电气化车桥总成

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119(e)，本申请要求于2021年3月22日提交的美国临时申请序列号63/164,086、2021年3月24日提交的美国临时申请序列号63/165,718和2021年6月1日提交的美国临时申请序列号63/197,313的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车辆车桥，且更具体地涉及电气化车桥总成。

背景技术

许多车辆的传动系包括一个或多个车桥总成，其将机械动力从车辆的发动机传递到相应车辆的车轮，从而使车辆移动。每个车桥总成通常包括机械联接至车辆的车轮的一对车桥。传动系通常还包括齿轮组，其可为车辆提供可选择的齿轮减速。电动或电气化车桥总成与标准车桥总成的不同之处在于，其包括电机或以其他方式由电机机械供能。

发明内容

根据本公开的一个方面，电气化车桥总成可以包括第一电机、设置为与第一电机共面的第二电机、与第一电机机械接合的第一空转轴、与第一空转轴和第一车桥机械接合的第一输出轴、与第二电机机械接合的第二空转轴、以及与第二空转轴和不同于第一车桥的第二车桥机械接合的第二输出轴。

在一些实施例中，第一空转轴可以包括与第一电机的小齿轮啮合的驱动轮、与第一输出轴的第一输出齿轮啮合的第一空转齿轮以及与第一输出轴的第二输出齿轮啮合的第二空转齿轮。在这种实施例中，第一空转齿轮可限定第一齿轮比并且第二空转齿轮限定不同于第一齿轮比的第二齿轮比。此外，在一些实施例中，第二空转轴可包括与第二电机的小齿轮啮合的驱动轮、与第二输出轴的第一输出齿轮啮合的第一空转齿轮以及与第二输出轴的第二输出齿轮啮合的第二空转齿轮。在这种实施例中，第二空转轴的第一空转齿轮可限定第一齿轮比并且第二空转轴的第二空转齿轮限定第二齿轮比。

此外，在一些实施例中，电气化车桥总成可进一步包括机械联接于第一输出轴和第一车桥之间的第一行星齿轮组，以及机械联接于第二输出轴和第二车桥之间的第二行星齿轮组。在这种实施例中，第一输出轴可以形成第一行星齿轮组的一部分且第二输出轴可以形成第二行星齿轮组的一部分。

在一些实施例中，电气化车桥总成还可以包括机械联接于第一输出轴和第一车桥之间的第一行星齿轮组。在这种实施例中，第一输出轴可包括第一行星齿轮组的太阳齿轮。此外，第一行星齿轮组还可进一步包括与第一输出轴的太阳齿轮和第一行星齿轮组的环形齿轮啮合的多个行星齿轮。电气化车桥总成可进一步包括一对滚子轴承，其定位于第一输出轴和第一行星齿轮组的行星架之间。

此外，在一些实施例中，电气化车桥总成还可以包括机械联接于第二输出轴和第二车桥之间的第二行星齿轮组。在这种实施例中，第二输出轴可包括第二行星齿轮组的太阳齿轮。此外，第二行星齿轮组还可进一步包括与第二输出轴的太阳齿轮和第二行星齿轮组的环形齿轮啮合的多个行星齿轮。电气化车桥总成可进一步包括一对滚子轴承，其定位于第二输出轴和第二行星齿轮组的行星架之间。

此外，在一些实施例中，第一电机可限定第一轴，第二电机可限定第二轴，第一空转轴可限定第三轴，第一输出轴可限定第四轴，第二空转轴可限定第五轴，第二输出轴可限定第六轴，第一车桥可学生第七轴，并且第二车桥可限定第八轴。在这种实施例中，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴中的每个可以彼此平行。例如，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八轴中的每个都可以彼此共面。

根据本公开的另一方面，电气化车桥总成可包括第一电机、设置为与第一电机共面的第二电机、与第一电机机械接合的第一空转轴、与第二电机机械接合的第二空转轴、与第一车桥和第二车桥中的每个机械接合的差速器，以及与第一空转齿轮、第二空转齿轮和差速器中的每个机械接合的输出轴。

