电池荷电状态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种电池荷电状态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有的清洁机器人厂商大多在安时积分与开路电压法的基础上结合末端SOC(State Of Charge，荷电状态)修正的方式来计算SOC；然而这种方式未考虑到电芯的滞回效应，在低温环境下将导致SOC跳变，SOC精度不高。

发明内容

本申请提供了一种电池荷电状态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中的SOC计算方法存在SOC精度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种电池荷电状态计算方法，所述方法包括步骤：

获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数；

确定所述Rint模型参数对应的特征开路电压；

根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；

匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态。

可选地，所述特征开路电压包括实时开路电压、理想起始开路电压以及理想实时开路电压；所述通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压的步骤包括：

根据所述理想起始开路电压、所述理想实时开路电压以及所述曲线终点修正参数计算得到理想终点开路电压；

根据所述理想终点开路电压以及所述实时开路电压计算得到所述修正开路电压。

可选地，所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤包括：

匹配与所述修正开路电压对应的实时荷电状态；

获取所述电池的实时温度，并计算与所述实时温度对应的容量补偿值；

通过所述容量补偿值对所述实时荷电状态进行补偿得到所述电池荷电状态。

可选地，所述实时状态参数包括实时电流、实时电压以及实时温度，所述Rint模型参数包括电池内阻；所述根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数的步骤包括：

根据所述实时电流、所述实时电压以及所述实时温度计算得到容量积分荷电状态；

匹配与所述实时温度、所述容量积分荷电状态以及所述实时运行状态对应的所述电池内阻。

可选地，在所述匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态的步骤之后包括：

获取前一周期的历史荷电状态；

根据所述电池荷电状态、所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量；

将所述电池荷电状态更新为所述历史荷电状态与所述单位时间变化量之和。

可选地，所述根据所述电池荷电状态、所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量的步骤包括：

若所述实时运行状态为充电状态或放电状态，则获取基础变化量；

确定所述电池荷电状态相对所述历史荷电状态的实时变化趋势；

若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势不匹配，则降低所述基础变化量得到所述单位时间变化量；

若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势匹配，则提高所述基础变化量得到所述单位时间变化量。

可选地，所述根据所述电池荷电状态、所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量的步骤包括：

若所述实时运行状态为静置状态，则获取静置初始荷电状态；

分别计算所述电池荷电状态与所述静置初始荷电状态的第一差值，以及所述电池荷电状态与所述历史荷电状态的第二差值；

匹配与所述第一差值、所述第二差值、所述电池荷电状态以及所述历史荷电状态对应的所述单位时间变化量。

为实现上述目的，本发明还提供一种电池荷电状态计算装置，所述电池荷电状态计算装置包括：

第一获取模块，用于获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数；

第一确定模块，用于确定所述Rint模型参数对应的特征开路电压；

第一修正模块，用于根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；

第一匹配模块，用于匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的电池荷电状态计算方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池荷电状态计算方法的步骤。

本发明提出的一种电池荷电状态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数；确定所述Rint模型参数对应的特征开路电压；根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态。通过电池的实时运行状态来确定Rint模型参数，使得Rint模型的内阻值与电池运行状态匹配，从而减轻滞回效应影响，同时，通过实时状态参数确定曲线终点修正参数，从而保证了电池荷电状态与实时状态参数的关联性，避免出现末端跳变；在计算量较小的Rint模型的基础上，实现了高精度的SOC计算。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电池荷电状态计算方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明电池荷电状态计算方法第二实施例中电池荷电状态的流程图；

图3为本发明电池荷电状态计算方法第五实施例中基于单位时间变化量与历史荷电状态更新电池荷电状态的流程示意图；

图4为本发明电池荷电状态计算方法第五实施例中静置状态下单位时间变化量的匹配图；

图5为本发明电子设备的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种电池荷电状态计算方法，参照图1，图1为本发明电池荷电状态计算方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数；

