一种袜用定型机及其定型方法

技术领域

本发明涉及袜子生产设备技术领域，具体是涉及一种袜用定型机及其定型方法。

背景技术

袜子定型机是一种专门用于处理袜子，使其保持特定形状和尺寸的设备。这种机器主要用于在袜子生产过程的最后阶段，使其获得最终的形状和尺寸。它主要通过加热(通常是蒸汽或热风)来使袜子软化并固定在一个模具上，然后冷却下来，使袜子保持这个形状。这样可以确保袜子的大小和形状在穿着时保持一致，提高穿戴的舒适度。

在生产流水线中，往往是需要人工把需要进行定型的袜子套在袜板上，由于袜板是一个固定形状且有弧度的，因此是需要有两个以上的工人来进行袜子的上料，前面的工人把袜子套在袜板顶端(此时袜子并没有与袜板完全贴合)，后面的工人再进行整形，再把袜子完整的套在袜板上，这种方式虽然保证了袜子在袜板上的平整度，但是耗费了人工，生产效率并不高，因此，亟需一种能够自动进行袜子整型的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种袜用定型机及其定型方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种袜用定型机，包括：

输送带，包括两端相互垂直的直线输送段以及连接两个直线输送段的圆弧输送段；

若干个袜板，等间隔设置于输送带上；

设置于圆弧输送段内侧的调节部件，包括有固定设置的支撑架、设置于支撑架上的旋转器、固定设置于旋转器输出轴上的旋转盘和调节组件，调节组件包括有若干个沿旋转盘轴线呈环形设置的支撑座、设置于每个支撑座一侧的动力机构、设置于每个支撑座另一侧的夹持机构、设置于支撑座顶部的竖直移动器和转动设置于每个支撑座上的转动轴，动力机构包括有固定设置于支撑座上的限位架和设置于限位架端部的复位器，夹持机构包括有设置于支撑座一侧的安装板和设置于安装板端部的两个夹板，所述支撑座上呈对称状态开设有两个限位竖槽，所述安装板的一端滑动设置于限位竖槽内，转动轴与限位架转动连接，复位器与转动轴传动相连，动力机构用于使转动轴在限位架上转动，夹持机构与转动轴传动相连，转动轴与竖直移动器的动力输入端传动相连，竖直移动器与安装板传动相连。

进一步的，所述调节组件还包括有固定设置于旋转盘上方的限位圆板和固定设置于限位圆板上的弧形齿条，所述动力机构还包括有同轴固定设置于转动轴端部的传动齿轮和通过螺纹与转动轴相连的滑行座、固定设置于滑行座两端的两根顶杆和固定设置于滑行座上的触板，所述限位架上开设有横向活动槽，滑行座滑动设置于横向活动槽内，所述顶杆与夹持机构传动相连，所述触板与竖直移动器传动相连，所述弧形齿条的弧度与输送带的弧形输送段的弧度相同，且弧形齿条两端的竖直水平面与输送带弧形输送段两端的竖直水平面共面。

进一步的，所述竖直移动器包括有固定设置于支撑座上的用于储存液体的储液盒、固定设置于储液盒开口处的盖板、活动设置于储液盒内的活动板、固定设置于活动板上的触发杆、固定设置于触发杆上的抵紧板、套设于触发杆上的压力弹簧和设置于支撑座顶端的推动器，压力弹簧的一端与盖板相抵另一端与抵紧板相抵，所述储液盒内的液体与推动器传动相连，所述推动器的动力输出端与安装板传动相连。

进一步的，所述安装板上开设有矩形滑道，所述夹持机构还包括有滑动设置于矩形滑道内的滑行块、固定设置于滑行块上的连接杆和固定设置于连接杆上的碰撞板，所述碰撞板与顶杆相抵触，所述滑行块与两个夹板传动相连。

进一步的，所述夹持机构还包括有两个限位柱、两个转接块、两个转接杆、两个定位杆和两个滑动杆，两个限位柱呈对称状态固定设置于安装板的一端，每个转接块的一端与一个限位柱铰接另一端与一个转接杆铰接，每个转接块的中部固定连接有一个定位杆，每个转接杆的一端与滑行块铰接，每个定位杆上开设有通孔，每个通孔内滑动设置有滑动杆，每个所述夹板与一个滑动杆的端部固连。

进一步的，所述夹持机构还包括有固定设置于每个滑动杆上的定位环和套设于每个滑动杆上的抵触弹簧，每个所述通孔内成型有两个限位条，每个所述滑动杆上开设有两个限位槽，每个限位槽与每个限位条一一对应，每个所述抵触弹簧一端与夹板相抵另一端与定位杆相抵。

