一种肿瘤放射治疗动物实验装置

技术领域

本发明涉及动物实验技术领域，特别涉及一种肿瘤放射治疗动物实验装置。

背景技术

放射治疗是利用物理手段，使高能射线被聚焦于局部，从而对被照物产生杀伤效果的技术，对动物实验的时候，主要通过人工控制对动物进行检测，对于四肢进行软组织检测的时候，需要人工控制仪器进行检测。

目前使用的装置存在以下缺点：

1、现有试验装置缺乏对动物肢体自动捕捉位置的检测功能，不利于快速检测；

2、缺乏在移动过程中保持集中控制升降的连接功能，移动效果欠缺；

3、缺乏能够快速控制并在检测过程中自动解除传动控制的定位检测结构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种肿瘤放射治疗动物实验装置，其具有升降座台，能够调整探测高度，进行全方位检测。

本发明提供了一种肿瘤放射治疗动物实验装置，具体包括：主装配座，所述主装配座的主体为U形结构，主装配座的两侧下方固定设置有两组L形托板；支撑座，所述支撑座固定设置在主装配座的内侧上方；支撑座的两侧固定设置有两组坡梯，坡梯通过螺栓固定连接；滑动架，所述滑动架配合导轨滑动设置在主装配座的外侧，滑动架的数量设置为四组；升降座台，所述升降座台的底部固定设置有导向杆，导向杆按照垂直方向滑动插设在滑动架的上方；收放件，所述收放件的一侧固定设置有滑杆，滑杆与升降座台滑动连接；收放件的下方设置有探照仪和放射治疗仪；通气管，所述通气管固定设置在主装配座的外侧下方，通气管的底面贴合L形托板；集成气排，所述集成气排固定设置在主装配座的前侧，集成气排与两组通气管连接相通。

可选地，所述主装配座还包括有：单控丝杠，主装配座的外部两侧上方均旋转设置有两组单控丝杠；单控丝杠分别与一组滑动架螺纹连接；伺服电机A，主装配座的外部两侧上方固定设置有四组伺服电机A，伺服电机A分别与一组单控丝杠传动连接。

可选地，所述支撑座还包括有：U形固定架，支撑座的底部固定设置有两组U形固定架，U形固定架的顶部固定设置有压力传感器；承压条板，支撑座的中间垂直滑动设置有两列承压条板，承压条板的底部固定在压力传感器的顶部。

可选地，所述滑动架包括有：气伸缩杆，滑动架的底端向外转折，转折处顶部固定设置有气伸缩杆；气伸缩杆固定在升降座台的底部；梯形阀块，滑动架底部均一体式设置有梯形阀块，梯形阀块靠近主装配座的一侧开设有气槽；伺服电机B，滑动架的顶部一侧固定设置有伺服电机B，伺服电机B的轴端穿过滑动架固定设置有传动齿轮。

可选地，所述升降座台还包括有：蜗杆，升降座台的顶部配合支架旋转设置有蜗杆，蜗杆的一端固定设置有从动齿轮，气伸缩杆收缩时，从动齿轮与传动齿轮啮合。

可选地，所述升降座台还包括有：从动轴，升降座台的内部旋转设置有从动轴，从动轴为垂直设置，从动轴顶部固定设置有蜗轮，从动轴外部固定设置有控制齿轮，控制齿轮位于升降座台的内部。

可选地，所述收放件还包括有：控位齿条，收放件的一侧固定设置有控位齿条，控位齿条与升降座台滑动连接，且控位齿条与控制齿轮啮合。

可选地，所述通气管包括有：侧气孔，通气管的外侧开设有侧气孔；活动阀，活动阀的底部固定设置有弹簧杆，活动阀中间开设有通气孔；弹簧杆底部套设弹簧并穿过L形托板固定设置有挡片；活动阀贴合在通气管的外侧；活动阀的顶部两侧为弧面；滑动架的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架移动到活动阀上方时按压该组活动阀下降，同时该组活动阀中的通气孔与侧气孔对齐。

可选地，所述集成气排的后侧固定连接有控气活塞杆，控气活塞杆穿过集成气排与通气管连通；主装配座的中间后上方固定设置有主控电动缸，主控电动缸与控气活塞杆的伸缩端固定连接。