实时状态参数用以指示电池当前的运行数据；状态参数包括但不限于实时电流、实时电压以及实时温度。

实时运行状态用以指示电池当前的工作模式；运行状态包括充电状态、放电状态以及静置状态；运行状态具体可以基于实时电流进行判断；具体地：

实时电流I(k)>100mA且持续3s，电池进入充电状态；

I(k)<-100mA且持续3s，电池进入放电状态；

-100mA≤I(k)≤100mA且持续3s，电池进入静置状态；

系统刚上电初始化时，默认电池处在静置状态。

Rint模型将电池等效为电压源与电阻的串联结构；电池在不同的状态下对应的Rint模型不同，因此，需要基于实时状态参数构建与电池状态匹配的Rint模型。

Rint模型参数用以指示Rint模型的特征；由前述说明可知，Rint模型将电池等效为电压源与电阻的串联结构，因此，Rint模型参数包括模型的内阻与开路电压。

滞回效应使得电池在充放电过程中，容量与电压之间的关系非线性，从而影响SOC计算的准确性；本实施例中的Rint模型不仅通过实时状态参数构建，还结合了实时运行状态，从而使得Rint模型能够与SOC的具体状态匹配，降低了滞回效应的影响，提高后续SOC计算的准确性。

步骤S20，确定所述Rint模型参数对应的特征开路电压；

特征开路电压用以指示Rint模型在不同特征容量下对应的开路电压；可以理解的是，在Rint模型构建完成后，其对应的特征开路电压确定；在实际应用中，可以基于实际需要设置需要获取的特征开路电压对应的特征容量，如特征容量为0％对应的开路电压、特征容量为100％对应的开路电压等。

步骤S30，根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；

曲线终点修正参数用以实现对模型曲线终点的修正；模型曲线为开路电压与容量相关的曲线，可以理解的是，基于电池实际特性，开路电压与容量呈非线性关系，具体地，开路电压在容量较小时变化速率较快，因此，存在末端跳变的问题，而通过曲线终点修正参数对模型曲线的终点进行修正，从而实现了曲线末端变化速率的平缓，使得得到的修正开路电压更符合用户需要。

步骤S40，匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态。

通过修正开路电压匹配电池荷电状态即可使得电池荷电状态能够同样具备前述避免滞回效应以及末端跳变的问题；保证了电池荷电状态的准确性。

本实施例通过电池的实时运行状态来确定Rint模型参数，使得Rint模型的内阻值与电池运行状态匹配，从而减轻滞回效应影响，同时，通过实时状态参数确定曲线终点修正参数，从而保证了电池荷电状态与实时状态参数的关联性，避免出现末端跳变；在计算量较小的Rint模型的基础上，实现了高精度的SOC计算。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明电池荷电状态计算方法第二实施例中，所述特征开路电压包括实时开路电压、理想起始开路电压以及理想实时开路电压；所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，根据所述理想起始开路电压、所述理想实时开路电压以及所述曲线终点修正参数计算得到理想终点开路电压；

步骤S32，根据所述理想终点开路电压以及所述实时开路电压计算得到所述修正开路电压。

理想起始开路电压为理想状态下SOC＝0％时对应的开路电压；具体地：

OCV

其中，OCV

理想实时开路电压为理想状态下当前SOC对应的开路电压；具体地：

OCV

其中，OCV

理想终点开路电压为理想状态下放电结束时对应的开路电压；具体地：

OCV

其中，OCV

曲线终点修正参数为：

曲线终点修正参数通过实时电压与电池欠压保护值进行比较确定，从而使得能够在实时电压过低时，即对应SOC较低时，拉高理想终点开路电压，避免了末端跳变；而在实时电压较高时，即对应SOC较高时，由于不存在末端跳变问题，因此不对曲线进行调整；而在实时电压接近电池欠压保护值时，对理想终点开路电压进行小幅度调整，满足实际应用需要。

修正开路电压为通过曲线终点修正参数对实时开路电压进行修正后得到的开路电压；具体地：

其中，OCV

1、以标准充电方式将电池电芯充至满电(SOC＝100％)，然后将电芯放置在25℃环境下充分静置(静置时长>3h)，记录此刻与SOC＝100％对应的开路电压OCV(1)；

2、以1C放电倍率放出电芯容量的5％，静置45min，记录此刻与SOC＝95％对应的开路电压OCV(2)；

3、重复第2步直至电池电量到0％；

4、整理所有SOC与开路电压的对应关系即可获得OCV-SOC关联表。

下面为一实施例中的OCV-SOC关联表：

实时开路电压为基于当前Rint模型以及实时状态参数计算得到的开路电压；具体地：

mdlValidFlg用以指示Rint模型的有效性，当mdlValidFlg＝1时，Rint模型有效，当mdlValidFlg＝0时，Rint模型无效，此时，上一周期确定的实时开路电压作为当前周期的实时开路电压；mdlValidFlg可以通过实时状态参数进行判断，具体地：

