车辆的脱附流量检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆检测技术，尤其涉及一种车辆的脱附流量检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的脱附诊断方式一般是主动介入式诊断，而且只能在怠速条件下完成，由于高度依赖油箱压力传感器，诊断过程对油箱压力传感器由于被淹没情况导致压力不准没有考虑到，以及没有引入油箱压力零点学习条件校准，诊断结果误报可能性很高。由于是介入式诊断，且必须在怠速条件下进行，对混动车来说必须引入怠速工况点，在SOC很高不需要充电时，由于诊断进行，可能会造成油耗增加，且对驾驶感受不友好。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆的脱附流量检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够自动进行脱附流量检测，不影响车辆的驾驶。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种车辆的脱附流量检测方法，包括：

获得车辆的车辆状态；

检测所述车辆状态是否达到目标状态；

如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力；

获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系；

基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略；

基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测。

上述方案中，所述车辆状态包括发动机状态及油箱液位，所述目标状态包括所述发动机状态处于运行状态及所述油箱液位低于目标液位。

上述方案中，所述车辆状态还包括环境温度及发动机冷却液温度，所述目标状态包括所述环境温度处于第一温度范围，所述发动机冷却液温度处于第二温度范围，且所述环境温度与所述发动机冷却液温度之间的温度差小于或等于温差阈值。

上述方案中，所述车辆状态还包括燃油状态，所述目标状态包括所述燃油状态表征燃油处于晃动状态且达到目标时间。

上述方案中，所述检测所述车辆状态是否达到目标状态，包括：

读取油箱液位传感器的第一电阻；

获得通过低通滤波后的所述油箱液位传感器的第二电阻；

如果所述第一电阻与所述第二电阻之间的差值绝对值大于阻值阈值，则确定燃油处于晃动状态；

继续监测所述第一电阻及所述第二电阻，确定所述燃油处于所述晃动状态的持续时间；

如果所述持续时间达到所述目标时间，则确定所述车辆状态达到目标状态。

上述方案中，所述基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，包括：

获得进气歧管压力及环境压力；

基于所述进气歧管压力、环境压力、所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略。

上述方案中，所述基于所述进气歧管压力、环境压力、所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，包括：

如果所述进气歧管压力低于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第一压力值，则确定诊断对象为低脱附流量；

基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述低脱附流量的目标诊断策略；

如果所述进气歧管压力高于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第二压力值，则确定诊断对象为高脱附流量；

基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述高脱附流量的目标诊断策略。

本申请实施例提供一种车辆的脱附流量检测装置，包括：。

第一获得模块，用于获得车辆的车辆状态；

状态检测模块，用于检测所述车辆状态是否达到目标状态；

监测模块，用于如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力；

第二获得模块，用于获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系；

确定模块，用于基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略；

流量检测模块，用于基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法。

本申请实施例通过获得车辆的车辆状态，检测所述车辆状态是否达到目标状态，如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力，获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系，基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测，能够自动进行脱附流量检测，不影响车辆的驾驶。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测系统的一个可选的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法的一个可选的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的低脱附诊断过程的一个可选的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一第二第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一第二第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种车辆的脱附流量检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够自动进行脱附流量检测，不影响车辆的驾驶。

首先对本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测系统进行说明，参见图1，图1是本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测系统的一个可选的结构示意图，所述车辆的脱附流量检测系统包括发动机控制单元(ECU，Engine Control Unit)101及蒸发泄露系统102。

接下来对本申请实施例提供的用于实施上述车辆的脱附流量检测方法的电子设备进行说明，参见图2，图2是本申请实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图，在实际应用中，电子设备200可以实施为图1中的ECU101，下面对实施本申请实施例的车辆的脱附流量检测方法的电子设备进行说明。

图2所示的电子设备200包括：至少一个处理器201和存储器202。电子设备200中的各个组件通过总线系统203耦合在一起。可理解，总线系统203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统203。

处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

存储器202可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器202可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。

存储器202包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器202旨在包括任意适合类型的存储器。

在一些实施例中，存储器202能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本申请实施例中，存储器202中存储有操作系统2021及基于多元配置存储通信设备的信息配置装置2022；具体地，

操作系统2021，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

在一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器202中的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置2022，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第一获得模块20221、状态检测模块20222、监测模块20223、第二获得模块20224、确定模块20225和流量检测模块20226，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。

在另一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

下面将结合本申请实施例提供的终端的示例性应用和实施，说明本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法。

参见图3，图3是本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法的一个可选的流程示意图，将结合图3示出的步骤进行说明。