进一步的，所述竖直移动器还包括有固定设置于支撑座顶端的安装支座、固定设置于安装支座上的小径管和活动设置于小径管内的活塞杆，所述储液盒上固定设置有出液口，所述小径管上设置有进液管，所述进液管和出液管之间设置有软管，所述活塞杆上套设有弹簧。

进一步的，所述夹持机构还包括有设置于支撑座上的解锁器、固定设置于碰撞板上的U型架、活动设置于U型架上的限位杆、同轴固定设置于限位杆上的限位环、同轴套设于限位杆上的限位弹簧、固定设置于限位杆顶端的延伸板、固定设置于滑行块底端的连接块、固定设置于安装板底部的定位支架和一端与定位支架相连另一端与连接块相连的复位拉簧，所述安装板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽的端部开设有限位沉槽，所述限位杆的底端沿限位滑槽滑行，所述解锁器与延伸板传动相连。

进一步的，所述解锁器包括有滑动设置于支撑座上的滑动座、固定设置于滑动座上的解锁杆和活动设置于滑动座上的抵触插销，所述抵触插销与滑动座螺纹相连。

一种袜用定型机的定型方法，包括以下步骤：

S1：工作人员先把袜子套在袜板的端部，随后若干个套着袜子的袜板被输送带运送到圆弧输送段；

S2：旋转器旋转带动旋转盘转动，旋转盘带动支撑座运动；

S3：袜板与支撑座同步运动，此时袜板刚好卡入到两个夹板之间；

S4：随着旋转盘继续旋转，动力机构运行带动转动轴旋转，旋转轴旋转带动两个夹板对袜板端部的袜子夹紧，之后旋转轴带动竖直移动器运行，竖直移动器带动安装板沿限位竖槽向下滑动，从而把袜板端部褶皱的袜子拉伸，使袜子贴合袜板；

S5：复位器启动，带动转动轴反向旋转，从而带动夹板松开袜子，之后竖直移动器复位，带动安装板复位；

S6：整理完毕的袜板被输送器运走，便于进行下一步处理。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置能自动对经输送器输送的袜板上的袜子进行修正拉伸，节省了人工，提高生产效率；

其二：本装置利用限位杆卡入限位沉槽，对碰撞板固定，进而使得在夹板夹紧袜子后自动固定，再通过后续的解锁杆碰触延伸板，使得碰撞板再自动解锁；

其三：本装置利用纯机械结构的方式实现对袜子的整形，更加经久耐用。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的夹持机构的立体结构示意图；

图3是实施例夹持机构的侧视图；

图4是实施例的储液盒处立体结构分解示意图；

图5是实施例的限位架处立体结构示意图；

图6是实施例的夹板处立体结构示意图；

图7是实施例的定位支架处立体结构示意图；

图8是实施例的限位杆在限位沉槽内的剖视图。

图中标号为：1、输送带；2、袜板；4、支撑架；5、旋转器；6、旋转盘；8、动力机构；9、限位架；10、横向活动槽；11、复位器；12、安装盒；13、发条弹簧；14、传动齿轮；15、滑行座；16、顶杆；17、触板；18、转动轴；19、夹持机构；20、安装板；21、矩形滑道；22、滑行块；23、连接杆；24、碰撞板；25、U型架；26、限位杆；27、限位环；28、限位弹簧；29、延伸板；30、连接块；31、限位滑槽；32、限位沉槽；33、限位柱；34、转接块；35、转接杆；36、定位杆；37、通孔；38、滑动杆；39、定位环；40、夹板；41、抵触弹簧；42、限位槽；43、限位条；44、定位支架；45、复位拉簧；46、竖直移动器；47、储液盒；48、活动板；49、触发杆；50、压力弹簧；51、抵紧板；53、软管；54、盖板；55、安装支座；56、推动器；57、小径管；59、活塞杆；60、支撑座；61、限位竖槽；62、解锁器；63、滑动座；64、解锁杆；65、抵触插销；66、限位圆板；67、弧形齿条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8：