在一些实施例中，第一空转轴可包括与第一电机的小齿轮啮合的驱动轮、与输出轴的第一输出齿轮啮合的第一空转齿轮以及与输出轴的第二输出齿轮啮合的第二空转齿轮。此外，在一些实施例中，第二空转轴可包括与第二电机的小齿轮啮合的驱动轮、与输出轴的第一输出齿轮啮合的第一空转齿轮以及与输出轴的第二输出齿轮啮合的第二空转齿轮。在这种实施例中，第一空转轴和第二空转轴的第一空转齿轮可以限定第一齿轮比，并且第一空转轴和第二空转轴的第二空转齿轮可限定不同于第一齿轮比的第二齿轮比。

此外，在一些实施例中，电气化车桥总成可进一步包括机械地联接在输出轴和差速器之间的行星齿轮组。在这种实施例中，第一输出轴可进一步包括行星齿轮组的太阳齿轮。此外，行星齿轮组还可进一步包括与输出轴的太阳齿轮和行星齿轮组的环形齿轮啮合的多个行星齿轮。此外，在这种实施例中，电气化车桥总成可以包括一对滚子轴承，其定位于输出轴和行星齿轮组的行星架之间。

在一些实施例中，第一电机可限定第一轴，第二电机可限定第二轴，第一空转轴可限定第三轴，第二空转轴可限定第四轴，输出轴可限定第五轴，第一车桥可限定第六轴，并且第二车桥可限定第七轴。在这种实施例中，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七轴中的每个都可以彼此平行。例如，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七轴中的每个可以彼此共面。

此外，在一些实施例中，第一电机、第二电机、第一车桥和第二车桥可以彼此共面。在这种实施例中，第一车桥和第二车桥可位于第一电机和第二电机之间。此外，在某些实施例中，第一电机的小齿轮可面对第一方向且第二电机的小齿轮也可面对第一方向。

附图说明

本文所描述的概念在附图中以示例而非限制的方式进行了说明。为使说明简单且清楚，图中所示元件不一定按比例绘制。在认为适当的情况下，附图间重复参考标号以指示对应或类似的元件。

图1是电气化车桥总成的实施例的顶部透视图；

图2是图1的电气化车桥总成的底部透视图；

图3是图1的电气化车桥总成的顶部平面图；

图4是图1的电气化车桥总成的底部平面图；

图5是图1的电气化车桥总成的前立面图；

图6是图1的电气化车桥总成的后立面图；

图7是图1的电气化车桥总成的侧立面图；

图8是图1的电气化车桥总成的另一个侧立面图；

图9是图1的电气化车桥总成的环境围护边界的示意图；

图10是图1的电气化车桥总成安装到车架总成上的顶部平面图；

图11是图10的车架总成的底部透视图；

图12是图10的车架总成的顶部透视图；

图13是图10的车架总成的侧立面图；

图14是图10的车架总成的后立面图；

图15和图16是图1的电气化车桥总成的示意图；

图17是图1的电气化车桥总成的齿轮组的透视图；

图18是图1的电气化车桥总成的透视图，其前盖被移除以显示图17中安装到车桥总成壳体中的齿轮组；

图19是图17的齿轮组的顶部透视图；

图20是图17的齿轮组的横截面图；

图21是可与图1的电气化车桥总成一起使用的换档机构的实施例的图示；

图22和图23是电气化车桥总成的另一个实施例的示意图；

图24是图1的电气化车桥总成的双速实施例的示意图；

图25是图1的电气化车桥总成的单速实施例的示意图；

图26是图21和图22的电气化车桥总成的双速实施例的示意图；

图27是图21和图22的电气化车桥总成的单速实施例的示意图；

图28是具有双电机动力总成的电气化车桥总成的示意图；以及

图29是图28电气化车桥总成的另一实施例。

具体实施方式

虽然本公开的概念可以有各种修改和替代形式，但其具体实施例已在附图中以示例的方式示出并将在本文中详细描述。然而，应当理解的是，本公开的概念无意限制于所公开的特定形式，相反，其意图是涵盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改、等同物和替代物。

说明书中提及的"一个实施例"、"实施例"、"一个说明性实施例"等表示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可包括或不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，这些短语不必须指同一实施例。此外，当特定特征、结构或特性被描述为与实施例相关联时，无论是否被明确描述，在本领域技术人员的知识范围内，都会影响到与其他实施例相关联的这种特征、结构或特性。此外，应该理解，呈"A、B和C中的至少一个"的形式的列表中所包括的项目可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。同样，呈"A、B或C中的至少一个"的形式的列表所包括的项目可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(A和C)；(B和C)；或(A、B和C)。