步骤301，获得车辆的车辆状态；

步骤302，检测所述车辆状态是否达到目标状态；

步骤303，如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力；

步骤304，获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系；

步骤305，基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略；

步骤306，基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测。

在一些实施例中，所述车辆状态包括发动机状态及油箱液位，所述目标状态包括所述发动机状态处于运行状态及所述油箱液位低于目标液位。

在一些实施例中，所述车辆状态还包括环境温度及发动机冷却液温度，所述目标状态包括所述环境温度处于第一温度范围，所述发动机冷却液温度处于第二温度范围，且所述环境温度与所述发动机冷却液温度之间的温度差小于或等于温差阈值。

在一些实施例中，所述车辆状态还包括燃油状态，所述目标状态包括所述燃油状态表征燃油处于晃动状态且达到目标时间。

在一些实施例中，所述检测所述车辆状态是否达到目标状态，包括：

读取油箱液位传感器的第一电阻；

获得通过低通滤波后的所述油箱液位传感器的第二电阻；

如果所述第一电阻与所述第二电阻之间的差值绝对值大于阻值阈值，则确定燃油处于晃动状态；

继续监测所述第一电阻及所述第二电阻，确定所述燃油处于所述晃动状态的持续时间；

如果所述持续时间达到所述目标时间，则确定所述车辆状态达到目标状态。

在一些实施例中，所述基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，包括：

获得进气歧管压力及环境压力；

基于所述进气歧管压力、环境压力、所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略。

在一些实施例中，所述基于所述进气歧管压力、环境压力、所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，包括：

如果所述进气歧管压力低于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第一压力值，则确定诊断对象为低脱附流量；

基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述低脱附流量的目标诊断策略；

如果所述进气歧管压力高于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第二压力值，则确定诊断对象为高脱附流量；

基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述高脱附流量的目标诊断策略。

本申请实施例中，通过获得车辆的车辆状态，检测所述车辆状态是否达到目标状态，如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力，获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系，基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略，基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测，能够自动进行脱附流量检测，不影响车辆的驾驶。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

本申请实施例通过被动诊断法，诊断在一个驾驶循环中连续进行。通过综合判断油箱压力(Fuel Tank Press)变化进行诊断。为使诊断结果更加准确，设置了多个诊断条件：发动机处于运行状态；油箱液位低于85％；环境温度在4-35度，发动机冷却液温度在4-35度，且二者温度相差不能超过7度；相关传感器无任何干扰本诊断的故障；无燃油剧烈晃动(Fuel Slosh)检测到；碳罐电磁阀本身无故障，以及无任何其它故障影响碳罐电磁阀的关闭；低脱附进入的条件是进气歧管压力必须低于当地环境压力15Kpa以上；高脱附进入的条件是进气歧管压力必须高于当地环境压力30Kpa以上；碳罐电磁阀占空比PUCO duty＞35％

本申请实施例提供了一种高低脱附不足诊断系统，它包括发动机控制单元(ECU，Engine Control Unit)，蒸发泄露系统相关零部件。下面将根据下文对具体实施方法进行详细的解释。

步骤一，诊断准备阶段。本发明需要依赖油箱压力进行判断，且诊断过程中CCV异常关闭会影响油箱压力的判断，因此首先需要确保CCV以及油箱压力传感器状态良好。在上电阶段，ECU将主动开关CCV两次，进行自学习，以确保CCV没有卡滞。同时监测其它相关零部件无线路故障；在混动车辆上高压后，进行油箱压力传感器零飘学习，确认油箱压力传感器压力准确。

步骤二，在车辆行驶过程中，当混动车辆进入合适的串联或者并联工况，发动机会启动，此时ECU根据前面设置的一系列温度、歧管压力、碳罐电磁阀占空比等条件来判断此时是否能进入诊断，对脱附流量进行监测。

具体地，首先监测油箱压力，如果油箱压力Fuel Tank Press≤m0(为负压，规定的脱附正常时压力能达到的值)，则pass计数器增加；如果油箱压力Fuel Tank Press＞m0，则fail计数器增加。一个驾驶循环内按照此种监测方式持续进行，高脱附或者低脱附计数器分别计算。

接着，当低脱附pass计数器达到规定限值后A，低脱附诊断完成，认为低脱附工作正常；当低脱附fail计数器达到规定限值后B，低脱附诊断完成，认为低脱附存在脱附不足。而当高脱附pass计数器达到规定限值后A，高脱附诊断完成，认为高脱附工作正常；当低脱附fail计数器达到规定限值后B，高脱附诊断完成，认为高脱附存在脱附不足。