一种袜用定型机，包括：

输送带1，包括两端相互垂直的直线输送段以及连接两个直线输送段的圆弧输送段；

若干个袜板2，等间隔设置于输送带1上；

设置于圆弧输送段内侧的调节部件，包括有固定设置的支撑架4、设置于支撑架4上的旋转器5、固定设置于旋转器5输出轴上的旋转盘6和调节组件，调节组件包括有若干个沿旋转盘6轴线呈环形设置的支撑座60、设置于每个支撑座60一侧的动力机构8、设置于每个支撑座60另一侧的夹持机构19、设置于支撑座60顶部的竖直移动器46和转动设置于每个支撑座60上的转动轴18，动力机构8包括有固定设置于支撑座60上的限位架9和设置于限位架9端部的复位器11，夹持机构19包括有设置于支撑座60一侧的安装板20和设置于安装板20端部的两个夹板40，所述支撑座60上呈对称状态开设有两个限位竖槽61，所述安装板20的一端滑动设置于限位竖槽61内，转动轴18与限位架9转动连接，复位器11与转动轴18传动相连，动力机构8用于使转动轴18在限位架9上转动，夹持机构19与转动轴18传动相连，转动轴18与竖直移动器46的动力输入端传动相连，竖直移动器46与安装板20传动相连。

装置运行时，工作人员先把袜子套在袜板2的最上端，之后若干个套着袜子的袜板2被输送带1运送到圆弧输送段时，一个支撑座60与一个袜板2相对静止同步运动，并且两个夹板40卡在袜板2的两侧，随着旋转盘6继续被旋转器5带动转动，此时动力机构8启动，带动转动轴18旋转，之后转动轴18带动夹持机构19运行，致使两个夹板40对袜板2上的袜子夹紧，在此之后，转动轴18进行旋转，带动竖直移动器46运行，竖直移动器46随后带动安装板20沿限位竖槽61向下运动，致使两个夹紧袜子的夹板40随着安装板20一同向下运动，直至把袜子伸展平整，之后复位器11运行，带动夹持机构19复位使得两个夹板40松开袜子，之后竖直移动器46复位，带动安装板20回到初始位置，此过程中，旋转盘6带动支撑座60转动90度。

为了展现动力机构8的详细结构，具体设置有如下特征：

所述调节组件还包括有固定设置于旋转盘6上方的限位圆板66和固定设置于限位圆板66上的弧形齿条67，所述动力机构8还包括有同轴固定设置于转动轴18端部的传动齿轮14和通过螺纹与转动轴18相连的滑行座15、固定设置于滑行座15两端的两根顶杆16和固定设置于滑行座15上的触板17，所述限位架9上开设有横向活动槽10，滑行座15滑动设置于横向活动槽10内，所述顶杆16与夹持机构19传动相连，所述触板17与竖直移动器46传动相连，所述弧形齿条67的弧度与输送带1的弧形输送段的弧度相同，且弧形齿条67两端的竖直水平面与输送带1弧形输送段两端的竖直水平面共面。

在袜板2卡入到两个夹板40后，支撑座60继续被旋转盘6带动旋转，之后传动齿轮14与弧形齿条67啮合发生旋转，之后传动齿轮14带动转动轴18旋转，转动轴18旋转带动滑行座15沿横向活动槽10运动，滑行座15带动顶杆16沿转动轴18轴线向着远离传动齿轮14的一端运动，在此之后，两个顶杆16带动夹持机构19运行，触板17带动竖直移动器46运行。

为了展现触板17与竖直移动器46的连接关系，具体设置有如下特征：

所述竖直移动器46包括有固定设置于支撑座60上的用于储存液体的储液盒47、固定设置于储液盒47开口处的盖板54、活动设置于储液盒47内的活动板48、固定设置于活动板48上的触发杆49、固定设置于触发杆49上的抵紧板51、套设于触发杆49上的压力弹簧50和设置于支撑座60顶端的推动器56，压力弹簧50的一端与盖板54相抵另一端与抵紧板51相抵，所述储液盒47内的液体与推动器56传动相连，所述推动器56的动力输出端与安装板20传动相连。

在装置运行时，触板17带动抵紧板51运动，抵紧板51带动触发杆49运动，触发杆49带动活动板48运动挤压储液盒47内液体(需要说明的是储液盒47内的液体可以是任意一种能用于液压原理的液体)，此过程中压力弹簧50受力压缩，之后储液盒47内被活动板48挤压的液体带动推动器56运行，推动器56带动安装板20运动。

为了展现顶杆16与夹持机构19的传动关系，具体设置有如下特征：

所述安装板20上开设有矩形滑道21，所述夹持机构19还包括有滑动设置于矩形滑道21内的滑行块22、固定设置于滑行块22上的连接杆23和固定设置于连接杆23上的碰撞板24，所述碰撞板24与顶杆16相抵触，所述滑行块22与两个夹板40传动相连。

