救援机器人

技术领域

本发明涉及一种救援机器人。

背景技术

目前，当发生灾难时，救援人员靠人手或搜救犬等去查看废墟情况，查看时由于废墟情况复杂存在危险因素，救援人员在救援时存在安全隐患，工作不安全，废墟坑坑洼洼，救援人员移动速度慢，救援效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种救援机器人，利用机器人查看废墟情况，安全可靠，机器人通过“三角形”的履带在废墟上工作，移动速度快，救援效率高。

为了达到上述目的，本发明的技术方案的技术方案是这样实现的，其是一种救援机器人，其特征在于包括：

底盘、摄像结构及安装座；所述摄像结构安装在底盘上，所述安装座安装在摄像结构上；天线及两机械手组件；所述天线安装在安装座上，两所述机械手组件安

装在安装座的左右两侧部；以及两连接块及两履带结构；两所述履带结构相同，所述履带结构包括履带中心座、第一连杆伸缩结构、第二连杆伸缩结构、第三连杆伸缩结构、第一履带轮、驱动轮、第二履带轮及履带；两所述连接块的一端分别与底盘的左右两侧部连接，连接块的另一端部与对应的履带中心座连接，所述第一连杆伸缩结构、第二连杆伸缩结构、第三连杆伸缩结构的一端部分别与履带中心座连接，第一连杆伸缩结构的另一端部与第一履带轮轴连接，第二连杆伸缩结构的另一端部与驱动轮轴连接，所述第三连杆伸缩结构的另一端部与第二履带轮轴连接，所述履带套在第一履带轮、驱动轮及第二履带轮，且履带呈三角形。

在本技术方案中，还包括点电线套，所述电线套套装在天线上。

在本技术方案中，两所述机械手组件包括“L”形转动臂、摆臂及机械手；所述“L”形转动臂的横臂沿“y”轴转动的安装在安装座的左右两侧部，所述摆臂的一端部沿“x”轴转动的安装在“L”形转动臂的纵臂上，所述机械手安装在摆臂的另一端部。

在本技术方案中，还包括三弹簧，其中一所述弹簧套装在第一连杆伸缩结构，该所述弹簧的两端部分别抵靠在履带中心做及第一连杆伸缩结构的另一端部，另一所述弹簧套装在第二连杆伸缩结构，该所述弹簧的两端部分别抵靠在履带中心做及第二连杆伸缩结构的另一端部，最后一所述弹簧套装在第三连杆伸缩结构，该所述弹簧的两端部分别抵靠在履带中心做及第三连杆伸缩结构的另一端部。

本发明与现有技术相比的优点为：利用机器人查看废墟情况，安全可靠，机器人通过“三角形”的履带在废墟上工作，移动速度快，救援效率高。

附图说明

图1是本发明的分解图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3的A-A剖视图。

实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

如图1至图4所示，其是一种救援机器人,包括：底盘18、摄像结构15及安装座19；所述摄像结构15安装在底盘18上，所述安装座19安装在摄像结构15上；天线16及两机械手组件；所述天线16安装在安装座19上，两所述机械手组件安装在安装座19的左右两侧部；以及两连接块20及两履带结构；两所述履带结构相同，所述履带结构包括履带中心座9、第一连杆伸缩结构5、第二连杆伸缩结构7、第三连杆伸缩结构11、第一履带轮2、驱动轮3、第二履带轮4及履带1；两所述连接块20的一端分别与底盘18的左右两侧部连接，连接块20的另一端部与对应的履带中心座3连接，所述第一连杆伸缩结构5、第二连杆伸缩结构7、第三连杆伸缩结构11的一端部分别与履带中心座3连接，第一连杆伸缩结构5的另一端部与第一履带轮2轴连接，第二连杆伸缩结构7的另一端部与驱动轮3轴连接，所述第三连杆伸缩结构11的另一端部与第二履带轮4轴连接，所述履带1套在第一履带轮2、驱动轮3及第二履带轮4，且履带1呈三角形。

工作时，履带1呈三角形，驱动轮3转动带动履带1运行，从而带动机器人移动，摄像结构15将机器人周围影像传输至操作人员处，从而使操作人员获取废墟处的情况，机械手组件可将废墟处的阻挡物移除，实现救人，去除障碍的功能。

在本实施例中，还包括点电线套17，所述电线套17套装在天线16上。

在本实施例中，两所述机械手组件包括“L”形转动臂14、摆臂13及机械手12；所述“L”形转动臂14的横臂沿“y”轴转动的安装在安装座19的左右两侧部，所述摆臂13的一端部沿“x”轴转动的安装在“L”形转动臂14的纵臂上，所述机械手12安装在摆臂13的另一端部。

在本实施例中，还包括三弹簧10，其中一所述弹簧10套装在第一连杆伸缩结构5，该所述弹簧10的两端部分别抵靠在履带中心做3及第一连杆伸缩结构5的另一端部，另一所述弹簧10套装在第二连杆伸缩结构7，该所述弹簧10的两端部分别抵靠在履带中心做3及第二连杆伸缩结构7的另一端部，最后一所述弹簧10套装在第三连杆伸缩结构11，该所述弹簧10的两端部分别抵靠在履带中心做3及第三连杆伸缩结构11的另一端部。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。