在附图中，一些结构和/或方法特征可以特定排列和/或顺序示出。然而，应该理解的是，这种特定排列和/或顺序可以不是必需的。相反，在某些实施例中，这些特征可以以不同于附图所示的方式和/或顺序排列。此外，在特定附图中包括结构或方法特征并不意味着该特征在所有实施例中都是必需的，而是在某些实施例中，可以不包括该特征或者可以与其他特征组合。

现在参考图1，电气化车桥总成100包括车桥总成壳体102，其具有差速器壳体104和一对车桥壳体106、108。动力总成箱110连接到车桥总成壳体102的前侧112。如下文关于图15-21更详细地讨论的，动力总成箱110容纳有电机1502和齿轮组1504，该齿轮组机械联接至位于车桥壳体106、108内的车桥1586、1588以向其提供旋转动力。

车桥总成壳体102示意性地采用了单体构造。也就是说，差速器壳体104和车桥壳体106、108彼此一体成型。然而，在其他实施例中，差速器壳体104和车桥壳体106、108可以彼此分开，但通过合适的紧固件联接在一起。车桥壳体106包括壳体端部120，并且车桥壳体108包括壳体端部122。每个壳体端部120、122都联接至对应车轮端部130、132。示例性地，每个车轮端部130、132分别包括轮毂134、136和盘式制动器总成138、140。使用时，车辆车轮或轮胎(未显示)可联接至对应的轮毂134、136以促进相关车辆的移动。也就是说，在使用中，由电机1502产生的机械动力通过齿轮组1504和车桥1586、1588提供至车轮端部130、132，以实现一个或多个相关车轮沿前向方向的旋转运动而使车辆向前移动或沿后向方向的旋转运动而使车辆向后移动，如下文将详细讨论的。

如图1-8所示，动力总成箱110沿着与车桥壳体106、108所限定的车桥轴线152成平面但正交的壳体轴线150联接到车桥总成壳体102。因此，动力总成箱110占用通常被典型的非电气化车桥车辆的传动系的部件所占用设备空间。例如，在某些应用中，动力总成箱110可被限制为置于图9中示意示出的环境围护边界900内。也就是说，边界900确定了动力总成盒110或其大部分在联接至车桥总成100时应置于其内以避免与其他部件发生空间干扰的物理空间。在一些实施例中，环境围护边界900可对应于现有车辆的电气化车桥总成100将安装于其中的可用空间中(例如，在改装应用中)。

现在参考图10-14，电气化车桥总成100被示出为附接到车辆的车架1000。如图所示，电气化车桥总成100通常占据车辆(例如卡车或建筑设备)的由"后端"总成所占据的空间。由于动力总成箱110(以及因此电机1502)与车桥外壳106、108共面，电气化车桥总成100的离地间隙可相对于其他电动车桥设计有所改善。例如，在某些实施例中，位置和结构(例如，在齿轮组1504中包括行星齿轮组1560)允许车辆的车轮的底部与车桥总成外壳102的底部之间的间隙约为13英寸或更大。此外，应当理解的是，由于动力总成箱110直接联接到车桥总成壳体102并包括电机1502，因此包括电子装置的整个动力总成与车桥总成壳体102一起移动。

现在参考图15-21，如上所讨论的，动力总成箱110容纳电气化车桥总成100的动力总成1500。示例性动力总成1500包括电机1502和齿轮组1504。电机1502可以体现为任何类型的电机，例如直流(DC)或交流(AC)电机、有刷或无刷电机和/或适合驱动车桥总成的其他类型电机。电机1502包括转子轴1510和附接到转子轴1510的小齿轮1512。应当理解的是，转子轴1510沿着与车桥轴线152平行的轴线1514延伸。

齿轮组1504包括空转轴1520和输出轴1530，该空转轴和输出轴中的每个均定向为与轴线1514和车桥轴线152平行，使得电气化车桥总成100包括五个平行轴。空转轴1520包括一对空转齿轮1522和1524以及换档机构1550，其配合为电气化车桥总成100提供两种不同速度。每个空转齿轮1522、1524均可旋转地联接到空转轴1520并被构造为与输出轴1530的相应输出齿轮1532、1534啮合，使得空转齿轮1522、1524的旋转使得对应的啮合输出齿轮1532、1534旋转。空转轴1520还包括附接于一个端部处并与电机1502的小齿轮1512啮合的驱动轮1536。因此，驱动轮1536被构造为将扭矩从驱动小齿轮1512传递到空转轴1520。