在装置运行时，两个顶杆16被滑行座15带动运动，顶杆16抵触碰撞板24带动连接杆23运行，连接杆23带动滑行块22沿矩形滑道21运动，之后滑行块22带动夹板40运行。

为了展现滑行块22与两个夹板40之间的连接结构，具体设置有如下特征：

所述夹持机构19还包括有两个限位柱33、两个转接块34、两个转接杆35、两个定位杆36和两个滑动杆38，两个限位柱33呈对称状态固定设置于安装板20的一端，每个转接块34的一端与一个限位柱33铰接另一端与一个转接杆35铰接，每个转接杆35的一端与滑行块22铰接，每个转接块34的中部固定连接有一个定位杆36，每个定位杆36上开设有通孔37，每个通孔37内滑动设置有滑动杆38，每个所述夹板40与一个滑动杆38的端部固连。

在夹紧袜子时，滑行块22运动带动转接杆35运动，转接杆35带动转接块34运动，致使转接块34绕着限位柱33转动，使得两个定位杆36相向旋转，通过滑动杆38最终带动两个夹板40夹紧贴近袜板2夹紧袜子。

为了确保装置运行时夹板40能对袜子进行柔性夹紧，具体设置有如下特征：

所述夹持机构19还包括有固定设置于每个滑动杆38上的定位环39和套设于每个滑动杆38上的抵触弹簧41，每个所述通孔37内成型有两个限位条43，每个所述滑动杆38上开设有两个限位槽42，每个限位槽42与每个限位条43一一对应，每个所述抵触弹簧41一端与夹板40相抵另一端与定位杆36相抵。

在夹板40对袜子夹紧的过程中，夹板40先接触到袜子，随着滑行块22继续运动，致使夹板40继续夹紧，之后抵触弹簧41受力压缩，使得滑动杆38沿通孔37滑动，在限位条43与限位槽42的配合下，保证夹板40能进行柔性夹紧。

为了展现推动器56的详细结构，具体设置有如下特征：

所述竖直移动器46还包括有固定设置于支撑座60顶端的安装支座55、固定设置于安装支座55上的小径管57和活动设置于小径管57内的活塞杆59，所述储液盒47上固定设置有出液口，所述小径管57上设置有进液管，所述进液管和出液管之间设置有软管53，所述活塞杆59上套设有弹簧。

装置运行时，活动板48挤压出液盒内的液体，液体通过软管53进入到小径管57内，液体抵触活塞杆59运动，活塞杆59带动安装板20向下运动，在此过程中活塞杆59上的弹簧受力压缩。

为了滑行块22带动夹板40对袜板2上的袜子夹紧后，滑行块22的位置能暂时固定，以及当传动齿轮14走完弧形齿条67的长度后滑行座15能复位，具体设置有如下特征：

所述夹持机构19还包括有设置于支撑座60上的解锁器62、固定设置于碰撞板24上的U型架25、活动设置于U型架25上的限位杆26、同轴固定设置于限位杆26上的限位环27、同轴套设于限位杆26上的限位弹簧28、固定设置于限位杆26顶端的延伸板29、固定设置于滑行块22底端的连接块30、固定设置于安装板20底部的定位支架44和一端与定位支架44相连另一端与连接块30相连的复位拉簧45，所述安装板20上开设有限位滑槽31，所述限位滑槽31的端部开设有限位沉槽32，所述限位杆26的底端沿限位滑槽31滑行，所述解锁器62与延伸板29传动相连，所述复位器11包括有固定设置于限位架9上的安装盒12和设置于安装盒12内的发条弹簧13，发条弹簧13的一端与安装盒12内壁相抵，另一端与转动轴18相连。

装置运行时，滑行块22带动连接块30运动，碰撞板24带动U型架25运动，U型架25带动限位杆26沿限位滑槽31运动，当夹板40夹紧后，在限位弹簧28的作用下限位杆26滑动到限位沉槽32内，与此同时，复位拉簧45受力拉伸，在安装板20下移时，延伸板29被解锁器62带动向上提起，之后限位杆26从限位沉槽32内拉出，然后复位拉簧45复位，带动滑行块22复位，滑行块22复位带动夹板40复位松开袜板2。

当传动齿轮14啮合弧形齿条67旋转时，传动齿轮14带动转动轴18旋转，此时发条弹簧13受力扭转，当传动齿轮14走完弧形齿条67的长度后，发条弹簧13复位，带动转动轴18反向旋转，从而带动滑行座15复位。