有益效果

1、设置承压条板，提供了对动物肢体自动捕捉位置的检测功能，将动物驱赶到支撑座顶部，动物四肢踩踏在不同组承压条板的顶部，利用压力传感器进行压力反馈，提供动物四肢的位置信号，进而伺服电机A带动单控丝杠旋转，进而带动滑动架各自移动到与动物四肢对齐的位置，实现自动捕捉跟随的效果，方便快速检测动物四肢。

2、设置梯形阀块，提供了在移动过程中保持集中控制升降的连接功能，滑动架的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架移动到活动阀上方时按压该组活动阀下降，同时该组活动阀中的通气孔与侧气孔对齐，启动主控电动缸将控气活塞杆内的空气输入通气管中，穿过侧气孔和通气孔输入气槽内，撑开气伸缩杆带动升降座台和收放件上升，进行移动高度过程中的检测，控制方便。

3、设置收放件，提供了自动解除传动控制的定位检测结构，启动伺服电机B带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动从动齿轮旋转，进而利用蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动从动轴和控制齿轮旋转，控制齿轮配合控位齿条带动收放件移动，实现位置调整，将探照仪和放射治疗仪移动到能够进行治疗试验的位置，为检测提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的轴测结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的侧仰结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的局部立体结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例图4的侧仰结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的传动结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例通气管的立体结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的A局部放大结构示意图。

附图标记列表

1、主装配座；101、L形托板；102、单控丝杠；103、伺服电机A；2、支撑座；201、U形固定架；202、压力传感器；203、承压条板；204、坡梯；3、滑动架；301、气伸缩杆；302、梯形阀块；303、气槽；304、伺服电机B；305、传动齿轮；4、升降座台；401、导向杆；402、蜗杆；403、从动齿轮；404、从动轴；405、蜗轮；406、控制齿轮；5、收放件；501、滑杆；502、控位齿条；6、通气管；601、侧气孔；602、活动阀；603、弹簧杆；604、通气孔；7、集成气排；8、控气活塞杆；9、主控电动缸。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8所示：

本发明提出了一种肿瘤放射治疗动物实验装置，包括：主装配座1，主装配座1的主体为U形结构，主装配座1的两侧下方固定设置有两组L形托板101；支撑座2，支撑座2固定设置在主装配座1的内侧上方；支撑座2的两侧固定设置有两组坡梯204，坡梯204通过螺栓固定连接；滑动架3，滑动架3配合导轨滑动设置在主装配座1的外侧，滑动架3的数量设置为四组；升降座台4，升降座台4的底部固定设置有导向杆401，导向杆401按照垂直方向滑动插设在滑动架3的上方；收放件5，收放件5的一侧固定设置有滑杆501，滑杆501与升降座台4滑动连接；收放件5的下方设置有探照仪和放射治疗仪；通气管6，通气管6固定设置在主装配座1的外侧下方，通气管6的底面贴合L形托板101；集成气排7，集成气排7固定设置在主装配座1的前侧，集成气排7与两组通气管6连接相通。

其中，主装配座1还包括有：单控丝杠102，主装配座1的外部两侧上方均旋转设置有两组单控丝杠102；单控丝杠102分别与一组滑动架3螺纹连接；伺服电机A103，主装配座1的外部两侧上方固定设置有四组伺服电机A103，伺服电机A103分别与一组单控丝杠102传动连接；主机接受信号反馈后启动伺服电机A103带动单控丝杠102旋转，进而带动滑动架3各自移动到与动物四肢对齐的位置。

其中，支撑座2还包括有：U形固定架201，支撑座2的底部固定设置有两组U形固定架201，U形固定架201的顶部固定设置有压力传感器202；承压条板203，支撑座2的中间垂直滑动设置有两列承压条板203，承压条板203的底部固定在压力传感器202的顶部；伺服电机A103和伺服电机B304通过主机控制，使用时，安装坡梯204，将动物驱赶到支撑座2顶部，动物四肢踩踏在不同组承压条板203的顶部，利用压力传感器202进行压力反馈，提供动物四肢的位置信号。