若|V(k)-V(k-1)|>50mV的持续时间小于2秒，或|I(k)-I(k-1)|>1000mA的持续时间小于2秒，则mdlValidFlg＝0，否则，mdlValidFlg＝1。

需要说明的是，除了对Rint模型的有效性进行判断之外，还可以为实时电压的有效性进行判断，具体地：

若电池各节电芯的压差超过200mV的持续时间小于500毫秒，则认为当前采集的实时电压无效，此时，将上一周期确定的实时电压作为当前周期的实时电压；否则，认为当前采集的实时电压有效，将当前采集的实时电压作为当前周期的实时电压。

本实施例能够准确计算修正开路电压。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明电池荷电状态计算方法第三实施例中，所述步骤S40包括步骤：

步骤S41，匹配与所述修正开路电压对应的实时荷电状态；

步骤S42，获取所述电池的实时温度，并计算与所述实时温度对应的容量补偿值；

步骤S43，通过所述容量补偿值对所述实时荷电状态进行补偿得到所述电池荷电状态。

实时荷电状态为OCV-SOC关联表中与修正开路电压对应的SOC。

可以理解的是，温度对电池容量具有一定的影响，如温度越高，电池可用容量增加；因此需要针对不同的温度对电池的容量进行补偿，以保证不同温度下SOC的准确。本实施例中设置容量补偿值，容量补偿值在低温下表征为容量损耗，在高温下表征为容量增益；具体地：

其中，SOC

1、将电池置于25℃下充分静置，以标准充电方式将电池充至满电；

2、设置温箱温度分别为-10℃、0℃、10℃、25℃、40℃，将电池放置在温箱中充分静置，静置结束后使得电芯温度与温箱温度相差±2℃以内；

3、以1C放电倍率将电池放电至电池欠压保护，记录温箱温度及整个放电过程的放电容量；

4、整理温箱温度与放电容量之间的对应关系即可获得Temper-Cap表。

下面为一实施例中的Temper-Cap表：

在确定容量补偿值之后，即可通过容量补偿值对实时荷电状态进行补偿得到电池荷电状态。

进一步地，可以理解的是，在电池处于充电状态或放电状态下时，由于Rint模型本身就是通过实时温度构建的，因此，无需再执行容量补偿，因此，电池处于充电状态或放电状态下时，直接将实时荷电状态作为电池荷电状态；

而当电池处于静置状态下时，可能存在白天到深夜室外温度变化的场景，因此，此时需要进行容量补偿；具体地：

50％≤SOC

SOC

10％≤SOC

0％≤SOC

其中，SOC

本实施例通过实时温度确定容量补偿值，使得得到的电池荷电状态能够与实时温度下电池容量匹配，保证了电池荷电状态的准确性。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明电池荷电状态计算方法第四实施例中，所述实时状态参数包括实时电流、实时电压以及实时温度，所述Rint模型参数包括电池内阻；所述步骤S10包括步骤：

步骤S11，根据所述实时电流、所述实时电压以及所述实时温度计算得到容量积分荷电状态；

步骤S12，匹配与所述实时温度、所述容量积分荷电状态以及所述实时运行状态对应的所述电池内阻。

容量积分荷电状态是通过容量积分法计算得到的荷电状态，具体地：

其中，SOC

SOCpassRstFlg为容量积分荷电状态重置标志位，当电池静置时长超过30分钟时，SOCpassRstFlg＝1，否则，SOCpassRstFlg＝0。

当SOC

SOC

Q

Q

其中，Q

ΔT表示积分时间间隔，单位为毫秒；

Q

其中Q

REM(a，b)函数运算表示取a/b的余数。

在确定容量积分荷电状态之后即可计算Rint模型的电池内阻；具体地，在运行状态-温度-SOC-DCR映射表中匹配得到电池内阻；运行状态-温度-SOC-DCR映射表预先针对电池特性进行设置，具体地：

