一种多功能整体自装卸车

技术领域

本发明涉及自装卸车技术领域，尤其是涉及的是一种多功能整体自装卸车。

背景技术

随着我国科学技术水平的快速发展，为了方便快速反应机动性实现快速保障目的，越来越多的保障队伍采用集装箱单元和方舱作为载体，传统的集装箱（方舱）陆地装卸运输装备，主要依靠吊车、叉车等起重设备或行吊等固定设施将集装箱（方舱）装载到拖车或挂车上，然后由拖车或挂车完成集装箱（方舱）运输，到达目的地后再依靠吊车、叉车等起重设备或行吊等固定设施将集装箱卸下。

现有技术中的钩臂装置需借助辅助吊具进行装卸，装卸集装箱时，采用人工在钩臂上连接辅助吊具。装卸效率低、安全性低。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多功能整体自装卸车。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种多功能整体自装卸车，包括底盘车辆、钩臂装置、侧托架，底盘车辆上设置有钩臂装置、侧托架，钩臂装置包括抓举横梁、连接臂、侧卡臂、直角架、卡臂调节油缸、翻转油缸、吊钩调节油缸、吊钩、侧油缸，直角架通过连接架铰接有抓举横梁，抓举横梁的两侧端滑动安装有侧卡臂，且侧卡臂通过卡臂调节油缸调节其开合距离，抓举横梁背侧铰接有吊钩调节油缸，吊钩调节油缸的活动端铰接有连接臂，连接臂与吊钩铰链连接，且吊钩与抓举横梁铰链连接，翻转油缸的固定端铰接于直角架的侧端，翻转油缸的活动端与抓举横梁铰接，侧托架铰接于直角架的侧端，且通过侧油缸调节控制。

进一步的，直角架的侧端设置辅助托辊，辅助托辊上设置有若干个滚筒，辅助托辊通过辅助油缸调节竖直高度。

进一步的，多功能整体自装卸车还包括支臂，支臂上设置有后托辊、液压支腿，后托辊的侧端设置液压支腿，支臂与后托辊铰链连接，且后托辊通过油缸调节倾斜角度。

进一步的，钩臂装置还包括安装框架，直角架铰接于安装框架上，且安装框架上通过抬升油缸抬升直角架。

进一步的，侧卡臂上设置有定位角片、卡固结构。

进一步的，卡臂调节油缸为双向油缸。

进一步的，直角架内设置伸缩结构。

进一步的，后托辊由两节配合辊组铰接，且通过油缸调节摆动，配合辊组上设置若干个滚筒。配合辊组具体为第一配合辊组、第二配合辊组，第一配合辊组与第二配合辊组铰接。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中的钩臂装置在结构上节省了空间布局，减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱抓举。对集装箱装卸过程还需要设置后托辊，对集装箱进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施方式的一种多功能整体自装卸车的结构示意图；

图2为本发明一些实施方式的一种多功能整体自装卸车中钩臂装置的结构示意图；

图3为本发明一些实施方式的一种多功能整体自装卸车中钩臂装置拖拉集装箱时的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明一些实施方式的一种多功能整体自装卸车中卡固结构卡入集装箱时的配合示意图；

图6为本发明一些实施方式的一种多功能整体自装卸车局部的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本发明的一些实施方式，参照图1-图6，本发明提供了一种多功能整体自装卸车，包括底盘车辆1、钩臂装置2、侧托架3，底盘车辆1上设置有钩臂装置2、侧托架3，钩臂装置2包括抓举横梁21、侧卡臂22、连接臂7、直角架23、卡臂调节油缸24、翻转油缸25、吊钩调节油缸26、吊钩27、侧油缸28，直角架23通过连接架6铰接有抓举横梁21，抓举横梁21的两侧端滑动安装有侧卡臂22，且侧卡臂22通过卡臂调节油缸24调节其开合距离，抓举横梁21背侧铰接有吊钩调节油缸26，吊钩调节油缸26的活动端铰接有连接臂7，连接臂7与吊钩27铰链连接，且吊钩27与抓举横梁21铰链连接，翻转油缸25的固定端铰接于直角架23的侧端，翻转油缸25的活动端与抓举横梁21铰接，侧托架3铰接于直角架23的侧端，且通过侧油缸28调节控制。