如上所讨论的，一对空转齿轮1522、1524限定动力总成1500的不同减速比。例如，空转齿轮1522可对应于第一减速比，且空转齿轮1524可对应于第二减速比。每个空转齿轮1522、1524都被构造为在空转轴1520上自由转旋，使得当相应的减速比未接合时，空转轴1520和相应的空转齿轮1522、1524之间不传递扭矩。减速比(即空转齿轮1522、1524)通过换档机构1550的操作进行选择。

在示意性实施例中，换档机构1550被体现为同步器。此外，如图21所示，换档机构1550可包括换档环、换档叉和致动器。换档环可沿空转轴1520在空转齿轮1522、1524之间滑动。换档环可旋转地联接到空转轴1520上，使得换档环和空转轴1520以相同速度旋转。换档环可包括可与空转齿轮1522、1524中任一个的相应花键部分接合的至少一个花键部分。此外，换档环还可定义凹槽，其被构造为接合换档叉。换档叉可联接至致动器并可移动为选择第一减速比或第二减速比。换档叉可与换档环接合，使得换档叉能够将换档环移动至与空转齿轮1522、1524中的一个接合。此外，换档叉还可以移动到空档位置，在该位置中，空转齿轮1522、1524都不与换档环接合。致动器可以手动或自动控制。例如，致动器可响应液压压力、气压压力或变速控制模块产生的电子信号。可替代地，致动器可包括由车辆操作员控制的机械连杆。

输出轴1530包括一对输出齿轮1532、1534。输出齿轮1532与空转齿轮1522啮合，并且输出齿轮1534与空转齿轮1524啮合。输出齿轮1532、1534可旋转地固定至输出轴1530，使得输出齿轮1532、1534和输出轴1530以相同速度旋转。输出轴1530还包括行星齿轮组1560的太阳齿轮1562，其附接至输出齿轮1532、1534的相反端部处。行星齿轮组1560还包括多个行星齿轮1564、行星架1566和环形齿轮1568。多个行星齿轮1564可旋转地联接到行星架1566。行星架1566设置为与环形齿轮1568相邻，其中每个行星齿轮1564都设置于环形齿轮1568中。以这种方式，每个行星齿轮1564都接合环形齿轮1568和太阳齿轮1562。在其他实施例中，行星齿轮组1560可以具有不同构造并以可替代设置联接至输出齿轮1532。

在示意性实施例中，当输出轴1530使太阳齿轮1562旋转时，太阳齿轮1562使每个行星齿轮1564旋转，这进而使行星架1566旋转。行星架1566形成差速器1570的差速器壳1572。差速器1570联接至车桥1586、1588并允许每个车轮端部130、132以不同速度旋转，这有助于对相关车辆的更好操控。差速器1570包括可旋转地联接到差速器壳1572的一对差速器小齿轮1574，其与车桥1586、1588的花键端部1576、1578啮合。以这种方式，电机1502所提供的机械动力通过空转轴1520、输出轴1530、行星齿轮组1560和差速器1570传递到车桥1586、1588，这提供了相应车轮的旋转移动。

如图16最佳所示，齿轮组1504还包括一组内轴承1602和外轴承1604。内轴承1602实现为滚子轴承，其定位于输出轴1530和行星架1566之间(即位于行星架1566的任一侧向端部上)。因此，内轴承1602促进输出轴1530和行星架1566的相对移动。以这种方式，内轴承1602允许将四个独立的轴(即输出轴1530、行星架1566和车桥1586、1588)定位到通常用于三个轴的空间中，其中车桥1588延伸穿过输出轴1530并延伸至行星齿轮组1560中。

输出轴承示例性地实现为圆锥滚子轴承并位于行星架1566的一个端部处和输出轴1530的与行星架1566相反的端部处。

如图22所示和上文讨论的，示意性电气化车桥总成100实现为双速车桥总成，并且空转轴1520包括两个空转齿轮1522、1524。然而，在其他实施例中，如图23所示，电气化车桥总成100可以实现为单个车桥总成，其中空转轴1520包括单个空转齿轮。在这种实施例中，空转轴1520可以不包括同步器(即换档机构1550)。此外，在这种实施例中，空转轴1520仍可包括第二空转齿轮，其未与空转轴1520接合并且因此在电气化车桥总成100的操作期间自由转旋。