1、在25℃下将电池电量放空，即SOC＝0％，并充分静置；

2、以恒流恒压4.2V、0.25C的充电方式进行充电，充电电流到0.1A时截止，充电过程中SOC每隔5％记录一次SOC(m)、电池电压V

3、充满电后，将温箱温度分别设置为-10℃、0℃、10℃、25℃、45℃，将电池放置在温箱中充分静置，静置结束后电芯温度与温箱温度相差±2℃以内；

4、针对每一温箱温度，以1C放电倍率将电池放空，放电过程中每隔5％记录一次SOC(m)及电池电压V

5、整理所有运行状态、SOC、电压、电流、温度、电池内阻的对应关系即可获得运行状态-温度-SOC-DCR映射表。

下面为一实施例中的运行状态-温度-SOC-DCR映射表：

本实施例中通过分别设置充电状态与放电状态对应的电池内阻，从而能够降低滞回效应的影响。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明电池荷电状态计算方法第五实施例中，在所述步骤S40之后包括步骤：

步骤S50，获取前一周期的历史荷电状态；

步骤S60，根据所述电池荷电状态、所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量；

步骤S70，将所述电池荷电状态更新为所述历史荷电状态与所述单位时间变化量之和。

前一周期是指在当前周期之前，且最接近当前周期的周期。

历史荷电状态为前一周期最终确定的电池的荷电状态。

单位时间变化量用以指示前一周期与当前周期之间荷电状态的变化量。

可以理解的是，运行状态不同，对应的单位时间变化量存在差异，如充电状态或放电状态下的单位时间变化量会大于静置状态下的单位时间变化量。

由于荷电状态与电压非线性关联，因此，在不同的荷电状态下，对应的单位时间变化量也不同；同时，由于荷电状态的变化具有连续性，因此，在历史荷电状态确定时，当前周期的荷电状态与历史荷电状态具有一定的联系，因此，通过电池荷电状态、历史荷电状态以及实时运行状态能够准确确定单位时间变化量。

在确定单位时间变化量之后，即可在历史荷电状态的基础上累加单位时间变化量得到更新后的电池荷电状态，具体地：

ΔSOC

其中，ΔSOC(k)为单位时间变化量，ΔSOC

其中，SOC

其中，SOC

当SOC

其中，SOC(k)为更新后的电池荷电状态。

进一步地，所述步骤S60包括步骤：

步骤S61，若所述实时运行状态为充电状态或放电状态，则获取基础变化量；

步骤S62，确定所述电池荷电状态相对所述历史荷电状态的实时变化趋势；

步骤S63，若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势不匹配，则降低所述基础变化量得到所述单位时间变化量；

步骤S64，若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势匹配，则提高所述基础变化量得到所述单位时间变化量。

基础变化量用以指示在当前电池状态下，理论上单位时间内荷电状态的变化量，具体地：

其中，ΔSOC

参见图3，实时变化趋势用以指示电池荷电状态与历史荷电状态之间的大小关系；若电池荷电状态大于历史荷电状态，则变化趋势为上升，若电池荷电状态小于历史荷电状态，则变化趋势为下降。