根据本发明的一些实施方式，可选的，直角架23的侧端设置辅助托辊4，辅助托辊4上设置有若干个滚筒，辅助托辊4通过辅助油缸5调节竖直高度。滚筒用来箱体装车滚动向前托送箱体。

根据本发明的一些实施方式，可选的，多功能整体自装卸车还包括支臂8，支臂8上设置有后托辊9、液压支腿10，后托辊9的侧端设置液压支腿10，支臂8与后托辊9铰链连接，且后托辊9通过油缸调节倾斜角度。

根据本发明的一些实施方式，可选的，钩臂装置2还包括安装框架29，直角架23铰接于安装框架29上，且安装框架29上通过抬升油缸30抬升直角架23。

根据本发明的一些实施方式，可选的，侧卡臂22上设置有定位角片221、卡固结构222。

根据本发明的一些实施方式，可选的，卡臂调节油缸24为双向油缸。

根据本发明的一些实施方式，可选的，直角架23内设置伸缩结构。

根据本发明的一些实施方式，可选的，后托辊9由两节配合辊组铰接，且通过油缸调节摆动，配合辊组上设置若干个滚筒。配合辊组具体为第一配合辊组91、第二配合辊组92，第一配合辊组91与第二配合辊组92铰接。

多功能整体自装卸车可应用至装卸集装箱100或方舱，现有技术中的自装卸车上设置有类似的钩臂装置2，但其通常需配合吊具架以及由钢板制成的H型架，通过吊具架或H型架作为衔接集装箱100或方舱的连接结构，一方面会增加钩臂装置2的起吊承重量，即便是空载，在起吊至一定高度后，危险性较高；另一方面，钩臂装置2的起吊承重量高，势必会增加钩臂装置2的结构强度，增设加强结构，增加制造成本及重量。本发明中多功能整体自装卸车上设置的钩臂装置2，降低了制造成本，结构紧凑，功能性好。且无需吊具架或H型架，可直接将集装箱100或方舱拖至自装卸车上，造价低、使用效果好。

现有技术中通过钩臂装置2装卸集装箱100或方舱时，由于常规集装箱100无A字架进行连接，需而外的借用其他辅助吊具进行装卸，使用时较为麻烦。借助辅助吊具时还需人工进行锁紧集装箱100，操作比较繁琐，增加安全风险。使用本发明，集装箱100在通过抓举横梁21装到底盘车辆1时，前端后部角件可以通过侧托架3和后托辊9上的转锁进行锁紧固定住，同时辅助油缸5推动辅助托辊4，实现集装箱100中间部位的支撑。当装卸方舱时可以通过翻转油缸25和吊钩调节油缸26把吊钩27往外摆出，实现吊钩27和方舱前端自带的A字架连接托举，此时由于后托辊9整体高度偏高，后托辊9采用两节托辊进行铰接，后托辊9可通过油缸进行调节后托辊9的摆动，实现后托辊9向下摆动避免干涉方舱下部。

通过钩臂装置2安装在重型高机动底盘车辆1上，钩臂装置2前端吊钩27可以和抓举集装箱100横梁自由切换，当需要装卸常规托盘或方舱时可利用吊钩27进行直接装卸，当直接装卸集装箱100时，通过吊钩27上的吊钩调节油缸26可以对吊钩27和横梁进行切换，跟常规自装卸车相比减少了一个H型架装置，节省了空间布局及减轻了整体重量，同时减少了人工干预。横梁内置有卡臂调节油缸24，可对横梁进行宽度方向调节可以适应更过种类的集装箱100抓举。对集装箱100装卸过程还需要设置后托辊9，对集装箱100进行一个支撑作用，后置托辊由两节铰接组成，可通过油缸进行重心的调节使得托辊不向后倾斜，同时在不用时候可以往前倾斜对常规装卸托盘或方舱不产生干涉现象。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。