其中，滑动架3包括有：气伸缩杆301，滑动架3的底端向外转折，转折处顶部固定设置有气伸缩杆301；气伸缩杆301固定在升降座台4的底部；梯形阀块302，滑动架3底部均一体式设置有梯形阀块302，梯形阀块302靠近主装配座1的一侧开设有气槽303；伺服电机B304，滑动架3的顶部一侧固定设置有伺服电机B304，伺服电机B304的轴端穿过滑动架3固定设置有传动齿轮305。

其中，升降座台4还包括有：蜗杆402，升降座台4的顶部配合支架旋转设置有蜗杆402，蜗杆402的一端固定设置有从动齿轮403，气伸缩杆301收缩时，从动齿轮403与传动齿轮305啮合。

其中，升降座台4还包括有：从动轴404，升降座台4的内部旋转设置有从动轴404，从动轴404为垂直设置，从动轴404顶部固定设置有蜗轮405，从动轴404外部固定设置有控制齿轮406，控制齿轮406位于升降座台4的内部；蜗杆402与蜗轮405传动连接。

其中，收放件5还包括有：控位齿条502，收放件5的一侧固定设置有控位齿条502，控位齿条502与升降座台4滑动连接，且控位齿条502与控制齿轮406啮合；启动伺服电机B304带动传动齿轮305旋转，传动齿轮305带动从动齿轮403旋转，进而利用蜗杆402带动蜗轮405旋转，蜗轮405带动从动轴404和控制齿轮406旋转，控制齿轮406配合控位齿条502带动收放件5移动，实现位置调整。

其中，通气管6包括有：侧气孔601，通气管6的外侧开设有侧气孔601；活动阀602，活动阀602的底部固定设置有弹簧杆603，活动阀602中间开设有通气孔604；弹簧杆603底部套设弹簧并穿过L形托板101固定设置有挡片；活动阀602贴合在通气管6的外侧；活动阀602的顶部两侧为弧面；滑动架3的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架3移动到活动阀602上方时按压该组活动阀602下降，同时该组活动阀602中的通气孔604与侧气孔601对齐；滑动架3移动到活动阀602上方时按压该组活动阀602下降，同时该组活动阀602中的通气孔604与侧气孔601对齐，滑动架3离开活动阀602上方时，该组活动阀602配合弹簧自动复位；气槽303同时与三组活动阀602贴合，增加了连通范围，能够保证气伸缩杆301和通气管6的气体连通。

其中，集成气排7的后侧固定连接有控气活塞杆8，控气活塞杆8穿过集成气排7与通气管6连通；主装配座1的中间后上方固定设置有主控电动缸9，主控电动缸9与控气活塞杆8的伸缩端固定连接。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，伺服电机A103和伺服电机B304通过主机控制，使用时，安装坡梯204，将动物驱赶到支撑座2顶部，动物四肢踩踏在不同组承压条板203的顶部，利用压力传感器202进行压力反馈，提供动物四肢的位置信号；

主机接受信号反馈后启动伺服电机A103带动单控丝杠102旋转，进而带动滑动架3各自移动到与动物四肢对齐的位置；

启动伺服电机B304带动传动齿轮305旋转，传动齿轮305带动从动齿轮403旋转，进而利用蜗杆402带动蜗轮405旋转，蜗轮405带动从动轴404和控制齿轮406旋转，控制齿轮406配合控位齿条502带动收放件5移动，实现位置调整，将探照仪和放射治疗仪移动到能够进行治疗试验的位置；

启动主控电动缸9带动控气活塞杆8收缩，将控气活塞杆8内的空气穿过集成气排7输入通气管6中，进而穿过侧气孔601和通气孔604输入气槽303内，撑开气伸缩杆301带动升降座台4和收放件5上升，进行移动高度过程中的检测；传动齿轮305和从动齿轮403脱离，无法继续传动；滑动架3的底部一体式设置有三角形凸块，滑动架3移动到活动阀602上方时按压该组活动阀602下降，同时该组活动阀602中的通气孔604与侧气孔601对齐，滑动架3离开活动阀602上方时，该组活动阀602配合弹簧自动复位；气槽303同时与三组活动阀602贴合，增加了连通范围，能够保证气伸缩杆301和通气管6的气体连通。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。