为了展现解锁器62的详细结构，具体设置有如下特征：

所述解锁器62包括有滑动设置于支撑座60上的滑动座63、固定设置于滑动座63上的解锁杆64和活动设置于滑动座63上的抵触插销65，所述抵触插销65与滑动座63螺纹相连。

在装置运行时，解锁杆64碰触到延伸板29，致使延伸板29带动限位杆26向上运动，从限位沉槽32内滑出，并且通过抵触插销65能够灵活调节滑动座63在支撑座60上的位置。

一种袜用定型机的定型方法，包括以下步骤：

S1：工作人员先把袜子套在袜板2的端部，随后若干个套着袜子的袜板2被输送带1运送到圆弧输送段；

S2：旋转器5旋转带动旋转盘6转动，旋转盘6带动支撑座60运动；

S3：袜板2与支撑座60同步运动，此时袜板2刚好卡入到两个夹板40之间；

S4：随着旋转盘6继续旋转，动力机构8运行带动转动轴18旋转，旋转轴旋转带动两个夹板40对袜板2端部的袜子夹紧，之后旋转轴带动竖直移动器46运行，竖直移动器46带动安装板20沿限位竖槽61向下滑动，从而把袜板2端部褶皱的袜子拉伸，使袜子贴合袜板2；

S5：复位器11启动，带动转动轴18反向旋转，从而带动夹板40松开袜子，之后竖直移动器46复位，带动安装板20复位；

S6：整理完毕的袜板2被输送器运走，便于进行下一步处理。

工作原理：装置运行时，工作人员先把袜子套在袜板2的最上端，之后若干个套着袜子的袜板2被输送带1运送到圆弧输送段时，一个支撑座60与一个袜板2相对静止同步运动，并且两个夹板40卡在袜板2的两侧，随着旋转盘6继续被旋转器5带动转动，传动齿轮14与弧形齿条67啮合发生旋转，之后传动齿轮14带动转动轴18旋转(此时发条弹簧13受力扭转)，转动轴18旋转带动滑行座15沿横向活动槽10运动，滑行座15带动顶杆16沿转动轴18轴线向着远离传动齿轮14的一端运动，两个顶杆16被滑行座15带动运动，顶杆16抵触碰撞板24带动连接杆23运行，连接杆23带动滑行块22沿矩形滑道21运动，滑行块22运动带动转接杆35运动，转接杆35带动转接块34运动，致使转接块34绕着限位柱33转动，使得两个定位杆36相向旋转，通过滑动杆38最终带动两个夹板40夹紧贴近袜板2夹紧袜子，板先接触到袜子，随着滑行块22继续运动，致使夹板40继续夹紧，之后抵触弹簧41受力压缩，使得滑动杆38沿通孔37滑动，在限位条43与限位槽42的配合下，保证夹板40能进行柔性夹紧。

在夹紧袜板2时，滑行块22带动连接块30运动，碰撞板24带动U型架25运动，U型架25带动限位杆26沿限位滑槽31运动，当夹板40夹紧后，在限位弹簧28的作用下限位杆26滑动到限位沉槽32内。

在此之后，触板17带动抵紧板51运动，抵紧板51带动触发杆49运动，触发杆49带动活动板48运动挤压储液盒47内液体(需要说明的是储液盒47内的液体可以是任意一种能用于液压原理的液体)，此过程中压力弹簧50受力压缩，活动板48挤压出液盒内的液体，液体通过软管53进入到小径管57内，液体抵触活塞杆59运动，活塞杆59带动安装板20向下运动，在此过程中活塞杆59上的弹簧受力压缩。

随着安装板20下移，延伸板29碰触到解锁杆64，解锁杆64碰触到延伸板29，致使延伸板29带动限位杆26向上运动，从限位沉槽32内滑出，然后复位拉簧45复位，带动滑行块22复位，滑行块22复位带动夹板40复位松开袜板2，在夹板40复位时，抵触弹簧41复位，致使定位环39抵触到定位杆36。

当传动齿轮14沿着弧形齿条67运动到弧形齿条67的末端时，发条弹簧13复位，带动转动轴18反向旋转，从而带动滑行座15复位，之后抵紧板51失去触板17的压力，压力弹簧50复位，带动触发杆49复位，此时，储液盒47内的液体不再受到活动板48挤压，活塞杆59上的弹簧同时复位，带动活塞杆59复位，致使小径管57内的液体重新回到储液盒47内，在此过程中，活塞杆59的复位运动带动安装板20复位，之后，装置继续运行，旋转盘6继续带动夹持机构19转动，等待对下一个袜板2上的袜子进行处理。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。