现在参考图24-27，在另一实施例中，电气化车桥总成2400包括电机1502、空转轴1520和输出轴1530。然而，输出轴1530不与车桥轴线152同轴，而是与其偏离。此外，电气化车桥总成2400不包括行星齿轮组1560。然而，与电气化车桥总成100类似，电气化车桥总成2400可以实现为如图26所示的双速车桥总成或如图27所示的单速车桥总成。再次地，如上所讨论的，电气化车桥总成2400的空转轴1520可以在单速实施例中不包括第二空转齿轮。

现在参考图28，在另一实施例中，电气化车桥总成100可包括双电机动力总成2800。双电机动力总成2800类似于图15中所示且关于该图15如上文所述的动力总成1500，除了如图28所示的，示意性双电机动力总成2800包括两个电机2802、3802和两个齿轮组2804、3804。电机2802、3802和齿轮组2804、3804彼此共面，其中电机2802和齿轮组2804位于车桥壳体106、108相对于电机3802和齿轮组3804的相反侧上。也就是说，电机2802和齿轮组2804位于车桥壳体106、108的前向处(例如，朝向车辆的前方)，并且电机3802和齿轮组3804位于车桥壳体106、108的后向处(例如，朝向车辆的后方)。

每个电机2802、3802均可以实现为任何类型的电机，例如直流(DC)或交流(AC)电机、有刷或无刷和/或适合驱动车桥总成的其他类型的电机。电机2802包括从其延伸的转子轴2810以及附接到转子轴2810的小齿轮2812。类似地，电机3802包括从其延伸的转子轴3810和附接到转子轴3810的小齿轮3812。应当理解，转子轴2810沿轴线2814延伸并且转子轴3810沿轴线3814延伸，轴线中的每个都彼此平行并平行于轴线152。

齿轮组2804包括空转轴2820和输出轴2830，其中每个均定向为与轴2814和车桥轴线152平行。空转轴2820包括一对空转齿轮2822和2824以及换档机构2850，其配合为电气化车桥总成100提供两种不同速度。每个空转齿轮2822、2824均可旋转地联接到空转轴2820并被构造为与输出轴2830的相应输出齿轮2832、2834啮合使得空转齿轮2822、2824的旋转均使相应经啮合输出齿轮2832、2834旋转。空转轴2820还包括附接在一个端部处并与电机2802的小齿轮2812啮合的驱动轮2836。因此，驱动轮2836被构造为将扭矩从驱动小齿轮2812传递到空转轴2820。

一对空转齿轮2822、2824限定动力总成2800的不同减速比。例如，空转齿轮2822可对应于第一减速比，且空转齿轮2824可对应于第二减速比。每个空转齿轮2822、2824均被构造为在空转轴2830上自由转旋使得当对应的减速比未被接合时，在空转轴2820和对应的空转齿轮2822、2824之间不传递扭矩。减速比(即空转齿轮2822、2824)通过换档机构2850的操作进行选择。

在示意性实施例中，换档机构2850被实现为同步器并且可以包括换档环、换档叉和致动器。在这种实施例中，换档机构2850的换档环可沿空转轴2820在空转齿轮2822、2824之间滑动。换档环可以可旋转地联接到空转轴2820，使得换档环和空转轴2820以相同速度旋转。换档环可包括至少花键部分，其可与空转齿轮2822、2824中任一个的对应花键部分接合。此外，换档环还可限定凹槽，其被构造为接合换档叉。换档叉可联接至致动器并可移动为选择第一减速比或第二减速比。换档叉可与换档环接合，使得换档拨叉能够将换档环移动至与空转齿轮2822、2824中的一个接合。此外，换档叉还可以移动到空档位置，其中，空转齿轮2822、2824都不与换档环接合。致动器可以手动或自动控制。换档机构2850的致动器可响应于液压压力、气压压力或变速器控制模块产生的电子信号。另外，致动器还可以包括由车辆操作员控制的机械连杆。

