人脸样本图像对应的健康状态预测信息。

iii：将每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息与所述健康状态样本信息进行对比，计算当前状态下所述健康状态原始检测模型的损失函数。

iv：基于所述健康状态原始检测模型的损失函数，不断调整所述健康状态原始检测模型的模型参数，直至所述健康状态原始检测模型达到收敛状态，得到所述健康状态检测模型。

针对上述步骤iii-步骤iv，在具体实施时，针对于每张人脸样本图像，将该人脸样本图像对应的健康状态预测信息与健康状态样本信息进行对比，通过对比该人脸样本图像对应的健康状态预测信息与健康状态样本信息来判断健康状态原始检测模型的预测是否准确，在该人脸样本图像对应的健康状态预测信息与健康状态样本信息不相同时，则认为健康状态原始检测模型的预测不准确。这时需要计算当前状态下健康状态原始检测模型的损失函数。计算损失函数的方式在现有技术中有详细的说明，在此不再过多说明。然后不断调整健康状态原始检测模型的模型参数，健康状态原始检测模型会通过迭代的方式不断对损失最小化，在迭代的每一步，都会计算出健康状态原始检测模型的损失值，当健康状态原始检测模型的损失值不能达到损失阈值时，不断更新健康状态原始检测模型的模型参数，新的参数会计算得到新的损失值，从而使得迭代过程中损失值呈现波动下降的趋势。最后当损失值到达平滑的时候，即训练的健康状态原始检测模型的损失值不大于损失阈值时，也就是损失值与上一次计算的损失值相比下降不明显时，认为健康状态原始检测模型达到收敛状态，此时的健康状态原始检测模型的预测比较准确，这时结束训练，得到健康状态检测模型。

本申请实施例所提供的车载终端的音频通话方法，首先，当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话；然后，当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息；若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话；若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

这个，根据本申请提供的音频通话方法，实时判断车载信息娱乐系统的音频设备的工作状态，当车载信息娱乐系统的音频设备因为车辆碰撞不可正常使用时，及时切换到车载T-BOX的音频设备。根据实际情况选择可用的输出音频通道和输入音频通道，提高车载终端与外界通话稳定性，当发生交通事故时保障了车载人员能够与紧急救援中心正常通话，从而得到最佳救援。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话装置的结构示意图之一，图3为本申请实施例所提供的一种车载终端的音频通话装置的结构示意图之二。如图2中所示，所述音频通话装置200包括：

通话建立模块201，用于当判断车载T-BOX接收到紧急救援信号时，控制车载紧急呼叫系统通过预先存储的号码与紧急救援中心进行通话；

判断模块202，用于当与所述紧急救援中心建立通话后，判断所述车载T-BOX是否接收到车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息；

第一音频通话模块203，用于若否，则利用所述车载信息娱乐系统的音频设备进行音频的输入和输出，以使车载人员通过所述车载信息娱乐系统的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话；

第二音频通话模块204，用于若是，则将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出，以使所述车载人员通过所述可用的音频设备与所述紧急救援中心进行音频通话。

进一步的，紧急救援信号包括车辆碰撞信号和救援按键触控信号。

进一步的，所述通话建立模块201还用于通过以下步骤判断所述车载T-BOX是否接收到所述紧急救援信号：

判断所述车载T-BOX是否检测到安全气囊模块发出的脉冲频率发生变化；

若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述车辆碰撞信号；

或者，

判断所述车载T-BOX是否检测到车载救援按键被触控；

若是，则判断所述车载T-BOX接收到所述救援按键触控信号。

进一步的，所述车载信息娱乐系统的音频设备包括第一麦克风和第一扬声器，所述车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息为所述第一麦克风不可用的消息和/或所述第一扬声器不可用的消息，所述车载T-BOX的音频设备包括第二麦克风和第二扬声器；

当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息时，所述第二音频通话模块204在用于将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出时，所述第二音频通话模块204还用于：

将所述车载T-BOX的第二麦克风开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第一扬声器进行音频的输入；

当所述车载T-BOX接收到所述第一扬声器不可用的消息时，所述第二音频通话模块204在用于将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出时，所述第二音频通话模块204还用于：

将所述车载T-BOX的第二扬声器开启，利用所述第一麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入；

当所述车载T-BOX接收到所述第一麦克风不可用的消息和所述第一扬声器不可用的消息时，所述第二音频通话模块204在用于将所述车载T-BOX的音频设备开启，利用可用的音频设备进行音频的输入和输出时，所述第二音频通话模块204还用于：

将所述车载T-BOX的第二麦克风和第二扬声器开启，利用所述第二麦克风进行音频的输出，利用所述第二扬声器进行音频的输入。

进一步的，如图3所示，所述音频通话装置200还包括车辆报警信号发送模块205，当无法与所述紧急救援中心建立通话时，或者，所述车载T-BOX接收到所述车载信息娱乐系统发出的音频设备不可用的消息时，所述车辆报警信号发送模块205用于：

通过车对外界信息交互通信系统将车辆报警信号发送至其他车辆终端或路侧单元，以使所述其他车辆终端或所述路侧单元基于所述车辆报警信号向所述紧急救援中心进行报警；其中，所述车辆报警信号包括车辆定位信息、预先录入的所述车载人员的基本信息以及所述车载人员的健康状态信息。

进一步的，如图3所示，所述音频通话装置200还包括健康状态信息确定模块206，所述健康状态信息确定模块206用于通过以下步骤确定所述车载人员的健康状态信息：

通过车载摄像头实时采集所述车载人员的人脸图像；

将所述人脸图像输入到预先训练好的健康状态检测模型，确定出所述车载人员的健康状态信息。

进一步的，如图3所示，所述音频通话装置200还包括模型训练模块207，所述模型训练模块207用于通过以下步骤训练所述健康状态检测模型：

获取多张人脸样本图像以及每张所述人脸样本图像对应的健康状态样本信息；

将多张所述人脸样本图像输入到健康状态原始检测模型中，确定出每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息；

将每张所述人脸样本图像对应的健康状态预测信息与所述健康状态样本信息进行对比，计算当前状态下所述健康状态原始检测模型的损失函数；

基于所述健康状态原始检测模型的损失函数，不断调整所述健康状态原始检测模型的模型参数，直至所述健康状态原始检测模型达到收敛状态，得到所述健康状态检测模型。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车载终端的音频通话方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车载终端的音频通话方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。