在实际实施时，为了排除误报，本发明规定了计数器的不同规则，具体如下：

一，当诊断过程中，不同的油箱压力对应不同的有效计数，下表中m0＞m1＞m2＞……＞m8；(压力均为负值)

二，当油箱压力在m1—m0之间，pass计数器每次加1；当油箱压力在m2—m1之间，pass计数器每次加2，以此类推。

三，对于fail计数器，在诊断过程中，油箱压力高于限值m0后，此时故障计数器每次只加1；

四，高脱附同上述低脱附计数器原则。

参见图4，图4是本申请实施例提供的低脱附诊断过程的一个可选的流程示意图，高脱附诊断过程同低脱附。由于Fuel Slosh会淹没油箱夜压力传感器，导致燃油压力受到干扰，对诊断结果造成误判，因此必须准确识别出Fuel Slosh，一旦发生Fuel Slosh，必须退出诊断。其中，Fuel Slosh检测方法如下：步骤一，ECU由油箱液位传感器得出原始传感器电阻Ra，然后通过低通滤波得到滤波后的传感器Rb，|Ra-Rb|＞ΔR＝(15Ω)，认为燃油剧烈晃动监测到。步骤二，由油箱液位传感器读取到原始传感器电阻Ra，然后通过低通滤波得到滤波后的传感器Rb,由大量实验数据得到不同液位下的Fuel Slosh以及持续的时间。如果检测到在某液位下X％下，监测到|Ra-Rb|＞Rx,且持续晃动时间达到Tx以上，认为此时监测到剧烈油箱晃动。

本申请实施例无需新加硬件，完全以原先蒸发系统结构为基础，完成脱附流量不足诊断，同时该策略不需要使用额外的高脱附压力传感器，节省了其它实行方式可能新加的硬件成本；本申请实施例兼顾保护油箱以及引入燃油晃动检测的判断方法，可以将此油箱晃动方法延伸至其它蒸发系统诊断，比如油箱盖脱落诊断或者油箱压力传感器零点学习诊断，可以增加上述诊断的准确性。诊断过程设置了合理故障计数器规则，在大量试验数据上得出不同压力下的pass计数值，大大降低了误报可能性。

下面继续说明本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测装置2022的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图2所示，存储在存储器202的车辆的脱附流量检测装置2022中的软件模块可以包括：

第一获得模块20221，用于获得车辆的车辆状态；

状态检测模块20222，用于检测所述车辆状态是否达到目标状态；

监测模块20223，用于如果所述车辆状态处于目标状态，监测所述车辆的实时油箱压力；

第二获得模块20224，用于获得油箱压力与诊断策略之间的对应关系；

确定模块20225，用于基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略；

流量检测模块20226，用于基于所述目标诊断策略对所述车辆进行脱附流量检测。

在一些实施例中，所述车辆状态包括发动机状态及油箱液位，所述目标状态包括所述发动机状态处于运行状态及所述油箱液位低于目标液位。

在一些实施例中，所述车辆状态还包括环境温度及发动机冷却液温度，所述目标状态包括所述环境温度处于第一温度范围，所述发动机冷却液温度处于第二温度范围，且所述环境温度与所述发动机冷却液温度之间的温度差小于或等于温差阈值。

在一些实施例中，所述车辆状态还包括燃油状态，所述目标状态包括所述燃油状态表征燃油处于晃动状态且达到目标时间。

在一些实施例中，所述状态检测模块，还用于读取油箱液位传感器的第一电阻；获得通过低通滤波后的所述油箱液位传感器的第二电阻；如果所述第一电阻与所述第二电阻之间的差值绝对值大于阻值阈值，则确定燃油处于晃动状态；继续监测所述第一电阻及所述第二电阻，确定所述燃油处于所述晃动状态的持续时间；如果所述持续时间达到所述目标时间，则确定所述车辆状态达到目标状态。

在一些实施例中，所述确定模块，还用于获得进气歧管压力及环境压力；基于所述进气歧管压力、环境压力、所述实时油箱压力及所述对应关系，确定相应的目标诊断策略。

在一些实施例中，所述确定模块，还用于如果所述进气歧管压力低于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第一压力值，则确定诊断对象为低脱附流量；基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述低脱附流量的目标诊断策略；如果所述进气歧管压力高于所述环境压力，且所述所述进气歧管压力与所述环境压力之间的压力差绝对值大于第二压力值，则确定诊断对象为高脱附流量；基于所述实时油箱压力及所述对应关系，确定针对所述高脱附流量的目标诊断策略。

需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的车辆的脱附流量检测方法。

本申请实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的车辆的脱附流量检测方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。

作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

综上所述，通过本申请实施例能够自动进行脱附流量检测，不影响车辆的驾驶。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。