输出轴2830包括一对输出齿轮2832、2834。输出齿轮2832与空转齿轮2822啮合并且输出齿轮2834与空转齿轮2824啮合。输出齿轮2832、2834可旋转地固定至输出轴2830，使得输出齿轮2832、2834和输出轴2830以相同速度旋转。输出轴2830还包括行星齿轮组2860的太阳齿轮2862，其附接至与输出齿轮2832、2834相反的端部。行星齿轮组2860还包括多个行星齿轮2864、行星架2866和环形齿轮2868。多个行星齿轮2864可旋转地附接到行星架2866。行星架2866设置为与环形齿轮2868相邻，其中每个行星齿轮2864均设置于环形齿轮2868中。以这种方式，每个行星齿轮2864接合环形齿轮2868和太阳齿轮2862两者。与图16中的电气化车桥总成100相似，齿轮组2804也可以包括各种轴承组，例如位于输出轴2830和行星架2866之间的滚子轴承以及位于输出轴2830和行星架2866的相反端部处的锥形滚子轴承。

当输出轴2830使太阳齿轮2862旋转时，太阳齿轮2862使每个行星齿轮2868旋转，这进而使行星架2866旋转。行星架2866联接至车桥1588。以这种方式，电机2802提供的机械动力通过空转轴2820、输出轴2830、行星齿轮组2860并传递至车桥1588，这提供了对应车轮的旋转移动。

与齿轮组2804类似，齿轮组3804包括空转轴3820和输出轴，其中每个均定向为与轴线3814和车桥轴线152平行，使得图28的电气化车桥总成100包括八个平行轴。空转轴3820包括一对空转齿轮3822和3824以及换档机构3850，其配合为电气化车桥总成100提供两种不同速度。每个空转齿轮3822、3824均可旋转地联接到空转轴3820并被构造为与输出轴3830的对应输出齿轮3832、3834啮合，使得空转齿轮3822、3824的旋转均会使相应的经啮合输出齿轮3832、3834旋转。空转轴3820还包括附接在一个端部处并与电机3802的小齿轮3812啮合的驱动轮3836。因此，驱动轮3836被构造为将扭矩从驱动小齿轮3812传递到空转轴3820。

与空转齿轮2822、2824类似，一对空转齿轮3822、3824限定动力总成2800的不同减速比。例如，空转齿轮3822可对应第一减速比，且空转齿轮3824可对应第二减速比。每个空转齿轮3822、3824都被构造为在空转轴3820上自由转旋使得当相应的减速比未接合时在空转轴3820和相应的空转齿轮3822、3824之间不传递扭矩。减速比(即空转齿轮3822、3824)通过换档机构3850的操作进行选择。

与换档机构2850类似，换档机构3850在示意性实施例中实现为同步器并且可以包括换档环、换档叉和致动器。在这种实施例中，换档机构3850的换档环可沿空转轴3820在空转齿轮3822、3824之间滑动。换档环可以可旋转地联接到空转轴3820，使得换档环和空转轴3820以相同速度旋转。换档环可包括至少一个花键部分，其可与空转齿轮3822、3824中任一个的相应花键部分接合。此外，换档环还可限定凹槽，其被构造为接合换档叉。换档叉可联接至致动器并可移动以选择第一减速比或第二减速比。换档拨可与换档环接合，使得换档叉能够将换档环移动至与空转齿轮3822、3824中的一个接合。此外，换档叉还可以移动到空档位置，其中，空转齿轮3822、3824均不与换档环接合。致动器可以手动或自动控制。换档机构3850的致动器可响应液压压力、气压压力或变速器控制模块产生的电子信号。可替代的，致动器可以包括由车辆操作员控制的机械连杆。

输出轴3830包括一对输出齿轮3832、3834。输出齿轮3832与空转齿轮3822啮合且输出齿轮3834与空转齿轮3824啮合。输出齿轮3832、3834可旋转地固定至输出轴3830，使得输出齿轮3832、3834和输出轴3830以相同速度旋转。输出轴3830还包括行星齿轮组3860的太阳齿轮3862，其附接至与输出齿轮3832、3834相反的端部处。行星齿轮组3860还包括多个行星齿轮3864、行星架3866和环形齿轮3868。多个行星齿轮3864可旋转地联接到行星架3866。行星架3866设置为与环形齿轮3868相邻，其中每个行星齿轮3864均设置于环形齿轮3868中。以这种方式，每个行星齿轮3864均接合环形齿轮3868和太阳齿轮3862两者。再次地，与图16中的电气化车桥总成100相似，齿轮组3804也可以包括各种轴承组，例如位于输出轴3830和行星架3866之间的滚子轴承以及位于输出轴3830和行星架3866的相反端部处的锥形滚子轴承。