预设趋势用以指示运行状态对应的理论趋势，如充电状态对应的预设趋势为上升，放电状态对应的预设趋势为下降。

当实时变化趋势与预设趋势不匹配时，需要降低基础变化量，以减少电池荷电状态与期望值之间的差距，反之，需要提高基础变化量；具体地：

运行状态为放电状态时：

若SOC

若SOC

a.若SOC

b.若SOC

ΔSOC(k)＝ΔSOC

c.若SOC

ΔSOC(k)＝-0.08％

d.若SOC

ΔSOC(k)＝-0.3％

运行状态为充电状态时：

若SOC

若SOC

a.若SOC

b.若SOC

ΔSOC(k)＝0.03％

进一步地，所述步骤S60包括步骤：

步骤S65，若所述实时运行状态为静置状态，则获取静置初始荷电状态；

步骤S66，分别计算所述电池荷电状态与所述静置初始荷电状态的第一差值，以及所述电池荷电状态与所述历史荷电状态的第二差值；

步骤S67，匹配与所述第一差值、所述第二差值、所述电池荷电状态以及所述历史荷电状态对应的所述单位时间变化量。

静置初始荷电状态为电池静置时长为30分钟时对应的电池荷电状态。

当电池静置时长小于30分钟时，令单位时间变化量为0；可以理解的是，当电池静置时长较小时，SOC变化可忽略，因此，将单位时间变化量设置为0，保持SOC的值。

当电池静置时长大于30分钟后，每间隔20分钟对SOC进行一次修正。

参见图4，第一差值指示了电池荷电状态相对静置初始荷电状态的变化量，具体地：

ΔSOC

其中，ΔSOC

第二差值指示了电池荷电状态相对历史荷电状态的变化量，具体地：

ΔSOC

其中，ΔSOC

1、判断是否ΔSOC

2、判断是否ΔSOC

3、判断是否ΔSOC

4、判断是否|ΔSOC

5、判断是否SOC(k-1)<15％且|ΔSOC

6、判断是否ΔSOC

7、判断是否ΔSOC

8、判断是否SOC

本实施例能够准确确定不同运行状态下的单位时间变化量。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述电池荷电状态计算方法的电池荷电状态计算装置，电池荷电状态计算装置包括：

第一获取模块，用于获取电池的实时状态参数以及实时运行状态，并根据所述实时状态参数与所述实时运行状态确定所述电池对应的Rint模型参数；

第一确定模块，用于确定所述Rint模型参数对应的特征开路电压；

第一修正模块，用于根据所述实时状态参数确定曲线终点修正参数，并通过所述曲线终点修正参数对所述特征开路电压进行修正得到修正开路电压；

第一匹配模块，用于匹配与所述修正开路电压对应的电池荷电状态。

本电池荷电状态计算装置通过电池的实时运行状态来确定Rint模型参数，使得Rint模型的内阻值与电池运行状态匹配，从而减轻滞回效应影响，同时，通过实时状态参数确定曲线终点修正参数，从而保证了电池荷电状态与实时状态参数的关联性，避免出现末端跳变；在计算量较小的Rint模型的基础上，实现了高精度的SOC计算。

需要说明的是，该实施例中的第一获取模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一确定模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20，该实施例中的第一修正模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S30，该实施例中的第一匹配模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S40。

进一步地，所述特征开路电压包括实时开路电压、理想起始开路电压以及理想实时开路电压；所述第一修正模块包括：

第一计算单元，用于根据所述理想起始开路电压、所述理想实时开路电压以及所述曲线终点修正参数计算得到理想终点开路电压；

第二计算单元，用于根据所述理想终点开路电压以及所述实时开路电压计算得到所述修正开路电压。

进一步地，所述第一匹配模块包括：

第一匹配单元，用于匹配与所述修正开路电压对应的实时荷电状态；

第一获取单元，用于获取所述电池的实时温度，并计算与所述实时温度对应的容量补偿值；

第一补偿单元，用于通过所述容量补偿值对所述实时荷电状态进行补偿得到所述电池荷电状态。

进一步地，所述实时状态参数包括实时电流、实时电压以及实时温度，所述Rint模型参数包括电池内阻；所述第一获取模块包括：

第三计算单元，用于根据所述实时电流、所述实时电压以及所述实时温度计算得到容量积分荷电状态；

第二匹配单元，用于匹配与所述实时温度、所述容量积分荷电状态以及所述实时运行状态对应的所述电池内阻。

进一步地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取前一周期的历史荷电状态；

第二确定模块，用于根据所述电池荷电状态、所述历史荷电状态以及所述实时运行状态确定单位时间变化量；

第一更新模块，用于将所述电池荷电状态更新为所述历史荷电状态与所述单位时间变化量之和。

进一步地，所述第二确定模块包括：

第二获取单元，用于若所述实时运行状态为充电状态或放电状态，则获取基础变化量；

第一确定单元，用于确定所述电池荷电状态相对所述历史荷电状态的实时变化趋势；

第一执行单元，用于若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势不匹配，则降低所述基础变化量得到所述单位时间变化量；

第二执行单元，用于若所述实时变化趋势与所述实时运行状态对应的预设趋势匹配，则提高所述基础变化量得到所述单位时间变化量。

进一步地，所述第二确定模块包括：

第三获取单元，用于若所述实时运行状态为静置状态，则获取静置初始荷电状态；

第四计算单元，用于分别计算所述电池荷电状态与所述静置初始荷电状态的第一差值，以及所述电池荷电状态与所述历史荷电状态的第二差值；

第三匹配单元，用于匹配与所述第一差值、所述第二差值、所述电池荷电状态以及所述历史荷电状态对应的所述单位时间变化量。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图5，在硬件结构上所述电子设备可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述电子设备中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它电子设备、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取电池的实时状态参数以及实时运行状态)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图5未示出，但上述电子设备还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图5的电子设备中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。