当输出轴3830使太阳齿轮3862旋转时，太阳齿轮3862使每个行星齿轮3864旋转，这进而使行星架3866旋转。行星架3866联接至轴1586。以这种方式，电机3802提供的机械动力通过空转轴3820、输出轴3830、行星齿轮组3860并传递至车桥1586，这提供了对应车轮的旋转移动。

因此，应该理解的是，电机2802和齿轮组2804独立驱动车桥1588，而电机3802和齿轮组3804独立驱动车桥1586。因此，在图28的电气化车桥总成100实施例中没有使用差速器。此外，在示意性实施例中，齿轮组2804、3804的齿轮比相同，但在其他实施例中可以不同。

现在参考图29，在一些实施例中，双电机动力总成2800可包括两个电机2802、3802和齿轮组2804、3804，如上文关于图28所述。然而，图28中的双电机动力总成2800包括单个输出轴2930。电机2902的轴线2814、电机3802的轴线3814、空转轴2820、空转轴3820、输出轴2930和车桥轴线152定向为彼此平行，使得图28中的电气化车桥总成100包括七个平行轴。此外，两个电机2802、3802、空转轴2820、3820和输出轴2930中的每个均定向为沿相同侧向方向(即，其各自面对相同侧向方向)。

输出轴2830包括一对输出齿轮2932、2934。输出齿轮2932与空转轴2820的每个空转齿轮2822和空转轴3820的空转齿轮3822中的每个啮合。此外，输出齿轮2934与空转轴2820的空转齿轮2824和空转轴3820的空转齿轮3824中的每个啮合。输出齿轮2932、2934可旋转地固定至输出轴2930，使得输出齿轮2932、2934和输出轴2930以相同速度旋转。

输出轴2930还包括行星齿轮组2960的太阳齿轮2962，其附接至与输出齿轮2932、2934相反的端部。行星齿轮组2960还包括多个行星齿轮2964、行星架2966和环形齿轮2968。多个行星齿轮2964可旋转地联接至行星架2966。行星架2966设置为与环形齿轮2968相邻，其中每个行星齿轮2964均设置在环形齿轮2968中。以这种方式，每个行星齿轮2964都接合环形齿轮2968和太阳齿轮2962两者。类似地，与图16中的电气化车桥总成100相似，齿轮组2804、3804也可以包括各种轴承组，例如位于输出轴2930和行星架2966之间的滚子轴承，以及位于输出轴9830和行星架9866的相反端部之间的锥形滚准轴承。

当输出轴2930使太阳齿轮2962旋转时，太阳齿轮2962使每个行星齿轮2964旋转，这进而使行星架2966旋转。行星架2966构成差速器2970的差速器壳2972。差速器2970联接至车桥1586、1588并允许每个车轮端部130、132以不同速度旋转，这有助于对相关车辆的更好操纵。差速器2970包括可旋转地联接到差速器壳2972的一对差速器小齿轮2974，其与车桥1586、1588的花键端部1576、1578啮合。以这种方式，每个电机2802、3802提供的机械动力通过相应的空转轴2820、3820、输出轴2930、行星齿轮组2960和差速器2970传递到车桥1586、1588，这提供了相应车轮的旋转移动。

虽然本公开已在附图和前述描述中进行了详细说明和描述，但这种说明和描述应被视为示例性的而非限制性的，可以理解的是，仅示出和描述了示意性实施例，并且希望保护符合本公开精神的所有更改和修改。

存在来自于本文所述方法、装置和/或系统的各种特征的本公开的多个优点。需要注意的是，本公开的方法、装置和/或系统的替代实施例可能不包括所述的所有特征，但仍然受益于这些特征的至少一些优点。本领域的普通技术人员可以很容易地设计出他们自己的方法、装置和/或系统的实施方案，这些实施方案包含本发明的一个或多个特征，并且属于所附权利要求所定义的本公开的精神和范围。